FR2908399A1

FR2908399A1 - Object e.g. plate, storing tower, has carriage including mobile portion horizontally and slidably connected with respect to fixed portion, where mobile portion has lifting unit lifting assembly of objects provided inside storage zones

Info

Publication number: FR2908399A1
Application number: FR0654906A
Authority: FR
Inventors: Jean Francois Berger
Original assignee: VALENTE SOC PAR ACTIONS SIMPLI
Current assignee: VALENTE SOC PAR ACTIONS SIMPLI
Priority date: 2006-11-15
Filing date: 2006-11-15
Publication date: 2008-05-16
Anticipated expiration: 2026-11-15
Also published as: FR2908399B1

Abstract

The tower (1) has a column (2) including two storage zones (3, 4) arranged one above another. A loading frame (5) is arranged opposite to the column. A carriage (6) is vertically and slidably connected with respect to the frame and has a mobile portion (8) which is horizontally and slidably connected with respect to a fixed portion (7). The mobile portion includes rolling elements cooperating with guide sections which are arranged below each of the storage zones at the column. The mobile portion has a lifting unit lifting an assembly of objects provided inside the storage zones.

Description

TOUR DE STOCKAGE. DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte au domaine duSTORAGE TOWER. TECHNICAL FIELD The invention relates to the field of

stockage d'objets lourds et encombrants. De tels objets peuvent notamment se présenter sous la forme de plaques, de tôles, mais également sous la forme de tubes ou d'éléments diverses formes. L'invention vise plus particulièrement une tour de stockage permettant d'agencer les uns au dessus des autres les objets à stocker pour limiter la surface au sol occupée. 10 ART ANTERIEUR De façon générale, les tours de stockage connues à ce jour, comportent une pluralité de zones de stockage agencées les unes au dessus des autres. Chaque zone de stockage comporte un tiroir muni d'éléments roulants et coopérant en liaison glissière avec des 15 profilés de guidage solidaires de la tour. Ces tiroirs reçoivent les objets à stocker lorsqu'ils sont sortis de la structure, puis repoussés à l'intérieur de cette même structure pour le stockage à proprement parlé. Une fois le tiroir positionné à l'intérieur de la zone de stockage, les éléments 20 roulants continuent de supporter la charge des objets et la transmettent au profilé de guidage. Un tel mode de réalisation nécessite donc d'équiper chaque tiroir avec un nombre important d'éléments roulants. Les éléments roulants doivent par ailleurs être 25 dimensionnés de manière importante pour encaisser la charge des objets durant leur période de stockage. Une telle tour de stockage nécessite par ailleurs des moyens d'indexage très précis permettant de positionner chaque tiroir en regard de la colonne de stockage pour faire coopérer les éléments roulants avec les profilés de guidage. 30 Une telle tour de stockage nécessite donc un nombre important d'éléments, et par conséquent est très coûteuse. 2908399 -2- Le but de l'invention est donc de réduire le coût de fabrication des tours de stockage existantes en limitant le nombre d'éléments roulants et en utilisant des moyens conventionnels pour guider la translation d'un chariot en dessous des objets à stocker. 5 Un autre objectif de l'invention est de supprimer l'emploi des tiroirs pour stocker des objets, de manière à éliminer la contrainte de la précision d'indexage. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention concerne donc une tour de stockage comprenant au moins une colonne présentant au moins deux zones de stockage agencées l'une au dessus de l'autre. Une telle tour comporte un portique agencé en regard de la colonne et un chariot assujetti en liaison glissière verticale par rapport au portique. Le chariot comprend une portion fixe et une portion mobile assujetties en liaison glissière horizontale par rapport à la portion fixe. storage of heavy and bulky objects. Such objects may in particular be in the form of plates, sheets, but also in the form of tubes or various shapes. The invention is more particularly a storage tower for arranging the objects to be stored on top of one another to limit the surface area occupied. PRIOR ART In general, the storage towers known to date comprise a plurality of storage zones arranged one above the other. Each storage area comprises a drawer provided with rolling elements and co-operating in sliding connection with guiding sections integral with the tower. These drawers receive the objects to be stored when they are removed from the structure, then pushed back inside the same structure for the actual storage. Once the drawer is positioned within the storage area, the rolling elements continue to support the load of the objects and transmit it to the guide profile. Such an embodiment therefore requires equipping each drawer with a large number of rolling elements. The rolling elements must also be dimensioned in a significant way to collect the load objects during their storage period. Such a storage tower also requires very precise indexing means making it possible to position each drawer facing the storage column in order to make the rolling elements cooperate with the guide profiles. Such a storage tower therefore requires a large number of elements, and therefore is very expensive. The object of the invention is therefore to reduce the manufacturing cost of existing storage towers by limiting the number of rolling elements and by using conventional means to guide the translation of a carriage below the objects to be transported. store. Another object of the invention is to eliminate the use of drawers for storing objects, so as to eliminate the constraint of indexing accuracy. SUMMARY OF THE INVENTION The invention therefore relates to a storage tower comprising at least one column having at least two storage zones arranged one above the other. Such a tower comprises a gantry arranged opposite the column and a carriage secured in vertical slide connection relative to the gantry. The carriage comprises a fixed portion and a movable portion secured in horizontal slide connection relative to the fixed portion.

Selon l'invention, la tour de stockage se caractérise en ce que la portion mobile du chariot comporte des éléments roulants coopérant avec des profilés de guidage agencés au niveau de la colonne en dessous de chacune des zones de stockage et en ce que la portion mobile du chariot comporte des moyens élévateurs aptes à soulever l'ensemble des objets présents à l'intérieur d'une zone de stockage. According to the invention, the storage tower is characterized in that the mobile portion of the carriage comprises rolling elements cooperating with guide sections arranged at the level of the column below each of the storage areas and in that the movable portion the carriage comprises lifting means capable of lifting all the objects present inside a storage area.

Autrement dit, le chariot coopère directement avec les éléments de guidage agencés dans la colonne. La portion mobile de ce chariot se positionne en dessous des objets stockés puis les soulève légèrement de leur surface d'appui sur la colonne pour les extraire de chaque zone de stockage. Une fois les objets soulevés par les moyens élévateurs présents sur la portion mobile du chariot, les objets sont déplacés en translation horizontale pour être positionnés au dessus de la portion fixe du chariot. Des moyens élévateurs peuvent alors être désactivés et les objets peuvent venir en contact de la portion fixe du chariot. In other words, the carriage cooperates directly with the guide elements arranged in the column. The movable portion of this carriage is positioned below the stored objects and raises them slightly from their bearing surface on the column to extract them from each storage area. Once the objects lifted by the elevating means present on the movable portion of the carriage, the objects are moved in horizontal translation to be positioned above the fixed portion of the carriage. Elevating means can then be deactivated and the objects can come into contact with the fixed portion of the carriage.

Avantageusement, les profilés de guidage peuvent comporter chacun une aile supérieure horizontale apte à servir de support aux objets agencés dans les zones de stockage. 2908399 -3- Ainsi, les profilés de guidage servent également de support aux objets qui peuvent être au contact direct avec cette aile supérieure ou par l'intermédiaire de pièces annexes interposées entre les objets et les profilés de guidage. En effet, certains objets tels que des tubes doivent être maintenus en position pour éviter de rouler à l'intérieur de la zone de 5 stockage. En pratique, les éléments roulants peuvent être agencés au moins aux quatre coins de la portion mobile. En d'autres termes, le guidage de la portion mobile par rapport aux profilés de guidage est réalisé au niveau des extrémités libres de la portion mobile de 10 manière à éviter les problèmes de porte à faux, dus notamment à la charge importante transmise par les éléments roulants à la portion fixe du chariot. Selon un mode de réalisation particulier, les éléments roulants peuvent comporter quatre roues dont l'axe de rotation est horizontal et quatre roues dont l'axe de rotation est 15 vertical. En effet, deux roues de chaque type sont positionnées au niveau des deux coins de l'extrémité libre avant pénétrant en premier à l'intérieur des profilés de guidage. Deux de chaque type sont également positionnées au niveau de l'extrémité arrière de la portion 20 mobile du chariot. Dans un mode de réalisation particulier, la tour de stockage peut comporter deux colonnes agencées face à face, le chariot et le portique étant interposés entre les deux colonnes. Dans ce cas, chaque extrémité de la partie mobile est à la fois une extrémité 25 avant ou arrière selon le sens dans lequel elle se déplace à l'intérieur de l'une ou l'autre des deux colonnes. Avantageusement, la portion fixe du chariot peut comporter des rouleaux motorisés aptes à supporter et déplacer en translation la portion mobile du chariot. 30 2908399 -4- Ainsi, un moteur électrique peut être agencé sur la portion fixe du chariot et des éléments de transmission, tels que des chaînes à maillons, transmettent alors le mouvement de rotation à un axe équipé des rouleaux motorisés. Ces rouleaux sont également agencés au niveau des deux extrémités latérales de la portion fixe du chariot de 5 manière à permettre de déplacer la portion mobile quelle que soit sa position et notamment lorsque celle-ci est engagée à l'intérieur d'une colonne de stockage. Par ailleurs, les extrémités de la chaîne peuvent également être solidarisées à la portion mobile du chariot et transmettre une force de traction pour déplacer la poriton 10 mobile par rapport à la portion fixe. Des roues dentées de renvoi peuvent également permettre d'orienter la direction de la force de traction dans le sens correspondant au sens de déplacement engendré par les rouleaux motorisés. En pratique, les moyens élévateurs peuvent comporter une pluralité de vérins 15 pneumatiques. En d'autres termes, les moyens élévateurs sont répartis sur la majeure partie de la surface de la portion mobile du chariot et permettent de déplacer les objets des pièces intermédiaires quelle que soit leur position à l'intérieur de la zone de stockage. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens élévateurs peuvent comporter 20 une plaque support apte à venir au contact des objets agencés dans la zone de stockage. Autrement dit, lorsque les objets ne présentent pas une surface de contact importante au niveau des profilés de guidage, une plaque support est rapportée au dessus des moyens élévateurs mais présentent une largeur inférieure à l'espace séparant deux 25 profilés de guidage se faisant face, et séparant une zone de stockage. Avantageusement, le portique peut être assujetti en liaison glissière horizontale par rapport au sol. En effet, dans le cas où plusieurs colonnes de stockage sont agencées parallèlement les unes à côté des autres, le portique peut être déplacé de manière 30 horizontale en regard des différentes colonnes de stockage. Pour ce faire, les éléments roulants peuvent être disposés en partie inférieure du portique et coopérer par exemple avec des rails ménagés dans le sol. 2908399 -5- En pratique, le chariot peut comporter au moins un capteur de position apte à détecter la mise en regard des éléments roulants avec les profilés de guidage. Ainsi, tous les éléments fonctionnels sont rapportés au niveau du chariot et aucun 5 n'est positionné sur la colonne. Ce mode de réalisation permet notamment d'éviter de multiplier les organes fonctionnels et donc de limiter le coût d'une telle installation. Selon un mode de réalisation particulier, le capteur de position peut comporter un vérin agencé en liaison pivot avec la portion fixe du chariot et un capteur de proximité 10 apte à détecter une position angulaire prédéterminée du vérin. Ainsi, une fois le chariot à proximité de son altitude permettant de décharger ou de charger un objet, l'extrémité libre du vérin est sortie et vient au contact d'une partie de la colonne entraînant le pivotement du vérin autour d'un axe de rotation horizontal. Par 15 ailleurs, le capteur de proximité détecte les variations du champ magnétique environnant et la mise en regard d'une portion métallique du corps du vérin. Le capteur génère alors un signal autorisant la sortie de la portion mobile en dehors de la portion fixe pour engager les éléments roulants à l'intérieur des profilés de guidage. Advantageously, the guide profiles may each comprise a horizontal upper wing adapted to serve as a support for the objects arranged in the storage areas. Thus, the guide profiles also serve to support the objects that may be in direct contact with the upper flange or through ancillary parts interposed between the objects and the guide profiles. Indeed, certain objects such as tubes must be held in position to avoid rolling inside the storage area. In practice, the rolling elements can be arranged at least at the four corners of the movable portion. In other words, the guiding of the movable portion with respect to the guiding sections is carried out at the free ends of the movable portion so as to avoid the problems of overhang, due in particular to the large load transmitted by the guiding sections. rolling elements to the fixed portion of the carriage. According to a particular embodiment, the rolling elements may comprise four wheels whose axis of rotation is horizontal and four wheels whose axis of rotation is vertical. Indeed, two wheels of each type are positioned at the two corners of the free end before penetrating first inside the guide profiles. Two of each type are also positioned at the rear end of the movable portion of the carriage. In a particular embodiment, the storage tower may comprise two columns arranged face to face, the carriage and the gantry being interposed between the two columns. In this case, each end of the movable part is at the same time a front or rear end in the direction in which it moves inside one or the other of the two columns. Advantageously, the fixed portion of the carriage may comprise motorized rollers adapted to support and move in translation the movable portion of the carriage. Thus, an electric motor can be arranged on the fixed portion of the carriage and transmission elements, such as link chains, then transmit the rotational movement to an axis equipped with motorized rollers. These rollers are also arranged at the two lateral ends of the fixed portion of the carriage so as to make it possible to move the movable portion irrespective of its position and in particular when the latter is engaged inside a storage column. . Furthermore, the ends of the chain may also be secured to the movable portion of the carriage and transmit a pulling force to move the movable poriton 10 relative to the fixed portion. Spur gears can also be used to direct the direction of the pulling force in the direction corresponding to the direction of travel generated by the motorized rollers. In practice, the elevating means may comprise a plurality of pneumatic cylinders. In other words, the elevator means are distributed over most of the surface of the movable portion of the carriage and make it possible to move the objects of the intermediate parts regardless of their position inside the storage area. According to a particular embodiment, the lifting means may comprise a support plate adapted to come into contact with the objects arranged in the storage area. In other words, when the objects do not have a large contact surface at the level of the guide profiles, a support plate is attached above the lifting means but has a width smaller than the space separating two facing guide profiles. and separating a storage area. Advantageously, the gantry can be secured in horizontal sliding connection relative to the ground. Indeed, in the case where several storage columns are arranged parallel to each other, the gantry can be moved horizontally opposite the different storage columns. To do this, the rolling elements can be arranged in the lower part of the frame and cooperate for example with rails in the ground. In practice, the carriage may comprise at least one position sensor capable of detecting the facing of the rolling elements with the guide profiles. Thus, all functional elements are reported at the carriage and none are positioned on the column. This embodiment makes it possible in particular to avoid multiplying the functional units and thus to limit the cost of such an installation. According to a particular embodiment, the position sensor may comprise a jack arranged in pivot connection with the fixed portion of the carriage and a proximity sensor 10 capable of detecting a predetermined angular position of the jack. Thus, once the carriage near its altitude for discharging or loading an object, the free end of the cylinder is output and comes into contact with a portion of the column causing the pivoting of the cylinder about an axis of horizontal rotation. In addition, the proximity sensor detects the variations of the surrounding magnetic field and the facing of a metal portion of the cylinder body. The sensor then generates a signal allowing the output of the movable portion outside the fixed portion to engage the rolling elements inside the guide sections.

20 DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES La manière de réaliser l'invention et les avantages qui en découlent, ressortiront bien de la description du mode de réalisation qui suit, donné à titre indicatif mais non limitatif, à l'appui des figures annexées dans lesquelles : La figure 1 est une vue schématique en perspective d'une tour de stockage conforme 25 à l'invention ; La figure 2 est une vue de profil illustrant une première variante d'un chariot équipant une tour, conformément à l'invention ; La figure 3 est une vue de dessus éclatée d'un chariot dont la portion mobile émerge de la portion fixe du chariot ; 30 La figure 4 est une vue en coupe transversale de la portion mobile du chariot. La figure 5 est une vue schématique de profil d'une seconde variante d'un chariot conforme à l'invention ; La figure 6 est une vue de profil d'un capteur de position équipant le chariot. 2908399 -6 MANIERE DE DECRIRE L'INVENTION Comme déjà évoqué, l'invention concerne une tour de stockage permettant de stocker des éléments divers et variés et dont l'encombrement peut être problématique de 5 par leur dimension ou leur poids important. Ainsi, tel que représenté à la figure 1, une tour de stockage (1) permet de positionner les objets les uns au dessus des autres dans des zones de stockage (3,4) intégrées dans une colonne (2). Une telle tour de stockage permet ainsi d'utiliser l'espace 10 vertical et de limiter la superficie au sol occupée par les objets à stocker. Une telle tour de stockage comporte alors un portique (5) agencé en regard de la colonne (2) et dans lequel un chariot (6) est apte à se déplacer verticalement selon un mouvement de translation. Par ailleurs, une portion mobile (8) est apte à se déplacer en translation horizontalement par rapport à une portion fixe (7) du chariot (6).SUMMARY DESCRIPTION OF THE FIGURES The manner of carrying out the invention and the advantages which result therefrom will emerge from the description of the embodiment which follows, given by way of indication but not by way of limitation, in support of the appended figures in which: Figure 1 is a schematic perspective view of a storage tower according to the invention; Figure 2 is a side view illustrating a first variant of a carriage equipping a tower, according to the invention; Figure 3 is an exploded top view of a carriage whose movable portion emerges from the fixed portion of the carriage; Fig. 4 is a cross-sectional view of the movable portion of the carriage. Figure 5 is a schematic side view of a second variant of a carriage according to the invention; Figure 6 is a side view of a position sensor fitted to the carriage. As already mentioned, the invention relates to a storage tower for storing various and varied elements and whose size can be problematic because of their size or their large weight. Thus, as shown in FIG. 1, a storage tower (1) makes it possible to position the objects one above the other in storage areas (3, 4) integrated in a column (2). Such a storage tower thus makes it possible to use the vertical space and to limit the floor area occupied by the objects to be stored. Such a storage tower then comprises a gantry (5) arranged opposite the column (2) and in which a carriage (6) is able to move vertically in a translational movement. Furthermore, a movable portion (8) is able to move horizontally in translation relative to a fixed portion (7) of the carriage (6).

15 Tel que représenté, le portique (5) peut également se déplacer en translation horizontalement lorsque la tour de stockage comporte une pluralité de colonnes positionnées les unes à côté des autres.As shown, the gantry (5) can also move in translation horizontally when the storage tower has a plurality of columns positioned next to each other.

20 Par ailleurs, la tour de stockage présente une zone de saisie qui peut être avantageusement positionnée en partie basse de la colonne (2), mais également au niveau de la partie arrière du chariot mobile. Pour cela, la portion mobile (8) est apte à se déplacer par rapport à la portion fixe dans un sens comme dans l'autre, c'est-à-dire à l'intérieur de la colonne et au niveau de la face opposée du portique (5).Furthermore, the storage tower has a gripping zone which can be advantageously positioned in the lower part of the column (2), but also at the rear part of the movable carriage. For this, the movable portion (8) is able to move relative to the fixed portion in one direction as in the other, that is to say within the column and at the opposite side of the gantry (5).

25 Tel que représenté à la figure 2, le déplacement de la portion mobile (8) est réalisé au moyen de rouleaux motorisés (40,41) aptes à entraîner le déplacement de la portion (8) dans un sens ou dans l'autre. Les rouleaux motorisés sont donc agencés en liaison pivot par rapport à la portion fixe (7) du chariot (6). Les éléments roulants (10,11) de la portion 30 mobile (8) coopèrent quant à eux avec un profilé de guidage (20) qui peut également servir de support à l'objet à stocker (32). En effet, tel que représente, les objets (32) reposent directement sur une aile supérieure (31) du profilé de guidage (20). Ainsi, les profilés de guidage (20) servent à la fois au guidage de la liaison glissière entre la portion 2908399 -7- mobile (8) du chariot et la colonne de stockage (2). Ainsi, des profilés de type "IPN" peuvent avantageusement être employés. Une fois la portion mobile (8) positionnée en dessous de l'objet stocké (32), des 5 moyens élévateurs (30) sont alimentés et permettent de soulever l'objet (32) de manière à permettre son déplacement à l'intérieur du portique (2). De tels moyens élévateurs (30) peuvent notamment être réalisés au moyen de vérins pneumatiques agencés de manière répartie à la surface du chariot mobile (8).As shown in FIG. 2, the displacement of the movable portion (8) is achieved by means of motorized rollers (40, 41) capable of causing the portion (8) to move in one direction or the other. The motorized rollers are thus arranged in pivot connection with respect to the fixed portion (7) of the carriage (6). The rolling elements (10, 11) of the movable portion (8) cooperate in turn with a guide profile (20) which can also serve as a support for the object to be stored (32). Indeed, as shown, the objects (32) rest directly on an upper flange (31) of the guide section (20). Thus, the guide profiles (20) serve both to guide the slide connection between the mobile portion (8) of the carriage and the storage column (2). Thus, profiles of the "IPN" type can advantageously be used. Once the movable portion (8) is positioned beneath the stored object (32), elevating means (30) are energized and allow the object (32) to be lifted so as to allow its movement within the gantry (2). Such lifting means (30) may in particular be made by means of pneumatic cylinders arranged in a distributed manner on the surface of the movable carriage (8).

10 Tel que représenté aux figures 3 et 4, le chariot mobile (8) est équipé à ses extrémités de roues dont l'axe est vertical (12,13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) de manière à guider latéralement la portion mobile (8) à l'intérieur des profilés de guidage (20, 21, 22). Ces roues de guidage sont par conséquent agencées au niveau de la portion mobile (8), mais également dans des zones internes pour améliorer le positionnement latéral de la 15 portion mobile (8) par rapport à un profilé central (21) en forme de I. Dans ce cas, la portion mobile (8) est doublée et permet de supporter des objets de dimensions en largeur importantes, tel que des tôles notamment. Tel que représenté à la figure 3, les moyens élévateurs (30) peuvent être positionnés 20 sous une même platine de manière à augmenter la surface de contact des moyens élévateurs avec les objets à stocker. Tel que représenté à la figure 5, le déplacement de la portion mobile (8) du chariot (6) peut être généré à la fois par les rouleaux motorisés (40, 41) et par une chaîne de 25 transmission (46) apte à exercer une force de traction en un point de la portion mobile. Pour cela, les extrémités (47, 48) de la chaîne (46) sont chacune solidarisées à un point de la portion mobile (8) et des rouleaux de renvoi permettent d'orienter la force de traction de le même que le déplacement généré par les rouleaux motorisés (40, 41).As shown in FIGS. 3 and 4, the mobile carriage (8) is equipped at its ends with wheels whose axis is vertical (12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) so as to guide laterally the movable portion (8) within the guide profiles (20, 21, 22). These guide wheels are therefore arranged at the movable portion (8), but also in internal areas to improve the lateral positioning of the movable portion (8) relative to an I-shaped central section (21). In this case, the movable portion (8) is doubled and can support objects of large dimensions in width, such as sheets in particular. As shown in FIG. 3, the lifting means (30) can be positioned under a same plate so as to increase the contact surface of the lifting means with the objects to be stored. As shown in FIG. 5, the displacement of the movable portion (8) of the carriage (6) can be generated both by the motorized rollers (40, 41) and by a transmission chain (46) able to exert a pulling force at a point of the movable portion. For this, the ends (47, 48) of the chain (46) are each secured to a point of the movable portion (8) and return rollers are used to orient the pulling force of the same as the displacement generated by the motorized rollers (40, 41).

30 Tel que représenté à la figure 6, les moyens élévateurs peuvent également être équipés d'une plaque support (33) recouvrant la totalité des différents moyens élévateurs. Par ailleurs, la partie fixe (7) du chariot (6) est équipée d'un vérin pneumatique (43) agencé en liaison pivot avec la portion fixe (7). Lors du déplacement vertical du chariot 2908399 -8- (6) vers le haut, et ce, à proximité de la zone de stockage désirée, l'extrémité libre du vérin (43) est érigée pour venir en contact du profilé de guidage (20). Ce point de contact, combiné avec le déplacement vers le haut du chariot (6), entraîne la rotation du vérin (43) dont la partie arrière vient coopérer avec un capteur de proximité (44) pour déterminer la 5 mise en regard de l'élément roulant (10) avec le profilé de guidage (20). Une fois cet élément mis en regard, la portion mobile (8) peut alors être déplacée latéralement à l'intérieur du profilé de guidage. Il ressort de ce qui précède qu'une tour de stockage conforme à l'invention présente 10 de multiples avantages et notamment : elle permet de concentrer les éléments fonctionnels sur le chariot et par conséquent en limite leur nombre ; elle permet de conférer au profilé de guidage plusieurs fonctions et notamment de servir de support aux objets à stocker ; 15 elle facilite la préhension des objets et leur maniement une fois extraits de leur zone de stockage. Applications industrielles Parmi les multiples applications de l'invention, on peut citer l'utilisation en tant que 20 stockage de tôles métalliques en amont d'une ligne d'usinage, laser par exemple. De façon plus générale, l'invention peut également être utilisée comme magasin de stockage de matériaux, voire de conteneurs divers.As shown in FIG. 6, the lifting means may also be equipped with a support plate (33) covering all of the various elevating means. Furthermore, the fixed part (7) of the carriage (6) is equipped with a pneumatic cylinder (43) arranged in pivotal connection with the fixed portion (7). During the vertical movement of the carriage 2908399 -8- (6) upwards, and this, close to the desired storage area, the free end of the jack (43) is erected to come into contact with the guide section (20). ). This point of contact, combined with the upward movement of the carriage (6), causes the cylinder (43) to rotate, the rear portion of which cooperates with a proximity sensor (44) to determine the facing of the rolling element (10) with the guide profile (20). Once this element is facing, the movable portion (8) can then be moved laterally inside the guide section. It follows from the foregoing that a storage tower according to the invention has multiple advantages and in particular: it makes it possible to concentrate the functional elements on the carriage and consequently limits their number; it makes it possible to confer on the guiding section several functions and in particular to serve as a support for the objects to be stored; It facilitates the gripping of objects and their handling once extracted from their storage area. Industrial Applications Among the many applications of the invention, mention may be made of the use as storage of metal sheets upstream of a machining line, for example a laser. In a more general way, the invention can also be used as a storage magazine for materials, or even various containers.

Claims

claims

Storage tower (1) comprising at least one column (2) having at least two storage areas (3, 4) arranged one above the other, said tower (1) comprising a portal (5) arranged opposite said column (2) and a carriage (6) secured in vertical slide connection relative to said gantry (5), said carriage (6) comprising a fixed portion (7) and a movable portion (8) secured in connection horizontal slide relative to said fixed portion (7) characterized in that said movable portion (8) of the carriage (6) comprises rolling elements (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 ) cooperating with guide profiles (20, 21, 22) arranged at said column (2) below each of the storage areas (3, 4), and in that said movable portion (8) of the carriage ( 6) comprises lifting means (30) capable of lifting all the objects (33) present inside a storage area (3, 4).

2. Storage tower according to claim 1, characterized in that the guide profiles each comprise a horizontal upper flange (31) adapted to serve as a support for the objects (32) arranged in the storage areas (3, 4).

3. Storage tower according to claim 1, characterized in that the rolling elements (10, 11, 12, 15, 16, 17) are arranged at least at the four corners of the movable portion (8).

4. Storage tower according to claim 3, characterized in that the rolling elements (10, 11, 12, 15, 16, 17) comprise four wheels whose axis of rotation is horizontal and four wheels whose axis of rotation. is vertical.

5. storage tower according to claim 1, characterized in that the fixed portion (7) of the movable carriage (6) comprises motorized rollers (40, 41) adapted to support and move in translation the movable portion (8) of the carriage (6).

6. Storage tower according to claim 1, characterized in that the lifting means (30) comprise a plurality of pneumatic cylinders. 2908399 - 10 -

7. Storage tower according to claim 1, characterized in that the lifting means (30) comprise a support plate (33) adapted to come into contact with the objects (32) arranged in the storage areas (3, 4). 5

8. Storage tower according to claim 1, characterized in that the gantry (5) is secured in horizontal sliding connection relative to the ground.

9. Storage tower according to claim 1, characterized in that the carriage (6) comprises at least one position sensor (42) capable of detecting the facing of the rolling elements (10, 11) with the guide profiles. (20).

10. Storage tower according to claim 9, characterized in that the position sensor (42) comprises a jack (43) arranged in pivot connection with the fixed portion (7) of the carriage (6) and a proximity sensor (44). ) adapted to detect a predetermined angular position of the cylinder (43).