FR2530228A1

FR2530228A1 - PALLETIZING DEVICE FOR LOADING PALLETS, BY LAYERS, WITH TRAYS

Info

Publication number: FR2530228A1
Application number: FR8311777A
Authority: FR
Inventors: Heinz Elges
Original assignee: Leifeld & Lemke Maschf
Current assignee: Leifeld & Lemke Maschf
Priority date: 1982-07-16
Filing date: 1983-07-13
Publication date: 1984-01-20
Also published as: IT1163789B; GB2124994B; GB2124994A; IT8322083A0; IT8322083A1; DE3226711A1; FR2530228B1; DE3226711C2; GB8316378D0

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE PALETTISATION POUR LE CHARGEMENT, PAR COUCHES, DE PALETTES, AU MOYEN DE PLATEAUX QUI, POUR UN EMPILEMENT SUR, PRESENTENT DANS LEURS PAROIS LATERALES EN VIS-A-VIS, DES SAILLIES EN FORME DE NEZ DIRIGEES VERS LE HAUT, AINSI QUE DES PARTIES DECOUPEES DANS LEURS BORDS LATERAUX INFERIEURS. SELON L'INVENTION, UNE PLATE-FORME 5 PEUT ETRE CONDUITE D'UNE STATION DE PREPARATION DES COUCHES A A UNE STATION DE CHARGEMENT DE PALETTES B ET PEUT POUR Y DEPOSER LA COUCHE DE MARCHANDISE, ETRE RETIREE SOUS CELLE-CI, LADITE PLATE-FORME ETANT POURVUE D'EVIDEMENTS LONGITUDINAUX 10 POUR L'ABAISSER JUSQU'A LA HAUTEUR DU BORD DES PLATEAUX 1 ET ENSUITE LA RETIRER. UN RACLOIR 12 ET DES GUIDAGES LATERAUX PLACENT LA COUCHE DE MARCHANDISE, LORS DU RETRAIT DE LA PLATE-FORME 5, A L'EMPLACEMENT D'EMPILEMENT. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A LA MANUTENTION DE PRODUITS LAITIERS.THE INVENTION CONCERNS A PALLETIZING DEVICE FOR THE LOADING, BY LAYERS, OF PALLETS, BY MEANS OF TRAYS WHICH, FOR A STACKING ON, PRESENT IN THEIR LATERAL WALLS IN OPPOSITE, NOSE-SHAPED PROJECTS DIRECTED TOWARDS TOP, AS WELL AS CUT PARTS IN THEIR LOWER SIDE EDGES. ACCORDING TO THE INVENTION, A PLATFORM 5 MAY BE DRIVEN FROM A LAYER PREPARATION STATION A A PALLET LOADING STATION B AND MAY TO DEPOSIT THE LAYER OF GOODS THEREIN, THE SIDED PLATFORM BEING PROVIDED WITH LONGITUDINAL RECESSES 10 TO LOWER IT TO THE HEIGHT OF THE EDGE OF PLATES 1 AND THEN REMOVE IT. A SQUEEGEE 12 AND SIDE GUIDES PLACE THE LAYER OF GOODS, WHEN REMOVING FROM THE PLATFORM 5, AT THE STACKING LOCATION. THE INVENTION APPLIES IN PARTICULAR TO THE HANDLING OF DAIRY PRODUCTS.

Description

DISPOSITIF DE PALETTISATION POUR LE CHARGEMENTPALLETIZATION DEVICE FOR LOADING

DE PALETTES, PAR COUCHES, AVEC DES PLATEAUX OF PALLETS, BY LAYERS, WITH TRAYS

La présente invention concerne un dispositif de palettisation pour le chargement, par couches, de palettes avec des plateaux, qui présentent pour l'empilement stable, des saillies en forme de nez dirigées vers le haut, dans leurs parois latérales en vis-à-vis, ainsi que des parties The present invention relates to a palletizing device for the loading, by layers, of pallets with trays, which have for the stable stack, nose-shaped projections directed upwards, in their side walls vis-à-vis , as well as parts

découpées dans leurs bords inférieurs. cut in their lower edges.

Surtout dans l'industrie laitière, on trouve, comme emballage groupé, pour des godets ou récipients analogues, des plateaux qui sont empilés, les uns sur les autres, par Especially in the dairy industry, there are, as bundled packaging, for buckets or similar containers, trays which are stacked on top of one another by

couches, sur des palettes.layers, on pallets.

Pour obtenir, pour le transport, un empilement stable des plateaux, ceuxci présentent, sur les parois latérales en vis-à-vis, des saillies en forme de nez et dirigées vers le haut ainsi que des parties découpées dans les bords latéraux inférieurs qui correspondent, par leur forme, leur grandeur et leur position, aux saillies en forme de nez On utilise principalement deux de ces nez, mais on In order to obtain stable stacking of the trays for transport, these have, on the facing sidewalls, nose-shaped and upwardly directed projections and cut-out portions in the corresponding lower lateral edges. , by their shape, size and position, with nose-shaped projections. Two of these noses are mainly used, but

peut également en prévoir quatre par plateau. can also provide four per tray.

Lorsque l'on dispose les plateaux les uns au-dessus des autres, ce qui jusqu'à maintenant se produit à la main, When the trays are placed one above the other, which until now occurs by hand,

les nez du plateau inférieur entrent dans les parties décou- the nose of the lower plateau enter into the parts

pées du plateau supérieur et maintiennent ainsi la dispo- of the upper plate and thus maintain the

sition des plateaux.platters.

L'empilement des plateaux doit, comme on le sait, être effectué de façon particulièrement soigneuse pour ne pas replier les nez, ce qui empêcherait la fixation des plateaux Si l'on considère le rayon d'action des bras The piling of the trays must, as we know, be done in a particularly careful manner to avoid folding the nose, which would prevent the attachment of the trays If we consider the radius of action of the arms

humains, il est clair qu'il est difficile d'empiler préci- humans, it is clear that it is difficult to stack

sément les uns au-dessus des autres les plateaux au milieu on top of each other the trays in the middle

de la surface relativement grande de la palette. of the relatively large surface of the pallet.

Il serait donc valable d'automatiser les opérations laborieuses, fatigantes, et ne pouvant par conséquent pas être toujours accomplies avec exactitude du chargement de palettes avec des plateaux à nez Des essais effectués jusqu'à maintenant avec des installations traditionnelles de palettisation, qui fonctionnent selon le système de poussée, ont montré qu'un empilement, à la machine, des plateaux à nez ne pouvait être réalisé Du fait des nez en saillie, la plaque de poussée ne peut être abaissée que jusqu'au bord supérieur des nez La surélévation relativement importante qui subsiste pour la couche de marchandise, qui résulte de la hauteur des nez en plus de l'épaisseur de la plaque de poussée, ne permet pas un empilement sans problème des It would therefore be worthwhile to automate the laborious, tiring operations, and therefore can not always be performed accurately with the loading of pallets with nose trays. Tests carried out so far with traditional palletizing installations, which operate according to the pushing system, have shown that a stacking, at the machine, of nose trays could be achieved Due to protruding noses, the thrust plate can be lowered only up to the upper edge of the nose The elevation relatively significant remaining layer of merchandise, which results from nose height in addition to the thickness of the thrust plate, does not allow for easy stacking of

plateaux à nez.nose trays.

La présente invention a pour tache de créer un dispositif pour le chargement par couches, à la machine, de The present invention has the task of creating a device for the loading by layers, with the machine, of

palettes, au moyen de plateaux de la sorte ci-dessus décrite. pallets, by means of trays of the kind described above.

La solution selon l'invention est caractérisée par une plate-forme pouvant être conduite d'une station de préparation des couches à une station de chargement des palettes et pouvant, pour déposer une couche de marchandise, être retirée en-dessous de celle-ci, laquelle plate-forme est pourvue, pour l'abaisser jusqu'à la hauteur du bord des plateaux et la retirer ensuite, d'évidements longitudinaux, et par un racloir et des guidages latéraux plaçant la couche de marchandise, lorsque la plateforme est retirée, à un emplacement d'empilement Par les évidements dans la plate-forme dans les plans des nez et des parties découpées The solution according to the invention is characterized by a platform that can be driven from a layer preparation station to a pallet loading station and can, for depositing a merchandise layer, be removed beneath it , which platform is provided, to lower it to the height of the edge of the trays and then remove it, from longitudinal recesses, and by a scraper and lateral guides placing the merchandise layer, when the platform is removed , at a stacking location Through the recesses in the platform in the planes of the nose and cut parts

des plateaux, la hauteur de dépôt d'une couche de marchan- trays, the deposit height of a layer of mercury

dise peut être réduite à une valeur minime parce que la plate-forme peut être abaissée jusqu'à la hauteur du bord des plateaux Consécutivement à cela, en liaison avec les moyens de positionnement agissant sur les côtés de la couche de marchandise, on peut accomplir en toute sécurité This can be reduced to a minimal value because the platform can be lowered to the height of the edge of the trays. As a result, in conjunction with the positioning means acting on the sides of the merchandise layer, it is possible to accomplish safely

une palettisation de plateaux à nez. a palletization of nose trays.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la plate-forme est disposée dans un plan montant de la hauteur According to another characteristic of the invention, the platform is arranged in a plane rising in height.

du bord avant d'une couche de marchandise, vers l'arrière. from the front edge of a layer of merchandise, towards the rear.

Cette mesure garantit un emboîtement particulièrement soi- This measure guarantees a particularly

gneux des plateaux, en rangées les uns après les autres, et le poids propre des plateaux favorise ce processus d'emboltement. Selon une autre caractéristique, le plan dans lequel la plate-forme est disposée, va de la hauteur du bord avant de la couche de marchandise au-delà de ia hauteur des nez des rangées arrière de plateaux et les évidements s'étendent sur une longueur partielle avant de la plate-forme Sans nuire à la stabilité de la plate-forme, cette configuration permet l'utilisation d'une épaisseur très faible de matière, ce qui diminue encore la hauteur de dépôt de la couche de marchandise. Enfin, la configuration cunéiforme de la plate-forme Many trays, in rows one after the other, and the self weight of the trays promotes this process of embolization. According to another characteristic, the plane in which the platform is disposed, goes from the height of the front edge of the merchandise layer beyond the nose height of the trailing back rows of trays and the recesses extend over a length Partial front of the platform Without affecting the stability of the platform, this configuration allows the use of a very small thickness of material, which further decreases the deposition height of the merchandise layer. Finally, the cuneiform configuration of the platform

contribue également à la diminution de la hauteur de dépôt. also contributes to the decrease of the deposit height.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- Other features and advantages of the invention

tion ressortiront plus clairement à la lecture de la des- will become clearer from the reading of the

cription qui va suivre d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif mais nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un dispositif de palettisation en vue latérale; la figure 2 montre la station de chargement des palettes du dispositif de palettisation, en vue latérale, à échelle agrandie; et la figure 3 en montre une vue de dessus, o seule following description of an exemplary embodiment, given by way of indication but not limited to with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a palletizing device in side view; Figure 2 shows the pallet loading station of the palletizing device, in side view, on an enlarged scale; and FIG. 3 shows a view from above, where only

une moitié de la station est représentée. half of the station is represented.

Le dispositif de palettisation se compose d'un bâti 2 avec un portique 3 pour la réception d'un cadre porteur 4 The palletizing device consists of a frame 2 with a gantry 3 for receiving a support frame 4

avec une plate-forme 5 Celle-ci peut être déplacée trans- with a platform 5 This can be moved trans-

versalement entre une station de préparation des couches A et une station de chargement des palettes B, dans le cadre porteur 4, et elle peut également être déplacée en hauteur between a layer A preparation station and a pallet loading station B, in the carrier frame 4, and it can also be moved up

avec le cadre porteur.with the carrier frame.

A côté de la station de préparation des couches se trouve un convoyeur à rouleaux 6 par lequel les plateaux à nez 1 à palettiser sont amenés en rangées sans fin Les plateaux sont alors amenés, par un dispositif de transfert 7, en rangées, à la station de préparation des-couches, et sont rassemblés sur la plate-forme 5 en une couche de marchandise. La station B de chargement des palettes est de même équipée d'un convoyeur à rouleaux 8, par lequel les palettes Next to the layer preparation station is a roller conveyor 6 through which the nose trays 1 to be palletized are fed in endless rows. The trays are then fed, by a transfer device 7, in rows, to the station. preparation of the layers, and are gathered on the platform 5 in a layer of merchandise. The pallet loading station B is likewise equipped with a roller conveyor 8, by which the pallets

9 sont amenées et éloignées après processus de palettisation. 9 are brought and removed after palletizing process.

Les plateaux à nez sont des plateaux qui possèdent, pour un empilement stable, des saillies en forme de nez The nose trays are trays that have, for a stable stack, nose-shaped protrusions

tournées vers le haut sur leurs parois latérales en vis-à- facing upwards on their side walls vis-à-

vis, ainsi que des parties découpées dans leurs bords latéraux inférieurs Pour permettre un empilement, à la machine, de ces plateaux à nez, la plate-forme 5 présente des fentes longitudinales 10 dans les plans des nez et des parties découpées, de sorte que la plate-forme peut être abaissée jusqu'à la hauteur du bord des plateaux, par-le fait queles nez s'enfoncent dans les fentes longitudinales de la plate-forme Celle-ci se trouve dans un plan montant de la hauteur du bord avant d'une couche de marchandise vers In order to machine stack these nose trays, the platform 5 has longitudinal slots 10 in the nose planes and cut-out portions, so that the platform can be lowered to the height of the edge of the trays, by the fact that the nose sinks into the longitudinal slots of the platform This is in a plane rising from the height of the front edge a layer of merchandise to

31 arrière, et elle est de configuration cunéiforme. 31 back, and it is wedge shaped.

Pour le positionnement d'une couche de marchandise à déposer au-dessus de la pile, des barres de guidage 11 sont installées le long de la direction du parcours, tandis que pour le positionnement en direction transversale sont prévus un racloir 12 pouvant être pivoté dans le plan du mouvement des plateaux ainsi qu'une barre de butée 13 à l'avant. Lorsque l'on retire la plate-forme se trouvant entre une couche à empiler et une couche déjà déposée, les plateaux peuvent être déposés en rangées successives sur les rangées inférieures, en raison de la configuration selon l'invention, et les nez entrent dans les parties découpées des plateaux supérieurs En conséquence de la très faible hauteur de chute qui reste, en liaison avec le poids propre des plateaux, on peut obtenir une palettisation absolument For the positioning of a layer of merchandise to be deposited above the stack, guide bars 11 are installed along the direction of travel, while for positioning in transverse direction are provided a scraper 12 which can be pivoted in the plan of movement of the trays and a stop bar 13 at the front. When the platform is removed between a layer to be stacked and a layer already deposited, the trays can be deposited in successive rows on the lower rows, because of the configuration according to the invention, and the nose goes into the cut parts of the upper trays As a consequence of the very low drop height which remains, in connection with the self weight of the trays, it is possible to obtain palletization absolutely

sûre avec un maniement très doux des plateaux. safe with very gentle handling of the trays.

Par la position oblique de la plate-forme, les fentes longitudinales doivent seulement s'étendre sur une partie de la longueur de la plateforme; donc, en vue d'une hauteur de chute minimum, l'épaisseur de la plate-forme peut être By the oblique position of the platform, the longitudinal slots must only extend over a part of the length of the platform; therefore, in view of a minimum drop height, the thickness of the platform can be

maintenue relativement faible, sans nuire à sa stabilité. kept relatively low, without compromising its stability.

Claims

Palletizing device for loading layers of pallets by means of trays which, for a stable stack, have protrusions directed upwards in the shape of a nose on their side walls facing each other, as well as parts cut in their lower edges characterized by a platform (5) which can be driven from a layer preparation station (A) to a pallet loading station (B) and which can be for the deposition of a layer of merchandise fed, withdrawn beneath it, said platform being provided with longitudinal recesses (10) for lowering to the height of the edge of the trays (1) and the subsequent withdrawal, and by a scraper (12) and side guides (11) placing the merchandise layer, when removed

the platform (5) at the stacking location.

2 palletizing device according to the claim

1, characterized in that the platform (5) is arranged in a plane rising from the height of the front edge.

a layer of merchandise to the rear.

Palletizing device according to claim

cation 2, characterized in that the plane goes from the height of the front edge beyond the height of the nose (la) of the rear row of trays, and in that the recesses (10)

lie on a partial length before the platform

form (5).

Palletizing device according to any one of

Claims 1 to 3, characterized in that the platform

form (5) is wedge-shaped.