FR2542157A1

FR2542157A1 - Round pick=up baler assembly

Info

Publication number: FR2542157A1
Application number: FR8403615A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-03-10
Filing date: 1984-03-09
Publication date: 1984-09-14
Also published as: ES530485A0; FR2542157B3; IT1159415B; DE3407316A1; IT8367272A0; ES8500705A1

Abstract

The round pick-up baler for hay, straw etc. has a pair of parallel sidewalls enclosing the baling chamber. Rollers (14) with their axes at right angles to the sidewalls (2) are held by guides so as to form a cylindrical chamber with them. The rollers are driven along a cylindrical surface (17), the distance between adjacent rollers being sufficiently small to prevent the crop passing between them. Thus during formation the bale is supported only on the rollers, and slides over the sidewalls.

Description

Machine pour la récolte et la compression d'une matière agricole filiforme, en particulier du foin et de
~ paille, pour former des balles en forme de rouleau
La présente invention se rapporte à une machine pour la récolte et la compression d'une matière agricole filiforme en particulier du foin et de la paille, pour former des balles en forme de rouleau, cette machine nécessitant une faible puissance pour sa mise en action et étant capable de former des balles où la matière est uniformément pressée et a ainsi un encombrement réduit.Machine for harvesting and compressing a threadlike agricultural material, in particular hay and
~ straw, to form roll-shaped bales
The present invention relates to a machine for harvesting and compressing a threadlike agricultural material in particular hay and straw, to form bale in the form of a roller, this machine requiring a low power for its activation and being able to form bales where the material is uniformly pressed and thus has a reduced bulk.

Les machines du type indiqué comprennent normalement deux parois latérales parallèles sensiblement planes, pouvant constituer un appui pour les surfaces planes qui délimite le rouleau et des moyens d'entraînement de la matière ci-dessus, disposés de façon à définir, avec les parois latérales, une chambre sensiblement cylindrique pour la matière elle-meme. The machines of the indicated type normally comprise two substantially planar parallel side walls, which can constitute a support for the planar surfaces which delimits the roller and means for driving the above material, arranged so as to define, with the side walls, a substantially cylindrical chamber for the material itself.

Les machines connues diffèrent les unes des autres sensiblement dans la structure des moyens d'entraînement indiqués ci-dessus. The known machines differ from each other substantially in the structure of the drive means indicated above.

Dans une machine d'un premier type, ces moyens d'entraînement comprennent sensiblement un certain nombre de courroies continues, normalement en caoutchouc, chacune d'entre elles étant enroulée sur une paire de rouleaux à une distance appropriée. Les diverses courroies sont disposées de façon que leurs brins rectilignes tournés vers l'axe de la chambre ci-dessus so-ient sensiblement tangents à une surface cylindrique qui définit la surface cylindrique externe de la balle qui est formée dans la machine. In a machine of a first type, these drive means comprise substantially a number of continuous belts, normally rubber, each of which is wound on a pair of rollers at an appropriate distance. The various belts are arranged so that their rectilinear strands facing the axis of the above chamber are substantially tangent to a cylindrical surface which defines the external cylindrical surface of the bale which is formed in the machine.

Les courroies ci-dessus sont entraînées en rotation par l'action de l'un des deux rouleaux sur lesquels elles sont enroulées et ceux-cil à leur tour, reçoivent le mouvement d'une transmission comprenant un certain nombre de chaînes de transmission accouplées à des roues dentées correspondantes. The above belts are rotated by the action of one of the two rollers on which they are wound and the eyelashes in turn receive the movement of a transmission comprising a number of transmission chains coupled to corresponding gear wheels.

Les machines de ce premier type présentent de nombreux inconvénients
Avant tout, leur construction est très complexe et elles sont donc plutôt couteuses et encombrantes. En fait, puisqu'il est nécessaire d'entraîner en rotation au moins l'un des deux rouleaux sur lesquels chacune des courroies ci-dessus est enroulée, la transmission permettant de commander la rotation des rouleaux ci-dessus est particulièrement complexe et délicate.En outre, les brins rectilignes les plus internes de chacune de ces courroies ne définissent qu'approximativement une surface cylindrique (ces brins définissent en fait une surface polygonale à plusieurs cotés) et par conséquent, les pressions que les brins ci-dessus de la bande appliquent sur la matière du rouleau en formation sont plutôt irrégulières, plus importantes à l'endroit de la partie centrale de chaque brin et moindres à l'endroit de l'extrémité du brin lui-même Il s'ensuit que des pressions irrégulières sont appliquées sur la matière de la balle en formation, qui ne permettent pas d'obtenir un rouleau de forme régulière et parfaitement compact, en particulier à l'endroit des brins les plus externes
Enfin, étant donné la discontinuité présente entre les diverses bandes, la matière agricole, qui se présente sous une forme filiforme, se trouve facilement rompue et en mor ceaux,sortantà travers les interstices entre les diverses bandes, abandonnant la chambre dans laquelle est formé le rouleau pour se disperser sur le terrain.Machines of this first type have many drawbacks
Above all, their construction is very complex and they are therefore rather expensive and bulky. In fact, since it is necessary to rotate at least one of the two rollers on which each of the above belts is wound, the transmission making it possible to control the rotation of the above rollers is particularly complex and delicate. In addition, the innermost straight strands of each of these belts define only approximately a cylindrical surface (these strands actually define a polygonal surface on several sides) and therefore, the pressures that the above strands of the strip apply to the material of the roll in formation are rather irregular, more important at the place of the central part of each strand and less at the place of the end of the strand itself It follows that irregular pressures are applied on the material of the bale in formation, which does not allow to obtain a roll of regular shape and perfectly compact, in particular at the place of the outermost strands
Finally, given the discontinuity present between the various bands, the agricultural material, which is in a filiform form, is easily broken and in pieces, leaving through the interstices between the various bands, leaving the chamber in which the roller to disperse on the ground.

Dans une machine d'un second type, les moyens d'entraînement ci-dessus sont constitués d'un certain nombre de rouleaux dont les axes sont disposés sensiblement sur une surface cylindrique, et par suite les surfaces externes des rouleaux enveloppent une surface cylindrique qui correspond à la surface externe de la balle qui est formée sur la machine. Chacun de ces rouleaux présente un axe qui est fixe par rapport au bâtie la machine mais on le fait tourner autour de l'axe ci-dessus au moyen d'une roue dentée correspondante avec laquelle vient en prise une chaîne de transmission. In a machine of a second type, the above drive means consist of a number of rollers, the axes of which are arranged substantially on a cylindrical surface, and consequently the external surfaces of the rollers envelop a cylindrical surface which corresponds to the external surface of the ball which is formed on the machine. Each of these rollers has an axis which is fixed relative to the frame of the machine, but it is made to rotate around the above axis by means of a corresponding toothed wheel with which a transmission chain engages.

Les machines de ce second type présentent également de nombreux inconvénients. Machines of this second type also have many drawbacks.

En fait, avant tout, comme les précédentes, elles sont très complexes et assez délicates- du point de vue construction. En réalité, pour faire tourner chacun des rouleaux ci-dessus autour de l'axe approprié, il faut une transmission complexe qui comprend de nombreux organes, comme des roues dentées, des coussinets, des chaînes de transmission et analogues. En outre, pendant la rotation des rouleaux, ceux-ci appliquent sur les couches externes du rouleau de matière en formation, des forces tangentielles assez élevées qui ont tendance à rompre facilement la matiere filiforme dont est constitué le rouleau, laquelle s'insère entre les interstices entre les rouleaux contigus et tombe sur le terrain. In fact, above all, like the previous ones, they are very complex and quite delicate - from the construction point of view. In reality, to rotate each of the above rollers about the appropriate axis, a complex transmission is required which includes many components, such as cogwheels, bearings, transmission chains and the like. In addition, during the rotation of the rollers, they apply to the outer layers of the roll of material being formed, fairly high tangential forces which tend to easily break the thread-like material of which the roll is made, which is inserted between the gaps between the adjoining rollers and falls on the ground.

Dans une machine d'un troisième type, les moyens d'entraînement ci-dessus sont simplement constitués d'un ensemble de barres transversales fines, disposées sensiblement sur une paroi cylindrique, chacune desquelles étant articulée sur une paire de chaînes de transmission pouvant entraîner les barres le long de cette paroi cylindrique. La machine comprend par suite une enveloppe qui, en plus de la paire de parois latérales parallèles et sensiblement planes citées ci-dessus, présente une autre paroi latérale cylindrique, pouvant former l'appui des barres ci-dessus et à la matière du rouleau en formation. In a machine of a third type, the above drive means simply consist of a set of thin transverse bars, arranged substantially on a cylindrical wall, each of which being articulated on a pair of transmission chains capable of driving the bars along this cylindrical wall. The machine consequently comprises a casing which, in addition to the pair of parallel and substantially planar side walls mentioned above, has another cylindrical side wall, which can form the support of the above bars and the material of the roll in training.

Les machines de ce dernier type, tout en étant moins complexes, par leur construction, que les précédentes, présentent cependant l'inconvénient grave de nécessiter des puissances plutôt élevées de mise en action. En fait la matière du rouleau en formation s-'appuie, en plus des barres transversales indiquées ci-dessus sur la surface interne de la paroi latérale cylindrique qui délimite la chambre à l'intérieur de laquelle est formé le rouleau lui-même. Machines of the latter type, while being less complex in construction than the previous ones, however have the serious drawback of requiring rather high powers of actuation. In fact the material of the roll in formation is supported, in addition to the transverse bars indicated above on the internal surface of the cylindrical side wall which delimits the chamber inside which the roll itself is formed.

Il s'ensuit que pendant la formation du rouleau, il se produit des glissements élevés entre celui-ci et les surfaces internes ci-dessus, et donc une dissipation élevée d'énergie due au frottement provoqué par le glissement ci-dessus. It follows that during the formation of the roller, high slippage occurs between it and the above internal surfaces, and therefore a high dissipation of energy due to the friction caused by the above sliding.

La présente invention a pour tache de réaliser une machine pour la récolte et la compression d'une matière agricole filiforme, en particulier du foin et de la paille, pour former des balles en forme de rouleau, qui permette d'éliminer les inconvénients cités ci-dessus et qui puisse entre actionnée au moyen d'une puissance particulièrement faible, qui donne lieu à la formation de balles de forme régulière et où la matière est uniformément comprimée, en particulier dans les couches externes, tout en présentant un encombrement très réduit. The present invention has the task of making a machine for harvesting and compressing a threadlike agricultural material, in particular hay and straw, to form bales in the form of a roll, which makes it possible to eliminate the drawbacks mentioned above. above and which can be actuated by means of a particularly low power, which gives rise to the formation of balls of regular shape and where the material is uniformly compressed, in particular in the external layers, while presenting a very reduced bulk.

La présente invention est donc basée sur une machine du type indiqué qui comprend une paire de parois latérales parallèles sensiblement planes pouvant constituer un appui pour les surfaces planes qui délimitent le rouleau ci-dessus indiqué, caractérisée en ce qu'elle comprend une série de cylindres dont les axes sont disposés sensiblement perpendiculairement à ces parois planes, des moyens de guidage des cylindres pouvant les guider et tenir leurs axes sensiblement sur une première surface cylindrique, de façon que ces cylindres et les parois planes définissent une chambre sensiblement cylindrique pour la matière, et des moyens d'entraînement des cylindres pouvant déplacer les axes des cylindres le long de la surface cylindrique, la distance de chacun des cylindres à celui qui lui est contigu, étant suffisamment réduite pour empêcher la matière de s'insérer dans l'espace compris entre deux de ces cylindres pendant l'opération de mise en forme de la balle, afin que pendant cette opération, la balle s'appuie uniquement sur les cylindres qui tournent et glisse sur ces surfaces latérales. The present invention is therefore based on a machine of the indicated type which comprises a pair of substantially flat parallel side walls which can constitute a support for the flat surfaces which delimit the roller indicated above, characterized in that it comprises a series of cylinders whose axes are arranged substantially perpendicular to these planar walls, means for guiding the cylinders which can guide them and hold their axes substantially on a first cylindrical surface, so that these cylinders and the planar walls define a substantially cylindrical chamber for the material, and means for driving the rolls which can move the axes of the rolls along the cylindrical surface, the distance of each of the rolls from the one adjoining it, being reduced enough to prevent the material from entering the space included between two of these cylinders during the bale shaping operation, so that during this operation on, the ball only rests on the cylinders which rotate and slide on these side surfaces.

Pour une meilleure compréhension de la machine selon l'invention, on en donnera une description, à titre d'exemple, d'une forme particulière de réalisation, en se référant aux dessins joints dans lesquels
-La Figure 1 représente une vue en perspective schématique de la machine selon l'invention
La Figure 2 représente une vue en coupe verticale schématique de la machine selon 1.1 invention
La Figure 3 représente un détail de la Figure 2 à des dimensions agrandies ; et
La Figure 4 montre une section d'une partie de la machine, effectuée selon un plan indiqué en IV-IV sur la
Figure 3.For a better understanding of the machine according to the invention, a description will be given thereof, by way of example, of a particular embodiment, with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 shows a schematic perspective view of the machine according to the invention
Figure 2 shows a schematic vertical sectional view of the machine according to 1.1 invention
Figure 3 shows a detail of Figure 2 in enlarged dimensions; and
Figure 4 shows a section of a part of the machine, made according to a plan indicated in IV-IV on the
Figure 3.

En se référant d'abord à la Figure 1, la machine selon l'invention comprend sensiblement un bâti 1, ayant une structure quelconque, qui presente au moins une paire de parois latérales 2 sensiblement planes, pouvant constituer un appui pour les surfaces planes qui délimite le rouleau de la matière agricole qui est formé par cette machine. Les parois latérales ci-dessus sont avantageusement reliées entre elles par des traverses 3 pouvant les maintenir réunies et définir une structure suffisamment robuste.Chacune des parois latérales 2, dont le contour peut être circulaire ou polygonal,- comprend deux parties 2a, 2b qui sont séparées à l'endroit d'une ligne de coupe 4 de façon à définir une première partie du bâti, indiquée en 5, sensiblement solidaire d'un châssis de support 6 de la machine et une seconde partie du bâti, indiquée en 7, qui est reliée à la précédente au moyen de deux boulons 8, permettant la rotation de la seconde partie par rapport à la première pour ouvrir la chambre à l'intérieur de laquelle est formée la balle de matière-et décharger, d'une manière connue, cette balle de la machine.Dans ce but sont prévus des moyens opportuns de mise en action, aptes à commander la rotation de la seconde partie du bâti par rapport à la première, et qui comprennent avantageusement un mécanisme approprié actionné, par exemple, par des cylindres hydrauliques 10. Referring first to Figure 1, the machine according to the invention substantially comprises a frame 1, having any structure, which has at least one pair of side walls 2 substantially flat, which can constitute a support for the flat surfaces which delimits the roll of agricultural material which is formed by this machine. The above side walls are advantageously connected together by crosspieces 3 which can keep them united and define a sufficiently robust structure. Each of the side walls 2, the outline of which can be circular or polygonal, - comprises two parts 2a, 2b which are separated at the location of a cutting line 4 so as to define a first part of the frame, indicated in 5, substantially integral with a support frame 6 of the machine and a second part of the frame, indicated in 7, which is connected to the previous one by means of two bolts 8, allowing the rotation of the second part relative to the first to open the chamber inside which the ball of material is formed and to discharge, in a known manner, This ball of the machine. For this purpose are provided suitable means of actuation, capable of controlling the rotation of the second part of the frame relative to the first, and which advantageously comprise an appropriate mechanism actuated, by e xample, by hydraulic cylinders 10.

En se référant à la Figure 2, la machine selon l'invention comprend un certain nombre de cylindres 14 dont les axes 15 sont disposés sensiblement perpendiculairement aux parois latérales planes 2 du bâti de la machine afin de produire une véritable enveloppe. Ces axes sont sensiblement disposés sur une surface cylindrique à l'intérieur de laquelle est définie, avec les parois latérales 2 du bâti 1, une chambre 16 dans laquelle est formé le rouleau de la matière rassemblée dans la machine. La machine comprend1 en outre, des moyens de guidage, indiqués dans l'ensemble en 17, permettant de guider les cylindres ci-dessus et de maintenir les axes 15 sensiblement sur la surface cylindrique ci-dessus définie. Referring to Figure 2, the machine according to the invention comprises a number of cylinders 14 whose axes 15 are arranged substantially perpendicular to the flat side walls 2 of the frame of the machine in order to produce a true envelope. These axes are substantially arranged on a cylindrical surface inside which is defined, with the side walls 2 of the frame 1, a chamber 16 in which is formed the roll of material collected in the machine. The machine further comprises1 guide means, indicated overall in 17, making it possible to guide the above cylinders and to maintain the axes 15 substantially on the above defined cylindrical surface.

De manière avantageuse, chacun des cylindres 14 présente des tourillons d'extrémité 18 (Figure 4) lesquels sont insérés dans la bague interne d'un palier rotatif 19 dont la bague externe peut rouler sur les moyens de guidage 17. Ces derniers peuvent être avantageusement realisés au moyen de deux saillies 20 configurées en arc de cercle, qui dépassent de la surface interne 21 de chaque paroi latérale 2 du bâti 1 de la machine. Comme on peut clairement le voir sur la Figure 4, les surfaces en vis-à-vis 22 des saillies 20 peuvent être constituées de voies de roulement pour la bague externe du palier 19, afin de guider correctement chaque cylindre, pour que pendant le roulement du palier 19 sur la voie 22, son axe décrive une surface sensiblement cylindrique.Advantageously, each of the cylinders 14 has end journals 18 (FIG. 4) which are inserted into the inner ring of a rotary bearing 19 whose outer ring can roll on the guide means 17. The latter can advantageously be produced by means of two projections 20 configured in an arc, which protrude from the internal surface 21 of each side wall 2 of the frame 1 of the machine. As can clearly be seen in Figure 4, the facing surfaces 22 of the projections 20 may be constituted by rolling tracks for the outer ring of the bearing 19, in order to correctly guide each cylinder, so that during the rolling from the bearing 19 on the track 22, its axis describes a substantially cylindrical surface.

La machine selon l'invention comprend, en outre, des moyens d'entraînement des cylindres 14, pouvant déplacer les axes 15 des cylindres le long de la surface cylindrique définie ci-dessus, lesquels peuvent comprendre avantageusement au moins une paire de chaînes continues 23 actionnées par des moyens d'entraînement opportuns et auxquelles sont reliés les tourillons d'extrémité 18 des cylindres 14. Chaque chaîne 23 comprend sensiblement deux tronçons, interne 23i et externe 23e, et elle tourne sur une paire de roues dentees d'extrémité 24, 25, dont au moins l'une d'entre elles est actionnée par la transmission de la machine. The machine according to the invention further comprises means for driving the cylinders 14, which can move the axes 15 of the cylinders along the cylindrical surface defined above, which can advantageously comprise at least one pair of continuous chains 23 actuated by appropriate drive means and to which the end journals 18 of the cylinders 14 are connected. Each chain 23 comprises substantially two sections, internal 23i and external 23e, and it rotates on a pair of toothed end wheels 24, 25, at least one of which is actuated by the transmission of the machine.

Chaque chaîne 23 peut être une chaîne normale à maillons et la liaison de chaque cylindre à la chaîne peut avantageusement etre réalisée en insérant l'un des tourillons 8 dont le cylindre est pourvu, à l'intérieur de l'une des mailles 26 (Figure 4) ayant une forme particulière, dont cette chaîne est pourvue. Each chain 23 can be a normal chain with links and the connection of each cylinder to the chain can advantageously be carried out by inserting one of the pins 8 with which the cylinder is provided, inside one of the links 26 (Figure 4) having a particular shape, with which this chain is provided.

Par conséquent, comme on peut clairement le voir sur la Figure 2, aux tronçons de chaîne 23i sont reliés des cylindres qui sont guidés par des moyens de guidage 17, tandis que d'autres cylindres sont reliés au tronçon de chaîne 23e disposé à l'extérieur du précédent. Consequently, as can be clearly seen in Figure 2, to the chain sections 23i are connected cylinders which are guided by guide means 17, while other cylinders are connected to the chain section 23e disposed at the outside of the previous one.

De manière avantageusement, des seconds moyens de guidage 27 sont prévus pour guider les cylindres reliés à ce second tronçon de chaîne, avantageusement constitués d'une unique saillie 28 configurée en arc de cercle et dépassant de la paroi interne 21 de chaque paroi latérale 2. Advantageously, second guide means 27 are provided for guiding the cylinders connected to this second chain section, advantageously constituted by a single projection 28 configured in an arc of a circle and projecting from the internal wall 21 of each side wall 2.

La surface cylindrique 29 de la saillie 28 constitue une piste de roulement pour les paliers 19 des cylindres reliés au tronçon le plus externe de chaîne 23e.The cylindrical surface 29 of the projection 28 constitutes a rolling track for the bearings 19 of the cylinders connected to the outermost section of chain 23e.

La machine comprend en outre, avantageusement, une paire de cylindres de ramassage 32, disposés en amont de la roue dentée 25 et pouvant convoyer la matière au-dessus du premier cylindre 14 du tronçon de chaîne 23i, comme on peut clairement le voir sur la Figure 2 ; avantageusement, un peigne rotatif 33 peut recueillir la matière par terre pour la porter au-dessus des cylindres de ramassage 32. The machine also advantageously comprises a pair of pickup cylinders 32, arranged upstream of the toothed wheel 25 and capable of conveying the material above the first cylinder 14 of the chain section 23i, as can be clearly seen on the Figure 2; advantageously, a rotary comb 33 can collect the material on the ground to carry it above the pick-up cylinders 32.

Avantageusement, comme on peut clairement le voir sur la Figure 2, le diamètre des cylindres 14 et la position des axes relatifs 15 sont choisis de façon que les surfaces latérales 34 de deux cylindres contigus soient très proches, pour laisser, entre elles, un espace de dimensions réduites suffisant pour empêcher la matière récoltée dans la machine de s'insérer dans l'espace lui-même pendant l'opération de formation du rouleau. Advantageously, as can be clearly seen in FIG. 2, the diameter of the cylinders 14 and the position of the relative axes 15 are chosen so that the lateral surfaces 34 of two contiguous cylinders are very close, to leave, between them, a space of reduced dimensions sufficient to prevent the material collected in the machine from inserting into the space itself during the roll forming operation.

Le fonctionnement de la machine décrite est le suivant. The operation of the machine described is as follows.

A la position de travail, la seconde partie du bâti 7 se trouve à sa position de fermeture dans laquelle les deux parties 2a, 2b des parois latérales 2 sont sensiblement en contact le long de la ligne de coupe 4, comme cela est représenté sur la Figure 2. A cette configuration, les surfaces latérales 34 des cylindres enveloppent une surface sensiblement cylindrique pouvant définir la surface externe de la balle qui est formée dans la machine. In the working position, the second part of the frame 7 is in its closed position in which the two parts 2a, 2b of the side walls 2 are substantially in contact along the cutting line 4, as shown in the Figure 2. In this configuration, the lateral surfaces 34 of the cylinders surround a substantially cylindrical surface which can define the external surface of the bale which is formed in the machine.

En actionnant la transmission -(non représentée) dont la machine est pourvue, on commande la rotation de la roue dentée motrice 24, ainsi que des cylindres de ramassage 32 et du peigne rotatif 33, et par conséquent on commande le déplacement des chaînes 23. By actuating the transmission - (not shown) with which the machine is provided, the rotation of the drive gear 24, as well as of the pick-up cylinders 32 and of the rotary comb 33, is controlled, and therefore the chains 23 are moved.

Les axes 15 des cylindres 14 qui sont reliés au tronçon de chaîne 23i se déplacent sur une surface sensiblement cylindrique, étant guidés par les moyens de guidage 17 pendant ce mouvement, la bague externe de chaque palier 19 tourne sur la piste correspondante de roulement 22 des saillies 20 (Figure 4). Il en résulte que la matière qui est transportée par les cylindres de ramassage 32 sur les cylindres 14 est forcée à se déplacer selon un parcours sensiblement en spirale, et donc à former un rouleau. The axes 15 of the cylinders 14 which are connected to the chain section 23i move over a substantially cylindrical surface, being guided by the guide means 17 during this movement, the outer ring of each bearing 19 turns on the corresponding rolling track 22 of the projections 20 (Figure 4). As a result, the material which is transported by the pickup cylinders 32 on the cylinders 14 is forced to move along a substantially spiral path, and therefore to form a roller.

Pendant l'opération de formation du rouleau, la matière s'appuie simplement sur les surfaces latérales 34 des cylindres, qui constituent un appui complet de forme sensiblement cylindrique pour cette matière, lequel appui se déplace avec la matière elle-même , il n'y a aucune usure par frottement entre les cylindres 14 et la balle, ce qui présente l'davantage de nécessiter des forces de mise en action pour l'entraînement de la chaîne 23 qui sont considérablement réduites. L'unique zone en correspondance de laquelle il peut y avoir un frottement entre la matière et des parties de la machine est celle correspondant aux surfaces internes 21 des parois latérales 2 ; en fait, la matière qui pendant l'opération de formation se déplace par rapport à ces surfaces, produit du frottement.Ces déplacements relatifs sont d'ailleurs assez réduits et les forces correspondantes de frottement ainsi produites sont tout à fait négligeables. During the roll forming operation, the material is simply supported on the lateral surfaces 34 of the cylinders, which constitute a complete support of substantially cylindrical shape for this material, which support moves with the material itself, there is no there is no wear by friction between the cylinders 14 and the ball, which has the advantage of requiring actuation forces for driving the chain 23 which are considerably reduced. The only zone in correspondence of which there may be friction between the material and parts of the machine is that corresponding to the internal surfaces 21 of the side walls 2; in fact, the material which during the forming operation moves with respect to these surfaces, produces friction. These relative displacements are moreover quite reduced and the corresponding friction forces thus produced are completely negligible.

En outre, la structure de la machine est très simple et son fonctionnement est fiable ; cela est dû au schéma cinématique très simple qui y est adopté et au nombre très réduit des organes la constituant. Enfin, la balle forméé avec la machine selon l'invention a une forme parfaitement régulière et est très compacte soit grâce à la surface rigoureusement cylindrique formée par les surfaces 34 des cylindres 14, soit par la distribution uniforme des pressions appliquées par celles-ci à la balle. In addition, the structure of the machine is very simple and its operation is reliable; this is due to the very simple kinematic diagram which is adopted there and to the very reduced number of the constituent organs. Finally, the bale formed with the machine according to the invention has a perfectly regular shape and is very compact either thanks to the strictly cylindrical surface formed by the surfaces 34 of the cylinders 14, or by the uniform distribution of the pressures applied by them to the ball.

Fendant la formation, il n'y a sensiblement pas de glissement entre les surfaces latérales 34 des cylindres 14 et les surfaces de la balle en formation, et il n'y a pas non plus de rupture de la matière de la balle et donc formation de déchets ayant tendance à s'insérer dans les interstices laissés libres entre les cylindres. During formation, there is substantially no sliding between the lateral surfaces 34 of the cylinders 14 and the surfaces of the ball in formation, and there is also no rupture of the material of the ball and therefore formation waste tending to fit into the gaps left between the cylinders.

Claims

1. Machine for harvesting and compressing a filiform agricultural material, in particular hay and straw, to form bale in the form of a roll, comprising two substantially planar parallel side walls, which can constitute a support for flat surfaces which delimit said roller, characterized in that it comprises a series of cylinders (14) whose axes (15) are arranged substantially perpendicular to said planar walls (2), guide means (17) of said cylinders which can guide them and maintain their axis substantially on a first cylindrical surface so that said cylinders and said planar walls define a chamber (16) substantially cylindrical for said material, and drive means (23) of said cylinders, capable of moving said axes of said cylinders along said cylindrical surface , the distances from each of said cylinders to that adjoining it being sufficiently reduced to prevent said material from e Bring into the space between two of said cylinders during the ball forming operation, so that during said operation, the ball is supported substantially on said cylinders and slides only on said side surfaces.

2. Machine according to claim 1, characterized in that each of the aforementioned cylinders comprises a pair of end journals, each of which is supported by a rotation bearing whose outer ring is intended to roll on the aforementioned guide means.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the aforementioned guide means comprise at least a first pair of rolling tracks for the aforementioned bearings, substantially in an arc, each of said tracks being integral with one of the side walls.

4. Machine according to any one of claims l to 3, characterized in that the aforementioned means of entrainment comprise at least a pair of continuous chains, actuated by means of actuation, and to which are connected the pins of the cylinders cited above.

5. Machine according to claim 4, characterized in that each of the aforementioned chains passes over two toothed wheels, one of them forming part of the aforementioned means of actuation, and each of said chains forming two sections, one section more internal being able to drive the cylinders in a first direction substantially along the aforementioned first cylindrical surface, and a more external section capable of driving said cylinders along a second cylindrical surface, external to the previous one and in a direction opposite to the previous ones.

6. Machine according to claim 5, characterized in that it comprises a pair of second rolling tracks for the aforementioned bearings, substantially in an arc, which can guide the aforementioned cylinders along a second cylindrical surface external to the first cylindrical surface.