WO2001032538A1 - Pallet conveying device - Google Patents

Pallet conveying device Download PDF

Info

Publication number
WO2001032538A1
WO2001032538A1 PCT/FR2000/003077 FR0003077W WO0132538A1 WO 2001032538 A1 WO2001032538 A1 WO 2001032538A1 FR 0003077 W FR0003077 W FR 0003077W WO 0132538 A1 WO0132538 A1 WO 0132538A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pallet
drive
lifting
drive belts
band
Prior art date
Application number
PCT/FR2000/003077
Other languages
French (fr)
Inventor
Alain Teillon
Didier Dailler
Original Assignee
Tlm
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tlm filed Critical Tlm
Priority to CA002400230A priority Critical patent/CA2400230A1/en
Priority to EP00974656A priority patent/EP1409382A1/en
Publication of WO2001032538A1 publication Critical patent/WO2001032538A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261—Accumulating articles
    • B65G47/268—Accumulating articles by means of belt or chain conveyor

Definitions

  • the support elements lifting each pallet are constituted by fixed rails integral with the frame and by rollers or balls protruding from the underside of the pallet and intended to bear on the rails.
  • a spring blade is interposed between each drive band and the band guide integral with the frame, exerting a vertical force from bottom to top on the band.

Abstract

The invention concerns a pallet (5) conveying device by at least a belt (4). Said device comprises, at least at the accumulation stations, support elements (13) lifting each pallet (5) relative to the drive belts (4) and elastic means (10) providing contact between the drive belts (4) and the pallet (5) so that the latter can be driven by the belts.

Description

DISPOSITIF DE COIMVOYAGE DE PALETTES DEVICE FOR CO-SENDING PALLETS
La présente invention a pour objet un dispositif de convoyage de palettes, comprenant des bandes sans fin ou similaires entraînées en continu, et sur lequel sont destinées à reposer les palettes en vue de réaliser l'entraînement de celui-ci.The present invention relates to a pallet conveying device, comprising endless belts or the like driven continuously, and on which are intended to rest the pallets in order to carry out the drive thereof.
Un dispositif de convoyage ou de transfert de palettes est souvent équipé de postes d'accumulation des palettes, où peuvent être réalisées certaines opérations de chargement ou de déchargement des palettes, ou des opérations relatives au montage de composants des produits transportés par les palettes. Un poste d'accumulation comporte des butées qui retiennent une ou plusieurs palettes. Le mouvement des palettes étant stoppé, et les bandes d'entraînement continuant leur mouvement, il se produit un frottement des palettes sur les bandes, qui tend à freiner le mouvement des bandes. Lorsque les palettes sont peu chargées, ce frottement ne présente pas beaucoup d'inconvénients. Toutefois, lorsque les palettes sont plus lourdes, la contrainte exercée sur les bandes par les palettes situées au poste d'accumulation est importante, ce qui se traduit, d'une part, par une usure des bandes et, d'autre part, par la nécessité d'augmenter le nombre de systèmes d'entraînement. En effet, dans le domaine du transfert, il est de règle qu'un moteur d'entraînement peut convenir pour une charge limitée.A pallet conveyor or transfer device is often equipped with pallet accumulation stations, where certain operations of loading or unloading of pallets can be carried out, or operations relating to the mounting of components of the products transported by the pallets. An accumulation station has stops that hold one or more pallets. The movement of the paddles being stopped, and the drive belts continuing their movement, there is a friction of the paddles on the belts, which tends to slow down the movement of the belts. When the pallets are lightly loaded, this friction does not have many disadvantages. However, when the pallets are heavier, the stress exerted on the strips by the pallets located at the accumulation station is significant, which results, on the one hand, in wear of the strips and, on the other hand, by the need to increase the number of drive systems. Indeed, in the field of transfer, it is a rule that a drive motor may be suitable for a limited load.
De même, lorsque le dispositif de convoyage réalise le déplacement de palettes très chargées, la ou les bandes sans fin exercent une pression importante sur le guide-bande situé en-dessous, de telle sorte que la contrainte exercée sur les bandes est élevée, de même que celle imposée aux systèmes d'entraînement.Likewise, when the conveyor device moves highly loaded pallets, the endless belt or bands exert a significant pressure on the band guide below, so that the stress exerted on the bands is high, same as that imposed on drive systems.
Le but de l'invention est de fournir un dispositif de convoyage de palettes, qui ne soit pas pénalisé par la contrainte exercée par les palettes en période de transport ou stoppées à un poste d'accumulation sur les bandes d'entraînement.The object of the invention is to provide a device for conveying pallets, which is not penalized by the stress exerted by the pallets during the transport period or stopped at an accumulation station on the drive belts.
A cet effet, le dispositif qu'elle concerne, du type comprenant au moins une bande sans fin ou similaire entraînée en continu, et sur laquelle sont destinées à reposer les palettes en vue de réaliser l'entraînement de celles-ci, ce dispositif pouvant être équipé de postes d'accumulation des palettes au niveau desquels les palettes sont stoppées alors qu'elles reposent encore sur les bandes d'entraînement, est caractérisé en ce qu'il comporte, au moins au niveau de chaque poste d'accumulation, d'une part, des éléments supports soulevant chaque palette par rapport aux bandes d'entraînement et, d'autre part, des moyens élastiques assurant un contact entre les bandes d'entraînement et la palette, afin de permettre l'entraînement de cette dernière par les bandes. Ainsi, lorsqu'une palette est à un poste d'accumulation, le poids de la palette et de sa charge est supporté par les éléments supports. Seule une faible contrainte est exercée sur les bandes d'entraînement, grâce à l'action des moyens élastiques. Cette contrainte étant faible par rapport au poids de la palette et de sa charge, elle n'exerce pas des effets dommageables sur les bandes d'entraînement. Toutefois, l'effort exercé sur les bandes d'entraînement est suffisant pour que, lorsqu'une palette est libérée, elle soit entraînée par les bandes pour quitter le poste d'accumulation où elle se trouvait. II est également possible de limiter les contraintes exercées sur les bandes dans les zones de transport normal, en prévoyant le même dispositif que celui prévu au niveau des postes d'accumulation.To this end, the device which it relates to, of the type comprising at least one endless belt or the like driven continuously, and on which are intended to rest the pallets in order to carry out the drive thereof, this device being able be equipped with pallet accumulation stations at which the pallets are stopped while still resting on the drive belts, is characterized in that it comprises, at least at each accumulation station, on the one hand, support elements lifting each pallet relative to the drive belts and, on the other hand, elastic means ensuring contact between the drive belts and the pallet, to allow the latter to be driven by the bands. Thus, when a pallet is at an accumulation station, the weight of the pallet and its load is supported by the support elements. Only a slight stress is exerted on the drive belts, thanks to the action of the elastic means. This constraint being low compared to the weight of the pallet and its load, it does not exert damaging effects on the drive belts. However, the force exerted on the drive belts is sufficient so that, when a pallet is released, it is driven by the belts to leave the accumulation station where it was located. It is also possible to limit the stresses exerted on the belts in the normal transport zones, by providing the same device as that provided at the accumulation stations.
Suivant une première forme d'exécution de ce dispositif, les éléments supports soulevant chaque palette sont constitués par des rails fixes solidaires du bâti et par des galets ou billes dépassant de la face inférieure de la palette et destinés à prendre appui sur les rails.According to a first embodiment of this device, the support elements lifting each pallet are constituted by fixed rails integral with the frame and by rollers or balls protruding from the underside of the pallet and intended to bear on the rails.
Suivant une autre forme d'exécution de ce dispositif, les éléments supports soulevant chaque palette sont constitués par deux séries de galets horizontaux décalés les uns par rapport aux autres et montés sur le bâti.According to another embodiment of this device, the support elements lifting each pallet are constituted by two series of horizontal rollers offset from each other and mounted on the frame.
Avantageusement, les zones d'entrée et de sortie des éléments supports sont inclinées pour permettre respectivement le passage d'une palette d'une position d'appui total sur les bandes vers une position surélevée et inversement. Différentes solutions peuvent être mises en oeuvre pour réaliser, à l'aide de moyens élastiques, un contact entre les bandes d'entraînement et la palette.Advantageously, the entry and exit zones of the support elements are inclined to allow respectively the passage of a pallet from a position of total support on the strips to a raised position and vice versa. Different solutions can be implemented to achieve, using elastic means, contact between the drive belts and the pallet.
Suivant une première forme d'exécution, la palette est réalisée en deux parties constituées par une embase destinée à prendre appui sur les bandes d'entraînement et par un plateau qui, reposant sur l'embase, est équipé des organes d'appui sur les éléments de soulèvement de la palette, des ressorts étant interposés entre le plateau et l'embase, pour exercer une pression sur l'embase et appliquer celle-ci contre les bandes d'entraînement, lorsque le plateau repose sur les éléments de soulèvement.According to a first embodiment, the pallet is made in two parts constituted by a base intended to bear on the drive belts and by a plate which, resting on the base, is equipped with support members on the pallet lifting elements, springs being interposed between the plate and the base, to exert pressure on the base and apply it against the drive belts, when the plate rests on the lifting elements.
Suivant une seconde forme d'exécution, la face inférieure de la palette est équipée de patins d'appui montés sur celle-ci avec interposition de ressorts.According to a second embodiment, the lower face of the pallet is equipped with support pads mounted thereon with interposition of springs.
De préférence, dans ce cas, chaque patin est monté dans une cavité débouchant dans la face inférieure de la palette, de façon à pouvoir s'escamoter dans cette cavité lorsque la palette repose sur les bandes d'entraînement.Preferably, in this case, each shoe is mounted in a cavity opening into the underside of the pallet, so as to be able to retract into this cavity when the pallet rests on the drive belts.
Selon une troisième forme d'exécution, une lame ressort est interposée entre chaque bande d'entraînement et le guide-bande solidaire du bâti, exerçant une force verticale de bas en haut sur la bande.According to a third embodiment, a spring blade is interposed between each drive band and the band guide integral with the frame, exerting a vertical force from bottom to top on the band.
Lorsque la palette repose sur les bandes, la lame ressort s'aplatit. Au contraire, lorsque la palette est soulevée par rapport à la bande, la lame ressort se détend en pouvant former, par exemple, une sinusoïde, et soulève la bande qui demeure au contact de la face inférieure de la palette.When the pallet rests on the bands, the spring blade flattens. On the contrary, when the pallet is raised relative to the strip, the leaf spring relaxes, being able to form, for example, a sinusoid, and lifts the strip which remains in contact with the underside of the pallet.
Suivant une quatrième forme d'exécution de ce dispositif, le guide-bande de chaque bande d'entraînement est monté sur le bâti avec interposition de ressorts exerçant une pression verticale de bas en haut sur le guide-bande.According to a fourth embodiment of this device, the band guide of each drive band is mounted on the frame with the interposition of springs exerting vertical pressure from bottom to top on the band guide.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce dispositif :In any case, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting examples, several embodiments of this device:
Figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un poste d'accumulation d'un dispositif de convoyage ainsi que d'une palette ;Figure 1 is an exploded perspective view of an accumulation station of a conveying device and a pallet;
Figures 2 et 3 sont deux vues en coupe transversale à échelle agrandie du dispositif de figure 1 respectivement dans une zone de convoyage et à un poste d'accumulation ;Figures 2 and 3 are two cross-sectional views on an enlarged scale of the device of Figure 1 respectively in a conveying zone and at an accumulation station;
Figure 4 est une demi-coupe à un poste d'accumulation, dans le cas d'une seconde forme d'exécution ;Figure 4 is a half-section at an accumulation station, in the case of a second embodiment;
Figures 5 et 6 sont deux vues respectivement en coupe transversale et en coupe longitudinale d'un troisième dispositif au niveau d'un poste d'accumulation ; Figure 7 est une vue en coupe partielle en coupe transversale d'un troisième dispositif selon l'invention ;Figures 5 and 6 are two views respectively in cross section and in longitudinal section of a third device at an accumulation station; Figure 7 is a partial sectional view in cross section of a third device according to the invention;
Figure 8 est une vue en coupe longitudinale de ce même dispositif au niveau d'un poste d'accumulation ; Figure 9 est une vue en coupe transversale montrant une autre possibilité de support d'une palette.Figure 8 is a longitudinal sectional view of the same device at an accumulation station; Figure 9 is a cross-sectional view showing another possibility of supporting a pallet.
Le dispositif représenté aux figures 1 à 3 comprend deux profilés 2 appartenant au bâti, dont la face supérieure est équipée d'un guide-bande 3, comportant une cavité longitudinale dans le fond de laquelle repose une bande d'entraînement 4, le retour de la bande d'entraînement se fait à l'intérieur du profilé. Les deux bandes 4 parallèles servent de supports à une palette 5 comprenant une embase 6 reposant sur les bandes, équipée de pions escamotables 7 de guidage prenant appui sur les parois extérieures des guides-bandes, permettant le guidage de la palette dans les parties droites des lignes de convoyage, mais aussi dans les raccordements angulaires de ces dernières par escamotage des pions extérieurs et guidage des pions situés à l'intérieur du raccordement. Sur l'embase 6 repose un plateau 8 qui est équipé de quatre galets disposés par paires de part et d'autre du plan médian longitudinal de la palette, les deux séries de galets 9 étant situées à l'intérieur de l'installation par rapport aux guides-bandes 3. Des ressorts 10, au nombre de quatre, sont interposés entre le plateau 8 et l'embase 6. Ces ressorts 10 sont logés dans des cavités 1 2 débouchant dans la face supérieure de l'embase. Au niveau de chaque poste d'accumulation sont prévus deux rails 1 3 parallèles sur lesquels sont destinés à prendre appui les galets 9, pour assurer un soulèvement du plateau 8, de telle sorte que la charge portée par le plateau 8 n'exerce plus de pression sur les bandes d'entraînement 4. Les rails 13 sont munis de surfaces 14 d'entrée et de sortie inclinées pour assurer une continuité dans le mouvement de déplacement des palettes lors du passage de celles-ci dans une zone d'accumulation et inversement. Lorsque la palette se trouve dans une zone de déplacement, le poids du plateau 8 et de la charge reposant sur celui-ci est supporté par l'embase qui prend appui sur les bandes d'entraînement 4, comme cela est montré à la figure 2. Au contraire, à un poste d'accumulation, comme montré à la figure 3, les plateaux 8 et la charge associée sont supportés par l'intermédiaire des galets 9 par les rails 1 3, de telle sorte que seul le poids de l'embase exerce une pression sur les bandes d'entraînement 4. Pour que cette pression soit suffisante, les ressorts 10 exercent une force verticale sur l'embase 6.The device represented in FIGS. 1 to 3 comprises two sections 2 belonging to the frame, the upper face of which is equipped with a strip guide 3, comprising a longitudinal cavity in the bottom of which rests a drive strip 4, the return of the drive band is made inside the profile. The two parallel strips 4 serve as supports for a pallet 5 comprising a base 6 resting on the strips, fitted with retractable guide pins 7 bearing on the outer walls of the strip guides, allowing the pallet to be guided in the straight parts of the conveyor lines, but also in the angular connections of the latter by retracting the external pins and guiding the pins located inside the connection. On the base 6 rests a plate 8 which is equipped with four rollers arranged in pairs on either side of the longitudinal median plane of the pallet, the two series of rollers 9 being located inside the installation relative to the band guides 3. Springs 10, four in number, are interposed between the plate 8 and the base 6. These springs 10 are housed in cavities 12 opening into the upper face of the base. At each accumulation station are provided two parallel rails 1 3 on which are intended to bear the rollers 9, to ensure a lifting of the plate 8, so that the load carried by the plate 8 no longer exerts pressure on the drive belts 4. The rails 13 are provided with inclined inlet and outlet surfaces 14 to ensure continuity in the movement of movement of the pallets when they pass through an accumulation zone and vice versa . When the pallet is in a displacement zone, the weight of the plate 8 and the load resting on it is supported by the base which bears on the drive belts 4, as shown in FIG. 2 On the contrary, at an accumulation station, as shown in FIG. 3, the plates 8 and the associated load are supported by means of the rollers 9 by the rails 1 3, so that only the weight of the base exercises a pressure on the drive belts 4. In order for this pressure to be sufficient, the springs 10 exert a vertical force on the base 6.
La figure 4 représente une seconde forme d'exécution, dans laquelle les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références que précédemment. Dans ce cas, la palette 5 est en une seule pièce, et comporte quatre logements 1 5 débouchant dans sa face inférieure servant chacun de logement à un patin 1 6 maintenu poussé vers le bas par un ressort 1 7. Lorsque la palette se trouve à un poste d'accumulation, et repose sur les rails 3, ce sont les patins 1 6 qui, soumis à l'action des ressorts 1 7, prennent appui sur les bandes d'entraînement 4.FIG. 4 represents a second embodiment, in which the same elements are designated by the same references as above. In this case, the pallet 5 is in one piece, and has four housings 1 5 opening into its lower face each serving as a housing for a shoe 1 6 kept pushed down by a spring 1 7. When the pallet is at an accumulation station, and rests on the rails 3, these are the pads 1 6 which, subjected to the action of the springs 1 7, bear on the drive belts 4.
Les figures 5 et 6 représentent une variante d'exécution, dans laquelle les éléments supports d'une palette 1 8 à un poste d'accumulation sont constitués par des galets 1 9. Dans cette forme d'exécution, et indépendamment des moyens mis en oeuvre pour supporter la palette, le maintien en pression de la palette sur les bandes d'entraînement 4 est réalisé, pour chaque bande, par l'intermédiaire d'une lame ressort longitudinale 20 interposée entre la bande 4 considérée et le guide-bande 3. Comme montré à la figure 6, au niveau d'un poste d'accumulation, la lame ressort 20 tend à former une sinusoïde soulevant la bande d'entraînement correspondante, et assurant un contact entre celle-ci et la palette 18 située immédiatement au-dessus.Figures 5 and 6 show an alternative embodiment, in which the support elements of a pallet 1 8 at an accumulation station are constituted by rollers 1 9. In this embodiment, and independently of the means used work to support the pallet, the pressure is maintained on the pallet on the drive belts 4 is produced, for each strip, by means of a longitudinal spring blade 20 interposed between the strip 4 considered and the strip guide 3 As shown in Figure 6, at an accumulation station, the leaf spring 20 tends to form a sinusoid lifting the corresponding drive band, and ensuring contact between it and the pallet 18 located immediately at -above.
Dans la forme d'exécution représentée aux figures 7 et 8, chaque guide-bande 22 est monté déplaçable verticalement par rapport aux profilés 23 appartenant au bâti, avec interposition de ressorts 24 tendant à soulever le guide-bande afin de l'amener au contact d'une palette 18 située immédiatement au-dessus. Il est ainsi obtenu le maintien d'une pression élastique entre chaque bande 4 et la palette 1 8 située immédiatement au- dessus.In the embodiment shown in Figures 7 and 8, each strip guide 22 is mounted movable vertically relative to the profiles 23 belonging to the frame, with interposition of springs 24 tending to lift the strip guide to bring it into contact a pallet 18 located immediately above. It is thus obtained the maintenance of an elastic pressure between each strip 4 and the pallet 1 8 located immediately above.
La figure 9 représente un dispositif de convoyage correspondant à l'un de ceux décrits précédemment, dans lequel chaque palette est supportée par quatre billes 25 ou roulettes multidirectionnelles reposant sur des profilés 26, au niveau des postes d'accumulation.FIG. 9 represents a conveying device corresponding to one of those described above, in which each pallet is supported by four balls 25 or multidirectional rollers resting on profiles 26, at the level of the accumulation stations.
Ce même agencement peut, sous ses différentes formes, être mis en oeuvre dans des zones de transport normal de palettes, c'est-à-dire en dehors des zones d'accumulation, afin de limiter les contraintes exercées par les palettes sur les bandes. Il doit également être noté que les bandes pourraient être remplacées par d'autres éléments similaires de transport, tels que des chaînes à écailles. This same arrangement can, in its various forms, be implemented in areas for normal transport of pallets, that is to say outside the accumulation areas, in order to limit the stresses exerted by the pallets on the strips. . It should also be noted that the belts could be replaced by other similar transport elements, such as flake chains.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de convoyage de palettes, du type comprenant au moins une bande sans fin (4) ou similaire entraînée en continu, et sur laquelle sont destinées à reposer les palettes (5, 18) en vue de réaliser l'entraînement de celles-ci, ce dispositif pouvant être équipé de postes d'accumulation des palettes au niveau desquels les palettes sont stoppées alors qu'elles reposent encore sur les bandes d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comporte, au moins au niveau de chaque poste d'accumulation, d'une part, des éléments supports ( 1 3, 1 9, 26) soulevant chaque palette (5, 1 8) par rapport aux bandes d'entraînement (4) et, d'autre part, des moyens élastiques ( 10, 1 7, 20, 24) assurant un contact entre les bandes (4) d'entraînement et la palette (5, 18), afin de permettre l'entraînement de cette dernière par les bandes. 1. Pallet conveying device, of the type comprising at least one endless belt (4) or the like driven continuously, and on which are intended to rest the pallets (5, 18) in order to carry out the drive thereof, this device being able to be equipped with pallet accumulation stations at the level of which the pallets are stopped while they are still resting on the drive belts, characterized in that it comprises, at least at each accumulation station , on the one hand, support elements (1 3, 1 9, 26) lifting each pallet (5, 1 8) relative to the drive belts (4) and, on the other hand, elastic means (10, 1 7, 20, 24) ensuring contact between the drive bands (4) and the pallet (5, 18), in order to allow the latter to be driven by the bands.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les éléments supports soulevant chaque palette sont constitués par des rails fixes ( 13) solidaires du bâti et par des galets (9) ou billes (25) dépassant de la face inférieure de la palette et destinés à prendre appui sur les rails (13).2. Device according to claim 1, characterized in that the support elements lifting each pallet consist of fixed rails (13) integral with the frame and by rollers (9) or balls (25) projecting from the underside of the pallet and intended to bear on the rails (13).
3. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les éléments supports soulevant chaque palette sont constitués par deux séries de galets horizontaux (1 9) décalés les uns par rapport aux autres et montés sur le bâti.3. Device according to claim 1, characterized in that the support elements lifting each pallet are constituted by two series of horizontal rollers (1 9) offset from each other and mounted on the frame.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les zones ( 14) d'entrée et de sortie des éléments supports ( 13) sont inclinées pour permettre respectivement le passage d'une palette d'une position d'appui total sur les bandes vers une position surélevée et inversement.4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the zones (14) of inlet and outlet of the support elements (13) are inclined to allow respectively the passage of a pallet from a position total support on the bands to a raised position and vice versa.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la palette (5) est réalisée en deux parties constituées par une embase (6) destinée à prendre appui sur les bandes d'entraînement (4) et par un plateau (8) qui, reposant sur l'embase (6), est équipé des organes d'appui (9) sur les éléments ( 1 3) de soulèvement de la palette, des ressorts (10) étant interposés entre le plateau (8) et l'embase (6), pour exercer une pression sur l'embase (6) et appliquer celle-ci contre les bandes d'entraînement (4), lorsque le plateau (8) repose sur les éléments de soulèvement (1 3). 5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the pallet (5) is made in two parts constituted by a base (6) intended to bear on the drive belts (4) and by a plate (8) which, resting on the base (6), is equipped with support members (9) on the elements (1 3) for lifting the pallet, springs (10) being interposed between the plate ( 8) and the base (6), to exert pressure on the base (6) and apply it against the drive belts (4), when the plate (8) rests on the lifting elements (1 3).
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la face inférieure de la palette (5) est équipée de patins ( 1 6) d'appui montés sur celle-ci avec interposition de ressorts ( 1 7).6. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the underside of the pallet (5) is equipped with pads (1 6) bearing mounted thereon with interposition of springs (1 7 ).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque patin ( 1 6) est monté dans une cavité ( 1 5) débouchant dans la face inférieure de la palette, de façon à pouvoir s'escamoter dans cette cavité lorsque la palette repose sur les bandes d'entraînement.7. Device according to claim 6, characterized in that each shoe (1 6) is mounted in a cavity (1 5) opening into the underside of the pallet, so as to be able to retract into this cavity when the pallet rests on the drive belts.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une lame ressort (20) est interposée entre chaque bande d'entraînement (4) et le guide-bande (3) solidaire du bâti, exerçant une force verticale de bas en haut sur la bande.8. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a leaf spring (20) is interposed between each drive band (4) and the band guide (3) integral with the frame, exerting a vertical force from bottom to top on the strip.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le guide-bande (22) de chaque bande d'entraînement (4) est monté sur le bâti (23) avec interposition de ressorts (24) exerçant une pression verticale de bas en haut sur le guide-bande.9. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the band guide (22) of each drive band (4) is mounted on the frame (23) with interposition of springs (24) exerting vertical pressure from bottom to top on the tape guide.
1 0. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la. palette est équipée de pions escamotables de guidage (7) destinés à prendre appui sur les parois extérieures des guides- bandes, en permettant le guidage de la palette, d'une part, dans les parties droites et, d'autre part, dans les racccordements angulaires par escamotage des pions extérieurs et guidage des pions situés à l'intérieur du raccordement. 1 0. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the . pallet is equipped with retractable guide pins (7) intended to bear on the external walls of the band guides, allowing the guide of the pallet, on the one hand, in the straight parts and, on the other hand, in the angular connections by retracting the outer pins and guiding the pins located inside the connection.
PCT/FR2000/003077 1999-11-04 2000-11-03 Pallet conveying device WO2001032538A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA002400230A CA2400230A1 (en) 1999-11-04 2000-11-03 Pallet conveying device
EP00974656A EP1409382A1 (en) 1999-11-04 2000-11-03 Pallet conveying device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR99/14082 1999-11-04
FR9914082A FR2801292B1 (en) 1999-11-04 1999-11-04 PALLET CONVEYING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2001032538A1 true WO2001032538A1 (en) 2001-05-10

Family

ID=9551920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2000/003077 WO2001032538A1 (en) 1999-11-04 2000-11-03 Pallet conveying device

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1409382A1 (en)
CA (1) CA2400230A1 (en)
FR (1) FR2801292B1 (en)
WO (1) WO2001032538A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012129693A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Ats Automation Tooling Systems Inc. Self-aligning pallets and a system for automated conveying of components through an assembly line
JP5878996B1 (en) * 2015-01-29 2016-03-08 中洲電機株式会社 Transport device and transport body
ITUB20152161A1 (en) * 2015-07-14 2017-01-14 Eldor Corp Spa TRANSPORT DEVICE FOR ONE OR MORE PROCESSING AND / OR ASSEMBLY STATIONS OF INDUSTRY COMPONENTS AND PROCESSING AND / OR ASSEMBLY LINE FOR THESE INDUSTRY COMPONENTS
WO2019102524A1 (en) * 2017-11-21 2019-05-31 中洲電機株式会社 Transporting system and transporting body
CN114368587A (en) * 2022-03-21 2022-04-19 江苏华讯电子技术有限公司 Stack-based fixing tool for assembling and processing integrated circuit board
DE102021004595A1 (en) 2021-09-13 2023-03-16 syskomp gehmeyr GmbH Device for further transport of transport trolleys

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105600306A (en) * 2015-12-18 2016-05-25 天津胜富辉嘉科技有限公司 Sliding track with automatic chip bouncing function
FR3049591B1 (en) * 2016-03-29 2019-07-05 Elcom CONVEYOR

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8701772U1 (en) * 1986-02-14 1987-05-07 Axmann, Norbert, Ing.(Grad.), 6920 Sinsheim, De
DE3925250A1 (en) * 1988-08-30 1990-03-01 Volkswagen Ag Container transport system driven by moving belt - has mechanism to separate stationary containers from driving belt
EP0527689A1 (en) * 1991-08-14 1993-02-17 Elcom Linear conveyor device with free supporting trays
DE19636024A1 (en) * 1996-09-05 1998-03-12 Magdeburger Foerderanlagen Und Transport track for conveyance of objects without build-up pressure
US5860509A (en) * 1993-07-06 1999-01-19 Iwb Industrietechnik Gmbh Conveyor belt system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8701772U1 (en) * 1986-02-14 1987-05-07 Axmann, Norbert, Ing.(Grad.), 6920 Sinsheim, De
DE3925250A1 (en) * 1988-08-30 1990-03-01 Volkswagen Ag Container transport system driven by moving belt - has mechanism to separate stationary containers from driving belt
EP0527689A1 (en) * 1991-08-14 1993-02-17 Elcom Linear conveyor device with free supporting trays
US5860509A (en) * 1993-07-06 1999-01-19 Iwb Industrietechnik Gmbh Conveyor belt system
DE19636024A1 (en) * 1996-09-05 1998-03-12 Magdeburger Foerderanlagen Und Transport track for conveyance of objects without build-up pressure

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012129693A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Ats Automation Tooling Systems Inc. Self-aligning pallets and a system for automated conveying of components through an assembly line
US8727100B2 (en) 2011-03-31 2014-05-20 Ats Automation Tooling Systems Inc. Self-aligning pallets and a system for automated conveying of components through an assembly line
JP5878996B1 (en) * 2015-01-29 2016-03-08 中洲電機株式会社 Transport device and transport body
ITUB20152161A1 (en) * 2015-07-14 2017-01-14 Eldor Corp Spa TRANSPORT DEVICE FOR ONE OR MORE PROCESSING AND / OR ASSEMBLY STATIONS OF INDUSTRY COMPONENTS AND PROCESSING AND / OR ASSEMBLY LINE FOR THESE INDUSTRY COMPONENTS
WO2017009775A3 (en) * 2015-07-14 2017-02-23 Eldor Corporation S.P.A. A transport device for one or more processing and/or assembling stations of components of the industry and line for producing or assembling said industry components
WO2019102524A1 (en) * 2017-11-21 2019-05-31 中洲電機株式会社 Transporting system and transporting body
DE102021004595A1 (en) 2021-09-13 2023-03-16 syskomp gehmeyr GmbH Device for further transport of transport trolleys
CN114368587A (en) * 2022-03-21 2022-04-19 江苏华讯电子技术有限公司 Stack-based fixing tool for assembling and processing integrated circuit board

Also Published As

Publication number Publication date
EP1409382A1 (en) 2004-04-21
CA2400230A1 (en) 2001-05-10
FR2801292B1 (en) 2002-01-04
FR2801292A1 (en) 2001-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2494426C (en) Tilting compactor
WO2001032538A1 (en) Pallet conveying device
EP0527689B1 (en) Linear conveyor device with free supporting trays
EP0395459A1 (en) Self-contained freight loading and unloading device integrated in an aircraft
EP2439155B1 (en) Tray and plant for manufacturing food products comprising such trays
FR2486041A1 (en) Transport elevator for container chain - has containers maintained horizontally before tipping and returning vertically to filling hopper using chain guides
EP0007264B1 (en) Chain flexible in only one direction and application to a hand rail
FR2727671A1 (en) ARTICULATED BOX FOR TRANSPORTING SPARE PARTS
FR3111879A1 (en) Support station, conveyor belt and method of manufacturing such a support station
FR2533199A1 (en) CURVED BEARING ELEMENT FOR A SCRAPER CHAIN CONVEYOR IN THE FORM OF AN ELBOW CONVEYOR, PARTICULARLY USED IN MINING INSTALLATIONS
FR2991562A1 (en) FURNITURE ELEMENT COMPRISING A VARIABLE SURFACE ARTICULATED PANEL
EP0216690A2 (en) Handling device for sheet-shaped articles
FR2669004A1 (en) Assembly formed by a frame and a plurality of containers intended to contain food products during their cooking
FR2829467A1 (en) Transport pallet for heavy objects comprises two assembled parts comprising platform fixed on row of outer feet and central row feet and removable platform fixed on other outer row of feet
EP1923335A1 (en) Installation for transporting a load, with parallel tracks
FR2583024A1 (en) "Carousel"-type conveyor
BE1013176A3 (en) Container for transportation of materials rigid sheets.
FR2476042A1 (en) Belt conveyor mounted on standard sections - is fitted with track for longitudinal processing lines below support beam
WO1989000525A1 (en) Rapid handling system on sledges
FR2908399A1 (en) Object e.g. plate, storing tower, has carriage including mobile portion horizontally and slidably connected with respect to fixed portion, where mobile portion has lifting unit lifting assembly of objects provided inside storage zones
FR2488218A1 (en) Material handling pallet arrangement - has vertically-spaced, horizontal load support surfaces removably disposed in open framework
FR2534171A1 (en) Gate shears comprising supporting rollers and a band for the evacuation of the cut sheet metal
WO1982002870A1 (en) Curved belt conveyor
FR2712574A1 (en) Conveyor with pivoted pallets
FR2491897A1 (en) Assembly installation using circulating pallets - uses coding system to control movement of pallets which are frictionally advanced by conveyor belt

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2000974656

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2400230

Country of ref document: CA

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2000974656

Country of ref document: EP