FR2540024A1 - Device for dispensing elements or components with distinct ends to an assembly station, one by one and offered up in the same direction - Google Patents

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Abstract

Device for dispensing any elements one by one and in the same direction. Device for dispensing components one by one, characterised in that it comprises a sequential admission device 3 whose feed duct communicates with a turning mechanism 12 with a revolving component 14 followed, towards the bottom, by a detector 15, for example an inductive detector, in which the component is kept partially pushed in and is ejected by a thrust cylinder 23. This invention is of interest to the manufacturers of workstations or assembly lines.

Description

La présente invention concerne un dispositif de distribution à l'unité et dans le même sens de présentation à un poste ou à une ligne d'assemblage d'éléments ou de composants à extrémités différentes disposés en présentation quelconque dans une suite linéaire. The present invention relates to a device for distributing individually and in the same direction of presentation to a post or to an assembly line of elements or components with different ends arranged in any presentation in a linear series.

En fabrication industrielle, dans les lignes et postes d'assemblage, il faut pouvoir disposer, à portée de main ou de l'organe de préhension, des pièces composantes en présentation identique afin de réduire les temps de transfert et de manipulation et rendre plus aisés les mouvements élémentaires répétitifs. In industrial manufacturing, in assembly lines and stations, it must be possible to have, at hand or from the gripping member, component parts in identical presentation in order to reduce transfer and handling times and make them easier repetitive elementary movements.

Ainsi, il- convient, pour la phase de montage de ces éléments, pièces ou autres, de les présenter au point d'assemblage selon un sens et une orientation identiques, c'est-à-dire, en pratique, de trouver toujours la même extrémité en avant. Thus, it is advisable, for the assembly phase of these elements, parts or others, to present them at the assembly point in an identical direction and orientation, that is to say, in practice, always to find the same end forward.

On souhaite, à partir de l'alimentation en suite linéaire délivrée par exemple par un bol vibrant et son organe de transfert, pouvoir individua liser les éléments et, au besoin, les retourner afin de les fournir, un à un, selon une présentation identique, au point d'assemblage d'où ils sont repris soit manuellement, soit par des organes de transfert pour être montés sur des pièces réceptrices. We want, from the linear power supply delivered for example by a vibrating bowl and its transfer member, to be able to individualize the elements and, if necessary, turn them over in order to supply them, one by one, in an identical presentation , at the assembly point from where they are taken up either manually, or by transfer members to be mounted on receiving parts.

La présente invention a pour objet un dispositif de distribution à l'unité d'éléments à extrémités différentes, permettant de délivrer à un poste d'assemblage les dits éléments selon une présentation constante et identique, en vue de faciliter les manipulations et mouvements neces- saires au montage et à l'assemblage. The subject of the present invention is a unit distribution device for elements with different ends, making it possible to deliver said elements to an assembly station in a constant and identical presentation, with a view to facilitating the manipulations and movements necessary. assembly and assembly.

A cet effet, le dispositif de distri5u- tion selon l'invention se caractérise en ce qu'il se compose d'un mécanisme d'admission séquentielle, destiné à fractionner' la suite linéaire en éléments unitaires isolés, d'un moyen d'orientation par retournement et éjecti-on, suivi d'un détecteur, par exemple à induction rel ié à une commande générale et duquel l'élément ressort sous l'action d'un mécanisme d'extraction. To this end, the distribution device according to the invention is characterized in that it consists of a sequential intake mechanism, intended to split the linear sequence into isolated unitary elements, a means of orientation by turning and ejecting, followed by a detector, for example an induction connected to a general control and from which the element comes out under the action of an extraction mechanism.

Le dispositif distributeur selon l'invention est prévu pour être monté dans une chaîne d'organes à fonctionnement automatique. il comporte par conséquent une unité d'automatisme reliée ou non à une centrale de commande générale, destinée à gérer le fonctionnement global de toute l'installation. The dispensing device according to the invention is intended to be mounted in a chain of automatically operating members. it therefore includes an automation unit connected or not to a general control center, intended to manage the overall operation of the entire installation.

Cette unité a'automatisme commande également l'évacuation des éléments orientés par une éjection sous air comprimé-. This automation unit also controls the evacuation of the oriented elements by ejection under compressed air.

Le dispositif de distribution selon l'invention permet de gagner un temps appréciable dans les chaînes de montage, notamment d'assemblage. The distribution device according to the invention saves appreciable time in assembly lines, in particular assembly lines.

Son fonctionnement s'avère simple et sons besoin énergétique important.Its operation is simple and its significant energy need.

De par sa constitution il laisse espérer une grande fiabilité et une large gamme d'apptications.  By its constitution it gives hope for great reliability and a wide range of applications.

Par ailleurs, il peut avantageusement s'intercaler entre divers postes d'assemblages de façon simple et rapide qu'il desservira l'un et l'autre séquentiellement. Son encombrement réduit permet de l'employer même dans des petites unités d'assemblage. Furthermore, it can advantageously be inserted between various assembly stations in a simple and rapid manner which it will serve both sequentially. Its small footprint allows it to be used even in small assembly units.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description ci-après effectuée à titre d'exemple non limitatif sur un mode d'exécution en référence aux dessins annexés dans lesquels
La figure 1 est une vue en élévation avec coupe longitudinale de la partie centrale du du dispositif de distribution selon l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear during the description below, given by way of nonlimiting example, in an embodiment with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is an elevational view in longitudinal section of the central part of the dispensing device according to the invention.

La figure 2 est une vue de profil avec coupe longitudinale sur le barillet et le détecteur du dispositif de distribution selon l'invention. Figure 2 is a side view with longitudinal section on the barrel and the detector of the dispensing device according to the invention.

On indiquera, par. la référence P.  We will indicate, by. the reference P.


la pièce. ou I é I l'élément admis et distribué par le dispositif selon l'invention. II peut s'agir d'une pièce métallique par exemple un petit ressort à boudin, mais aussi bien d'autres éléments de nature et de formes diverses présentant néanmoins deux extrémités de formes ou de constitutions différentes, permettant d'être détectées par passage dans la zone de détection du détecteur annulaire.
the room. or I é I the element admitted and distributed by the device according to the invention. It may be a metal part, for example a small coil spring, but also many other elements of various types and shapes, nevertheless having two ends of different shapes or constitutions, making it possible to be detected by passing through the detection zone of the annular detector.

Les pièces ou éléments P arrivent au dispositif de distribution selon L'invention, en suites linéaires provenant d'organes de préorientation, par exemple de bols vibrants qui permettent à partir d'une distribution en vrac, d'ordonner les-éléments en suites linéaires pour être présentés en reprise par des organes de préhension après avoir traversé le dispositif selon l'invention. The parts or elements P arrive at the distribution device according to the invention, in linear sequences coming from preorientation organs, for example vibrating bowls which allow, from a bulk distribution, to order the-elements in linear sequences to be presented in recovery by gripping members after passing through the device according to the invention.

Les pièces P délivrées .en suites
linéaires à partir d'un poste d'approvisionnement avec mécanisme de préorientation, par exemple à bol vibrant, sont acheminées par un moyen quelconque jusqu'au conduit d'admission 1 par exemple de forme tubulaire, Ce conduit aboutit à l'entrée tubulaire 2 d'un mécanisme d'admission séquentielle 3 comprenant un groupe d'entraînement motoréducteur 4 à biellette de déclenchement 5. Ce groupe actionne en mouvements de part et d'autre des parois intérieures de l'entrée tubulaire 2 un levier oscillant 6 par l'-intermédiaire d'un dispositif de basculement 7 tout en contrôlant son basculement par l'intermédiaire de la commande séquentielle 8. On peut ainsi admettre les pièces une à une.P documents issued. In suites
linear from a supply station with a pre-orientation mechanism, for example with a vibrating bowl, are conveyed by any means to the inlet duct 1, for example of tubular shape, This duct leads to the tubular inlet 2 of a sequential intake mechanism 3 comprising a geared motor drive group 4 with trigger link 5. This group actuates in movement on either side of the interior walls of the tubular inlet 2 an oscillating lever 6 by the -intermediate of a tilting device 7 while controlling its tilting via the sequential control 8. It is thus possible to admit the pieces one by one.

Le groupe motoréducteur 4 est fixé
sur une platine 9 servant de support au
corps 10 du dispositif de distribution proprement
dit. Sur cette platine 9, au droit de la prolongation
de l'entrée tubulaire 2 est fixé un corps 11 renfermant
un mécanisme de retournement 12 à quatre voies, -par exemple à pièce tournante 14 du type barillet
suivi vers le bas, d'un détecteur 15, par exemple
inductif, comprenant un corps annulaire 16 et une bobine d'induction 17 délimitant une chambre centrale
de détection 18. La bobi-ne est reliée électriquement
à une commande extérieure.The gearmotor group 4 is fixed
on a plate 9 serving to support the
body 10 of the dispensing device properly
said. On this board 9, at the right of the extension
of the tubular inlet 2 is fixed a body 11 containing
a four-way turning mechanism 12, for example with a rotating part 14 of the barrel type
tracking down, from a detector 15, for example
inductive, comprising an annular body 16 and an induction coil 17 delimiting a central chamber
18. The bobi-ne is electrically connected
to an external control.

La voie verticale 19 du mécanisme
de retournement traverse verticalement la pièce tournante 14 pour se terminer dans le détecteur
15. La voie latérale 20 fait communiquer une entrée
21 d'air comprimé avec la sortie 22. du dispositif
sous . la forme d'un conduit 23 le reliant par un moyen d'évacuation et de reprise à. l'entrée d'un poste d'assemblage non représenté.The vertical track 19 of the mechanism
reversal crosses vertically the rotating part 14 to end in the detector
15. Side track 20 communicates an entry
21 of compressed air with outlet 22. of the device
under. the form of a conduit 23 connecting it by means of evacuation and recovery. the entrance to an assembly station not shown.

Le détecteur 15 est complété par un moyen d'extracti.on sous la forme d'un vérin 24 monté sur un support. annexe 25 . La tige ét la crosse
2 & de vérin sont adaptées et conformées pour pousser
la pièce hors de la chambre centrale de détection
18 jusque dans la pièce tournante pour son évacuation par soufflage.The detector 15 is completed by an extraction means in the form of a jack 24 mounted on a support. annex 25. The rod and the butt
2 & cylinder are adapted and shaped to push
the room outside the central detection chamber
18 into the rotating part for discharge by blowing.

On expliquera ci-après les différentes phases de fonctionnement du dispositif de distribution
selon l'invention.The different phases of operation of the distribution device will be explained below.
according to the invention.

En fonctionnement et selon le mode
de réalisation' représenté, le train de pièces P
provenant d'un dispositif quelconque d'alimentation
est fractionné en pièces unitaires P qui se présentent
de façon parfaitement alléatoire, en di spos ition
avant ou arrière. Chacune des pièces P est distribuée
dans I-e conduit d'alimentation par simple gravité
et atteint la pièce tournante 14 dont le passage est disposé en alignement avec le conduit d'amenée. In operation and according to the mode
'shown, the train of parts P
from any power device
is divided into unit parts P which arise
perfectly random, in di spos ition
forward or backward. Each of the P pieces is distributed
in the feed pipe by simple gravity
and reaches the rotating part 14, the passage of which is arranged in alignment with the supply duct.

La pièce P tombe par gravité dans le détecteur annulaire 15 où elle s'enfonce dans la chambre centrale 18 jusqu'à environ mi-longueur.The part P falls by gravity into the annular detector 15 where it sinks into the central chamber 18 to about mid-length.

Elle est maintenue dans cette position par la crosse 25 du vérin d'extraction 23
a variation d'induction dans la bobine de détection 17 permet de déterminer le sens de présentation de la pièce car une des extrémités présente une densité plus importante de matière métallique. Ceci est le cas pour les ressorts métalliques qui présentent à l'une de leurs extrémités des spires plus resserrées, mais aussi pour bien d'autres pièces.It is held in this position by the butt 25 of the extraction cylinder 23
A variation of induction in the detection coil 17 makes it possible to determine the direction of presentation of the part because one of the ends has a higher density of metallic material. This is the case for metal springs which have tighter turns at one of their ends, but also for many other parts.

On pourra prévoir, à cet effet, des détecteurs d'un tout autre type basé sur d'autres effets physiques. Les moyens généraux de l'invention restent identiques. Detectors of a completely different type based on other physical effects may be provided for this purpose. The general means of the invention remain identical.

Après détection, le vérin 23 pousse l'élément dans le barillet qui est actionné en rotation dans un sens ou dans un autre, en fonction de la position de l'extrémité plus dense, et le sens de présentation souhaité. After detection, the jack 23 pushes the element into the barrel which is actuated in rotation in one direction or another, depending on the position of the denser end, and the desired direction of presentation.

L'éjection de la pièce hors du dispositif s'effectue pa-r un jet d'air comprimé envoyé de façon automatique lorsque le passage du barillet est en alignement avec le conduit d'évacuation. The part is ejected from the device by a jet of compressed air sent automatically when the passage of the barrel is in alignment with the discharge duct.

La pièce P est alors amenée par un moyen d'évacuation vers un poste d'assemblage.The part P is then brought by an evacuation means to an assembly station.

La pièce tournante du barillet et le vérin reprennent leurs positions initiales et le levier oscillant 6 peut libérer un nouvel élément. The rotating part of the barrel and the jack return to their initial positions and the oscillating lever 6 can release a new element.

Diverses modifications et variantes directes dans les moyens décrits ci-dessus s'avèrent possibles tout en restant dans le cadre et l'esprit de l'invention.  Various modifications and direct variants in the means described above prove possible while remaining within the scope and spirit of the invention.

Claims (7)

IkEVENDiwATION~IkEVENDiwATION ~ 1. Dispositif de distribution à l'unité dans le même sens de présentation à un poste d'a-ssemblaige d'éléments ou de composants à extrémités distinctes, disposés en présentation correcte ou inversée dans une suite linéaire caractérisé en ce qu' i I se compose d'un mécanisme d'admission séquentiel le (3) recevant la pièce par un conduit d'admission (1) I'isolant et l'amenant à un mécanisme de retournement-éjection (12) traversé par une voie d'éjection (20' commun il quant avec la sortie et suivi vers le bas par un détecteur de position (15) recevant la pièce pa: une de ses extrémités d'où elle est chassée vers le mécanisme de retournement par un moyen d'extraction. 1. Unit distribution device in the same direction of presentation to a post of a-ssemblaige of elements or components with separate ends, arranged in correct or inverted presentation in a linear sequence characterized in that i I consists of a sequential intake mechanism the (3) receiving the part by an intake duct (1) isolating it and bringing it to a reversal-ejection mechanism (12) crossed by an ejection path (20 'common with the outlet and followed downwards by a position detector (15) receiving the part pa: one of its ends from which it is driven towards the turning mechanism by an extraction means. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de retournement (12) est à pièce tournante ou barillet (14).  2. Device according to claim 1 characterized in that the turning mechanism (12) is a rotating part or barrel (14). 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en- ce que le mécanisme d'admission séquentielle (3) est à levier basculant (6) monté dans le conduit d'admission (1). 3. Device according to claim 1 characterized in that the sequential intake mechanism (3) is with tilting lever (6) mounted in the intake duct (1). 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le détecteur (15) est du type inductif, à bobine (17) délimitant une chambre intérieure centrale (18) recevant particulièrement la pièce P dont l'orientation est à détecter. 4. Device according to claim 1 characterized in that the detector (15) is of the inductive type, with coil (17) delimiting a central interior chamber (18) particularly receiving the part P whose orientation is to be detected. 5. Dispositif selon la revendication 5. Device according to claim 1 caractérisé en ce que le barillet (14) est une pièce circulaire tournante traversée par un passage du type conduit venant en alignement avec le conduit d'admission et la chambre de détection (18) en phase de détection et venant en alignement avec une entrée pour un moyen d'évacua tion par un conduit de sortie (22) en phase d'évacuation. 1 characterized in that the barrel (14) is a rotating circular part crossed by a passage of the duct type coming into alignment with the intake duct and the detection chamber (18) in the detection phase and coming into alignment with an inlet for a means of evacuation by an outlet conduit (22) in the evacuation phase. 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen d'évacuation est un fluide comprimé éjectant la pièce détectée hors du barillet par soufflage à travers le passage central. 6. Device according to claim 1 characterized in that the evacuation means is a compressed fluid ejecting the detected part out of the barrel by blowing through the central passage. 7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen d'extraction est un vérin (24) dont la crosse (25) traverse la chambre (18) pour chasser la pièce P du détecteur (15) et la pousser dans le passage intérieur du barillet.  7. Device according to claim 1 characterized in that the extraction means is a jack (24) whose stock (25) passes through the chamber (18) to drive the part P from the detector (15) and push it into the passage inside the barrel.
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