FR2543469A1

FR2543469A1 - Installation with a transfer passage for automatically mounting or machining components carried by pallets

Info

Publication number: FR2543469A1
Application number: FR8305347A
Authority: FR
Inventors: Claude Chevalier
Original assignee: La Telemecanique Electrique SA
Current assignee: Telemecanique SA
Priority date: 1983-03-31
Filing date: 1983-03-31
Publication date: 1984-10-05
Also published as: FR2543469B1

Abstract

The transfer passage 60 which may be outside or inside the path of a transport chain consists of two substantially symmetrical bodies 63, 64 with guide grooves 65, 66 situated in the plane of transverse ribs provided on each pallet whilst stops 88, 90 upstream and downstream of the passage 60 interact with a longitudinal key on each pallet, it also being possible for a hook 28 to engage with this key in order to displace the pallet in the grooves of the passage 60 under the action of a drive member 27 connected to the hook 28 under the transport chain.

Description

L'invention a pour objet une installation pour le montage ou l'usinage automatique de pièces portées par des palettes dans laquelle ces dernières sont transférées en sens transversal par rapport à leur déplacement principal pour arriver a un poste de travail. The subject of the invention is an installation for the automatic assembly or machining of parts carried by pallets in which the latter are transferred in a transverse direction relative to their main movement to arrive at a work station.

Dans des installations connues qui répondent à la constitution mentionnée ci-dessus, la disposition de la chaîne transporteuse par rapport aux palettes ainsi que le profil même de cette palette sont étudiés pour qu'un canal de transfert puisse être monté sur une poutre ou un chassis supportant en même temps le poste de travail. In known installations which meet the above-mentioned constitution, the arrangement of the conveyor chain with respect to the pallets as well as the profile of this pallet are studied so that a transfer channel can be mounted on a beam or a chassis. supporting the work station at the same time.

Une telle disposition, qui implique que les postes de travail aient tous une structure identique, n'apporte par une souplesse suffisante pour qu'un utilisa teur puisse faire utiliser des postes de travail autres que ceux qui ont été prévus à l'origine. Quand on souhaite donner à un utilisateur de chaîne transporteuse de montage la possibilité d'employer un des postes de travail disponi- bles sur le marché, ou un poste de travail de conception personnelle, il est essentiel de parvenir à un coût réduit, un encombrement minimum de l'installation, et de pouvoir disposer un canal de transfert avec le poste de travail correspondant aussi bien vers l'intérieur de la chaîne que vers l'extérieur de celle-ci, tout en continuant à utiliser les mêmes palettes. Such an arrangement, which implies that the workstations all have an identical structure, does not provide sufficient flexibility for a user to be able to use workstations other than those which were originally intended. When it is desired to give a user of an assembly line the possibility of using one of the workstations available on the market, or a workstation of personal design, it is essential to achieve a reduced cost, a space requirement minimum installation, and to be able to have a transfer channel with the corresponding work station both inside the chain and towards the outside thereof, while continuing to use the same pallets.

L'invention a pour but principal d'apporter une installation qui satisfait aux conditions mentionnées ci-dessus. The main object of the invention is to provide an installation which satisfies the conditions mentioned above.

Selon l'invention, ce but est atteint grâce à un canal de transfert constitué par deux corps sensiblement symétriques à rainures réceptrices situées au niveau de la face supérieure plane de la chaine transporteuse, tandis que des butées sont placées en amont et en aval de ces rainures pour coopérer avec une face frontale d'une clavette longitudinale prévue sur chaque palette, cette clavette étant destinée a être saisie pendant le déplacement de cette palette par un crochet de transfert latéral. According to the invention, this object is achieved by means of a transfer channel constituted by two substantially symmetrical bodies with receiving grooves situated at the level of the flat upper face of the conveyor chain, while stops are placed upstream and downstream of these grooves to cooperate with a front face of a longitudinal key provided on each pallet, this key being intended to be gripped during the movement of this pallet by a lateral transfer hook.

On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description de plusieurs exemples de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels
-- la figure 1 est une vue en élévation et en coupe par le plan YY' de la figure 2 d'une installation selon l'invention, à transfert extérieur
- la figure 2 est une vue de dessus de l'installation de la figure 1
la la figure 3 est une vue en coupe selon V-V' de la figure i
- la figure 4a est une vue en élévation d'une palette et d'un crochet de transfert latéral
- la figure 4b est une vue en coupe selon P--P' de la figure 4a
- la figure 5 est une vue de dessus d'une installation selon l'invention, à transfert intérieur
- la figure 6 est une vue en coupe selon XX' de la figure 5
- la figure 7 est une vue en coupe selon TT' de la figure 5.We will now give, without limiting intention and without excluding any variant, a description of several embodiments. Reference is made to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is an elevational view in section through the plane YY 'of Figure 2 of an installation according to the invention, with external transfer
- Figure 2 is a top view of the installation of Figure 1
Figure 3 is a sectional view along VV 'of Figure i
- Figure 4a is an elevational view of a pallet and a lateral transfer hook
- Figure 4b is a sectional view along P - P 'of Figure 4a
- Figure 5 is a top view of an installation according to the invention, with internal transfer
- Figure 6 is a sectional view along XX 'of Figure 5
- Figure 7 is a sectional view along TT 'of Figure 5.

Sur une table horizontale 1, voir figure 1, présentant des rainures longitudinales parallèles telles que 2, 3, 4, 5, sont disposés deux rails 6, 7 parallèles à un axe longitudinal XX' le long duquel se déplace une chaîne 10 ayant des maillons 11 porteurs de tétons verticaux saillants tels que 12; ces rainures seront utilisées pour effectuer la fixation des organes décrits ci-après. Sur les tétons sont engagées des ouvertures inférieures de plateaux élémentaires tels que 13 qui s'engrènent les uns dans les autres et qui présentent chacun une surface portante supérieure 14 dans un plan horizontal QQ' et une surface d'appui inférieure horizontale 15 glissant sur les deux rails. On a horizontal table 1, see Figure 1, having parallel longitudinal grooves such as 2, 3, 4, 5, are arranged two rails 6, 7 parallel to a longitudinal axis XX 'along which moves a chain 10 having links 11 carriers of protruding vertical nipples such as 12; these grooves will be used to fix the members described below. On the nipples are engaged lower openings of elementary plates such as 13 which mesh with one another and which each have an upper bearing surface 14 in a horizontal plane QQ 'and a lower horizontal bearing surface 15 sliding on the two rails.

Ces deux rails dont la représentation a été interrompue localement à la figure 2, retiennent entre eux un guide pour supporter la chaîne (non représenté
Dans une zone 16, ces deux rails ont été pourvus dans leurs régions inférieures, de dégagements 8, 9 pour livrer passage à un équipage mobile 17. Celui-ci comprend principalement une plaque horizontale 18, dont deux bords opposés et parallèles 19, 20 sont guidés horizontalement et transversalement au voisinage immédiat de la table dans des glissières 21, 22 fixées sur la table (voir aussi la figure 3, ou les rails n'ont pas été représentés) et dont la surface supérieure porte à une extrémité 23 un organe d'entraînement 24, et à une extrémité opposée 25, une patte 26 qui est liée à la tige 27 d'un vérin d'axe horizontal non représenté.These two rails, the representation of which has been interrupted locally in FIG. 2, hold between them a guide for supporting the chain (not shown
In an area 16, these two rails have been provided in their lower regions, with clearances 8, 9 to allow passage to a mobile assembly 17. This mainly comprises a horizontal plate 18, two opposite and parallel edges 19, 20 of which are guided horizontally and transversely in the immediate vicinity of the table in slides 21, 22 fixed on the table (see also FIG. 3, where the rails have not been shown) and the upper surface of which carries at one end 23 a member for drive 24, and at an opposite end 25, a lug 26 which is connected to the rod 27 of a cylinder of horizontal axis not shown.

On voit de façon plus précise à la figure 4a que l'organe d'entraînement 24 présente vers un plan médian vertical W' passant pas 11 axe de la chaîne, un crochet 28 dirigé vers le bas, et un dégagement 29. It can be seen more precisely in FIG. 4a that the drive member 24 has, towards a vertical median plane W ′ passing through the axis of the chain, a hook 28 directed downwards, and a clearance 29.

Sur les plateaux de la chaîne sont disposes des palettes plates telles que 30 qui, vues de dessus, présentent un contour rectangulaire, voir figure 4b. On the chainrings are arranged flat pallets such as 30 which, seen from above, have a rectangular contour, see FIG. 4b.

Dans un plan PP' horizontal, passant sensiblement entre une base 31 dans le plan QQ' des plateaux et une face supérieure 32 de cette palette parallèle, cette dernière présente sur chaque côté 33, 34, 35, 36 une rainure 37, 38, 39, 40 qui est limitée en haut et en bas par des surfaces parallèles 41, respectivement 42, horizontales, de sorte qu'entre ces rainures et cette base 31 quatre nervures 37a, 38a, 39a et 40a sont placées en saillie. In a horizontal plane PP ', passing substantially between a base 31 in the plane QQ' of the plates and an upper face 32 of this parallel pallet, the latter has on each side 33, 34, 35, 36 a groove 37, 38, 39 , 40 which is limited at the top and bottom by parallel surfaces 41, 42 respectively, horizontal, so that between these grooves and this base 31 four ribs 37a, 38a, 39a and 40a are placed projecting.

La surface 42 porte dans la rainure 37 une clavette longitudinale 43 qui s'étend sur une longueur llnU inférieure à la distance "b" séparant les fonds parallèles des rainures opposées 38, 40. The surface 42 carries in the groove 37 a longitudinal key 43 which extends over a length llnU less than the distance "b" separating the parallel bottoms from the opposite grooves 38, 40.

Cette clavette présente-une surface frontale 46 placée en bout, une surface latérale verticale 43a dirigée vers W ', et une surface supérieure 44, un intervalle 47 séparant cette clavette et une paroi verticale 45 qui figure le fond de la rainure 37. Sur la surface verticale 50 du côté 33 de la base 49 de la palette se trouve une entaille 48 en forme de V dont l'arête est verticale. This key has a front surface 46 placed at the end, a vertical lateral surface 43a directed towards W ', and an upper surface 44, a gap 47 separating this key and a vertical wall 45 which represents the bottom of the groove 37. On the vertical surface 50 on the side 33 of the base 49 of the pallet is a notch 48 in the form of a V, the edge of which is vertical.

Lorsque l'équipage mobile 17 se trouve dans une position I, visible aux figures 1 et 2, et qu'une palette 30 a été amenée par un plateau en sens f de façon que son centre 0 soit placé dans un plan médian vertical
YY', voir figuresl, 2 et 4a, le crochet 28 de l'organe d'entraînement se trouve placé avec un léger jeu dans l'intervalle 47 de la palette 30; ce jeu permet d'ailleurs un déplacement régulier de la palette en aval et en amont de l'équipage mobile; des parois verticales et longitudinales 52, 53 et 54, 55 sont placées en amont et en aval pour effectuer le cas échéant un guidage transversal de la palette qui aligne l'intervalle 47 et le crochet 28 ; la position de ce dernier est elle-même déterminée par des butées de l'équipage 17 telles que 56, voir figures 1 et 2.When the moving element 17 is in a position I, visible in FIGS. 1 and 2, and a pallet 30 has been brought by a plate in direction f so that its center 0 is placed in a vertical median plane
YY ', see FIGS. 1, 2 and 4a, the hook 28 of the drive member is placed with a slight play in the interval 47 of the pallet 30; this game also allows regular movement of the pallet downstream and upstream of the moving assembly; vertical and longitudinal walls 52, 53 and 54, 55 are placed upstream and downstream to carry out, if necessary, a transverse guide of the pallet which aligns the gap 47 and the hook 28; the position of the latter is itself determined by stops of the crew 17 such as 56, see FIGS. 1 and 2.

Dans une région 57 de la table, voisine du bord 59 et opposée par rapport au plan '7V' à la région 58 où se trouve le vérin, est disposé dans le plan YY' un canal de transfert 60. In a region 57 of the table, close to the edge 59 and opposite with respect to the plane '7V' to the region 58 where the jack is located, is arranged in the plane YY 'a transfer channel 60.

Ce dernier comprend une plaque de support 61, fixée par exemple sous la table, qui présente une face supérieure 62 placée extérieurement à la table 1 et dans le plan supérieur SS' de cette dernière. The latter comprises a support plate 61, fixed for example under the table, which has an upper face 62 placed outside the table 1 and in the upper plane SS 'of the latter.

Sur cette face supérieure sont placés deux corps 63, 64, sensiblement symétriques par rapport à YY', et comportant chacun une rainure horizontale réceptrice et transversale 65 respectivement 66. On this upper face are placed two bodies 63, 64, substantially symmetrical with respect to YY ′, and each comprising a horizontal receiving and transverse groove 65 respectively 66.

Ces deux rainures qui se font face et sont parallèles entre elles, parallèles au plan SS' et au plan
YY', ont une hauteur "h" qui est légèrement supérieure à l'épaisseur "e" des nervures 38a, 40a, mesurée entre la surface de base 70 et la surface 42, voir figuroe4a, 4b et 3.These two grooves which face and are parallel to each other, parallel to the plane SS 'and to the plane
YY ', have a height "h" which is slightly greater than the thickness "e" of the ribs 38a, 40a, measured between the base surface 70 and the surface 42, see figuroe4a, 4b and 3.

Du côté de l'extrémité 69 de la plaque 61 qui est opposé au bord 59 de la table, les deux corps 63, 64 sont séparés par un intervalle 71 dont la largeur est supérieure à l'épaisseur "r" de l'organe d'entraînement 24. On the side of the end 69 of the plate 61 which is opposite the edge 59 of the table, the two bodies 63, 64 are separated by a gap 71 whose width is greater than the thickness "r" of the member d 24.

De façon plus précise, cet intervalle existe entre deux prolongements 72 respectivement 73, des blocs qui se diri gent l'un vers 17 autre et qui portent chacun un pion cylindrique d'axe vertical 74 respectivement 75, ces deux pions étant disposés chacun entre une rainure voisine et cet intervalle 71.More precisely, this interval exists between two extensions 72 respectively 73, blocks which point towards each other and which each carry a cylindrical pin of vertical axis 74 respectively 75, these two pins being each arranged between a neighboring groove and this interval 71.

Chaque bloc 63, respectivement 64, repose sur la face 62 par une portion 76 respectivement 77, qui est rétrécie longitudinalement en raison de la présence d'échancrures 78, 79 circulant parallèlement à la table et à la face 62 ; la distance "t" qui sépare les fonds de ces échancrures est supérieure à la largeur "k" de la plaque 18, voir figure 2. Each block 63, respectively 64, rests on the face 62 by a portion 76 respectively 77, which is narrowed longitudinally due to the presence of notches 78, 79 circulating parallel to the table and to the face 62; the distance "t" which separates the bottoms of these notches is greater than the width "k" of the plate 18, see FIG. 2.

Lorsque l'équipage mobile 17 reçoit de la tige du vérin une force dirigée vers la gauche de la figure 1 ou 2, la plaque 18 se déplace dans le même sens et pénètre par ses bords latéraux 19, 20 dans les échancrures 79, respectivement 78, jusqu'au moment où l'organe d'entrainement 24 pénètre dans l'intervalle 71. When the mobile assembly 17 receives from the rod of the jack a force directed to the left of FIG. 1 or 2, the plate 18 moves in the same direction and penetrates by its lateral edges 19, 20 into the notches 79, respectively 78 until the drive member 24 enters the interval 71.

Si une palette 30 se trouve à ce moment là en regard du canal 60, le crochet 28 s'appuie sur la face 43a de la clavette 43 et lientraine vers la gauche en faisant pénétrer les nervures 40a, 38a dans les rainures 65, 66. If a pallet 30 is at this point opposite the channel 60, the hook 28 is supported on the face 43a of the key 43 and is led to the left by making the ribs 40a, 38a penetrate into the grooves 65, 66.

Ce mouvement se prolonge jusqu'au moment où la face latérale 50 de la palette vient s'appliquer contre le pion 74 et où l'encoche en V (48) vient s'engager contre le pion 75; ce mouvement est possible en raison du fait que n est inférieur a "b", voir fig. 4b.This movement continues until the lateral face 50 of the pallet is pressed against the pin 74 and when the V-shaped notch (48) engages against the pin 75; this movement is possible due to the fact that n is less than "b", see fig. 4b.

Grâce a la force exercée par le vérin 27, une position Il rigoureuse est donnée à la palette, tout basculement possible de celle-ci étant évité par la coopération des deux nervures dans les deux rainures. Thanks to the force exerted by the jack 27, a rigorous position II is given to the pallet, any possible tilting thereof being avoided by the cooperation of the two ribs in the two grooves.

Dans cette position Il de l'équipage mobile 17, le côté 35 de la palette qui est opposé à la clavette 43 ne se trouve pas de préférence placé dans le chemin que suivrait une autre palette restant sur les plateaux. In this position II of the moving element 17, the side 35 of the pallet which is opposite to the key 43 is not preferably placed in the path that another pallet remaining on the plates would follow.

Dans cette position Il, une opération peut être exécutée sur une pièce portée par la palette par un poste de travail placé au-dessus d'elle ou même au-dessous; à cet effet, la plaque support 61 et la plaque mobile 18 sont pourvues chacune d'une ouverture 82 respectivement 83, celles-ci venant en regard l'une de l'autre dans ladite position Il. In this position II, an operation can be carried out on a part carried by the pallet by a work station placed above it or even below; for this purpose, the support plate 61 and the movable plate 18 are each provided with an opening 82 respectively 83, these coming opposite one another in said position II.

Le retour d'une palette sur les plateaux est effectué par un mouvement inverse de l'équipage mobile 17. The return of a pallet to the trays is carried out by a reverse movement of the mobile assembly 17.

L'entrée correcte d'une palette 30 dans les rainures 65, 66 du canal de transfert 60 qui ont une surface inférieure sensiblement dans le plan QQ' est obtenue d'une part grâce à la présence de chanfreins 84, 85, respectivement 86, 87, qui sont disposés à l'entrée de ces rainures dirigées vers le plan W I, voir figure 3 et fig. 1, et d'autre part grâce à la présence d'une butée 88 qui se trouve en regard de la face frontale 46 de la clavette 43. The correct entry of a pallet 30 into the grooves 65, 66 of the transfer channel 60 which have a lower surface substantially in the plane QQ 'is obtained on the one hand thanks to the presence of chamfers 84, 85, respectively 86, 87, which are arranged at the entrance of these grooves directed towards the plane WI, see FIG. 3 and FIG. 1, and on the other hand thanks to the presence of a stop 88 which is located opposite the front face 46 of the key 43.

Cette butée 88 est elle-même liée à un piston d'un petit vérin vertical 89 placé dans le corpe 64 de façon à pouvoir s'éclipser lors de la fourniture d'un fluide au vérin et à libérer ainsi une palette déjà traitée par le poste de travail; cette butée peut retrouver sa position de repos grâce à un ressort de rappel non représenté. This stop 88 is itself linked to a piston of a small vertical cylinder 89 placed in the body 64 so as to be able to slip away during the supply of a fluid to the cylinder and thus to release a pallet already treated by the workplace; this stop can return to its rest position thanks to a return spring not shown.

Une seconde butée éclipsable 90, commandée par un petit vérin vertical 91, est disposée dansle corps 63 en amont de l'équipage mobile pour arrêter temporairement une palette qui suivrait de près celle se trouvant au poste de travail. A second eclipsable stop 90, controlled by a small vertical cylinder 91, is disposed in the body 63 upstream of the movable assembly to temporarily stop a pallet which would closely follow that located at the work station.

La commande séquentielle des vérins 89, 91 et 27 est opérée par une unité de commande logique qui reçoit des informations fournies d'une part par deux détecteurs de proximité 92, 93 et d'autre part par un dispositif de surveillance du poste de travail (non représenté) qui délivre un signal d'acquittement lorsqu'une opération est terminée. The sequential control of the cylinders 89, 91 and 27 is operated by a logic control unit which receives information supplied on the one hand by two proximity detectors 92, 93 and on the other hand by a workstation monitoring device ( not shown) which delivers an acknowledgment signal when an operation is completed.

Un premier détecteur 93, placé ici du côte du vérin dans un support 94, fournit un signal de passage de la palette vers le plan YY', tandis que le second détecteur 92, qui est disposé dans le corps 63 au voisinage du fond de la rainure 65 opposé aux chanfreins, signale que la palette est bien arrivée dans la position où une opération pourra être effectuée. A first detector 93, placed here on the side of the jack in a support 94, provides a signal for the passage of the pallet towards the plane YY ', while the second detector 92, which is arranged in the body 63 near the bottom of the groove 65 opposite the chamfers, indicates that the pallet has arrived in the position where an operation can be performed.

Dans le premier mode de réalisation de l'in- vention illustré aux figures l à 3, le canal de transfert 60 est placé à l'extérieur de la chaîne 10, celle-ci étant supposée effectuer un circuit fermé sur la table 1, et au voisinage du bord 59 de celle-ci. In the first embodiment of the invention illustrated in FIGS. 1 to 3, the transfer channel 60 is placed outside the chain 10, the latter being assumed to perform a closed circuit on the table 1, and in the vicinity of the edge 59 thereof.

Lorsque le poste de travail doit, par exemple en raison de son volume, être disposé à l'intérieur de la chaîne 10, on est amené à disposer un canal de transfert 60' à l'intérieur de cette chaîne comme représenté aux figures 5, 6 et 7 où les références des pièces ayant les mêmes fonctions que celles des figures 1, 2 et 3 portent le même nombre accompagné d'un accent. When the work station must, for example because of its volume, be arranged inside the chain 10, it is necessary to arrange a transfer channel 60 ′ inside this chain as shown in FIGS. 5, 6 and 7 where the references of the parts having the same functions as those of FIGS. 1, 2 and 3 bear the same number accompanied by an accent.

On retrouve par suite à la figure 1, deux corps 63', 64' disposés de façon sensiblement symétrique des précédents par rapport au plan vertical W' passant par l'axe XX' de la chaîne 10, chaque corps étant pourvu d'une part d'une butée amovible 90' respectivement 88', actionnée par un petit vérin 91' respectivement 89', et d'autre part d'une rainure de guidage 66', respectivement 65', dans lesquelles viendront coulisser les nervures 40a, respectivement 38a, d'une palette 30 identique à la précédente mais retournée de 1800 autour d'un axe vertical. As a result, in FIG. 1, there are two bodies 63 ′, 64 ′ arranged in a substantially symmetrical manner with respect to the previous ones with respect to the vertical plane W ′ passing through the axis XX ′ of the chain 10, each body being provided on the one hand a removable stop 90 'respectively 88', actuated by a small jack 91 'respectively 89', and on the other hand a guide groove 66 ', respectively 65', in which the ribs 40a, respectively 38a will slide , a pallet 30 identical to the previous one but returned from 1800 around a vertical axis.

Des pions verticaux 74', respectivement 75', viendront opérer l'indexage de cette palette lorsque celle -ci aura été saisie par le crochet 28' d'un organe d'entraînement 24' se déplaçant d'une position I de cet organe, représentée en pointillés à la figure 1, vers une position II,.représentée en traits pleins, ces pions étant disposés comme précédemment sur des prolongements 72', respectivement 73', des corps. Vertical pins 74 ', respectively 75', will operate the indexing of this pallet when it has been gripped by the hook 28 'of a drive member 24' moving from a position I of this member, shown in dotted lines in FIG. 1, towards a position II,. represented in solid lines, these pins being arranged as previously on extensions 72 ′, respectively 73 ′, of the bodies.

Dans le second mode de réalisation selon les figures 5 à 7, l'organe d'entraînement 24' se trouve, en position Il, dans l'intervalle 71' placé entre les prolongements et se trouve guidé par une plaque horizontale 97, sur laquelle il est fixé, cette dernière se déplaçant dans deux secondes rainures parallèles et opposées 98, 99 qui circulent parallèlement aux premières et qui appartiennent respective ment à chacun des corps, voir en particulier figure 6. In the second embodiment according to FIGS. 5 to 7, the drive member 24 ′ is, in position II, in the interval 71 ′ placed between the extensions and is guided by a horizontal plate 97, on which it is fixed, the latter moving in two second parallel and opposite grooves 98, 99 which run parallel to the first and which belong respectively to each of the bodies, see in particular FIG. 6.

Comme dans le cas précédent, un vérin 95 d'axe horizontal fixé ici sur des parois 101, 102 des deux corps par une plaque lOO, présente une tige 27' qui est accouplée à l'organe d'entraînement 24' pour lui communiquer des mouvements de direction M. As in the previous case, a cylinder 95 with a horizontal axis fixed here on the walls 101, 102 of the two bodies by a plate 100, has a rod 27 'which is coupled to the drive member 24' to communicate direction movements M.

Deux détecteurs deproximite 92' et 93' sont utilisés comme dans le premier mode de réalisation pour détecter la position Il pour laquelle s'effectue l'indexage de la palette 30 et pour détecter respectivement le passage d'une palette en direction de la butée amovible 88'. Dans ce second mode de réalisation, le détecteur 93' est disposé dans un support 94' qui est fixé au voisinage du bord 59' de la table 1. Two proximity detectors 92 ′ and 93 ′ are used as in the first embodiment for detecting the position II for which the pallet 30 is indexed and for detecting respectively the passage of a pallet in the direction of the removable stop 88 '. In this second embodiment, the detector 93 'is arranged in a support 94' which is fixed in the vicinity of the edge 59 'of the table 1.

Comme dans ce second mode, le vérin 95 et le canal 60' se trouvent placés du même côté du plan W' il n'est pas nécessaire de pratiquer sur les rails 6', 7' des dégagements tels que ceux pratiqués en 8 et 9 sur les rails 6, 7. As in this second mode, the jack 95 and the channel 60 'are placed on the same side of the plane W' it is not necessary to make on the rails 6 ', 7' clearances such as those practiced in 8 and 9 on the rails 6, 7.

Comme dans le premier mode de réalisation, des chanfreins tels que 84', 85' sont placés sur les entrées latérales des premières rainures pour faciliter l'engagement des nervures d'unepalette au moment où celle-ci quitte un plateau élémentaire 96. As in the first embodiment, chamfers such as 84 ′, 85 ′ are placed on the lateral inlets of the first grooves to facilitate the engagement of the ribs of a pallet when it leaves an elementary plate 96.

Compte tenu de la symétrie de disposition et de l'analogie des fonctions effectuées par les canaux 60, 60', il est évident que de nombreuses pièces identiques pourront être utilisées pour fournir au choix l'un des deux modes de réalisation. Given the symmetry of arrangement and the analogy of the functions performed by the channels 60, 60 ′, it is obvious that many identical parts can be used to provide one of the two embodiments as desired.

Claims

1. Installation for the automatic assembly and / or machining of apparatus or thumbs comprising a) a chain in longitudinal displacement, b) a multiplicity of pallets each presenting

parallel transverse ribs running on a

longitudinal support rail due to their accou

engagement with the chain, c) longitudinally positioned guide means capable of

to keep the pallets transversely during their

circulation, d) a multiplicity of work stations placed along

of the chain, e) a multiplicity of transfer channels each placed

next to a workstation and each comprising

parallel receiving grooves placed transverse

dirty f) eclipsable stop means placed opposite

each workstation so as to stop or release

a pallet in a first position thereof, g) a multiplicity of drive motor means

each associated with a transfer channel so that

communicate to a pallet arriving next to this

channel a lateral transfer movement which engages the

ribs of the pallet in the grooves of the channel and which

place the pallet under the workstation in a

second position characterized in that each transfer channel (60) consists of two substantially symmetrical bodies (63, 64) which are fixed substantially in the plane SS 'of a common table (1) receiving two longitudinal support rails (6 , 7) on which slide plates (13) each having an upper flat surface (14) placed in the plane of the receiving grooves (65, 66) and capable of supporting a pallet (30) and that the transverse ribs (38, 40 ) of the pallet are connected by a longitudinal rib (37) carrying on the top a longitudinal key (43) of which a front face (46) cooperates with stops (88, 90) placed upstream and downstream of the channel and one of which vertical longitudinal surface (43a) engages during circulation under a hook (28) connected to the motor means (27).

2. Installation according to claim 1 characterized in that between the receiving grooves (65, 66) of the two bodies (63, 64) and in a region (57) opposite the plates (13), are arranged indexing means fixed (74, 75) which cooperate with a lateral surface (50) and with a notch or notch in V (48) of this longitudinal rib (37) to impose on the pallet a defined position II.

3. Installation according to claim 2 characterized in that the indexing means (74, 75) are each carried by respective extensions (72, 73) of the two bodies (63, 64) which are directed one towards the other and between which there is a gap (71) in which is placed a drive member (24) carrying the hook (28).

4. Installation according to one of claims 1 to 3 characterized in that the drive member (24) is carried by a horizontal plate (18) which is guided transversely in the immediate vicinity of the table (1) and which circulates through the clearances (8, 9) of the rails (6, 7) between this table and the plates (13), the channel (60) on the one hand and the drive means (27) on the other hand being placed on the side and on the other side of a vertical plane w 'where the chain (in) circulates.

5. Installation according to one of claims l to 3 characterized in that the drive member (24 ') is carried by a horizontal plate (97) which is guided in second grooves (98, 99) which are placed respectively in the two bodies (63 ', 64i) parallel to the first grooves (66', 65 '), the channel (60E) as well as the drive means (27', 95) being placed on the same side of the vertical plane W 'or circulates the chain (read).

6. Installation according to one of claims 1 to 5 characterized in that each body (63, 64) respectively (63 ', 64'), contains a removable stop (90, 88) respectively (90 ', 88s), actuated by a small vertical axis cylinder (91, 9li) respectively (89, 89 ') placed in the corresponding body.

7. Installation according to one of claims 1 to 3 characterized in that the two bodies (63, 64) are fixed on the upper surface (62) of a support plate (61), itself fixed under the table ( 1) and in a region (57) which extends beyond the edge (59) thereof.

8. Installation according to claim 7 characterized in that this support plate (61) and the plate (18) have openings (82), respectively (83), which allow the operation of a work station placed under the SS 'plan of the table (1).

9. Installation according to one of claims l to 8 characterized in that the table (1) has fixing grooves (2, 2a, 3, 4, 5) parallel to the axis

XX 'of the chain (10) to fix the organs of the device.