FR3114804A1

FR3114804A1 - Elongated Rigid Object Turning Machine

Info

Publication number: FR3114804A1
Application number: FR2010204A
Authority: FR
Inventors: Xavier Lautier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-06
Filing date: 2020-10-06
Publication date: 2022-04-08
Anticipated expiration: 2040-10-06
Also published as: FR3114804B1

Abstract

L’invention concerne une machine de retournement d’objet rigide de forme allongée, comportant un bâti (1) comprenant une zone de chargement (Z1) et au moins un dispositif de retournement (2) monté sur le bâti (1), caractérisée par le fait que le ou chaque dispositif de retournement (2) comprend : un ensemble de guidage en rotation (4) apte à faire pivoter l’objet (P) d’un angle de retournement autour de son axe longitudinal ; et un ensemble de retenue (5) comprenant des premiers moyens de retenue (50) définis dans la zone de chargement (Z1) et aptes à coopérer avec un côté de l’objet (P) et des seconds moyens de retenue (51) portés par l’ensemble de guidage en rotation (4) et aptes à coopérer avec l’objet (P) de façon à le retenir au cours de son pivotement pour l’empêcher de basculer. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 8.The invention relates to a machine for turning an elongated rigid object, comprising a frame (1) comprising a loading zone (Z1) and at least one turning device (2) mounted on the frame (1), characterized by the fact that the or each turning device (2) comprises: a rotation guide assembly (4) capable of rotating the object (P) through a turning angle around its longitudinal axis; and a retaining assembly (5) comprising first retaining means (50) defined in the loading area (Z1) and capable of cooperating with one side of the object (P) and second retaining means (51) carried by the rotation guide assembly (4) and capable of cooperating with the object (P) so as to retain it during its pivoting to prevent it from tilting. Figure to be published with abstract: Figure 8.

Description

Elongated Rigid Object Turning Machine

La présente invention concerne une machine de retournement d’objet rigide de forme allongée.The present invention relates to a machine for turning an elongated rigid object.

On entend par objet rigide de forme allongée tout objet en matériau rigide, dont les dimensions transversales sont inférieures à sa dimension longitudinale et dont le profil en section transversale présente au moins trois côtés par chacun desquels l’objet rigide peut reposer de manière stable sur un support.By rigid object of elongated shape is meant any object made of rigid material, the transverse dimensions of which are less than its longitudinal dimension and the cross-sectional profile of which has at least three sides on each of which the rigid object can rest stably on a support.

La présente invention est particulièrement adaptée au retournement de profilés, notamment de profilés métalliques en H ou en I, mais elle n’y est pas limitée.The present invention is particularly suitable for the reversal of profiles, in particular metal H or I profiles, but it is not limited thereto.

D’une manière générale, on connaît les machines de retournement de profilé, autrement dit de rotation de profilés autour de leur axe longitudinal, qui permettent de présenter à un outil ou à un opérateur une face du profilé à travailler.In general, we know machines for turning profiles, in other words for rotating profiles around their longitudinal axis, which make it possible to present a side of the profile to be worked to a tool or an operator.

Une telle machine de retournement de profilé trouve donc son application dans le domaine de la soudure de profilés, notamment de profilés de charpente métallique. En effet, chaque profilé formant une charpente métallique doit subir des opérations de soudure afin d’assurer la résistance de l’assemblage. La plupart du temps, ces opérations de soudure doivent être réalisées à plat, c’est-à-dire horizontalement. Ainsi, puisque chaque profilé a un profil en section transversale qui présente quatre côtés, chaque profilé doit être tourné quatre fois sur lui-même pour permettre les opérations de soudure. Une telle machine de retournement de profilé pourrait également trouver son application dans le domaine de l’usinage, du perçage ou du montage.Such a profile overturning machine therefore finds its application in the field of welding profiles, in particular metal framework profiles. Indeed, each profile forming a metal frame must undergo welding operations in order to ensure the resistance of the assembly. Most of the time, these welding operations must be carried out flat, that is to say horizontally. Thus, since each profile has a profile in cross section which has four sides, each profile must be turned four times on itself to allow the welding operations. Such a profile turning machine could also find its application in the field of machining, drilling or assembly.

Lorsque la masse du profilé n’est pas trop importante, il est fréquent de le retourner manuellement.When the mass of the profile is not too large, it is common to turn it over manually.

Cependant, un tel retournement manuel réalisé des dizaines de fois par jour expose l’opérateur à des problèmes musculaires et articulaires.However, such manual turning done dozens of times a day exposes the operator to muscle and joint problems.

Lorsque le profilé est trop lourd pour être manipulé à la main, il est généralement retourné en utilisant un pont roulant. On réalise alors une opération de ceinturage du profilé pour le faire basculer.When the profile is too heavy to handle by hand, it is usually turned over using an overhead crane. A strapping operation of the profile is then carried out to make it tilt.

On connaît, par exemple, le retourneur à courroies et le retourneur à chaînes, qui sont deux machines utilisant des éléments de levages (sangles et chaînes) pour le retournement du profilé. Dans de telles machines, le profilé à retourner est placé dans les sangles ou les chaînes, et évacué, à l’aide d’un pont roulant.We know, for example, the belt turner and the chain turner, which are two machines using lifting elements (straps and chains) for turning the profile. In such machines, the profile to be turned is placed in the straps or chains, and evacuated, using an overhead crane.

Cependant, de telles machines de retournement présentent de nombreux inconvénients.However, such turning machines have many drawbacks.

Tout d’abord, l’alimentation et l’évacuation des profilés à retourner est longue car il faut placer le profilé dans les sangles ou dans les chaînes.First of all, the feeding and evacuation of the profiles to be turned is long because the profile has to be placed in the straps or in the chains.

De plus, ces machines nécessitent que le pont roulant de manutention soit disponible.In addition, these machines require the handling crane to be available.

En outre, il s’agit de machines dont le châssis est encombrant, et donc difficilement déplaçable et inadapté à certains ateliers. Ces machines s’avèrent également coûteuses en termes d’entretien, les sangles et les chaînes devant être contrôlées et remplacées périodiquement ou bien lorsqu’une détérioration est constatée.In addition, these are machines whose frame is bulky, and therefore difficult to move and unsuitable for certain workshops. These machines are also expensive in terms of maintenance, with straps and chains having to be checked and replaced periodically or when deterioration is noted.

Pour finir, il s’agit d’une manipulation dangereuse car elle oblige à lever une charge en créant une situation de déséquilibre.Finally, it is a dangerous manipulation because it forces you to lift a load, creating a situation of imbalance.

La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de ces machines connues.The present invention aims to remedy the drawbacks of these known machines.

En particulier, la machine de retournement selon la présente invention permet une opération de retournement plus rapide par rapport aux machines connues. En effet, une opération de retournement à l’aide d’un pont roulant dure au moins trois minutes (récupération du pont, récupération sangle, élingage, retournement, décrochage pièce, libération pont), tandis qu’une opération de retournement avec la machine de retournement selon la présente invention dure environ 20 secondes.In particular, the turning machine according to the present invention allows a faster turning operation compared to known machines. Indeed, a reversal operation using an overhead crane lasts at least three minutes (bridge recovery, strap recovery, slinging, reversal, part unhooking, bridge release), while a reversal operation with the machine turning according to the present invention lasts about 20 seconds.

En outre, contrairement aux machines connues, la machine de retournement selon la présente invention permet d’assurer la sécurité de l’opérateur de la machine et de préserver sa santé. En effet, l’opérateur n’a plus aucune opération de levage ou de manutention à effectuer pour mettre en position le profilé à retourner, de sorte que ses articulations et son dos ne sont plus sollicités. De plus, avec la machine de retournement selon la présente invention, il n’y a pas de risque de chute du profilé ou de contact accidentel entre l’opérateur et le profilé à retourner. Par ailleurs, un bruit dû à la chute du profilé sur le bâti lors de son retournement est supprimé.In addition, unlike known machines, the turning machine according to the present invention makes it possible to ensure the safety of the operator of the machine and to preserve his health. Indeed, the operator no longer has to carry out any lifting or handling operation to position the profile to be turned over, so that his joints and his back are no longer stressed. In addition, with the turning machine according to the present invention, there is no risk of the profile falling or of accidental contact between the operator and the profile to be turned. Furthermore, noise due to the fall of the profile on the frame during its reversal is suppressed.

Bien que la présente invention vient d’être présentée dans le contexte du retournement de profilés, comme indiqué précédemment elle est applicable plus généralement à tout objet rigide de forme allongée.Although the present invention has just been presented in the context of turning profiles, as indicated above, it is more generally applicable to any rigid object of elongated shape.

De plus, dans la présente demande, le terme « retournement » ne signifie pas une rotation de 180° : la machine de retournement selon la présente invention permet la rotation de l’objet rigide d’un angle donné d’une première position, dans laquelle l’objet repose de manière stable sur un support par un premier côté de l’objet, à une seconde position dans laquelle l’objet repose de manière stable sur le support par un autre côté adjacent au premier côté. La machine de retournement selon la présente invention permet également plusieurs telles rotations successives. Dans le cas d’un objet du type profilé, on pourra ainsi faire tourner le profilé, au besoin, de 90°, 180°, 270° ou 360°.Moreover, in the present application, the term "turning over" does not mean a rotation of 180°: the turning machine according to the present invention allows the rotation of the rigid object by a given angle from a first position, in wherein the object rests stably on a support by a first side of the object, to a second position in which the object rests stably on the support by another side adjacent to the first side. The turning machine according to the present invention also allows several such successive rotations. In the case of a profiled type object, the profile can thus be rotated, if necessary, by 90°, 180°, 270° or 360°.

Ainsi, la présente invention a pour objet une machine de retournement d’objet rigide de forme allongée, tel qu’un profilé, ledit objet ayant un profil en section transversale qui présente au moins trois côtés par chacun desquels l’objet rigide est apte à reposer de manière stable sur un support, laquelle machine comporte un bâti, ayant une direction dite principale et comprenant une zone de chargement destinée à recevoir l’objet, et au moins un dispositif de retournement monté sur le bâti et permettant au moins une rotation de l’objet autour d’un axe, dit de retournement, parallèle à l’axe longitudinal de ce dernier d’un angle, dit de retournement, qui est tel que l’objet est amené à passer d’une position dans laquelle il repose de manière stable sur le bâti par un premier desdits côtés de l’objet, à une position dans laquelle il repose de manière stable sur le bâti par un second, adjacent audit premier, desdits côtés de l’objet, la machine de retournement étant caractérisée par le fait que le ou chaque dispositif de retournement comprend :Thus, the subject of the present invention is a machine for turning a rigid object of elongated shape, such as a profile, said object having a cross-sectional profile which has at least three sides by each of which the rigid object is capable of stand stably on a support, which machine comprises a frame, having a so-called main direction and comprising a loading zone intended to receive the object, and at least one turning device mounted on the frame and allowing at least one rotation of the object around an axis, called reversal, parallel to the longitudinal axis of the latter by an angle, called reversal, which is such that the object is caused to pass from a position in which it rests stably on the frame by a first of said sides of the object, in a position in which it rests stably on the frame by a second, adjacent to said first, of said sides of the object, the turning machine being characterized by the fact t that the or each turning device includes:

a rotation guide assembly capable of rotating the object, around the reversal axis, by the reversal angle; And
a retaining assembly comprising first retaining means, defined in the loading area and capable of cooperating with one of said sides of the object, and second retaining means carried by the rotation guide assembly and capable of cooperate with the object, at a location opposite said side of the object with which the first retaining means cooperate, so as to retain the object during a pivoting of the latter by the angle of reversal, the preventing it from tipping over.

On entend par l’expression « axe parallèle à l’axe longitudinal de l’objet » non seulement les axes distincts de l’axe longitudinal de l’objet et parallèles à celui-ci, mais également l’axe longitudinal de l’objet lui-même.The expression "axis parallel to the longitudinal axis of the object" means not only the axes distinct from the longitudinal axis of the object and parallel to it, but also the longitudinal axis of the object himself.

On entend par l’expression « emplacement opposé » tout emplacement qui est distinct de celui où les premiers moyens de retenue coopèrent avec l’objet, et au niveau duquel les seconds moyens de retenue peuvent coopérer avec l’objet d’une manière permettant d’éviter le basculement de l’objet au cours de son pivotement. Ledit « emplacement opposé » n’est donc pas obligatoirement à l’opposé géométrique exact de l’emplacement de coopération entre les premiers moyens de retenue et l’objet.The expression “opposite location” is understood to mean any location which is distinct from that where the first retaining means cooperate with the object, and at the level of which the second retaining means can cooperate with the object in a manner allowing 'avoid tilting of the object during its rotation. Said “opposing location” is therefore not necessarily the exact geometric opposite of the location of cooperation between the first retaining means and the object.

En utilisation, la direction principale du bâti sera la direction horizontale perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’objet à retourner.In use, the main direction of the frame will be the horizontal direction perpendicular to the longitudinal axis of the object to be turned over.

De préférence, les premiers moyens de retenue comprennent au moins une encoche formant butée.Preferably, the first retaining means comprise at least one notch forming a stop.

Selon un mode de réalisation préféré, l’ensemble de guidage en rotation comprend :According to a preferred embodiment, the rotation guide assembly comprises:

a pivoting arm having a distal end and a proximal end hinged to the frame along a horizontal pivot axis perpendicular to the main direction of the frame;
means for moving the arm in rotation between a horizontal position in which the arm is received in the frame with its distal end opposite the loading zone and a raised position, in particular vertical, in which the arm is pivoted from the overturning angle around its pivot axis;
an elongated carriage extending perpendicular to the arm so as to be above the loading area when the arm is in the raised position, and slidably mounted along the arm between a rest position in which the carriage is in the region of the distal end of the arm and an engagement position in which the carriage is able to come into contact with the object; And
sliding means of the carriage along the arm.

L’angle auquel le bras pivotant sera amené à pivoter sera fonction de l’angle de retournement pour l’objet à retourner. Dans le cas d’un objet de type profilé dont le profil en section transversale présente quatre côtés par lesquels le profilé peut reposer de manière stable sur le bâti, le bras pivotant sera apte à pivoter de 90° entre la position verticale et la position relevée verticale.The angle at which the swivel arm will rotate will depend on the flip angle for the object to be flipped. In the case of a profiled type object whose profile in cross section has four sides by which the profile can rest stably on the frame, the pivoting arm will be capable of pivoting by 90° between the vertical position and the raised position. vertical.

De préférence, les seconds moyens de retenue comprennent une pluralité de doigts de retenue escamotables portés par le chariot côté zone de chargement et répartis sur la longueur du chariot, chaque doigt étant apte à se déplacer entre une position en saillie dans laquelle le doigt s’étend hors du chariot dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du chariot, autrement dit parallèlement au bras, et une position escamotée dans laquelle le doigt est reçu dans le chariot, le déplacement du doigt entre les positions en saillie et escamotée étant limité par un moyen de butée et chaque doigt étant sollicité vers sa position en saillie par des moyens de sollicitation.Preferably, the second retaining means comprise a plurality of retractable retaining fingers carried by the carriage on the loading zone side and distributed over the length of the carriage, each finger being able to move between a projecting position in which the finger extends out of the carriage in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the carriage, in other words parallel to the arm, and a retracted position in which the finger is received in the carriage, the movement of the finger between the projecting and retracted positions being limited by an abutment means and each finger being biased towards its projecting position by biasing means.

De tels doigts de retenue escamotables permettent de retenir l’objet de manière efficace et sûre.Such retractable retaining fingers make it possible to retain the object in an effective and safe manner.

Les moyens de sollicitation peuvent par exemple être, pour chaque doigt, un ressort, tel qu’un ressort à lames, ou un contrepoids intégré au doigt, ce doigt ayant dans ce cas une géométrie telle que son centre de gravité est positionné de telle sorte que le doigt est sollicité vers la position en saillie.The biasing means can for example be, for each finger, a spring, such as a leaf spring, or a counterweight integrated into the finger, this finger having in this case a geometry such that its center of gravity is positioned in such a way that the finger is biased towards the protruding position.

De préférence, chaque doigt est monté pivotant entre la position en saillie et la position escamotée. De préférence, chaque doigt présente un trou cylindrique, par lequel passe un pivot autour duquel le doigt est monté pivotant, et deux trous oblongs suivant chacun un arc de cercle centré sur l’axe du trou cylindrique, le rayon de l’arc de cercle suivi par un premier trou oblong étant inférieur à celui du second trou oblong, et à travers chacun des trous oblongs passant un pivot autour duquel est monté pivotant un doigt respectif.Preferably, each finger is pivotally mounted between the projecting position and the retracted position. Preferably, each finger has a cylindrical hole, through which passes a pivot around which the finger is pivotally mounted, and two oblong holes each following an arc of a circle centered on the axis of the cylindrical hole, the radius of the arc of a circle followed by a first oblong hole being lower than that of the second oblong hole, and through each of the oblong holes passing a pivot around which is pivotally mounted a respective finger.

Les moyens de déplacement en rotation du bras peuvent comprendre un vérin dont le corps est articulé sur le bâti selon un axe de rotation parallèle à l’axe de pivotement du bras de telle sorte que la tige mobile du vérin est déplaçable entre une position horizontale et une position inclinée à l’opposé de l’axe de pivotement du bras, et un levier dont une extrémité est articulée à l’extrémité libre de la tige du vérin et dont l’autre extrémité est reliée à l’extrémité proximale du bras.The means for moving the arm in rotation may comprise a jack whose body is articulated on the frame along an axis of rotation parallel to the pivot axis of the arm so that the movable rod of the jack can be moved between a horizontal position and an inclined position opposite the pivot axis of the arm, and a lever, one end of which is hinged to the free end of the cylinder rod and the other end of which is connected to the proximal end of the arm.

Les moyens de coulissement du chariot le long du bras peuvent comprendre des moyens de rappel positionnés entre le bras et le chariot et sollicitant le chariot en direction de l’extrémité proximale du bras au moins lors d’un pivotement du bras. De tels moyens de rappel permettent au chariot de s’adapter aisément aux dimensions de l’objet à retourner et participent à l’efficacité de la retenue assurée par les seconds moyens de retenue, en maintenant le chariot contre l’objet autant que possible au cours du pivotement de ce dernier. Ces moyens de rappel peuvent être tout simplement un ressort, de compression ou de traction, dont une extrémité est solidaire du bras pivotant et dont l’autre extrémité est solidaire du chariot. Ces moyens de rappel peuvent également être un câble dont une extrémité est reliée à un ressort et dont l’autre extrémité est reliée au chariot, le ressort et le câble étant agencés de façon à assurer la traction du chariot en direction de l’extrémité proximale du bras à tout moment.The sliding means of the carriage along the arm can comprise return means positioned between the arm and the carriage and urging the carriage in the direction of the proximal end of the arm at least during a pivoting of the arm. Such return means allow the carriage to adapt easily to the dimensions of the object to be returned and contribute to the effectiveness of the restraint provided by the second retaining means, by holding the carriage against the object as much as possible at the during the pivoting of the latter. These return means can simply be a spring, compression or traction, one end of which is integral with the pivoting arm and the other end of which is integral with the carriage. These return means can also be a cable, one end of which is connected to a spring and the other end of which is connected to the carriage, the spring and the cable being arranged so as to ensure the traction of the carriage in the direction of the proximal end. arm at any time.

De préférence, le ou chaque dispositif de retournement comprend en outre un ensemble de positionnement apte à déplacer l’objet entre une position quelconque sur la zone de chargement et une position de retournement dans laquelle les premiers moyens de retenue sont aptes à coopérer avec l’un desdits côtés de l’objet. Ce déplacement se fait le long de la direction principale du bâti.Preferably, the or each turning device further comprises a positioning assembly able to move the object between any position on the loading zone and a turning position in which the first retaining means are able to cooperate with the one of said sides of the object. This displacement is done along the main direction of the frame.

De préférence, l’ensemble de positionnement comprend un élément de poussée ayant une partie inférieure et une partie supérieure escamotable articulée à la partie inférieure, des moyens de déplacement en translation de l’élément de poussée le long de la zone de chargement, et des moyens de guidage de l’élément de poussée le long de la zone de chargement, la partie supérieure escamotable étant sollicitée vers sa position en saillie au-dessus de la zone de chargement, par exemple par contrepoids, et étant apte à occuper une position escamotée dans laquelle il est reçu dans le bâti lorsque l’élément de poussée est déplacé au-dessous des premiers moyens de retenue, les moyens de déplacement en translation comprenant, de préférence, un vérin s’étendant horizontalement dans une direction parallèle à la direction principale du bâti et dont la tige mobile est reliée à la partie inférieure de l’élément de poussée.Preferably, the positioning assembly comprises a pushing element having a lower part and a retractable upper part hinged to the lower part, means for moving the pushing element in translation along the loading zone, and means for guiding the thrust element along the loading zone, the retractable upper part being biased towards its projecting position above the loading zone, for example by counterweight, and being capable of occupying a retracted position in which it is received in the frame when the thrust element is moved below the first retaining means, the means for moving in translation preferably comprising a cylinder extending horizontally in a direction parallel to the main direction of the frame and whose movable rod is connected to the lower part of the thrust element.

De préférence, le chariot est relié à l’élément de poussée par un mécanisme à chaîne ou câble et organe(s) de renvoi, de telle sorte que le déplacement de l’élément de poussée à l’opposé des premiers moyens de retenue entraîne le coulissement du chariot en direction de l’extrémité distale du bras. Ce mécanisme à chaîne ou câble et organe(s) de renvoi permet, une fois que le bras a été placé dans la position relevée et que l’objet a été retourné, de séparer le chariot vis-à-vis de l’objet et ainsi permettre le retour du bras à la position horizontale. Ledit entraînement se fait à l’encontre des moyens de rappel du chariot vers l’extrémité proximale du bras pivotant. Lorsque l’élément de poussée est déplacé de la zone de chargement jusqu’aux premiers moyens de retenue, un mou apparaît dans la chaîne ou câble, permettant au chariot de se déplacer vers l’objet sous l’action des moyens de rappel.Preferably, the carriage is connected to the push element by a chain or cable mechanism and return member(s), such that the movement of the push element away from the first retaining means causes the sliding of the carriage in the direction of the distal end of the arm. This chain or cable mechanism and return member(s) makes it possible, once the arm has been placed in the raised position and the object has been turned over, to separate the carriage from the object and thus allowing the arm to return to the horizontal position. Said driving takes place against the return means of the carriage towards the proximal end of the pivoting arm. When the thrust element is moved from the loading area to the first retaining means, a slack appears in the chain or cable, allowing the carriage to move towards the object under the action of the return means.

Le bâti peut comporter deux tréteaux espacés l’un de l’autre d’une distance leur permettant chacun de supporter l’objet, chaque tréteau intégrant un dispositif de retournement. La machine de retournement est ainsi polyvalente et peut s’adapter à différentes longueurs d’objets à retourner.The frame may comprise two trestles spaced apart by a distance enabling them each to support the object, each trestle integrating a turning device. The turning machine is thus versatile and can be adapted to different lengths of objects to be turned.

On décrira ci-après le mode de réalisation préféré de la présente invention à titre d’exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :The preferred embodiment of the present invention will be described below by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which:

est une vue de côté de la machine de retournement selon le mode de réalisation préféré de la présente invention ; is a side view of the turning machine according to the preferred embodiment of the present invention;

est une vue de face de la machine de retournement de la Figure 1, laquelle machine comprend deux dispositifs de retournement ; is a front view of the turning machine of Figure 1, which machine comprises two turning devices;

est une vue de détail, de côté, de l’élément de poussée dans sa position en saillie ; is a detail view, from the side, of the thrust element in its protruding position;

est une vue de détail, de côté, de l’élément de poussée dans sa position escamotée ; is a detailed side view of the thrust element in its retracted position;

est une vue de détail de la pluralité de doigts de retenue, vue en coupe le long d’un plan passant par les axes de rotation des doigts ; is a detail view of the plurality of retaining fingers, seen in section along a plane passing through the axes of rotation of the fingers;

est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, un profilé étant reçu en position couché ; is a sectional view, from the side, of a turning device according to the present invention, a profile being received in the lying position;

est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé couché étant placé dans la position de retournement ; is a sectional view, from the side, of an overturning device according to the present invention, the recumbent profile being placed in the overturning position;

est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé étant mis en rotation de la position couchée vers la position debout ; is a sectional view, from the side, of a turning device according to the present invention, the profile being rotated from the lying position to the standing position;

est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé étant debout après une rotation de 90 degrés ; is a sectional view, from the side, of a turning device according to the present invention, the profile being upright after a rotation of 90 degrees;

est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé débout étant libéré des seconds moyens de retenue ; is a sectional view, from the side, of a turning device according to the present invention, the upright profile being released from the second retaining means;

est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le dispositif de retournement étant ramené dans son état initial ; is a sectional view, from the side, of a turning device according to the present invention, the turning device being returned to its initial state;

est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, un profilé étant reçu en position debout ; is a sectional view, from the side, of a turning device according to the present invention, a profile being received in an upright position;

est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé débout étant placé dans la position de retournement ; is a sectional view, from the side, of a turning device according to the present invention, the upright profile being placed in the turning position;

est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé étant mis en rotation de la position débout à la position couchée ; is a sectional view, from the side, of a turning device according to the present invention, the profile being rotated from the standing position to the lying position;

est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé étant couché après une rotation de 90 degrés ; is a sectional view, from the side, of a turning device according to the present invention, the profile being laid down after a rotation of 90 degrees;

est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé couché étant libéré des seconds moyens de retenue ; et is a sectional view, from the side, of a turning device according to the present invention, the lying section being released from the second retaining means; And

est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le dispositif de retournement étant ramené dans son état initial. is a sectional view, from the side, of a turning device according to the present invention, the turning device being returned to its initial state.

La machine de retournement selon la présente invention permet d’effectuer une ou plusieurs rotations d’un objet rigide de forme allongée, dans le mode de réalisation qui va être décrit plusieurs rotations de 90° d’un profilé P, par exemple un profilé métallique. Des exemples de profilés admissibles sur la machine sont les profilés de type IPE, IPN, HEA, les barres carrées ou encore les barres rectangulaires. De manière générale, dans le cas où la machine de retournement comprend plus d’un dispositif de retournement, l’objet admissible sur la machine doit présenter, dans ses régions destinées à coopérer avec les dispositifs de retournement, une section transversale identique. En effet, le fonctionnement des différents dispositifs de retournement étant synchronisé, des différences dans le profil en section transversale de l’objet au niveau des dispositifs de retournement risquerait d’endommager la machine.The turning machine according to the present invention makes it possible to perform one or more rotations of a rigid object of elongated shape, in the embodiment which will be described several rotations of 90° of a profile P, for example a metal profile . Examples of profiles admissible on the machine are IPE, IPN, HEA type profiles, square bars or even rectangular bars. In general, in the case where the turning machine comprises more than one turning device, the admissible object on the machine must present, in its regions intended to cooperate with the turning devices, an identical cross section. Indeed, the operation of the various turning devices being synchronized, differences in the cross-sectional profile of the object at the level of the turning devices could damage the machine.

Dans le mode de réalisation représenté, il s’agit plus particulièrement d’un profilé en I comprenant une âme P0 et deux ailes P1.In the embodiment shown, it is more particularly an I-section comprising a core P0 and two flanges P1.

Le profilé P à retourner est destiné à reposer sur la machine par l’une ou l’autre de ses ailes P1, autrement dit avec le profilé P debout, ou bien par les bords de celles-ci définissant des faces perpendiculaires aux précédentes, autrement dit avec le profilé P couché. En d’autres termes, le profilé P présente un profil en section transversale qui a quatre côtés définissant chacun une position stable de repos du profilé P sur un support.The profile P to be returned is intended to rest on the machine by one or the other of its wings P1, in other words with the profile P upright, or else by the edges of these defining faces perpendicular to the previous ones, otherwise said with the recumbent P profile. In other words, the profile P has a profile in cross section which has four sides each defining a stable position of rest of the profile P on a support.

Ainsi, la machine de retournement selon la présente invention permet de faire passer un profilé P d’une position couchée à une position debout et d’une position debout à une position couchée, autant de fois que nécessaire.Thus, the turning machine according to the present invention makes it possible to move a profile P from a lying position to a standing position and from a standing position to a lying position, as many times as necessary.

Comme on peut le voir sur les Figures 1 et 2, la machine de retournement selon le mode de réalisation préféré de la présente invention comprend un bâti 1, en une ou plusieurs parties distinctes, et deux dispositifs de retournement 2.As can be seen in Figures 1 and 2, the turning machine according to the preferred embodiment of the present invention comprises a frame 1, in one or more separate parts, and two turning devices 2.

Il convient de noter qu’en fonction des dimensions et de la géométrie du profilé P à retourner, le nombre de dispositifs de retournement 2 peut varier, et l’on pourrait même prévoir un seul dispositif de retournement 2.It should be noted that depending on the dimensions and the geometry of the profile P to be turned, the number of turning devices 2 may vary, and one could even provide a single turning device 2.

Dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, chaque dispositif de retournement 2 comprend un ensemble de positionnement 3, un ensemble de guidage en rotation 4, et un ensemble de retenue 5.In the preferred embodiment of the present invention, each turning device 2 comprises a positioning assembly 3, a rotation guide assembly 4, and a retaining assembly 5.

Dans le mode de réalisation préféré représenté sur les Figures 1 et 2, le bâti 1 comporte deux tréteaux 1A, 1B espacés l’un de l’autre. Chaque tréteau 1A, 1B peut être déplacé pour adapter la distance entre les tréteaux 1A, 1B à la longueur du profilé P.In the preferred embodiment shown in Figures 1 and 2, the frame 1 comprises two trestles 1A, 1B spaced from each other. Each trestle 1A, 1B can be moved to adapt the distance between the trestle 1A, 1B to the length of the profile P.

Chaque tréteau 1A, 1B comprend deux parois verticales latérales 10 supportées chacune par une paire de pieds 11 formés d’un seul tenant avec la paroi 10, les deux parois verticales latérales 10 étant espacées l’une de l’autre et reliées entre elles par des parois transversales 12.Each trestle 1A, 1B comprises two vertical side walls 10 each supported by a pair of feet 11 formed in one piece with the wall 10, the two vertical side walls 10 being spaced from each other and connected to each other by transverse walls 12.

Le bord supérieur des deux parois verticales latérales 10 est destiné à supporter le profilé P, en particulier dans une zone dite zone de chargement Z1.The upper edge of the two vertical side walls 10 is intended to support the section P, in particular in a zone called the loading zone Z1.

Des premiers moyens de retenue de l’ensemble de retenue 5 sont prévus dans le bâti 1. Ces premiers moyens de retenue comprennent deux encoches 50 formées dans le bord supérieur des deux parois verticales latérales 10, à savoir une encoche 50 dans le bord supérieur de chaque paroi verticale latérale 10. Les encoches 50 sont formées sensiblement au centre du bord supérieur, en regard l’une de l’autre. Les encoches 50 peuvent être en forme de V ou présenter une paroi verticale et une paroi inclinée. La dimension des encoches 50 est telle qu’une arête du profilé P peut être reçue dans les encoches 50.First retaining means of the retainer assembly 5 are provided in the frame 1. These first retaining means comprise two notches 50 formed in the upper edge of the two vertical side walls 10, namely a notch 50 in the upper edge of each side vertical wall 10. The notches 50 are formed substantially in the center of the upper edge, opposite one another. The notches 50 can be V-shaped or have a vertical wall and an inclined wall. The dimension of the notches 50 is such that an edge of the profile P can be received in the notches 50.

La zone de chargement Z1 s’étend entre les encoches 50 et une première extrémité e1 du bâti 1.The loading zone Z1 extends between the notches 50 and a first end e1 of the frame 1.

L’espace entre les deux parois verticales latérales 10 du bâti 1 situé au-dessous de la zone de chargement Z1 reçoit l’ensemble de positionnement 3.The space between the two vertical side walls 10 of the frame 1 located below the loading area Z1 receives the positioning assembly 3.

L’ensemble de positionnement 3 permet de déplacer un profilé P d’une position quelconque dans la zone de chargement Z1 à une position de retournement du profilé P dans laquelle une arête du profilé P est reçue dans les encoches 50.The positioning assembly 3 makes it possible to move a profile P from any position in the loading zone Z1 to a position of reversal of the profile P in which an edge of the profile P is received in the notches 50.

L’ensemble de positionnement 3 comporte un élément de poussée 30 escamotable et mobile en translation le long de la zone de chargement Z1 au moyen d’un vérin 31.The positioning assembly 3 comprises a thrust element 30 that is retractable and movable in translation along the loading zone Z1 by means of a jack 31.

Comme on peut le voir sur les Figures 3 et 4, l’élément de poussée 30 comprend une partie inférieure 30A reliée au vérin 31 et portant une partie supérieure 30B articulée sur la partie inférieure 30A autour d’un axe de rotation A1 horizontal perpendiculaire à la direction de déplacement de l’élément de poussée 30.As can be seen in Figures 3 and 4, the thrust element 30 comprises a lower part 30A connected to the cylinder 31 and carrying an upper part 30B articulated on the lower part 30A around a horizontal axis of rotation A1 perpendicular to the direction of movement of the thrust element 30.

La partie supérieure 30B de l’élément de poussée 30 est sollicitée en permanence vers le haut, à savoir à l’opposé de la partie inférieure 30A, par contrepoids. Ce contrepoids est conféré par la géométrie de la partie supérieure 30B. En particulier, la partie supérieure 30B présente un corps 32 articulé à la partie inférieure 30A et portant une patte 33, en porte-à-faux par rapport au corps 32, et s’étendant dans le prolongement de la face supérieure du corps 32, en direction de la seconde extrémité e2 du bâti 1. Cette géométrie particulière permet de décaler le centre de gravité de la partie supérieure 30B par rapport à l’axe de rotation A1 de la partie supérieure 30B, de telle sorte que la partie supérieure 30B est amenée, à l’état normal et sans action extérieure autre que la gravité, à basculer vers le haut.The upper part 30B of the thrust element 30 is permanently biased upwards, namely opposite the lower part 30A, by counterweight. This counterweight is conferred by the geometry of the upper part 30B. In particular, the upper part 30B has a body 32 hinged to the lower part 30A and carrying a tab 33, cantilevered relative to the body 32, and extending in the extension of the upper face of the body 32, towards the second end e2 of the frame 1. This particular geometry makes it possible to shift the center of gravity of the upper part 30B with respect to the axis of rotation A1 of the upper part 30B, so that the upper part 30B is brought, in the normal state and without external action other than gravity, to swing upwards.

La partie inférieure 30A est reçue dans le bâti 1, entre les deux parois verticales latérales 10, au-dessous de la zone de chargement Z1, dans des moyens de guidage 34, tels que des rails de guidage, de telle sorte que la distance entre la partie inférieure 30A et le bord supérieur des parois verticales latérales 10 est constante lors du déplacement en translation de l’élément de poussée 30. Cette distance est telle que, lorsque la partie supérieure 30B est sollicitée à l’opposé de la partie inférieure 30A, elle fait saillie au-dessus du bord supérieur du bâti 1.The lower part 30A is received in the frame 1, between the two vertical side walls 10, below the loading zone Z1, in guide means 34, such as guide rails, so that the distance between the lower part 30A and the upper edge of the vertical side walls 10 is constant during the translational movement of the thrust element 30. This distance is such that, when the upper part 30B is biased away from the lower part 30A , it protrudes above the upper edge of frame 1.

Le vérin 31 permettant le déplacement en translation de l’élément de poussée 30 comprend un corps 31a fixé au bâti 1 et une tige 31b mobile entre une position déployée et une position rétractée. Le vérin 31 est dimensionné de telle sorte que, lorsque la tige 31b est en position déployée, l’élément de poussée 30 se trouve à la première extrémité e1 du bâti 1, et lorsque la tige 31b est en position rétractée, l’élément de poussée 30 se trouve au niveau des encoches 50 avec la partie supérieure 30B de l’élément de poussée 30 amenée dans la position escamotée dans le bâti 1 par le profilé P. Le vérin 31 est orienté horizontalement et s’étend dans une direction parallèle aux parois verticales latérales 10 du bâti 1 et perpendiculairement à l’axe de rotation A1 de la partie supérieure 30B de l’élément de poussée 30.The cylinder 31 allowing the translational movement of the thrust element 30 comprises a body 31a fixed to the frame 1 and a rod 31b movable between an extended position and a retracted position. The cylinder 31 is dimensioned such that, when the rod 31b is in the extended position, the thrust element 30 is located at the first end e1 of the frame 1, and when the rod 31b is in the retracted position, the thrust 30 is at the level of the notches 50 with the upper part 30B of the thrust element 30 brought into the retracted position in the frame 1 by the section P. The cylinder 31 is oriented horizontally and extends in a direction parallel to the side vertical walls 10 of the frame 1 and perpendicular to the axis of rotation A1 of the upper part 30B of the thrust element 30.

La zone de la partie supérieure 30B de l’élément de poussée 30 destinée à venir en contact avec le profilé P, à savoir la patte 33, présente un épaulement 35 destiné à recevoir une arête du profilé P de façon à pouvoir pousser le profilé P le long du tréteau 1A,1B.The zone of the upper part 30B of the pushing element 30 intended to come into contact with the profile P, namely the lug 33, has a shoulder 35 intended to receive an edge of the profile P so as to be able to push the profile P along the trestle 1A, 1B.

L’ensemble de guidage en rotation 4 est monté dans le bâti 1, entre les deux parois verticales latérales 10, dans une zone située entre les encoches 50 et la seconde extrémité e2 du bâti 1.The rotation guide assembly 4 is mounted in the frame 1, between the two vertical side walls 10, in a zone located between the notches 50 and the second end e2 of the frame 1.

L’ensemble de guidage en rotation 4 permet de faire pivoter un profilé P, dont une partie est reçue dans les encoches 50, de 90° autour de cette arête.The rotation guide assembly 4 makes it possible to rotate a section P, part of which is received in the notches 50, by 90° around this edge.

L’ensemble de guidage en rotation 4 comprend un bras 40 monté pivotant par rapport au bâti 1 et un chariot 41 monté coulissant le long du bras 40.The rotation guide assembly 4 comprises an arm 40 pivotally mounted relative to the frame 1 and a carriage 41 mounted to slide along the arm 40.

Le bras 40 comporte deux plaques longitudinales reliées entre elles par vissage. Il convient de noter que le bras 40 pourrait également être formé d’une seule poutre pleine ou creuse. Le bras 40 présente une extrémité proximale articulée au bâti 1 et une extrémité distale libre.The arm 40 comprises two longitudinal plates connected together by screwing. It should be noted that the arm 40 could also be formed from a single solid or hollow beam. The arm 40 has a proximal end articulated to the frame 1 and a free distal end.

A l’extrémité distale du bras 40, chaque plaque présente au moins une partie formant butée 42 qui fait saillie d’un côté ou de l’autre de la plaque, perpendiculairement à la direction longitudinale de la plaque. Une telle partie formant butée 42 permet d’empêcher le chariot 41 de coulisser au-delà de l’extrémité distale du bras 40.At the distal end of the arm 40, each plate has at least one part forming a stop 42 which protrudes from one side or the other of the plate, perpendicular to the longitudinal direction of the plate. Such a part forming a stop 42 makes it possible to prevent the carriage 41 from sliding beyond the distal end of the arm 40.

L’extrémité proximale du bras 40 est traversée par un axe de pivotement A2 fixé au bâti 1. L’axe de pivotement A2 du bras 40 est un axe horizontal, perpendiculaire à la direction longitudinale du bras 40. L’axe de pivotement A2 du bras 40 est positionné au voisinage des encoches 50, hors de la zone de chargement Z1.The proximal end of the arm 40 is traversed by a pivot axis A2 fixed to the frame 1. The pivot axis A2 of the arm 40 is a horizontal axis, perpendicular to the longitudinal direction of the arm 40. The pivot axis A2 of the arm 40 is positioned in the vicinity of notches 50, outside the loading zone Z1.

L’épaisseur du bras 40, autrement dit la distance entre les plaques constituant le bras 40, est inférieure à la largeur de l’espace entre les deux parois verticales latérales 10 du bâti 1, de telle sorte que le bras 40 peut être reçu dans l’espace intérieur du bâti 1 délimité par ses deux parois verticales latérales 10.The thickness of the arm 40, in other words the distance between the plates constituting the arm 40, is less than the width of the space between the two vertical side walls 10 of the frame 1, so that the arm 40 can be received in the interior space of the frame 1 delimited by its two vertical side walls 10.

Le bras 40 est monté pivotant entre sa position horizontale, dans laquelle il est reçu dans le tréteau 1A,1B, et une position verticale formant un angle de 90° avec sa position horizontale, par l’intermédiaire d’un vérin pivotant 43 et d’un levier 44.The arm 40 is pivotally mounted between its horizontal position, in which it is received in the trestle 1A, 1B, and a vertical position forming an angle of 90° with its horizontal position, by means of a pivoting cylinder 43 and d a lever 44.

Le vérin pivotant 43 est reçu dans l’espace intérieur du tréteau 1A,1B, au-dessous du vérin 31 permettant le déplacement de l’élément de poussée 30. Le vérin pivotant 43 comprend un corps 43a articulé au bâti 1 et une tige 43b mobile entre une position rétractée et une position déployée dans laquelle la tige 43b s’étend en direction de la seconde extrémité e2 du bâti 1, à savoir à l’opposé de la direction d’extension de la tige 31b du vérin 31 permettant le déplacement en translation de l’élément de poussée 30. L’axe d’articulation A3 du vérin pivotant 43 est un axe horizontal, parallèle à l’axe de pivotement A2 du bras 40. L’axe d’articulation A3 du vérin pivotant 43 est fixé à proximité de la première extrémité e1 du bâti 1.The swivel actuator 43 is received in the interior space of the trestle 1A, 1B, below the actuator 31 allowing the displacement of the thrust element 30. The swivel actuator 43 comprises a body 43a articulated to the frame 1 and a rod 43b movable between a retracted position and an extended position in which the rod 43b extends in the direction of the second end e2 of the frame 1, namely opposite the direction of extension of the rod 31b of the cylinder 31 allowing the movement in translation of the thrust element 30. The axis of articulation A3 of the pivot cylinder 43 is a horizontal axis, parallel to the axis of pivot A2 of the arm 40. The axis of articulation A3 of the pivot cylinder 43 is fixed near the first end e1 of the frame 1.

Ainsi, le vérin 43 est mobile en rotation entre une position horizontale et une position inclinée dans laquelle le vérin 43 est orienté vers les pieds 11 du tréteau 1A,1B.Thus, the cylinder 43 is rotatable between a horizontal position and an inclined position in which the cylinder 43 is oriented towards the feet 11 of the trestle 1A, 1B.

Les vérins 31 et 43 sont, de préférence, des vérins hydrauliques.Cylinders 31 and 43 are preferably hydraulic cylinders.

Un levier 44 est articulé à l’extrémité libre de la tige 43b du vérin pivotant 43, autour d’un axe d’articulation A4 horizontal, parallèle à l’axe d’articulation A3 du vérin pivotant 43. Le levier 44 est également relié à l’extrémité proximale du bras 40, de telle sorte que la combinaison du mouvement de pivotement du vérin pivotant 43 et de l’extension de la tige 43b du vérin pivotant 43 vers sa position déployée, entraîne une rotation du bras 40 autour de son axe de pivotement A2. Le vérin pivotant 43 et le levier 44 sont, de préférence, dimensionnés de telle sorte que la rotation complète du bras 40 est de 90 degrés.A lever 44 is articulated at the free end of the rod 43b of the pivoting cylinder 43, around a horizontal axis of articulation A4, parallel to the axis of articulation A3 of the pivoting cylinder 43. The lever 44 is also connected at the proximal end of the arm 40, such that the combination of the pivoting movement of the pivot cylinder 43 and the extension of the rod 43b of the pivot cylinder 43 towards its deployed position, causes the arm 40 to rotate around its pivot pin A2. Pivot cylinder 43 and lever 44 are preferably sized such that full rotation of arm 40 is 90 degrees.

Le chariot coulissant 41 est monté coulissant le long du bras 40. Le chariot 41 comprend, formées d’un seul tenant, une partie de roulement 41a montée sur le bras 40, et une partie d’engagement 41b s’étendant perpendiculairement à la direction longitudinale du bras 40 et destinée à venir en contact avec le profilé P.The sliding carriage 41 is slidably mounted along the arm 40. The carriage 41 comprises, formed in one piece, a rolling part 41a mounted on the arm 40, and an engagement part 41b extending perpendicular to the direction longitudinal arm 40 and intended to come into contact with the profile P.

La partie de roulement 41a comprend ici quatre roulettes, à savoir une paire de roulettes de chaque côté du bras 40. Les roulettes coopèrent avec les flancs des deux plaques longitudinales constituant le bras 40.The rolling part 41a here comprises four rollers, namely a pair of rollers on each side of the arm 40. The rollers cooperate with the sides of the two longitudinal plates constituting the arm 40.

Des moyens de rappel, tels qu’un ressort, sont avantageusement montés pour solliciter élastiquement le chariot 41 en direction de l’axe de pivotement A2 du bras 40. Les moyens de rappel sont par exemple disposés entre l’extrémité proximale du bras 40 et la partie de roulement 41a du chariot 41.Return means, such as a spring, are advantageously mounted to elastically urge the carriage 41 in the direction of the pivot axis A2 of the arm 40. The return means are for example arranged between the proximal end of the arm 40 and the rolling part 41a of the carriage 41.

Dans le mode de réalisation représenté, ce rappel du chariot 41 est assuré par le fait qu’il est également relié à l’élément de poussée 30 par un mécanisme à chaîne (ou câble) 6 et organes de renvoi 7, ici des roues dentées 7, de telle sorte que le déplacement de l’élément de poussée 30 à l’opposé des premiers moyens de retenue 50 entraîne le coulissement du chariot 41 en direction de l’extrémité distale du bras 40. En particulier, une chaîne 6 ou un câble a une première extrémité fixée au bâti 1 et une seconde extrémité fixée au chariot 41. Cette chaîne 6 suit un chemin en étant guidée par des roues dentées 7, par exemple six roues dentées 7 ou poulies, dont une roue dans la région d’extrémité distale du bras 40, trois roues au niveau de l’axe de pivotement A2 du bras 40, et deux roues au niveau de la première extrémité e1 du bâti 1. La chaîne 6 coopère avec l’élément de poussée 30 par l’intermédiaire d’un élément formant point d’arrêt 8. Cet élément formant point d’arrêt 8 est agencé de telle sorte que lorsque l’élément de poussée 30 est déplacé à l’opposé de l’axe de pivotement A2 du bras 40, il tire sur la chaîne 6 et éloigne le chariot 41 de l’axe de pivotement A2 du bras 40. Au contraire, lorsque l’élément de poussée 30 est déplacé vers l’axe de pivotement A2 du bras 40, un mou apparaît dans la chaîne 6, ce qui autorise le chariot à se déplacer vers l’extrémité proximale du bras pivotant 40 sous l’action des moyens de rappel.In the embodiment shown, this return of the carriage 41 is ensured by the fact that it is also connected to the thrust element 30 by a chain (or cable) mechanism 6 and return members 7, here toothed wheels 7, so that the displacement of the thrust element 30 away from the first retaining means 50 causes the sliding of the carriage 41 in the direction of the distal end of the arm 40. In particular, a chain 6 or a cable has a first end fixed to the frame 1 and a second end fixed to the carriage 41. This chain 6 follows a path being guided by toothed wheels 7, for example six toothed wheels 7 or pulleys, one of which is in the region of distal end of the arm 40, three wheels at the level of the pivot axis A2 of the arm 40, and two wheels at the level of the first end e1 of the frame 1. The chain 6 cooperates with the thrust element 30 via of an element forming a breakpoint 8. This element forming a breakpoint 8 is arranged such that when the thrust element 30 is moved away from the pivot axis A2 of the arm 40, it pulls on the chain 6 and moves the carriage 41 away from the pivot axis A2 of the arm 40. On the contrary, when the thrust element 30 is moved towards the pivot axis A2 of the arm 40, a slack appears in the chain 6, which allows the carriage to move towards the proximal end of the pivot arm 40 under the recall means action.

La partie d’engagement 41b du chariot 41 présente une face d’engagement perpendiculaire à la direction longitudinale du bras 40, de telle sorte que lorsque le bras 40 est en position horizontale, la face d’engagement s’étend verticalement, et lorsque le bras 40 est en position verticale, le chariot 41 a pivoté de 90° et la face d’engagement du chariot 41 s’étend horizontalement, au-dessus de la zone de chargement Z1.The engagement part 41b of the carriage 41 has an engagement face perpendicular to the longitudinal direction of the arm 40, so that when the arm 40 is in a horizontal position, the engagement face extends vertically, and when the arm 40 is in the vertical position, carriage 41 has pivoted 90° and the engagement face of carriage 41 extends horizontally, above loading zone Z1.

Le chariot 41 de l’ensemble de guidage en rotation 4 porte des seconds moyens de retenue 51 de l’ensemble de retenue 5. Les seconds moyens de retenue 51 sont destinés à coopérer avec le profilé P, en particulier avec une face du profilé P opposée à la face contenant l’arête reçue dans les encoches 50, afin d’empêcher toute chute du profilé P par basculement pendant son retournement.The carriage 41 of the rotation guide assembly 4 carries second retaining means 51 of the retaining assembly 5. The second retaining means 51 are intended to cooperate with the profile P, in particular with a face of the profile P opposite the face containing the edge received in the notches 50, in order to prevent any fall of the section P by tilting during its reversal.

Les seconds moyens de retenue 51 comprennent une pluralité de doigts de retenue 52 escamotables.The second retaining means 51 comprise a plurality of retractable retaining fingers 52.

Les doigts de retenue 52 sont portés par la partie d’engagement 41b du chariot 41.The retaining fingers 52 are carried by the engagement part 41b of the carriage 41.

Les doigts de retenue 52 sont montés mobiles entre une position en saillie, dans laquelle ils font saillie au-delà de la face d’engagement du chariot 41, sensiblement perpendiculairement à la direction longitudinale du chariot 41, et donc sensiblement parallèlement à la direction longitudinale du bras 40, et une position escamotée, dans laquelle les doigts 52 sont reçus dans la partie d’engagement 41b du chariot 41.The retaining fingers 52 are mounted movable between a projecting position, in which they project beyond the engagement face of the carriage 41, substantially perpendicular to the longitudinal direction of the carriage 41, and therefore substantially parallel to the longitudinal direction of the arm 40, and a retracted position, in which the fingers 52 are received in the engagement part 41b of the carriage 41.

Dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, chaque doigt 52 passe de sa position en saillie à sa position escamotée, et inversement, par rotation autour d’un axe de rotation A5 solidaire du chariot 41, traversant la partie d’engagement 41b du chariot 41, d’un bout à l’autre, et s’étendant perpendiculairement à l’axe longitudinal du chariot 41 (Figure 5). Les axes de rotation A5 des doigts 52 peuvent être des boulons.In the preferred embodiment of the present invention, each finger 52 passes from its projecting position to its retracted position, and vice versa, by rotation around an axis of rotation A5 integral with the carriage 41, crossing the engagement part 41b of the carriage 41, from one end to the other, and extending perpendicular to the longitudinal axis of the carriage 41 (Figure 5). The axes of rotation A5 of the fingers 52 can be bolts.

Chaque doigt 52 intègre un contrepoids configuré et agencé de telle sorte que chaque doigt 52 est sollicité en permanence, par la gravité, vers sa position en saillie. Plus précisément, chaque doigt 52 présente une forme et des dimensions telles que le poids du doigt 52 est plus important dans sa partie reçue dans la partie d’engagement 41b du chariot 41 que dans sa partie destinée à faire saillie au-delà de la partie d’engagement 41b. En outre, la géométrie particulière du doigt 52 est prévue de telle sorte que le centre de gravité du doigt 52 est décalé par rapport à l’axe de rotation A5 du doigt 52, ce qui entraîne la sollicitation du doigt 52 vers sa position en saillie, donc en pivotement vers le haut.Each finger 52 incorporates a counterweight configured and arranged such that each finger 52 is permanently biased, by gravity, towards its projecting position. More specifically, each finger 52 has a shape and dimensions such that the weight of the finger 52 is greater in its part received in the engagement part 41b of the carriage 41 than in its part intended to project beyond the part commitment 41b. In addition, the particular geometry of the finger 52 is provided such that the center of gravity of the finger 52 is offset with respect to the axis of rotation A5 of the finger 52, which causes the biasing of the finger 52 towards its projecting position. , thus pivoting upwards.

Dans un mode de réalisation particulier, chaque doigt de retenue 52 a trois trous 52a dont un premier trou et au moins deux trous oblongs suivant chacun un arc de cercle centré sur le premier trou. Ces trous 52a sont traversés par les axes de rotation A5 des doigts 52. L’axe de rotation A5 passant par le premier trou assure le guidage en rotation du doigt 52, et donc son déplacement entre les positions escamotée et en saillie, et le ou les autres axes A5 qui traversent chacun un trou oblong respectif du doigt 52 permettent d’empêcher le doigt 52 de pivoter dans le sens anti-horaire au-delà de sa position en saillie. Ainsi, le ou les autres axes A5 servent de moyen de butée pour limiter le pivotement du doigt 52.In a particular embodiment, each retaining finger 52 has three holes 52a including a first hole and at least two oblong holes each following an arc of a circle centered on the first hole. These holes 52a are crossed by the axes of rotation A5 of the fingers 52. The axis of rotation A5 passing through the first hole ensures the rotational guidance of the finger 52, and therefore its movement between the retracted and projecting positions, and the or the other axes A5 which each pass through a respective oblong hole of the finger 52 make it possible to prevent the finger 52 from pivoting in the anti-clockwise direction beyond its projecting position. Thus, the other axis or axes A5 serve as abutment means to limit the pivoting of the finger 52.

En variante, chaque doigt 52 pourrait passer de sa position en saillie à sa position escamotée, et inversement, par translation dans des moyens de guidage en translation solidaires de la partie d’engagement 41b du chariot 41. Dans ce cas, les moyens permettant de solliciter le doigt 52 vers sa position en saillie pourraient être des moyens élastiques, tels que des ressorts à lames.As a variant, each finger 52 could pass from its projecting position to its retracted position, and vice versa, by translation in means for guiding in translation integral with the engagement part 41b of the carriage 41. In this case, the means making it possible to urging the finger 52 towards its protruding position could be elastic means, such as leaf springs.

Ainsi, lorsque le chariot 41 n’entre pas en contact avec le profilé P, la pluralité de doigts 52 sont dans leur position en saillie. Lorsque la face d’engagement du chariot 41 entre en contact avec l’une des faces du profilé P, les doigts 52 qui coopèrent avec cette face du profilé P sont placés dans leur position escamotée par le profilé P, et les doigts 52 qui ne coopèrent pas avec cette face du profilé P restent dans leur position en saillie, et celui qui se situe le plus proche du côté du profilé P opposé à celui reçu dans les encoches 50 empêchera le profilé P de basculer.Thus, when the carriage 41 does not come into contact with the profile P, the plurality of fingers 52 are in their projecting position. When the engagement face of the carriage 41 comes into contact with one of the faces of the profile P, the fingers 52 which cooperate with this face of the profile P are placed in their retracted position by the profile P, and the fingers 52 which do not not cooperate with this side of the profile P remain in their protruding position, and the one that is located closest to the side of the profile P opposite to that received in the notches 50 will prevent the profile P from tilting.

Il convient de noter que, même si avant le retournement du profilé P il existe un espace entre le doigt 52 en saillie destiné à venir bloquer le profilé P et le profilé P lui-même, le déplacement du chariot 41 en direction de l’extrémité proximale du bras 40 lors de la rotation du bras 40 permet au doigt de retenue 52 en saillie de former une butée contre le basculement du profilé P dès le début de la mise en rotation du profilé P, ou au moins peu après le début de la rotation, par exemple dès que le profilé P a été retourné de 20 degrés, du fait du décalage entre l’axe de rotation du bras 40 et l’axe de pivotement du profilé P dans les encoches 50.It should be noted that, even if before the reversal of the profile P there is a space between the projecting finger 52 intended to block the profile P and the profile P itself, the movement of the carriage 41 in the direction of the end of the arm 40 during the rotation of the arm 40 allows the retaining finger 52 projecting to form a stop against the tilting of the profile P from the start of the rotation of the profile P, or at least shortly after the start of the rotation. rotation, for example as soon as the profile P has been turned over by 20 degrees, due to the offset between the axis of rotation of the arm 40 and the pivot axis of the profile P in the notches 50.

De préférence, la pluralité de doigts de retenue 52 comprennent vingt-quatre doigts 52. Un tel nombre de doigts 52 permet le blocage d’un profilé P de diverses dimensions, les seconds moyens de retenue 51 s’adaptant aux dimensions du profilé P à retourner. Les axes de rotation A5 des vingt-quatre doigts 52 sont espacés les uns des autres d’un entraxe de 26 mm dans le sens de la longueur de la partie d’engagement 41b du chariot 41. Les vingt-quatre doigts 52 sont agencés de manière échelonnée, avec six séries de quatre doigts 52 les unes à la suite des autres le long de la face d’engagement du chariot 41. Les quatre doigts 52 d’une même série étant articulés sur quatre axes de rotation A5 consécutifs.Preferably, the plurality of retaining fingers 52 comprise twenty-four fingers 52. Such a number of fingers 52 allows the blocking of a profile P of various dimensions, the second retaining means 51 adapting to the dimensions of the profile P at flip. The axes of rotation A5 of the twenty-four fingers 52 are spaced from each other by a center distance of 26 mm in the direction of the length of the engagement part 41b of the carriage 41. The twenty-four fingers 52 are arranged staggered manner, with six series of four fingers 52 one after the other along the engagement face of the carriage 41. The four fingers 52 of the same series being articulated on four consecutive axes of rotation A5.

Chaque doigt de retenue 52 présente, au niveau de sa partie apte à faire saillie hors du chariot 41, une forme sensiblement triangulaire, dont la pointe est décalée par rapport à l’axe de rotation A5 du doigt 52. En particulier, la pointe du doigt 52 est plus proche du bras 40 que l’axe de rotation A5 du doigt 52.Each retaining finger 52 has, at its part capable of projecting out of the carriage 41, a substantially triangular shape, the tip of which is offset with respect to the axis of rotation A5 of the finger 52. In particular, the tip of the finger 52 is closer to arm 40 than axis of rotation A5 of finger 52.

De préférence, le bâti 1 a les dimensions suivantes : 140 mm de large entre les deux parois verticales latérales 10 du bâti 1, 2050 mm de long entre la première extrémité e1 et la seconde extrémité e2 du bâti 1, et 800 mm de haut entre les pieds 11 et la zone de chargement Z1.Preferably, the frame 1 has the following dimensions: 140 mm wide between the two vertical side walls 10 of the frame 1, 2050 mm long between the first end e1 and the second end e2 of the frame 1, and 800 mm high between 11 feet and Z1 cargo area.

La machine est réalisée en mécano-vissage, sans aucun soudage.The machine is made by mechano-screwing, without any welding.

La machine est réalisée en acier, notamment en acier S235. Toutes les parties de la machine qui sont destinées à venir en contact avec les profilés P, à savoir les doigts de retenue 52, l’élément de poussée 30 escamotable et la surface de la zone de chargement Z1, sont en acier anti-abrasion, de type acier Hardox ou Creusabro®.The machine is made of steel, in particular S235 steel. All the parts of the machine which are intended to come into contact with the profiles P, namely the retaining fingers 52, the retractable thrust element 30 and the surface of the loading zone Z1, are made of abrasion-resistant steel, Hardox or Creusabro® steel type.

Comme on peut le voir sur les Figures 6 à 11, la machine de retournement selon la présente invention permet de faire pivoter un profilé P d’une position couchée à une position debout du profilé P.As can be seen in Figures 6 to 11, the turning machine according to the present invention makes it possible to pivot a profile P from a lying position to a standing position of the profile P.

Sur les Figures 6 à 17, un profilé P en I est représenté, mais tout type d’objet rigide de forme allongée pourrait être placé sur la machine.In Figures 6 to 17, an I-beam is shown, but any type of elongated rigid object could be placed on the machine.

Pour cela, le profilé P est placé sur la zone de chargement Z1 de la machine avec les bords de ses deux ailes P1 en contact avec les bords supérieurs des deux parois verticales latérales 10 du bâti 1, comme représenté sur la Figure 6. Ensuite, la machine est mise en œuvre pour réaliser un cycle de retournement comprenant les étapes suivantes.For this, the profile P is placed on the loading zone Z1 of the machine with the edges of its two wings P1 in contact with the upper edges of the two vertical side walls 10 of the frame 1, as shown in Figure 6. Then, the machine is implemented to carry out a turning cycle comprising the following steps.

Tout d’abord, l’élément de poussée 30 est actionné afin de positionner le profilé P dans sa position de retournement, comme représenté sur la Figure 7. Plus particulièrement, l’élément de poussée 30 est déplacé en translation le long de la zone de chargement Z1 en direction du profilé P, à partir d’une position dans laquelle l’élément de poussée 30 se trouve au voisinage de la première extrémité e1 du bâti 1. Pour cela, la tige 31b du vérin 31 relié à l’élément de poussée 30 est déplacée de sa position déployée à sa position rétractée. Au cours du déplacement de l’élément de poussée 30, la partie supérieure 30B de l’élément de poussée 30 vient en contact avec le profilé P et pousse le profilé P jusqu’à ce que l’arête de l’une des ailes P1 du profilé P, à savoir l’arête de l’aile P1 côté première extrémité e1 du bâti 1, soit en position au-dessus des encoches 50 du bâti 1.First of all, the thrust element 30 is actuated in order to position the section P in its reversal position, as represented in FIG. 7. More particularly, the thrust element 30 is moved in translation along the zone loading Z1 in the direction of the profile P, from a position in which the thrust element 30 is located in the vicinity of the first end e1 of the frame 1. For this, the rod 31b of the cylinder 31 connected to the element thrust 30 is moved from its deployed position to its retracted position. During the displacement of the thrust element 30, the upper part 30B of the thrust element 30 comes into contact with the profile P and pushes the profile P until the edge of one of the wings P1 of the profile P, namely the edge of the wing P1 on the first end e1 side of the frame 1, or in position above the notches 50 of the frame 1.

De manière simultanée au déplacement de l’élément de poussée 30 vers la position de retournement du profilé P, le bras 40 étant dans sa position horizontale, le chariot 41 est déplacé en translation de long du bras 40 pivotant, en direction de l’axe de pivotement A2 du bras 40, jusqu’à ce que la partie d’engagement 41b du chariot 41 entre en contact avec la face de l’aile P1 du profilé P côté seconde extrémité e2 du bâti 1. Lorsque la face d’engagement du chariot 41 entre en contact avec le profilé P, les doigts de retenue 52 situés contre le profilé P sont escamotés à l’intérieur du chariot 41, à l’encontre du contrepoids.Simultaneously with the displacement of the thrust element 30 towards the position of reversal of the profile P, the arm 40 being in its horizontal position, the carriage 41 is moved in translation along the arm 40 pivoting, in the direction of the axis pivot A2 of the arm 40, until the engagement part 41b of the carriage 41 comes into contact with the face of the wing P1 of the profile P on the second end side e2 of the frame 1. When the engagement face of the carriage 41 comes into contact with the profile P, the retaining fingers 52 located against the profile P are retracted inside the carriage 41, against the counterweight.

Une fois le profilé P reçu dans les encoches 50, la face d’engagement du chariot 41 et les doigts de retenue 52 en position en saillie, le bras pivotant 40 est amené à pivoter autour de son axe de pivotement A2, comme représenté sur la Figure 8. Pour cela, le vérin pivotant 43 est actionné de telle sorte qu’il pivote à l’opposé de la zone de chargement Z1 et que sa tige 43b est déplacée vers sa position déployée. Lors du pivotement du bras 40, le profilé P pivote autour de son arête, ce qui place la partie supérieure 30B de l’élément de poussée 30 en position escamotée dans le bâti 1. Lorsque le bras 40 atteint sa position verticale, le profilé P se trouve en position debout, avec l’une de ses ailes P1 en contact avec la zone de chargement Z1 et l’autre aile P1 en contact avec le chariot 41. Ainsi, le profilé P a été tourné de 90°, comme représenté sur la Figure 9.Once the section P has been received in the notches 50, the engagement face of the carriage 41 and the retaining fingers 52 in the projecting position, the pivoting arm 40 is caused to pivot about its pivoting axis A2, as represented on the Figure 8. For this, the pivoting jack 43 is actuated so that it pivots away from the loading zone Z1 and its rod 43b is moved towards its deployed position. When the arm 40 pivots, the profile P pivots around its edge, which places the upper part 30B of the thrust element 30 in the retracted position in the frame 1. When the arm 40 reaches its vertical position, the profile P is in a standing position, with one of its wings P1 in contact with the loading zone Z1 and the other wing P1 in contact with the carriage 41. Thus, the section P has been turned by 90°, as shown in Figure 9.

Une fois le profilé P en position débout, l’élément de poussée 30 est déplacé à l’écart du profilé P par le déplacement de la tige 31b du vérin 31 vers sa position déployée. Le déplacement de l’élément de poussée 30 entraîne le déplacement du chariot 41 le long du bras 40 à l’opposé de l’axe de pivotement A2 du bras 40, jusqu’à l’extrémité distale du bras 40, par l’intermédiaire du mécanisme à chaîne 6 et roues dentées 7. Ainsi, le profilé P n’est plus en contact avec le chariot 41, comme représenté sur la Figure 10.Once the profile P is in the upright position, the thrust element 30 is moved away from the profile P by the displacement of the rod 31b of the cylinder 31 towards its deployed position. The displacement of the thrust element 30 causes the displacement of the carriage 41 along the arm 40 opposite the pivot axis A2 of the arm 40, as far as the distal end of the arm 40, via of the chain mechanism 6 and toothed wheels 7. Thus, the profile P is no longer in contact with the carriage 41, as shown in Figure 10.

Pour finir, le bras 40 est à nouveau pivoté vers sa position horizontale, libérant ainsi le profilé P, comme représenté sur la Figure 11.Finally, the arm 40 is again pivoted to its horizontal position, thus releasing the profile P, as shown in Figure 11.

Dans le cas où la machine de retournement comprend deux ou plus de deux dispositifs de retournement, l’actionnement des vérins de l’ensemble des dispositifs de retournement est synchronisé. En particulier, les vérins peuvent être synchronisés via des diviseurs de débit 50/50 et la commande des déplacements est donnée via des valves de séquence.In the case where the turning machine comprises two or more than two turning devices, the actuation of the cylinders of all the turning devices is synchronized. In particular, the cylinders can be synchronized via 50/50 flow dividers and the movement control is given via sequence valves.

Comme on peut le voir sur les Figures 12 à 17, la machine de retournement selon la présente invention permet également de faire pivoter un profilé P d’une position débout à une position couchée du profilé P.As can be seen in Figures 12 to 17, the turning machine according to the present invention also makes it possible to pivot a profile P from a standing position to a lying position of the profile P.

Pour cela, le profilé P est placé sur la zone de chargement Z1 de la machine l’une de ses deux ailes P1 en contact avec les bords supérieurs des deux parois verticales latérales 10 du bâti 1, l’âme P0 du profilé P étant verticale, comme représenté sur la Figure 12.For this, the profile P is placed on the loading zone Z1 of the machine, one of its two wings P1 in contact with the upper edges of the two vertical side walls 10 of the frame 1, the core P0 of the profile P being vertical , as shown in Figure 12.

Ensuite, la machine est mise en œuvre pour réaliser un cycle de retournement comprenant les étapes décrites ci-dessus.Then, the machine is implemented to carry out a turning cycle comprising the steps described above.

Le profilé P étant placé dans sa position debout, lorsque le profilé P est positionné dans les encoches 50 par l’élément de poussée 30 (Figure 13), la partie d’engagement 41b du chariot 41 entre en contact avec le bord des ailes P1 du profilé P côté seconde extrémité e2 du bâti 1, les doigts de retenue 52 situés contre ces bords des ailes P1 sont escamotés, les autres doigts de retenue 52 étant en position en saillie. Une fois que le bras pivotant 40 a atteint sa position verticale, le profilé P se trouve en position couchée (Figure 15), au-dessus de l’élément de poussée 30.The profile P being placed in its standing position, when the profile P is positioned in the notches 50 by the pushing element 30 (FIG. 13), the engagement part 41b of the carriage 41 comes into contact with the edge of the wings P1 of the profile P on the second end e2 side of the frame 1, the retaining fingers 52 located against these edges of the wings P1 are retracted, the other retaining fingers 52 being in the projecting position. Once the swivel arm 40 has reached its vertical position, the profile P is in the lying position (Figure 15), above the thrust element 30.

Le profilé P en position couchée peut à nouveau être pivoté de 90° par la réalisation d’un nouveau cycle de retournement, afin d’être placé dans une position debout.The profile P in lying position can again be rotated by 90° by carrying out a new turning cycle, in order to be placed in a standing position.

Ainsi, plusieurs cycles de retournement successifs peuvent être effectués afin de faire tourner le profilé P d’un nombre de rotations de 90° souhaité. En particulier, en exécutant quatre cycles de retournement successifs, le profilé P est tourné d’un tour complet sur lui-même. Cela permet de présenter à l’opérateur toutes les faces du profilé P, sans opération de manipulation par l’opérateur pour le retournement du profilé P.Thus, several successive reversal cycles can be carried out in order to rotate the profile P by a desired number of 90° rotations. In particular, by carrying out four successive turning cycles, the P profile is turned by one complete turn on itself. This makes it possible to present all the faces of the P profile to the operator, without any manipulation operation by the operator for the reversal of the P profile.

Il est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention a été donné à titre indicatif et non limitatif et que des modifications pourront y être apportées sans que l’on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention.It is understood that the above embodiment of the present invention has been given as an indication and not limiting and that modifications may be made thereto without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims

Machine for turning a rigid object (P) of elongated shape, such as a profile (P), said object (P) having a cross-sectional profile which has at least three sides by each of which the rigid object is able to stably on a support, which machine comprises a frame (1), having a so-called main direction and comprising a loading zone (Z1) intended to receive the object (P), and at least one turning device (2 ) mounted on the frame (1) and allowing at least one rotation of the object (P) about an axis, called reversal, parallel to the longitudinal axis of the latter by an angle, called reversal, which is such that the object is moved from a position in which it rests stably on the frame (1) via a first of said sides of the object (P), to a position in which it rests stably on the frame (1) by a second, adjacent to said first, of said sides of the object (P), the turning machine being characterized by the fact that the or each turning device (2) comprises:

a rotation guide assembly (4) able to rotate the object (P), around the reversal axis, by the reversal angle; And
a retaining assembly (5) comprising first retaining means (50), defined in the loading zone (Z1) and capable of cooperating with one of said sides of the object (P), and second retaining means (51) carried by the rotation guide assembly (4) and capable of cooperating with the object (P), at a location opposite to said side of the object (P) with which the first retaining means (50) cooperate, so as to retain the object (P) during a pivoting of the latter by the reversal angle, preventing it from tilting.

Turning machine according to Claim 1, characterized in that the first retaining means comprise at least one notch (50) forming a stop.

Turning machine according to any one of Claims 1 and 2, characterized in that the rotation guide assembly (4) comprises:

a pivoting arm (40) having a distal end and a proximal end articulated on the frame (1) along a horizontal pivot axis (A2) perpendicular to the main direction of the frame (1);
means for displacement in rotation (43, 44) of the arm (40) between a horizontal position in which the arm (40) is received in the frame (1) with its distal end opposite the loading zone (Z1 ) and a raised position, in particular vertical, in which the arm (40) is pivoted through the angle of reversal around its pivot axis (A2);
an elongated carriage (41) extending perpendicular to the arm (40) so as to be located above the loading zone (Z1) when the arm (40) is in the raised position, and mounted to slide along the arm ( 40) between a rest position in which the carriage (41) is located in the region of the distal end of the arm (40) and an engagement position in which the carriage (41) is able to come into contact with the object (P); And
sliding means of the carriage (41) along the arm (40).

Turning machine according to Claim 3, characterized in that the second retaining means (51) comprise a plurality of retractable retaining fingers (52) carried by the carriage (41) on the loading zone (Z1) side and distributed over the length of the carriage (41), each finger (52) being able to move between a projecting position in which the finger (52) extends out of the carriage (41) in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the carriage ( 41), in other words parallel to the arm (40), and a retracted position in which the finger (52) is received in the carriage (41), the movement of the finger (52) between the projecting and retracted positions being limited by a abutment means and each finger (52) being biased towards its protruding position by biasing means.

Turning machine according to any one of Claims 3 and 4, characterized in that the means (43, 44) for displacement in rotation of the arm (40) comprise a cylinder (43) whose body (43a) is articulated on the frame (1) along an axis of rotation (A3) parallel to the pivot axis (A2) of the arm (40) such that the movable rod (43b) of the cylinder (43) is movable between a horizontal position and an inclined position opposite the pivot axis (A2) of the arm (40), and a lever (44) one end of which is hinged to the free end of the rod (43b) of the cylinder (43) and whose other end is connected to the proximal end of the arm (40).

Turning machine according to any one of Claims 3 to 5, characterized in that the means for sliding the carriage (41) along the arm (40) comprise return means positioned between the arm (40) and the carriage (41) and urging the carriage (41) in the direction of the proximal end of the arm (40) at least during a pivoting of the arm (40).

Turning machine according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that the or each turning device (2) further comprises a positioning assembly (3) able to move the object (P) between a position any on the loading area (Z1) and a reversal position in which the first retaining means (50) are able to cooperate with one of said sides of the object (P).

Profile turning machine according to Claim 7, characterized in that the positioning assembly (3) comprises a thrust element (30) having a lower part (30A) and a retractable upper part (30B) hinged to the (30A), means (31) for moving the thrust element (30) in translation along the loading zone (Z1), and guide means (34) for the thrust element (30 ) along the loading zone (Z1), the retractable upper part (30B) being urged towards its position projecting above the loading zone (Z1), for example by counterweight, and being able to occupy a position retracted in which it is received in the frame (1) when the thrust element (30) is moved below the first retaining means (50), the means for moving in translation preferably comprising a jack (31 ) extending horizontally in a direction parallel to the main direction of the frame (1 ) and whose movable rod (31b) is connected to the lower part (30A) of the thrust element (30).

Profile turning machine according to Claim 8 when taken in dependence on any one of Claims 3 to 6, characterized in that the carriage (41) is connected to the pushing element (30) by a chain mechanism or cable (6) and return member(s) (7), such that the movement of the thrust element (30) away from the first retaining means (50) causes the sliding of the carriage (41 ) towards the distal end of the arm (40).

Turning machine according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the frame (1) comprises two trestles (1A, 1B) spaced apart from each other by a distance enabling them each to support the object (P), each trestle (1A, 1B) integrating a turning device (2).