FR2563683A1 - Improved agricultural machine for working the soil - Google Patents

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FR2563683A1 FR8407173A FR8407173A FR2563683A1 FR 2563683 A1 FR2563683 A1 FR 2563683A1 FR 8407173 A FR8407173 A FR 8407173A FR 8407173 A FR8407173 A FR 8407173A FR 2563683 A1 FR2563683 A1 FR 2563683A1
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B29/00—Rollers
    • A01B29/04—Rollers with non-smooth surface formed of rotatably-mounted rings or discs or with projections or ribs on the roller body; Land packers
    • A01B29/041—Rollers with non-smooth surface formed of rotatably-mounted rings or discs or with projections or ribs on the roller body; Land packers of "Cambridge"-type, i.e. the soil-pressing rings being stacked on a shaft
    • A01B29/043—Tire-packers

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Abstract

The present invention relates to agricultural machines for working the soil which are equipped with a roller including a central core fitted with projections facing outwards and arranged in rings. According to the invention, between two adjacent rings of projections 25, the central core 24 includes a deformable jacket (envelope) 30. The invention finds it application in the field of agriculture.

Description

La présente invention concerne les machines agricoles de travail du sol équipées d'un rouleau comportant une âme centrale munie de saillies dirigées vers l'extérieur et disposées suivant des couronnes entre lesquelles sont agencés des organes racleurs. The present invention relates to agricultural soil working machines equipped with a roller having a central core provided with projections directed towards the outside and arranged in crowns between which are scraping members.

Les rouleaux qui équipent ces machines, sont particulièrement adaptés pour travailler dans des types de terrain très variés. Les organes racleurs disposés entre les couronnes formées par les saillies, ont pour fonction de racler la terre qui adhère à l'âme centrale du rouleau. The rollers fitted to these machines are particularly suitable for working in a wide variety of terrain. The scraper members arranged between the crowns formed by the projections, have the function of scraping the earth which adheres to the central core of the roller.

En pratique, il s'est cependant avéré que les organes racleurs ne pouvaient pas décoller de manière satisfaisante, dans toutes les conditions, la terre qui adhère à l'âme centrale du rouleau. In practice, however, it has been found that the scraper members could not take off satisfactorily, under all conditions, the soil which adheres to the central core of the roller.

Ce mauvais décrottage est essentiellement dû aux défauts géométriques de l'âme centrale du rouleau et aux raccords existant entre les couronnes de saillies et l'âme centrale du rouleau, tels que cordons de soudure par exemple. En effet, compte tenu de ces défauts géométriques et de ces raccords, l'extrémité des organes racleurs s'éloigne d'une part de l'âme centrale en certains endroits de celle-ci lors de la rotation du rouleau, et ne peut d'autre part s'étendre jusque dans l'angle formé par les couronnes de saillies et l'âme centrale. This poor stripping is essentially due to the geometric defects of the central core of the roller and to the connections existing between the crowns of projections and the central core of the roller, such as weld beads for example. In fact, taking into account these geometrical defects and these connections, the end of the scraper members moves away on the one hand from the central core in certain places thereof during the rotation of the roller, and cannot d on the other hand extend to the angle formed by the crowns of projections and the central core.

I1 en résulte qu'en certains endroits du rouleau, les organes racleurs sont incapables de racler la terre qui y adhère. Ces accumulations de terre augmentent continuellement de volume. En sus, elles deviennent très dures du fait qu'elles sont collées sur une surface dure et que leurs passages successifs au droit des organes racleurs les lissent. Cette augmentation du volume et de la dureté de ces accumulations de terre entraîne le blocage de la rotation du rouleau qui glisse alors sur le sol sans rouler et racle le sol à la manière d'une lame niveleuse. A e stade, ltutilisateur ne peut plus poursuivre son travail mais doit d'abord éloigner les accumulations de terre qui adhèrent au rouleau et étaler la masse de terre que le rouleau a raclée pendant son glissement. As a result, in certain places of the roller, the scraper members are unable to scrape the soil which adheres thereto. These earth accumulations continuously increase in volume. In addition, they become very hard due to the fact that they are glued to a hard surface and that their successive passages in line with the scraping organs smooth them. This increase in the volume and the hardness of these accumulations of soil results in the blocking of the rotation of the roller which then slides on the ground without rolling and scrapes the ground in the manner of a leveling blade. At this stage, the user can no longer continue his work but must first remove the accumulations of soil that adhere to the roller and spread the mass of soil that the roller scraped during its sliding.

I1 est évident, si ces arrêts sont trop fréquents, qu'ils occasionnent une perte de temps considérable qui est d'autant plus importante lorsque la machine agricole est combinée avec un autre appareil, tel qu'un semoir par exemple. Dans ce cas en effet, l'accès au rouleau n'est pas aisé. It is obvious, if these stops are too frequent, that they cause a considerable loss of time which is all the more important when the agricultural machine is combined with another device, such as a seed drill for example. In this case, in fact, access to the roller is not easy.

Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des machines de l'art antérieur. The object of the present invention is to remedy the drawbacks of the machines of the prior art.

Dans ce but, la machine agricole de travail du sol selon la présente invention est caractérisée par le fait qu'entre deux couronnes de saillies voisines, l'âme centrale comporte une enveloppe déformable. For this purpose, the agricultural soil working machine according to the present invention is characterized in that between two crowns of neighboring projections, the central core comprises a deformable envelope.

Grâce à l'invention, la terre adhérant à l'enveloppe déformable que comporte l'âme centrale du rouleau, peut être bien raclée par les organes racleurs. En effet, pendant le travail, l'endroit de l'enveloppe déformable qui est en contact avec le sol, se déforme sous la force exercée par le rouleau. Lorsque cet endroit n'est plus en contact avec le sol, il reprend sa forme initiale et pousse sur la terre qui est arrivée à y adhérer. Cette détente de l'endroit de l'enveloppe qui a été déformé, provoque dans un premier temps, la fissuration de l'accumulation de terre qui s'est formée, et dans un deuxième temps amène cette accumulation de terre fissurée dans la zone d'action des organes racleurs qui forcent alors cette terre à retomber sur le sol.Il faut remarquer que ce phénomène se réalise au milieu de l'enveloppe déformable tout comice près des saillies. Thanks to the invention, the soil adhering to the deformable casing which comprises the central core of the roller, can be scraped well by the scraper members. Indeed, during work, the location of the deformable envelope which is in contact with the ground, deforms under the force exerted by the roller. When this place is no longer in contact with the ground, it returns to its initial shape and grows on the ground which has managed to adhere to it. This relaxation of the place of the envelope which has been deformed, causes in a first time, the cracking of the accumulation of earth which has formed, and in a second time brings this accumulation of cracked earth in the area d he action of the scraping organs which then force this earth to fall back onto the ground. It should be noted that this phenomenon occurs in the middle of the deformable envelope with all comices near the projections.

Corme les enveloppes que comporte l'âme centrale du rouleau, sont déformables, les organes racleurs peuvent s'approcher très près de celles-ci. Il est donc possible, dans ce cas, de réduire l'ampleur du phénomène d'éloignement et de rapprochement des extrémités des organes racleurs de l'âme centrale du rouleau. De plus, les organes racleurs ne peuvent pas faire augmenter la dureté des accumulations de terre car celles-ci ne sont pas en contact avec une surface dure. Like the envelopes that the central core of the roller has, are deformable, the scraper members can come very close to them. It is therefore possible, in this case, to reduce the extent of the phenomenon of separation and bringing together the ends of the scraping members of the central core of the roller. In addition, the scraper members cannot increase the hardness of the earth accumulations because they are not in contact with a hard surface.

Il résulte de cette action qu'il n'apparaît plus d'accumulations de terre sur l'âme centrale du rouleau, ni dans l'angle formé par ladite âme centrale et les saillies, ni dans la partie médiane entre deux couronnes de saillies. It follows from this action that no more accumulations of soil appear on the central core of the roller, neither in the angle formed by said central core and the projections, nor in the middle part between two crowns of projections.

De cette sorte, les arrêts fréquents que nécessitaient les rouleaux de l'art antérieur, sont supprimés. In this way, the frequent stops required by the rollers of the prior art are eliminated.

Il en résulte un gain de temps substantiel pour l'utilisateur.This results in substantial time savings for the user.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront ci-après plus en détail dans la description suivante de quelques exemples non limitatifs de réalisation de l'invention en référence au dessin annexé sur lequel - La figure 1 représente une vue latérale d'une machine
agricole selon l'invention, - La figure 2 représente une vue en coupe d'un premier
exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine
selon l'invention, - La figure 3 représente une vue en coupe d'un deuxième
exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine
selon l'invention, - La figure 4 représente une vue en coupe d'un troisième
exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine
selon l'invention, - La figure 5 représente une vue en coupe d'un quatrième
exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine
selon l'invention, - La figure 6 représente une vue en coupe suivant le plan
VI du rouleau de la figure 5, - La figure 7 représente une vue en coupe d'un cinquième
exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine
selon l'invention, - La figure 8 représente une vue en coupe suivant le plan
VIII du rouleau de la figure 7, - La figure 9 représente une vue en coupe d'un sixième
exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine
selon l'invention, - La figure 10 représente une vue en coupe suivant le
plan X du rouleau de la figure 9, - La figure 11 représente une vue en coupe d'un septième
exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine
selon l'invention, - La figure 12 représente une vue en coupe suivant le
plan XII du rouleau de la figure 11, - La figure 13 représente une vue en coupe d'un huitième
exemple de réalisation d'un rouleau équipant la machine
selon l'invention, - La figure 14 représente une vue en coupe suivant le plan
XIV du rouleau de la figure 13.Other characteristics and advantages of the invention will appear below in more detail in the following description of some nonlimiting examples of embodiment of the invention with reference to the appended drawing in which - FIG. 1 represents a side view of a machine
agricultural according to the invention, - Figure 2 shows a sectional view of a first
example of a roller fitted to the machine
according to the invention, - Figure 3 shows a sectional view of a second
example of a roller fitted to the machine
according to the invention, - Figure 4 shows a sectional view of a third
example of a roller fitted to the machine
according to the invention, - Figure 5 shows a sectional view of a fourth
example of a roller fitted to the machine
according to the invention, - Figure 6 shows a sectional view along the plane
VI of the roller of Figure 5, - Figure 7 shows a sectional view of a fifth
example of a roller fitted to the machine
according to the invention, - Figure 8 shows a sectional view along the plane
VIII of the roller of Figure 7, - Figure 9 shows a sectional view of a sixth
example of a roller fitted to the machine
according to the invention, - Figure 10 shows a sectional view along the
plane X of the roller of Figure 9, - Figure 11 shows a sectional view of a seventh
example of a roller fitted to the machine
according to the invention, - Figure 12 shows a sectional view along the
plane XII of the roller of figure 11, - Figure 13 represents a section view of an eighth
example of a roller fitted to the machine
according to the invention, - Figure 14 shows a sectional view along the plane
XIV of the roller of figure 13.

Sur la figure 1, on voit une machine agricole (1) de travail du sol équipée d'un rouleau (2 > . La machine agricole (1) est dans l'exemple décrit, une herse rotative. In Figure 1, we see an agricultural machine (1) working the soil equipped with a roller (2>. The agricultural machine (1) is in the example described, a rotary harrow.

Pendant le travail, cette dernière est attelée b un tracteur non représenté par l'intermédiaire d'un cadre (3) comportant trois points d'accrochage, deux points inférieurs (4) et un point supérieur (5). La machine agricole (1) comporte des rotors (6) constitués par un support d'outils (7) muni d'outils (8). Les rotors (6) tournent autour d'axes dirigés-vers le haut. Leur entrainexent en rotation se fait à partir du tracteur par l'intcrxédiaire d'un arbre à joints universels non représenté, qui attaquc l'arbre d'entrée (9) d'une boite de vitesses (10).During work, the latter is coupled to a tractor, not shown, by means of a frame (3) comprising three attachment points, two lower points (4) and an upper point (5). The agricultural machine (1) comprises rotors (6) constituted by a tool support (7) provided with tools (8). The rotors (6) rotate around axes directed upwards. They are driven in rotation from the tractor by means of a universal joint shaft, not shown, which attacks the input shaft (9) of a gearbox (10).

D'une manière connue, la boite de vitesses (10) transmet le mouvement à une cascade de roues dentées (11) logée dans la poutre-caisson (12). Il est à noter que grâce à la boite de vitesses (10), la cascade de roues dentées (11) peut être entrainée à plusieurs vitesses de rotation différentes. Chaque roue dentée (11) est solidaire d'un arbre (13) qui est guidé dans un palier (14) fixé sur le fond de la poutre-caisson (12). L'extrémité inférieure de chaque arbre (13) qui s'étend en dehors du palier (14), est solidaire d'un rotor (6). Les roues dentées (11) de deux rotors (6) voisins sont en prise directe de sorte que ces deux rotors (6) soient contrarotatifs. A chaque extrémité de la poutre-caisson (12) est soudée une plaque (15) qui supporte un tourillon d'articulation (16) et comporte un trou oblong (17).Le trou oblong (17) est une portion de cercle dont le centre est sensiblement situé sur l'axe du tourillon d'articulation (16). A chaque tourillon d'articulation (16) est relié un bras (18) qui s'étend vers l'arrière eu égard du sens d'avance (19) de la machine pendant le travail. A son extrémité arrière, chaque bras (18) est muni d'un palier (20). De cette sorte, le rouleau (2) peut, grâce à des tourillons (21), être monté rotatif entre les extrémités arrière des bras (18). In a known manner, the gearbox (10) transmits the movement to a cascade of toothed wheels (11) housed in the box beam (12). It should be noted that thanks to the gearbox (10), the cascade of toothed wheels (11) can be driven at several different rotational speeds. Each toothed wheel (11) is integral with a shaft (13) which is guided in a bearing (14) fixed on the bottom of the box girder (12). The lower end of each shaft (13) which extends outside the bearing (14) is integral with a rotor (6). The toothed wheels (11) of two neighboring rotors (6) are in direct engagement so that these two rotors (6) are counter-rotating. At each end of the box beam (12) is welded a plate (15) which supports a hinge pin (16) and has an oblong hole (17). The oblong hole (17) is a portion of a circle whose center is substantially located on the axis of the hinge pin (16). To each articulation pin (16) is connected an arm (18) which extends rearwards with regard to the direction of advance (19) of the machine during work. At its rear end, each arm (18) is provided with a bearing (20). In this way, the roller (2) can, thanks to pins (21), be rotatably mounted between the rear ends of the arms (18).

Entre le tourillon d'articulation (16) et l'extrémité arrière, chaque bras (18) comporte un boulon (22). Ce boulon (22) traverse également le trou oblong (17) aménagé dans la plaque (15). Grâce à ces moyens, la position du rouleau (2) peut être modifiée par rapport à la poutrecaisson (12), donc par rapport aux outils (8) qui sont supportés par ladite poutre-caisson comme dit plus haut. Between the hinge pin (16) and the rear end, each arm (18) has a bolt (22). This bolt (22) also passes through the oblong hole (17) provided in the plate (15). Thanks to these means, the position of the roller (2) can be modified relative to the box beam (12), therefore compared to the tools (8) which are supported by said box beam as said above.

Pour ce faire, on débloque chaque boulon (22), puis on fait pivoter le bras (18) correspondant autour de son tourillon d'articulation (16) de l'angle désiré, et on rebloque le boulon (22). Cette possibilité de réglage de la position du rouleau (2) par rapport aux outils (8) permet d'adapter la profondeur de travail des outils (8) en fonction de la nature des terrains et des travaux à effectuer, puisque c'est principalement par l'intermédiaire du rouleau (2) que la machine agricole (1) s'appuie sur le sol (23).To do this, each bolt (22) is released, then the corresponding arm (18) is pivoted around its articulation pin (16) by the desired angle, and the bolt (22) is re-locked. This possibility of adjusting the position of the roller (2) relative to the tools (8) makes it possible to adapt the working depth of the tools (8) according to the nature of the terrain and the work to be carried out, since it is mainly by means of the roller (2) that the agricultural machine (1) rests on the ground (23).

Le rouleau (2) comporte une âme centrale (24) munie de saillies (25) dirigées vers l'extérieur. Une premiare fonction de ces saillies (25) est d'entraîner le rouleau (2) en rotation à partir du sol (23) lorsque le tracteur auquel est attelée la machine agricole, tire celle-ci dans le sens d'avance (19). A cet effet, chaque saillie (25) comporte, compte tenu du sens de rotation (26) du rouleau (2), d'abord une face (27) qui permet à la saillie (25) de pénétrer aisément dans le sol (23), puis une face (28) agressive qui permet d'entrainer efficacement le rouleau (2) en rotation. L'autre fonction des saillies (25) est d'entailler la surface du sol qui est tassée par le rouleau. Ces saillies (25) sont disposées autour de l'âme centrale (24) suivant des couronnes (29) (voir figures suivantes). The roller (2) has a central core (24) provided with projections (25) directed towards the outside. A first function of these projections (25) is to drive the roller (2) in rotation from the ground (23) when the tractor to which the agricultural machine is coupled, pulls it in the direction of advance (19) . For this purpose, each projection (25) comprises, taking into account the direction of rotation (26) of the roller (2), first of all a face (27) which allows the projection (25) to easily penetrate the ground (23 ), then an aggressive face (28) which effectively drives the roller (2) in rotation. The other function of the projections (25) is to score the surface of the soil which is compacted by the roller. These projections (25) are arranged around the central core (24) along crowns (29) (see following figures).

Entre deux couronnes (29) voisines, l'âme centrale (24) est entourée par une enveloppe déformable (30). Comme visible sur la figure 1, au niveau du sol (23), l'enveloppe (30) est déformée et a une épaisseur (31) nettement plus faible que son épaisseur libre (32). Between two adjacent crowns (29), the central core (24) is surrounded by a deformable envelope (30). As can be seen in FIG. 1, at ground level (23), the envelope (30) is deformed and has a thickness (31) significantly less than its free thickness (32).

Le rouleau (2) est par ailleurs muni d'un dispositif de décrottage (33). Ce dispositif de décrottage (33) comporte un certain nombre d'organes racleurs (34) montés sur un support (35). Le support (35) est constitué par une traverse (36) sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du rouleau (2), qui comporte à chacune de ses extrémités une patte (37) par l'intermédiaire desquelles le support (35) est fixé sur les bras (18). Chaque organe racleur (34) comporte un élément de raclage (38) qui est fixé à l'extre- mité d'un bras (39). Le bras (39) est solidaire à son autre extrémité, d'une cornière (40) par l'intermédiaire de laquelle l'organe racleur (34) peut être fixé sur la traverse (36) au moyen de vis (41) par exemple.L'élément de raclage (38r est de préférence fixé sur le bras (39) de manière que sa position relative par rapport à l'enveloppe déformable (30) puisse être réglée. Il y a lieu de noter que plusieurs bras (39) peuvent être fixés sur une même cornière (40).  The roller (2) is also provided with a stripping device (33). This stripping device (33) comprises a number of scraper members (34) mounted on a support (35). The support (35) consists of a crosspiece (36) substantially parallel to the longitudinal axis of the roller (2), which comprises at each of its ends a tab (37) by means of which the support (35) is fixed on the arms (18). Each scraper member (34) has a scraper element (38) which is fixed to the end of an arm (39). The arm (39) is integral at its other end with an angle iron (40) by means of which the scraper member (34) can be fixed to the crosspiece (36) by means of screws (41) for example .The scraping element (38r is preferably fixed on the arm (39) so that its relative position relative to the deformable casing (30) can be adjusted. It should be noted that several arms (39) can be fixed on the same angle (40).

La machine agricole qui vient d'être décrite fonctionne de la manière suivante. The agricultural machine which has just been described operates in the following manner.

Le tracteur auquel la machine agricole (1) est attelée tire celle-ci dans le sens de la flèche (19). The tractor to which the agricultural machine (1) is coupled pulls it in the direction of the arrow (19).

Grâce à l'arbre de transmission qui attaque l'arbre d'entrée (9) de la boite de vitesses (10), les rotors (6) sont entrainés en rotation autour de l'axe de leur arbre (13) respectif. Comme deux rotors (6) voisins sont contrarotatifs, les outils (8) réalisent un important ameublissement du sol (23). Le rouleau (2) qui est placé dans le voisinage des rotors (6), réalise alors un retassement de la terre, préalablement travaillée par les outils (8).Thanks to the transmission shaft which attacks the input shaft (9) of the gearbox (10), the rotors (6) are rotated around the axis of their respective shaft (13). As two neighboring rotors (6) are counter-rotating, the tools (8) provide significant soil loosening (23). The roller (2) which is placed in the vicinity of the rotors (6), then compresses the soil, previously worked by the tools (8).

Compte tenu de la force exercée par le rouleau (2) sur le sol (23), l'enveloppe (30) se déforme à l'endroit où elle touche le sol (23). Lorsque la partie de l'enveloppe(30) qui a été déformée, s'éloigne du sol (23), il n'y a plus de force qui s'exerce sur ladite partie de l'enveloppe (30). Celle-ci peut alors à nouveau se détendre et reprendre sa forme normale, c'est-à-dire son épaisseur libre (32). Si une accumulation de terre s'est formée au milieu de l'enveloppe (30) ou dans l'angle formé par les saillies (25) et ladite enveloppe (30), la partie de l'enveloppe (30) qui avait été déformée, pousse lors de sa détente lesdites accumulations de terre dans la zone d'action des éléments de raclage (38). Lesdits éléments de raclage(38) forcent alors ces accumulations de terre à retomber sur le sol (23) derrière le rouleau (2). Given the force exerted by the roller (2) on the ground (23), the envelope (30) deforms where it touches the ground (23). When the part of the envelope (30) which has been deformed, moves away from the ground (23), there is no longer any force exerted on said part of the envelope (30). The latter can then relax again and resume its normal shape, that is to say its free thickness (32). If an accumulation of soil has formed in the middle of the envelope (30) or in the angle formed by the projections (25) and said envelope (30), the part of the envelope (30) which has been deformed , pushes during its expansion said accumulations of soil in the area of action of the scraping elements (38). Said scraping elements (38) then force these accumulations of soil to fall back onto the ground (23) behind the roller (2).

Par ailleurs, comme les accumulations de terre ne se font pas sur une surface dure non déformable, elles ne peuvent donc pas durcir et se développer. In addition, as the accumulations of soil do not take place on a hard non-deformable surface, they cannot therefore harden and develop.

En conséquence, le rouleau équipant la machine agricole selon l'invention, reste relativement propre et est sensiblement invulnérable aux bourrages. Consequently, the roller equipping the agricultural machine according to the invention remains relatively clean and is substantially invulnerable to jams.

Les figures 2 à 14 montrent différents exemples de réalisation de rouleaux (2) de machines agricoles selon l'invention. Figures 2 to 14 show different embodiments of rollers (2) of agricultural machines according to the invention.

Sur les figures 2, 3, 4, 5 et 6, l'âme centrale (24) est formée par un tube sensiblement cylindrique. A chaque extrémité, le tube comporte un flasque (42) qui est de préférence plein, de sorte à boucher l'extrémité correspondante du tube. La terre ne peut ainsi pas entrer à l'intérieur du tube. Sensiblement en son centre, chaque flasque (42) supporte le tourillon (21) dont la fonction a été décrite plus haut. Sur la surface extérieure de l'âme centrale (24) on a fixé par soudure les saillies (25) suivant des couronnes (29) de préférence rigulière- ment espacées les unes des autres. Entre deux couronnes (29) voisines s'étend l'enveloppe déformable (30). In Figures 2, 3, 4, 5 and 6, the central core (24) is formed by a substantially cylindrical tube. At each end, the tube has a flange (42) which is preferably full, so as to plug the corresponding end of the tube. So the earth cannot enter inside the tube. Significantly in its center, each flange (42) supports the pin (21) whose function has been described above. On the outer surface of the central core (24), the projections (25) are fixed by welding according to rings (29) preferably spaced apart from one another. Between two adjacent rings (29) extends the deformable envelope (30).

Sur la figure 2, celle-ci est formée par une bande (43) en matière souple qui est enroulée autour de l'âme centrale (24) et qui est maintenue en place par un bracelet élastique (44). La bande (43) de matière souple est obtenue en découpant dans une longue bande, la longueur nécessaire pour entourer l'âme centrale (24). Le bracelet élastique (44) est réalisé en une seule pièce et est extensible, de sorte qu'on puisse le passer par-dessus les couronnes (29) de saillies (25). (Le bracelet (44) étiré pour passer par-dessus les saillies (25) est représenté en traits mixtes). Après rétraction, le bracelet (44) maintient les deux bouts de la bande (43) sensiblement jointifs, de sorte que l'enveloppe (30) présente une surface extérieure sensiblement continue et cylindrique.In Figure 2, it is formed by a strip (43) of flexible material which is wound around the central core (24) and which is held in place by an elastic strap (44). The strip (43) of flexible material is obtained by cutting from a long strip, the length necessary to surround the central core (24). The elastic strap (44) is made in one piece and is extensible, so that it can be passed over the crowns (29) of projections (25). (The bracelet (44) stretched to pass over the projections (25) is shown in phantom). After retraction, the bracelet (44) maintains the two ends of the strip (43) substantially contiguous, so that the envelope (30) has a substantially continuous and cylindrical outer surface.

Sur la figure 3, I'enveloppe (30) est formée par un cordon (45) en matière souple qui est enroulé autour de l'âme centrale (24) de manière non limitative sur deux couches et qui est maintenu en place par un bracelet élastique (44) semblable au bracelet élastique (44) de la figure 2. Le cordon (45) en matière souple est obtenu en découpant dans un long cordon, la longueur nécessaire pour entourer l'âme centrale (24) du nombre de couches désiré.  In FIG. 3, the envelope (30) is formed by a cord (45) of flexible material which is wound around the central core (24) in a nonlimiting manner over two layers and which is held in place by a bracelet elastic (44) similar to the elastic bracelet (44) of FIG. 2. The cord (45) made of flexible material is obtained by cutting from a long cord, the length necessary to surround the central core (24) with the number of layers desired .

De préférence, le diamètre intérieur des bracelets (44) non étirés est plus petit que le diamètre extérieur de la bande (43) ou de l'enroulement de cordon (45) qui entourent l'âme centrale (24). De cette sorte, les bracelets (44) ne peuvent pas se rétracter complètement et entourent la bande (43) ou ltenroulement de cordon (45) avec une certaine pression. Cela leur permet de mieux maintenir la bande (43) ou le cordon (45). Preferably, the inside diameter of the unstretched bracelets (44) is smaller than the outside diameter of the band (43) or of the cord winding (45) which surround the central core (24). In this way, the straps (44) cannot fully retract and surround the band (43) or the cord winding (45) with a certain pressure. This allows them to better maintain the band (43) or the cord (45).

Sur la figure 4, l'enveloppe (30) est formée par un bandage (46) en matière souple. Ce bandage (46) est en une seule pièce et est suffisamment extensible pour qu'on puisse le faire passer par-dessus les saillies (25). (Le bandage (46) étiré est représenté en traits mixtes). In FIG. 4, the envelope (30) is formed by a bandage (46) made of flexible material. This bandage (46) is in one piece and is sufficiently extensible that it can be passed over the projections (25). (The stretched bandage (46) is shown in phantom).

De préférence, le diamètre intérieur du bandage (46) non étiré est plus petit que le diamètre extérieur de l'âme centrale (24), de sorte qu'après rétraction, le bandage (46) entoure l'âme centrale (24) avec une certaine pression.Preferably, the inside diameter of the unstretched bandage (46) is smaller than the outside diameter of the central core (24), so that after retraction, the bandage (46) surrounds the central core (24) with some pressure.

Sur les figures 5 et 6, l'enveloppe (30) est formée par un anneau creux (47). La souplesse de cette enveloppe est donnée d'une part par le fait que l'anneau (47) est en matière souple mais surtout par le fait que l'anneau est creux. L'anneau creux (47) est fendu suivant un plan (48), de sorte que l'anneau qui est normalement sensiblement circulaire puisse être déformé en écartant les deux branches (49, S0) pour le faire passer autour de l'âme centrale (24). Après déformation, l'anneau (47) reprend sa forme, c'est-à-dire que les deux branches (49, 50) redeviennent sensiblement jointives. Pour éviter que les deux branches (49, 50) ne s'écartent l'une de l'autre pendant le travail, un bracelet (44) semblable à celui des figures 2 et 3 entoure l'anneau creux (47) et maintient les deux branches (49, 50) jointives.Il est bien sûr possible, dans le cadre de l'invention, que l'anneau creux soit en plusieurs parties, c'est-à-dire qu'il peut être fendu en plusieurs endroits, de sorte que les différentes parties mises bout à bout, reformeront un anneau complet.  In FIGS. 5 and 6, the envelope (30) is formed by a hollow ring (47). The flexibility of this envelope is given on the one hand by the fact that the ring (47) is made of flexible material but above all by the fact that the ring is hollow. The hollow ring (47) is split along a plane (48), so that the ring which is normally substantially circular can be deformed by spreading the two branches (49, S0) to pass it around the central core (24). After deformation, the ring (47) resumes its shape, that is to say that the two branches (49, 50) become substantially contiguous. To prevent the two branches (49, 50) from moving away from each other during work, a bracelet (44) similar to that of FIGS. 2 and 3 surrounds the hollow ring (47) and maintains the two adjoining branches (49, 50). It is of course possible, in the context of the invention, that the hollow ring is in several parts, that is to say that it can be split in several places, so that the different parts put end to end, will reform a complete ring.

Derrière le rouleau, compte tenu de la flèche (19) s'étendent les organes racleurs (34) dont un seul est représenté sur les figures 5 et 6. L'organe racleur (34) est muni de l'élément de raclage (38) fixé à la partie inférieure du bras (39) qui comporte à cet effet une plaque (51). L'élément de raclage (38) est formé par une plaquette (52) qui comporte à son extrémité s'étendant dans le voisinage de l'enveloppe (30), un bout de fer rond (53). La fonction de ce bout de fer rond (53) est d'une part de diminuer l'agressivité de l'extrémité de la plaquette (52), de sorte que l'enveloppe (30) ne puisse pas être usée prématurément par la plaquette (52), et d'autre part de participer au raclage des accumulations de terre qui se sont formées sur l'enveloppe (30). Behind the roller, taking into account the arrow (19) extend the scraper members (34) of which only one is shown in FIGS. 5 and 6. The scraper member (34) is provided with the scraper element (38 ) attached to the lower part of the arm (39) which for this purpose comprises a plate (51). The scraping element (38) is formed by a plate (52) which has at its end extending in the vicinity of the envelope (30), a round iron tip (53). The function of this round piece of iron (53) is on the one hand to reduce the aggressiveness of the end of the plate (52), so that the envelope (30) cannot be worn prematurely by the plate (52), and on the other hand to participate in the scraping of the accumulations of earth which have formed on the envelope (30).

Comme visible sur la figure 5, le bout de fer rond (53) est plus large que la plaquette (52) et s'étend jusque dans les angles formés par les faces latérales des couronnes (29) et l'enveloppe (30). Il suffit en effet de racler la terre qui s'est logée dans lesdits angles pour éviter que les accumulations ne progressent le long desdites faces latérales des couronnes (29). As visible in FIG. 5, the round iron end (53) is wider than the plate (52) and extends as far as the angles formed by the lateral faces of the crowns (29) and the casing (30). It suffices to scrape the earth which has lodged in said angles to prevent accumulations from progressing along said lateral faces of the crowns (29).

En travail normal, il n'est pas nécessaire que l'extrémité de l'élément de raclage (38) touche l'enve- loppe (30). Comme dit plus baut, la position de l'élément de raclage (38) est réglable par rapport à l'enveloppe (30). Pour ce faire, la plaquette (52) comporte un trou oblong (54) qui s'étend suivant l'axe longitudinal de ladite plaquette, alors que la plaque (51) comporte par exemple deux trous (55, 56). La liaison-entre la plaquette (52) et la plaque (51) se fait au moyen de deux boulons (57, 58) qui traversent simultanément le trou oblong (54) et les trous (55, 56). Après desserrage des boulons (57 et 58), l'extrémité de l'élément de raclage (38) s'étendant dans le voisinage de l'enveloppe (30), peut donc être plus ou moins rapprochée ou éloignée de ladite enveloppe (30). In normal work, it is not necessary for the end of the scraper element (38) to touch the casing (30). As said above, the position of the scraping element (38) is adjustable relative to the casing (30). To do this, the plate (52) has an oblong hole (54) which extends along the longitudinal axis of said plate, while the plate (51) comprises for example two holes (55, 56). The connection between the plate (52) and the plate (51) is made by means of two bolts (57, 58) which simultaneously pass through the oblong hole (54) and the holes (55, 56). After loosening the bolts (57 and 58), the end of the scraper element (38) extending in the vicinity of the casing (30), can therefore be more or less close to or distant from said casing (30 ).

Sur les figures 7 et 8, les enveloppes (30) sont formées par des anneaux creux (59) réalisés d'une seule pièce. Pour augmenter la souplesse desdits anneaux creux (59) dans le voisinage de leurs bords latéraux, les faces latérales de ceux-ci comportent une gorge (60). Il est ainsi possible d'obtenir une souplesse semblable sensiblement sur toute la largeur de l'anneau creux (59). Comme les anneaux creux (59) sont réalisés en une seule pièce et qu'ils ne sont pas suffisamment extensibles pour passer par-dessus les saillies (25), le rouleau est réalisé à partir d'une pluralité de modules (61, 62) pour permettre le montage des anneaux creux (59) entre les couronnes (290). Les modules (61, 62) sont par exemple obtenus par fonderie.Les modules (61) comportent une couronne (290) de saillies (25) qui est maintenue par rapport au moyeu (63) par un certain nombre de branches (64). De part et d'autre de la couronne (290) de saillies (25) s'étendent des portées (65, 66) sur lesquelles sont montés les anneaux creux (59). Le diamètre extérieur des portées (65, 66) est à cet effet sensiblement égal au diamètre intérieur des anneaux creux (59) et de préférence légèrement plus grand. In Figures 7 and 8, the envelopes (30) are formed by hollow rings (59) made in one piece. To increase the flexibility of said hollow rings (59) in the vicinity of their lateral edges, the lateral faces of these have a groove (60). It is thus possible to obtain a similar flexibility substantially over the entire width of the hollow ring (59). As the hollow rings (59) are made in one piece and they are not sufficiently extensible to pass over the projections (25), the roller is produced from a plurality of modules (61, 62) to allow mounting of the hollow rings (59) between the crowns (290). The modules (61, 62) are for example obtained by foundry. The modules (61) comprise a ring (290) of projections (25) which is held relative to the hub (63) by a number of branches (64). On either side of the crown (290) of projections (25) extend surfaces (65, 66) on which are mounted the hollow rings (59). The outer diameter of the bearing surfaces (65, 66) is for this purpose substantially equal to the inner diameter of the hollow rings (59) and preferably slightly larger.

Avantageusement, chaque portée (65) d'un module (61) est munie d'au moins un tenon (67) qui-collabore avec une rainure (68) aménagée dans la portée (66) du module (61, 62) voisin. De cette sorte,la rotation entre les différents modules est condamnée. Advantageously, each bearing surface (65) of a module (61) is provided with at least one lug (67) which collaborates with a groove (68) arranged in the bearing surface (66) of the neighboring module (61, 62). In this way, the rotation between the different modules is condemned.

Les modules d'extrémité (62) ne comportent qu'une seule portée. Par ailleurs sur ces modules (62), l'espace entre les branches (64) est obturé pour éviter que le rouleau ne se remplisse de terre pendant le travail. The end modules (62) have only one span. In addition, on these modules (62), the space between the branches (64) is closed to prevent the roller from filling up with soil during work.

L'ensemble des modules (61, 62) est monté sur un arbre (69) qui traverse les alésages aménagés dans les moyeux (63). Les extrémités de l'arbre (69) ont une forme semblable à celle des tourillons (21) des exemples précédents pour permettre le montage du rouleau dans les paliers (20) des bras (18). Au moins une des extrémités de l'arbre (69) comporte une partie filetée (70) sur laquelle est vissé un écrou (71). A l'autre extrémité, l'arbre (69) colporte une butée non représentée qui sert d'arrêt en translation aux modules. Cette butée peut par exemple être un écrou semblable à l'écrou (71) ou tout autre moyen à la portée de l'homme de l'art.  The set of modules (61, 62) is mounted on a shaft (69) which passes through the bores provided in the hubs (63). The ends of the shaft (69) have a shape similar to that of the pins (21) of the previous examples to allow mounting of the roller in the bearings (20) of the arms (18). At least one of the ends of the shaft (69) has a threaded part (70) on which is screwed a nut (71). At the other end, the shaft (69) peddles a stop (not shown) which serves as a stop in translation for the modules. This stop can for example be a nut similar to the nut (71) or any other means within the reach of ordinary skill in the art.

Le montage du rouleau décrit, s'opère de la manière suivante. On enfile d'abord un module d'extrémité (62) sur l'arbre (69) puis un anneau creux (59), puis un module (61), puis un autre anneau creux (59) et un autre module (61), et ainsi de suite. Lorsque le dernier anneau creux (59) a été monté, on nonte alors le deuxième module d'extrémité (62). On visse ensuite l'écrou (71) sur la partie filetée (70) de l'arbre (69), ce qui provoque le placage des différents modules (61, 62) l'un contre l'autre puisqu'à l'autre extrémité de l'arbre (69) le premier module d'extrémité (62) est retenu par la butée aménagée sur l'arbre (69). L'écartement entre les différentes couronnes (290) est déterminé par la longueur des moyeux (63).Avantageusement la distance entre deux couronnes (290) voisines est après serrage, légèrement plus petite que la largeur libre de l'anneau creux (59), de sorte que les faces latérales dudit anneau creux (59) soient bien appliquées contre les couronnes (290). Il est à noter que le serrage de l'écrou (71) entraîne une précontrainte de l'arbre (69), ce qui confère au rouleau monté une très grande rigidité en flexion. The assembly of the roller described takes place as follows. We first put an end module (62) on the shaft (69) then a hollow ring (59), then a module (61), then another hollow ring (59) and another module (61) , And so on. When the last hollow ring (59) has been mounted, the second end module (62) is then fitted. The nut (71) is then screwed onto the threaded part (70) of the shaft (69), which causes the various modules (61, 62) to be pressed against each other since at the other end of the shaft (69) the first end module (62) is retained by the stop fitted on the shaft (69). The distance between the different rings (290) is determined by the length of the hubs (63). Advantageously, the distance between two neighboring rings (290) is after tightening, slightly smaller than the free width of the hollow ring (59) , so that the side faces of said hollow ring (59) are well pressed against the crowns (290). It should be noted that tightening the nut (71) causes the shaft (69) to prestress, which gives the mounted roller very high bending stiffness.

Sur les figures 9 et 10, les enveloppes (30) sont formées par des anneaux creux (72) également réalisés en une seule pièce. Tout coome dans l'exemple précédent, les faces latérales des anneaux creux (72) comportent une gorge (60) qui confère aux bords latéraux des anneaux creux (72) une souplesse semblable à la souplesse qu'ils présentent dans le voisinage du milieu de leur largeur. In Figures 9 and 10, the envelopes (30) are formed by hollow rings (72) also made in one piece. As in the previous example, the lateral faces of the hollow rings (72) have a groove (60) which gives the lateral edges of the hollow rings (72) a flexibility similar to the flexibility they present in the vicinity of the their width.

Pour permettre le montage des anneaux creux (72), le rouleau est formé par une pluralité de modules (73, 74).
Le module d'extrémité (73) est constitué par une couronne (291) pleine dont la circonférence comporte les saillies (25). Sensiblement au centre de la couronne (291) s'étend le tourillon (21) qui permet de monter le rouleau dans le palier (20) du bras (18).To allow the mounting of the hollow rings (72), the roller is formed by a plurality of modules (73, 74).
The end module (73) is constituted by a full crown (291) whose circumference includes the projections (25). Substantially in the center of the crown (291) extends the pin (21) which allows the roller to be mounted in the bearing (20) of the arm (18).

A une certaine distance du centre de la couronne (291), on a percé des trous qui sont répartis de préférence concentriquement autour dudit centre. Dans ces trous, on a soudé des petits bouts de tube (75) dont l'axe longitudinal est sensiblement perpendiculaire au plan de la couronne et qui pénètrent dans lesdits trous sensiblement jusqu'à la moitié de l'épaisseur de ladite couronne. At a certain distance from the center of the crown (291), holes were drilled which are preferably distributed concentrically around said center. In these holes, small ends of tube (75) were welded, the longitudinal axis of which is substantially perpendicular to the plane of the crown and which penetrate into said holes substantially up to half the thickness of said crown.

Les modules intermédiaires (74) sont constitués par des couronnes (292) dont la circonférence extérieure comporte les saillies (25). Tout comme dans la couronne (291) du module d'extrémité (73), on a percé des trous tout autour du centre de la couronne (292) à une distance du centre égale à celle à laquelle s'étendent les trous percés dans la couronne (291) du module d'extrémité (73). The intermediate modules (74) consist of crowns (292), the outer circumference of which includes the projections (25). As in the crown (291) of the end module (73), holes were drilled all around the center of the crown (292) at a distance from the center equal to that at which the holes drilled in the crown (291) of the end module (73).

Dans ces trous, on a soudé des bouts de tube (76) dont l'axe longitudinal est sensiblement perpendiculaire au plan de la couronne (292) et qui pénètrent dans lesdits trous, sensiblement jusqu'à la moitié de l'épaisseur de ladite couronne.In these holes, ends of tube (76) have been welded whose longitudinal axis is substantially perpendicular to the plane of the crown (292) and which penetrate into said holes, substantially up to half the thickness of said crown .

Les bouts de tube (76) d'un module intermédiaire (74) servent de portée à-un anneau creux (72). A cet effet, pour que l'anneau creux (72) soit bien supporté par les bouts de tube (76), le diamètre intérieur dudit anneau creux comprend des gorges (77) dont la direction est sensiblement axiale et dont les nombre correspond au nombre de bouts de tube (76). Ces gorges (77) empechent également dans une certaine mesure l'anneau creux (72) de tourner par rapport au module (74) sur lequel il est monté. The ends of the tube (76) of an intermediate module (74) serve as a support for a hollow ring (72). To this end, so that the hollow ring (72) is well supported by the ends of the tube (76), the internal diameter of said hollow ring comprises grooves (77) whose direction is substantially axial and the number of which corresponds to the number tube ends (76). These grooves (77) also prevent to some extent the hollow ring (72) from rotating relative to the module (74) on which it is mounted.

Les différents modules (73, 74) sont supportés par des tirants (78) qui s'étendent à travers les bouts de tube (75, 76). L'une au moins des extrémités des tirants (78) est filetée, tandis que l'autre extrémité des tirants (78) comporte une butée non représentée qui sert d'arrêt en translation au module (74) s'étendant à cette extrémité des tirants (78). The different modules (73, 74) are supported by tie rods (78) which extend through the ends of the tube (75, 76). At least one of the ends of the tie rods (78) is threaded, while the other end of the tie rods (78) has a stop (not shown) which serves as a stop in translation for the module (74) extending at this end of the tie rods (78).

Le montage du rouleau décrit ci-dessus se fait par exemple de la manière suivante. On monte d'abord sur chaque module intermédiaire (74) un anneau creux (72). The assembly of the roller described above is done, for example, as follows. A hollow ring (72) is first mounted on each intermediate module (74).

On enfile ensuite sur les tirants (78) tous. les modules intermédiaires (74) munis de leur anneau creux (72) et le module d'extrémité (73). Après ce montage, on visse sur l'extrémité filetée des tirants (78) un écrou (79).Then thread on the tie rods (78) all. the intermediate modules (74) provided with their hollow ring (72) and the end module (73). After this assembly, a nut (79) is screwed onto the threaded end of the tie rods (78).

Le serrage des écrous (79) provoque le placage des divers modules (73, 74) l'un contre l'autre puisqu'ils sont coincés entre-l'écrou (79) et la butée située à l'autre extrémité d'un tirant (78). Il est à noter que les différents modules (73, 74) sont centrés l'un par rapport à l'autre. En effet, les bouts de tube (76) d'un module (74) peuvent pénétrer dans les trous du module (74) suivant de la moitié de l'épaisseur de la couronne (292) qui constitue le module (74) suivant. De même, les bouts de tube (76) du dernier module (74) peuvent pénétrer dans les trous du module d'extrémité (73) de la moitié de l'épaisseur de la couronne (291) qui constitue le module (73).Tightening the nuts (79) causes the various modules (73, 74) to be pressed against each other since they are wedged between the nut (79) and the stop located at the other end of a pulling (78). It should be noted that the different modules (73, 74) are centered relative to each other. Indeed, the ends of the tube (76) of a module (74) can penetrate into the holes of the module (74) according to half the thickness of the crown (292) which constitutes the next module (74). Likewise, the ends of the tube (76) of the last module (74) can penetrate into the holes of the end module (73) of half the thickness of the crown (291) which constitutes the module (73).

L'écartement entre-les couronnes (291 et 292) ou entre les couronnes-(292) de deux modules adjacents est déterminé par la longueur des bouts de tube (76), lesquels butent contre les bouts de tube du module adjacent lors du serrage. Dans cet exemple de réalisation, la distance entre deux couronnes de saillies (25) voisines est également légèrement plus petite que la largeur libre de l'anneau creux (72). The spacing between the crowns (291 and 292) or between the crowns (292) of two adjacent modules is determined by the length of the tube ends (76), which abut against the tube ends of the adjacent module during tightening . In this exemplary embodiment, the distance between two neighboring crowns of projections (25) is also slightly smaller than the free width of the hollow ring (72).

Après serrage des écrous (79) l'ensemble monté forme un rouleau relativement rigide en flexion. After tightening the nuts (79), the assembled assembly forms a relatively rigid roll in flexion.

Sur les figures 11, 12, 13 et 14, l'âme centrale (24) du rouleau est obturée à chacune de ses extrémités par un flasque (80) qui y est fixé par soudure par exemple. In FIGS. 11, 12, 13 and 14, the central core (24) of the roller is closed at each of its ends by a flange (80) which is fixed to it by welding, for example.

Sensiblement en son centre, le flasque (80) est muni du tourillon (21). Concentriquement autour du tourillon (21) et à une certaine distance de celui-ci, le flasque (80) comporte un certain nombre de trous filetés (81).Significantly in its center, the flange (80) is provided with the pin (21). Concentrically around and at a distance from the pin (21), the flange (80) has a number of threaded holes (81).

Dans l'exemple de réalisation décrit sur les figures 11 et 12, le rouleau comporte des couronnes d'extrémité (293) et des couronnes intermédiaires (294) entre lesquelles s'étendent les enveloppes qui sont formées par des anneaux creux (82). In the exemplary embodiment described in FIGS. 11 and 12, the roller comprises end rings (293) and intermediate rings (294) between which the envelopes which are formed by hollow rings (82) extend.

Dans l'exemple de réalisation décrit sur les figures 13 et 14, les enveloppes (30) sont formées par des anneaux creux (83) qui sont munis de couronnes (295) de saillies (25). Ces couronnes (295) peuvent être réalisées entièrement avec la même matière que l'anneau creux proprement dit ou comporter des inserts en matière plus dure que la matière de l'anneau creux. In the embodiment described in Figures 13 and 14, the envelopes (30) are formed by hollow rings (83) which are provided with crowns (295) of projections (25). These rings (295) can be made entirely from the same material as the hollow ring proper or include inserts made of a material harder than the material of the hollow ring.

Chaque anneau creux (82, 83) comporte près de sa circonférence intérieure, au moins une entretoise (84) qui est noyée dans la matière de l'anneau creux et qui peut déboucher des faces latérales de l'anneau creux. Each hollow ring (82, 83) has, near its inner circumference, at least one spacer (84) which is embedded in the material of the hollow ring and which can open out from the lateral faces of the hollow ring.

Comme visible sur les figures 12 et 14, l'âme centrale (24) a une forme extérieure hexagonale. Cette forme est la forme complémentaire de celle des circonférences intérieures des couronnes (294) et des anneaux creux (82, 83), la circonférence extérieure de ces derniers étant circulaire. Ainsi, les couronnes (294) et les anneaux creux (82) ou les anneaux creux (83) peuvent être glissés sur l'âme centrale (24) mais y sont liés en rotation. Il y a lieu de noter que la forme extérieure de l'âme centrale (24) et de la circonférence intérieure des couronnes (294) et des anneaux creux (82, 83) peut être autre que hexagonale dès lors où elle autorise une translation et procure une liaison en rotation. As shown in Figures 12 and 14, the central core (24) has a hexagonal outer shape. This shape is the shape complementary to that of the inner circumferences of the crowns (294) and of the hollow rings (82, 83), the outer circumference of the latter being circular. Thus, the crowns (294) and the hollow rings (82) or the hollow rings (83) can be slid over the central core (24) but are linked to them in rotation. It should be noted that the outer shape of the central core (24) and the inner circumference of the crowns (294) and the hollow rings (82, 83) can be other than hexagonal when it allows translation and provides a rotating link.

Le montage du rouleau des figures 11 et 12 s'effectue de la manière suivante. On glisse successivement sur l'âme centrale (24) un anneau creux (82), puis une couronne (294) et ainsi de suite, en terminant par un anneau creux (82). Une fois cet empilage réalisé, on fixe sur chaque flasque (80), une couronne d'extrémité (293) i l'aide de vis (85) qui traversent des trous prévus dans les couronnes (293) et sont vissées dans les trous filetés (81) aménagés dans les flasques (80). Lors du serrage, on presse les différents anneaux creux (82) et les couronnes intermédiaires (294) l'un contre l'autre. The assembly of the roller of Figures 11 and 12 is carried out as follows. One successively slides on the central core (24) a hollow ring (82), then a crown (294) and so on, ending with a hollow ring (82). Once this stacking has been carried out, an end ring (293) is fixed on each flange (80) using screws (85) which pass through holes provided in the crowns (293) and are screwed into the threaded holes (81) fitted in the flanges (80). During tightening, the various hollow rings (82) and the intermediate rings (294) are pressed against each other.

La distance entre deux couronnes voisines est déterminée par la longueur des entretoises (84).The distance between two neighboring rings is determined by the length of the spacers (84).

On voit par ailleurs sur la figure 12, qu'il est possible, dans le cadre de l'invention, de décaler angu clairement l'une-des couronnes de saillies (25) par rapport à ses couronnes adjacentes (294, 294', 294", 294"L
Ainsi, en décalant régulièrement chaque couronne par rapport à sa précédente, les saillies (25) sont disposées en hélice le long du rouleau, ce qui procure un entratne- ment en rotation du rouleau plus régulier lors du travail. It can also be seen in FIG. 12 that it is possible, within the framework of the invention, to offset angu clearly one of the crowns of projections (25) relative to its adjacent crowns (294, 294 ', 294 ", 294" L
Thus, by regularly shifting each crown relative to its previous one, the projections (25) are arranged in a helix along the roller, which provides a more regular rotation of the roller during work.

Le montage du rouleau des figures 13 et 14 s'opère d'une manière semblable. Après avoir glissé les différents anneaux creux (83) sur l'âme centrale (24), on presse ceux-ci l'un contre l'autre au moyen de deux disques d'extrémité (86). La distance entre les couronnes (295) de saillies (25) est déterminée par les entretoises (84 > .  The assembly of the roller of Figures 13 and 14 takes place in a similar manner. After sliding the various hollow rings (83) on the central core (24), these are pressed against each other by means of two end discs (86). The distance between the crowns (295) of projections (25) is determined by the spacers (84>.

Les différentes enveloppes (30) qui viennent dure décrites à la lumière des figures 7 à 14 sont constituées par des anneaux creux (59, 72, 82 et 83) réalisés en une seule pièce. Dans le cadre de l'invention, ces différents anneaux pourront par exemple comporter au moins un trou pour que l'air qui est contenu à l'intérieur d'eux, puisse s'en échapper lorsqu''ils sont déformés pendant le travail. The various envelopes (30) which come to hard described in the light of FIGS. 7 to 14 are constituted by hollow rings (59, 72, 82 and 83) produced in one piece. In the context of the invention, these different rings may for example include at least one hole so that the air which is contained inside them can escape from it when they are deformed during work.

On pourra cependant également empêcher le volume d'air enfermé dans les anneaux creux de s'en échapper. However, it will also be possible to prevent the volume of air enclosed in the hollow rings from escaping therefrom.

On pourra même dans le cadre de l'invention prévoir des anneaux creux gonflables, de sorte que leur degré de souplesse puisse être choisi en fonction des conditions de travail. In the context of the invention, it is even possible to provide inflatable hollow rings, so that their degree of flexibility can be chosen as a function of the working conditions.

Par ailleurs, il est préférable que le raccord entre deux saillies (25) voisines d'une même couronne se fasse au moins sensiblement au niveau de la surface extérieure des enveloppes (30).  Furthermore, it is preferable that the connection between two projections (25) adjacent to the same ring is made at least substantially at the outer surface of the envelopes (30).

I1 y a aussi lieu de noter que diverses combinaisons entre les différents exemples décrits sont possibles dans le cadre de l'invention. It should also be noted that various combinations between the different examples described are possible within the scope of the invention.

Par ailleurs, on ne sortira pas non plus du cadre de l'invention en apportant aux exemples de réalisation décrits divers perfectionnements ou modifications.  Furthermore, it will not depart from the scope of the invention by providing the embodiments described various improvements or modifications.

Claims (43)

REVENDICATIONS 1. Machine agricole de travail du sol équipée d'un rouleau1. Agricultural soil working machine equipped with a roller comportant une âme centrale munie de saillies dirigées having a central core provided with directed projections vers l'extérieur et disposées suivant des couronnes outwards and arranged in crowns entre lesquelles sont agencés des organes racleurs, between which are arranged scraper members, caractérisée par le fait qu'entre deux couronnes (29, characterized by the fact that between two crowns (29, 290, 291, 292, 293, 294, 295) de saillies (25) voisines, 290, 291, 292, 293, 294, 295) of neighboring projections (25), l'âme centrale (24) comporte une enveloppe déformable the central core (24) comprises a deformable envelope (30). (30). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le2. Machine according to claim 1, characterized by the fait que le pourtour extérieur de l'enveloppe déforma caused the outer periphery of the envelope to deform ble (30) est sensiblement circulaire. ble (30) is substantially circular. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par3. Machine according to claim 1 or 2, characterized by le fait que la surface extérieure de l'enveloppe défor the fact that the outer surface of the envelope deforms mable (30) est sensiblement cylindrique. table (30) is substantially cylindrical. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractéri4. Machine according to one of claims 1 to 3, character sée par le fait que l'enveloppe déformable (30) est sée by the fact that the deformable envelope (30) is pleine. full. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractéri5. Machine according to one of claims 1 to 3, character sée par le fait que l'enveloppe déformable (30) est sée by the fact that the deformable envelope (30) is creuse. dig. 6. Machine selon l'une des revendications 4 ou 5, caracté6. Machine according to one of claims 4 or 5, character risée par le fait que l'enveloppe déformable (30) est laughed at by the fact that the deformable envelope (30) is formée par au moins un bandage élastique qui entoure formed by at least one elastic bandage which surrounds l'âme centrale (24). the central core (24). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le7. Machine according to claim 6, characterized by the fait que le bandage élastique (46) entoure l'âme centrale causes the elastic bandage (46) to surround the central core (24) avec une certaine pression. (24) with a certain pressure. 8. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le8. Machine according to claim 4, characterized by the fait que l'enveloppe déformable (30) comporte au moins fact that the deformable envelope (30) comprises at least une bande souple (43) enroulée autour de l'âme centrale a flexible strip (43) wrapped around the central core (24). (24). 9. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le9. Machine according to claim 4, characterized by the fait que l'enveloppe déformable (30) comporte un cordon  causes the deformable envelope (30) to have a bead élastique (45) enroulé autour de l'âme centrale (24).  elastic (45) wrapped around the central core (24). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le10. Machine according to claim 9, characterized by the fait que le cordon élastique (45) est enroulé sur causes the elastic cord (45) to be wound on plusieurs couches autour de l'âme centrale (24). several layers around the central core (24). 11. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée11. Machine according to claim 4 or 5, characterized par le fait que l'enveloppe déformable (30) comporte by the fact that the deformable envelope (30) comprises un organe courbe fendu (47). a split curved member (47). 12. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée12. Machine according to claim 4 or 5, characterized par le fait que l'enveloppe déformable (30) comporte by the fact that the deformable envelope (30) comprises plusieurs organes courbes qui, mis bout à bout, several curved bodies which, put end to end, entourent l'âme centrale (24). surround the central core (24). 13. Machine selon l'une des revendications 8, 9, 10, il ou13. Machine according to one of claims 8, 9, 10, he or 12, caractérisée par le fait que la bande souple (43), 12, characterized in that the flexible strip (43), le cordon élastique (45), l'organe courbe fendu (47) the elastic cord (45), the split curved member (47) ou les organes courbes mis bout à bout, sont maintenus or the curved organs placed end to end, are maintained par au moins un bracelet élastique (44) après avoir by at least one elastic bracelet (44) after having été disposés autour de l'âme centrale (24). been arranged around the central core (24). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée par14. Machine according to claim 13, characterized by le fait que le bracelet (44) maintient la bande souple the fact that the bracelet (44) holds the flexible band (43), le cordon élastique (45), l'organe courbe fendu (43), the elastic cord (45), the split curved member (47) ou les organes courbes mis bout à bout avec une (47) or the curved members placed end to end with a certaine pression. certain pressure. 15. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le15. Machine according to claim 5, characterized by the fait que l'enveloppe déformable-(30) est constituée fact that the deformable envelope- (30) is constituted par un volume creux fermé en forme d'anneau (59, 72, by a closed hollow volume in the form of a ring (59, 72, 82, 83) réalisé en une seule pièce. 82, 83) made in one piece. 16. Machine selon la revendication 15, caractérisée par le16. Machine according to claim 15, characterized by the fait que l'air contenu dans l'anneau creux (59, 72, 82, causes the air in the hollow ring (59, 72, 82, 83) puisse s'en échapper lorsque l'anneau est ddformé  83) can escape when the ring is deformed pendant le travail. during work. 17. Machine selon la revendication 15, caractérisée par le17. Machine according to claim 15, characterized by the fait que l'air contenu dans l'anneau creux ne peut the air in the hollow ring cannot s'en échapper.  escape from it. 18. Machine selon la revendication 15, caractérisée par18. Machine according to claim 15, characterized by le fait que l'anneau creux est gonflable. the fact that the hollow ring is inflatable. 19. Machine selon l'une des revendications 5, 6, 1t, 1219. Machine according to one of claims 5, 6, 1t, 12 ou 15, caractérisée par le fait que les faces laté or 15, characterized in that the side faces rales de l'enveloppe déformable (30) creuse ont une Rales of the hollow deformable envelope (30) have a forme telle que toute la surface extérieure de shape such that the entire outer surface of l'enveloppe déformable (30) possède sensiblement the deformable envelope (30) has substantially la même souplesse. the same flexibility. 20. Machine selon la revendication 19, caractérisée par20. Machine according to claim 19, characterized by le fait que les faces latérales de l'enveloppe the fact that the side faces of the envelope déformable (30) comportent au moins une gorge (60). deformable (30) have at least one groove (60). 21. Machine selon l'une des revendications 5, 6 ou 15,21. Machine according to one of claims 5, 6 or 15, caractérisée par le fait que le rouleau (2) se compose characterized by the fact that the roller (2) consists d'une pluralité de modules (61, 62, 73, 74) comportant a plurality of modules (61, 62, 73, 74) comprising une couronne (290, 291, 292) de saillies (25) et une a crown (290, 291, 292) of projections (25) and a portée qui supporte l'enveloppe déformable (30). bearing which supports the deformable envelope (30). 22. Machine selon la revendication 21, caractérisée par22. Machine according to claim 21, characterized by le fait que chaque portée d'un module (74) est the fact that each scope of a module (74) is située d'un côté de la couronne (292) de saillies (25). located on one side of the crown (292) of projections (25). 23. Machine selon la revendication 21, caractérisée par23. Machine according to claim 21, characterized by le fait qu'un module (61) comporte une portée (65, 66) the fact that a module (61) has a scope (65, 66) de chaque côté de la couronne (290) de saillies (25). on each side of the crown (290) of projections (25). 24. Machine selon l'une des revendications 21 b 23, carac24. Machine according to one of claims 21 b 23, charac térisée par le fait qu'un module (74) se centre dans terrified by the fact that a module (74) is centered in un de ses modules (73, 74) voisins. one of its neighboring modules (73, 74). 25. Machine agricole de travail du sol selon l'une des25. Agricultural soil working machine according to one of the revendications 21 à 24, caractérisée par le fait que Claims 21 to 24, characterized in that les différents modules (61, 62, 73, 74) sont montés the different modules (61, 62, 73, 74) are mounted sur au moins un support (69, 78). on at least one support (69, 78). 26. Machine selon l'une des revendications 21 à 25, carac26. Machine according to one of claims 21 to 25, charac térisée par le fait que les portées se conposent terrified by the fact that the spans converge d'une pluralité de tubes (76). a plurality of tubes (76). tubes (76). tubes (76). par le fait que les supports (78) traversent les by the fact that the supports (78) pass through the 27. Machine selon les revendications 25 et 26, caractérisée  27. Machine according to claims 25 and 26, characterized 28. Machine selon l'une des revendications 21 à 27,28. Machine according to one of claims 21 to 27, caractérisée par le fait que les modules (61, 62, 73, characterized in that the modules (61, 62, 73, 74) sont pressés les uns contre les autres. 74) are pressed against each other. 29. Machine selon l'une des revendications 5, 6 ou 15,29. Machine according to one of claims 5, 6 or 15, caractérisée par le fait que l'âme centrale (24) a characterized in that the central core (24) has une forme qui permet de glisser sur ladite âme centrale a shape which allows to slide on said central core (24) des couronnes (294, 295) de saillies (25) et de (24) crowns (294, 295) of projections (25) and lier ces dernières en rotation à ladite âme centrale link the latter in rotation to said central core (24). (24). 30. Machine selon la revendication 29, caractérisée par30. Machine according to claim 29, characterized by le fait que les couronnes (293, 294) de saillies (25) the fact that the crowns (293, 294) of projections (25) et les enveloppes déformables (30) s'étendant entre and the deformable envelopes (30) extending between ces couronnes (293, 294) sont poussées les unes contre these crowns (293, 294) are pushed against each other les autres. others. 31. Machine selon la revendication 30, caractérisée par31. Machine according to claim 30, characterized by le fait que les enveloppes déformables (30) et les the fact that the deformable envelopes (30) and the couronnes (294) de saillies (25) sont poussées les crowns (294) of projections (25) are pushed unes contre les autres par deux couronnes d'extrémité one against the other by two end rings (293) de saillies (25). (293) of projections (25). 32. Machine selon l'une des revendications 5, 6 ou 15 à32. Machine according to one of claims 5, 6 or 15 to 31, caractérisée par le fait que l'enveloppe (30) est 31, characterized in that the envelope (30) is liée dans une certaine mesure en rotation à l'âme linked to a certain extent in rotation to the core centrale (24). central (24). 33. Machine selon les revendications 32 et 29, caractérisée33. Machine according to claims 32 and 29, characterized par le fait qu'une couronne (295) de saillies (25) et by the fact that a crown (295) of projections (25) and une enveloppe (30) font partie d'un seul et même an envelope (30) are part of one and the same anneau (83). ring (83). 34. Machine selon la revendication 33, caractérisée par le34. Machine according to claim 33, characterized by the fait que les couronnes (295) sont réalisées au moins fact that the crowns (295) are made at least partiellement dans une matière plus dure que le reste partially in a harder material than the rest de l'enveloppe (30). of the envelope (30). 35. Machine selon l'une des revendications 33 ou 34, Lac- 35. Machine according to one of claims 33 or 34, Lac- térisée par le fait que les anneaux (83) sont pressés terrified by the fact that the rings (83) are pressed les uns contre les autres au moyen de disques d'extré against each other by means of extractor discs mité (86). moth (86). 36. Machine selon la revendication 28, 30, 31 ou 35, carac36. Machine according to claim 28, 30, 31 or 35, charac térisée par le fait que des entretoises (84) s'étendent terrified by the fact that spacers (84) extend entre deux couronnes (291, 292, 293, 294 ou 295) between two crowns (291, 292, 293, 294 or 295) de saillies (25) voisines pour déterminer la distance neighboring projections (25) to determine the distance entre lesdites couronnes. between said crowns. 37. Machine selon la revendication 36, caractérisée par le37. Machine according to claim 36, characterized by the fait que les entretoises (84) sont noyées dans causes the spacers (84) to be embedded in l'enveloppe déformable (30). the deformable envelope (30). 38. Machine selon l'une des revendications 28, 36 ou 37,38. Machine according to one of claims 28, 36 or 37, caractérisée par le fait qu'après montage, la distance characterized in that after mounting, the distance entre deux couronnes de saillies (25) voisines est between two neighboring crowns of projections (25) is sensiblement égale à la largeur libre de ltenveloppe  substantially equal to the free width of the envelope déformable (30). deformable (30). 39. Machine selon la revendication 38, caractérisée par le39. Machine according to claim 38, characterized by the fait que la distance entre deux couronnes voisines est fact that the distance between two neighboring crowns is légèrement plus petite que la largeur libre de l'enve slightly smaller than the free width of the enclosure loppe déformable (30). deformable pad (30). 40. Machine selon l'une des revendications précédentes, 40. Machine according to one of the preceding claims, caractérisée par le fait que le bord de l'élément characterized by the fact that the edge of the element racleur (38) qui s'étend dans le voisinage de l'enve scraper (38) which extends in the vicinity of the enclosure loppe (30) est arrondi. loppe (30) is rounded. 41. Machine selon l'une des revendications précédentes, carac 41. Machine according to one of the preceding claims, charac térisée par le fait que le bord de l'élément racleur terrified by the fact that the edge of the scraper element (38) qui s'étend dans le voisinage de l'enveloppe (38) which extends in the vicinity of the envelope (30) est plus large que le reste de l'élément racleur. (30) is wider than the rest of the scraper element. 42. Machine selon l'une des revendications précédentes,42. Machine according to one of the preceding claims, caractérisée par le fait que le bord de l'élément characterized by the fact that the edge of the element racleur (38) qui s'étend dans le voisinage de l'enve scraper (38) which extends in the vicinity of the enclosure loppe (30), s'étend jusque dans l'angle formé par loppe (30), extends up to the angle formed by l'enveloppe (30) et les couronnes de saillies (25). the casing (30) and the crowns of projections (25). 43. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la position de l'élément racleur (38) peut être réglée par rapport à l'enveloppe (30). 43. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the scraper element (38) can be adjusted relative to the casing (30).
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