DE4014016A1 - Laying down food slices in packing machines - involves conveyor belt guided by slide carriage moving forward-and-back in controlled manner - Google Patents
Laying down food slices in packing machines - involves conveyor belt guided by slide carriage moving forward-and-back in controlled mannerInfo
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Abstract
Description
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Einlegevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to an insertion device according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Einlegevorrichtung ist in vielfältigen Ausführungsformen bekannt geworden.Such an insertion device is in many different embodiments known.
Derartige Einlegevorrichtung bestehen im wesentlichen aus einem rampenförmigen, schrägen Teil, welches in Richtung der Ablegestelle schräg nach unten geneigt ist.Such insertion device consist essentially of a ramp-shaped, sloping part, which in the direction of the drop point is inclined downwards.
Auf die rampenförmige, schräg nach vorne in Richtung zur Ablegestelle geneigte Fläche wird das geschnittene Lebensmittelgut, wie z.B. Wurstscheiben, Käsescheiben und dergleichen abgelegt.On the ramp-shaped, diagonally forward towards the drop-off point sloping surface is the cut food, e.g. Sausage slices, cheese slices and the like filed.
Die rampenförmige Fläche wird durch ein in sich geschlossenes, umlaufendes Transportband gebildet, auf welchem also das geschnittene Lebensmittelgut abgelegt wird.The ramp-shaped surface is closed by a self-contained, revolving conveyor belt formed, on which the cut Food is deposited.
Durch Einschalten des Transportbandes wird das Lebensmittelgut in Richtung nach vorne, der schräg nach unten geneigten Fläche folgend, transportiert und schließlich dann an der Ablegestelle angehalten.By switching on the conveyor belt, the food is in Direction forward, following the sloping surface, transported and then finally stopped at the drop-off point.
Unter der Ablegestelle ist hierbei eine Verpackungsfolie angeordnet, die eine muldenförmige Aufnahme aufweist, die unterhalb der Ablegestelle dieses schrägen Transportbandes angeordnet ist. A packaging film is arranged under the depositing point has a trough-shaped receptacle, which is below the storage location this oblique conveyor belt is arranged.
Diese muldenförmigen Verpackungen sind also im gegenseitigen Abstand im Bereich einer durchgehenden Folie reihen- und spaltenweise angeordnet und bilden ein zweites Transportband, was unterhalb der Ablegestelle des ersten Transportbandes angeordnet ist.These trough-shaped packages are therefore at a mutual distance from one another Area of a continuous film arranged in rows and columns and form a second conveyor belt, which is below the storage location of the first conveyor belt is arranged.
Eine eingangs genannte Einlegevorrichtung für Lebensmittelgut oder dergleichen ist bereits aud der DE-OS 19 06 366 bekannt. Bei dieser bekannten Einlegevorrichtung ist ebenfalls das Abgabeende des Längsförderbandes mit einem Schlitten verfahrbar, wobei eine Umleitwalze für die gleichbleibende Spannung des Transportbandes sorgt.A loading device for food or The like is already known from DE-OS 19 06 366. At this known insertion device is also the delivery end of Longitudinal conveyor belt movable with a carriage, with a guide roller ensures the constant tension of the conveyor belt.
Die bekannte Einlegevorrichtung ist jedoch im Bereich des Abgabeendes des Förderbandes relativ aufwendig gestaltet, weil beim Zurückziehen des Schlittens der vordere Bereich des Transportbandes über eine Umlenkrolle an einer Gleitplatte anliegt, wobei im weiteren der vordere Bereich des Transportbandes zusätzlich an einer Schwenklagerung des Schlittens gelagert ist. Hierdurch müssen bei der bekannten Einlegevorrichtung in Verbindung mit der Änderung des Neigungswinkels der Transportebene beim Ablegen aufwendige Maßnahmen getroffen werden, wobei das Abgabeende des Transportbandes sowohl verschwenkt als auch in vertikaler Richtung angehoben und abgesenkt wird, wodurch leicht Störungen auftreten, welche die Einlegungsgenauigkeit eines zu verpackenden Gutes in eine Verpackungseinheit stören könnte. Bei der bekannten Einlegevorrichtung treten auch Probleme dahingehend auf, daß das Lebensmittelgut bei fortlaufendem Förderband in die Verpackungseinheit eingelegt werden soll, gleichzeitig aber das Abgabeende in vertikaler Richtung verschwenkt wird, wo zusätzlich noch in horizontaler Richtung durch den Schlitten nach hinten verfahren wird. Hierbei treten Koordinationsprobleme auf in bezug auf das Einlegen des Lebensmittelgutes in die Verpackungseinheit, wodurch der Einlegevorgang selbst jeder Art des zu verpackenden Lebensmittelgutes ungenau verlaufen könnte.However, the known insertion device is in the area of the delivery end of the conveyor belt designed relatively expensive because when pulling back The front area of the conveyor belt slides over a deflection roller rests on a sliding plate, the front area of the Conveyor belt additionally on a swivel bearing of the carriage is stored. As a result, in the known insertion device in Connection with the change in the angle of inclination of the transport plane at Elaborate measures are taken, the delivery end of the Conveyor belt both pivoted and in the vertical direction is raised and lowered, making it easy for faults to occur the accuracy of insertion of a good to be packed in a Packaging unit could interfere. In the known insertion device problems also arise in that the food good continuous conveyor belt can be inserted into the packaging unit should, but at the same time the end of delivery in the vertical direction is pivoted, where in addition in the horizontal direction by the Carriage is moved backwards. Kick here Coordination problems with regard to inserting the Good food in the packaging unit, which makes the loading process even every type of food to be packaged is inaccurate could.
Eine weitere Auslegevorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE-OS 25 16 583 bekannt, wo ebenfalls das Abgabeende beim Einlegevorgang über einen Schlitten zurückgezogen wird, um hier Lebensmittelgut serienweise ablegen zu können.Another delivery device of the type mentioned is from DE-OS 25 16 583 known where also the delivery end during the insertion process pulled back over a sled to get food here to be able to store in series.
Bei dieser bekannten Einlegevorrichtung treten ähnliche Probleme auf, weil bei stets laufendem Förderband das Abgabeende bewegt wird, so daß hohe Einlegegenauigkeit erreicht wird.Similar problems occur with this known insertion device, because with the conveyor belt always running, the delivery end is moved so that high insertion accuracy is achieved.
Bei den bekannten Einlegevorrichtungen ist es auch nachteilig, daß die Abgabestelle selbst nicht einstellbar ausgebildet ist, wodurch in Verbindung mit der Schwenkung der Abgabestelle bzw. das Zurückfahren der Abgabestelle über einen Schlitten, insbesondere bei stetig laufendem Förderband keine milimetergenaue Einlegegenauigkeit erreicht wird.In the known insertion devices, it is also disadvantageous that the Delivery point itself is not adjustable, which means in Connection with the swiveling of the delivery point or the retraction of the Delivery point via a sledge, especially when the carriage is running continuously Conveyor belt no insertion accuracy accurate to the millimeter is achieved.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Ablegevorrichtung für eine Verpackungsmaschine der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß in konstruktiv einfacher Art bei sehr hoher Einlegegenauigkeit eine wesentlich bessere Verpackungsqualität erreicht wird.The present invention is therefore based on the object Storage device for a packaging machine of the type mentioned Kind in such a way that in a structurally simple manner at very high Insert accuracy achieved a much better packaging quality becomes.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß das Förderband an der Abgabestelle über einen einstellbaren Eintauchschnabel geführt ist und daß der Antrieb des Förderbandes intermittierend ausgebildet ist, wobei mit abgeschaltetem Antrieb des Förderbandes das Zurückfahren des Schlittens und damit der Einlegevorgang immer dann erfolgt, wenn die Verpackungsmaschine stillsteht und gerade der Formzyklus abläuft. This object is achieved in that the Conveyor belt at the delivery point via an adjustable immersion beak is guided and that the drive of the conveyor belt is intermittent is formed, with the drive of the conveyor belt switched off The carriage then moves back and the insertion process then always takes place when the packaging machine is at a standstill and just that Form cycle expires.
Mit der gegebenen technischen Lehre wird der wesentliche Vorteil der höheren Einlegegenauigkeit erreicht, denn das Transportband selbst ist an der Abgabestelle zunächst über den Eintauchschnabel genau einstellbar und im weiteren wird beim Einlegevorgang der Antrieb des Förderbandes ausgeschaltet. Der Einlegevorgang erfolgt hierbei allein durch das Zurückfahren des Schlittens, wodurch ohne vorherige Verschwenkung des Abgabeendes eine sehr hohe Einlegegenauigkeit erreicht wird. Der Einlegevorgang erfolgt stets dann, wenn die Verpackungsmaschine stillsteht, d.h. wenn die Verpackungsmaschine muldenförmige Aufnahmen der Verpackungsfolie bereit stellt und gerade der Formzyklus abläuft, bei welchem die muldenförmigen Aufnahmen in den nächstfolgenden Verpackungseinheiten der Verpackungsfolie eingebracht werden.With the given technical teaching the main advantage of higher insertion accuracy achieved because the conveyor belt itself is at the delivery point, it can be precisely adjusted using the immersion beak and furthermore the drive of the conveyor belt during the loading process switched off. The insertion process is carried out solely by the Retraction of the carriage, so that the A very high insertion accuracy is achieved. The The loading process always takes place when the packaging machine stands still, i.e. if the packaging machine trough-shaped receptacles provides the packaging film and the molding cycle is in progress, in which the trough-shaped images in the next following Packaging units of the packaging film are introduced.
Das Wesen der Erfindung liegt demnach darin, daß der Einlegevorgang bei stillstehendem Förderband allein durch zurückziehen des Schlittens bzw. des Abgabeendes vorgenommen wird, wobei insbesondere das Abgabeende über einen Eintauchschnabel bereits milimetergenau voreingestellt ist, so daß auf ein zusätzliches Verschwenken des Abgabeendes verzichtet werden kann. Im weiteren wird beim Einlegevorgang das Abgabeende über den Schlitten lediglich zurückgezogen ohne weitere spezielle Führung des Abgabeendes über Gleitplatten oder dergleichen, so daß mit wenig Aufwand eine hohe Abgabegenauigkeit erreicht wird.The essence of the invention is therefore that the insertion process stationary conveyor belt only by pulling back the carriage or of the end of delivery is made, in particular the end of delivery via an immersion beak is already preset to the millimeter, so that an additional swiveling of the delivery end can be dispensed with can. In addition, the end of delivery is via the Sledge just withdrawn without any special guidance from the Dispensing end over sliding plates or the like, so that with little effort a high dispensing accuracy is achieved.
Das zu verpackende Lebensmittelgut wird also zunächst in herkömmlicher Weise auf dem Transportband hinunter über die schräge Ebene bis in die Nähe der Ablagestelle geführt. Der Antrieb des Transportbandes wird dann ausgeschaltet.The food to be packaged is therefore initially conventional Way down on the conveyor belt over the inclined plane into the Run near the storage area. The drive of the conveyor belt is then switched off.
Sonach wird der Bewegungsantrieb für den Schlitten eingeschaltet, welcher Schlitten dann in Gegenrichtung zur Transportrichtung nach hinten fährt und gleichzeitig wird die Schleife mit zurückgezogen, über welche das Transportband geführt ist, weil der Umlenkpunkt der Schleife am Schlitten angeordnet ist, wodurch auch beim Nachhintenziehen des Schlittens die Länge des Förderbandes stets gleich bleibt und das Förderband gestrafft bleibt.Then the movement drive for the slide is switched on, which carriage then goes in the opposite direction to the transport direction drives behind and at the same time the loop is pulled back, over which the conveyor belt is guided because of the point of deflection of the loop is arranged on the slide, so that even when pulling the Sled the length of the conveyor belt always stays the same and that Conveyor belt remains taut.
Durch das Nachhintenfahren des Schlittens, über dessen Vorderkante das Transportband geführt ist, wird sozusagen dem Lebensmittelgut der "Boden unter den Füssen" entzogen.By moving the carriage backwards, over the front edge of the Conveyor belt is guided, so to speak, the "ground underfoot ".
Das heißt, es kommt zu einer Relativbewegung zwischen dem Band, auf dem noch ruhend das Lebensmittel liegt und der vom Band umschlungenen Messerkante des Schlittens, wodurch das Lebensmittelgut von dem Band herunterfällt und in die darunterliegende, muldenförmige Aufnahme der Tiefziehfolie abgelegt wird.That means there is a relative movement between the belt on which the food is still resting and the one wrapped around the belt Knife edge of the carriage, which removes the food from the belt falls down and into the trough-shaped receptacle below Thermoforming film is deposited.
Mit der gegebenen technischen Lehre besteht also der wesentliche Vorteil, daß aufgrund dieser konstruktiv einfachen Schlittenanordnung mit dem Eintauchschnabel und einer vorzugsweise vorgesehenen und an der Vorderkante des Schlittens angeordneten schmalen Messerkantenleiste eine geringe Fallhöhe gegeben ist, d.h. das Lebensmittelgut kann unmittelbar über die muldenförmige Verpackung gebracht werden und dann unter einer ganz geringen Fallhöhe in die Verpackung hinein fallengelassen werden.With the given technical teaching there is the essential Advantage that due to this structurally simple carriage arrangement with the immersion beak and a preferably provided and on the The front edge of the slide arranged a narrow knife edge strip low head, i.e. the food can immediately brought over the trough-shaped packaging and then under one very low drop into the packaging.
Das heißt, die Oberkante des Transportbandes ist praktisch nur um einige mm höher als die Oberfläche der Folie der darunterliegenden muldenförmigen Verpackung, so daß lediglich eine Fallhöhe nur noch im Bereich der muldenförmigen Aufnahme zusätzlich der einigen mm Abstand zwischen der Oberkante der Folie und der Oberkante des Transportbandes der Ablegevorrichtung zu überwinden ist.That means the top edge of the conveyor belt is practically only around a few mm higher than the surface of the film below trough-shaped packaging, so that only a drop height only in The area of the trough-shaped receptacle is also a few mm apart between the top edge of the film and the top edge of the conveyor belt the storage device is to be overcome.
Das Ablegen geschieht während des Stillstands des Packungstransports der Verpackungsmaschine.The depositing takes place while the package transport is at a standstill Packaging machine.
Ferner besteht der wesentliche Vorteil der vorliegenden Erfindung, daß nun durch die Anordnung eines Schlittens mit einer schmalen Messerkantenleiste eine nur schwach geneigte Transportebene gewährleistet ist, bei der also ein Verrutschen des Lebensmittelgutes nicht mehr zu befürchten ist.Furthermore, the main advantage of the present invention is that now by arranging a sled with a narrow one Knife edge strip is only a slightly inclined transport plane is guaranteed, so that the food slips is no longer to be feared.
Wesentlich zu der überlegenen Messerkantenqualität trägt auch die besondere Konstruktion der Messerkantenleiste bei.This also contributes significantly to the superior knife edge quality special construction of the knife edge strip.
Die Messerkantenleiste ist im Profil etwa dreiecksförmig ausgebildet mit einer abgerundeten Kante.The knife edge strip is approximately triangular in profile a rounded edge.
Durch diese besondere Formgebung der Messerkantenleiste ist es nun möglich, die Breite des Ablegebandes der Ablegevorrichtung größer oder wesentlich größer zu gestalten als bei früheren Maschinen, so daß die Breite des Ablegebandes im wesentlichen der Breite der darunter liegenden Folie entspricht.Due to this special shape of the knife edge strip it is now possible to increase the width of the storage tape of the storage device or much larger than in previous machines, so that the Width of the laying tape essentially the width of the one below lying foil corresponds.
Das Ablegeband kann also auf der gesamten Breite zum Transport von Lebensmittelgut benutzt werden.The laying tape can therefore be transported over the entire width of Food goods are used.
Dieser Vorteil wird dadurch erreicht, daß wegen der schmalen dreiecksförmigen Profilgebung der Messerkantenleiste in Verbindung mit dem Eintauchschnabel es nun möglich ist, die Messerkantenleiste so breit zu gestalten, daß sie sogar in den Transportkanal des darunterliegenden Kettenantriebs der darunterliegenden Verpackungsmaschine eingreifen kann.This advantage is achieved in that because of the narrow triangular profile of the knife edge strip in connection with the immersion beak it is now possible to make the knife edge strip as wide to shape them even in the transport channel of the underlying one Engage the chain drive of the packaging machine underneath can.
Bei einer derartigen Verpackungsmaschine handelt es sich um eine Tiefziehmaschine, bei der in einem Formzyklus mittels Wärmebehandlung muldenförmige Aufnahmen in eine Tiefziehfolie eingeformt werden, in welche dann das zu verpackende Lebensmittelgut eingebracht wird.Such a packaging machine is a Thermoforming machine in which in a molding cycle by means of heat treatment trough-shaped receptacles are molded into a thermoformed film, in which is then brought in the food to be packaged.
Dadurch, daß die Messerkantenleiste lediglich aufsteckbar auf eine zugeordnete Halterung an der Ablegevorrichtung ist, werden aufwendige Befestigungsmittel, die ebenfalls Platz brauchen würden, eingespart. Durch diese Aufsteckhalterung ist es also möglich, das Gegenstück aus einem Blechteil zu bilden, wodurch nur geringe Aufnahmequerschnitte gebraucht werden und hierdurch wesentlicher Platz eingespart wird.The fact that the knife edge strip can only be plugged onto a assigned bracket on the storage device is expensive Fasteners, which would also need space, saved. With this plug-on bracket it is possible to remove the counterpart to form a sheet metal part, whereby only small receiving cross sections are used and this saves substantial space.
In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, die Vorderkante der Messerkantenleiste nicht nur abzurunden, sondern in der Vorderkante noch zusätzliche Rollenelemente anzuordnen.In a development of the present invention, it is provided that Not only round off the front edge of the knife edge strip, but in the Arrange additional roller elements at the front edge.
Derartige Rollenelemente bestehen aus Hülsen, die in gegenseitigem Abstand jeweils drehbar in Aufnahmen an der Vorderkante der Messerkantenleiste angeordnet sind. Jede Hülse besteht aus einem rohrförmigen Stück, in welche in dessen beiden Enden Gleitlager eingepreßt sind; die beiden Gleitlager werden von einem Runddraht durchgriffen, welcher Runddraht sich als Lagerelement über die gesamte Breite der Messerkantenleiste erstreckt und an den Stirnseiten befestigt ist.Such roller elements consist of sleeves that are in mutual Distance rotatable in recordings on the front edge of the Knife edge strips are arranged. Each sleeve consists of one tubular piece, in which in both ends of the plain bearing are pressed in; the two plain bearings are made of a round wire penetrated which round wire as a bearing element over the entire Width of the knife edge strip extends and attached to the end faces is.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher beschrieben.An embodiment of the present invention is based on the Drawings described in more detail.
Fig. 1 zeigt schematisiert in Seitenansicht eine Ablegevorrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 shows schematically in side view of a deposition apparatus according to the invention,
Fig. 2 zeigt vergrößert die Vorderkante der Ablegevorrichtung mit der Messerkantenleiste, Fig. 2 shows enlarged the front edge of the depositing device with the knife-edge strip,
Fig. 3 zeigt die Draufsicht der Darstellung nach Fig. 2 und die Fig. 3 shows the top view of the representation of FIG. 2 and the
Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der Messerkantenleiste in Draufsicht, Fig. 4 shows a further embodiment of the knife-edge strip in plan view,
Fig. 5 zeigt die Seitenansicht der Darstellung nach Fig. 4. FIG. 5 shows the side view of the representation according to FIG. 4.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Ablegevorrichtung 1 gezeigt, die im wesentlichen aus einem Maschinenrahmen 4 besteht und einem im Maschinenrahmen in Pfeilrichtung 25 und 26 verschiebbaren Schlitten 3.In Figs. 1 and 2, a deposition apparatus 1 is shown which essentially consists of a machine frame 4 and a slidable in the machine frame in the direction of arrow 25 and 26 slide 3.
Der Schlitten 3 wird von einem Transportband 5 umschlungen, welches teilweise an ortsfesten und teilweise an schlittenfesten Umlenkrollen geführt ist.The carriage 3 is wrapped in a conveyor belt 5 , which is guided partly on fixed and partly on sled-fixed deflection rollers.
Die Übergabe von geschnittenem Lebensmittelgut auf die Ablegevorrichtung 1 erfolgt über eine Zuführeinrichtung 6, die ihrerseits wiederum ein Transportband 7 aufweist.Cut food is transferred to the depositing device 1 via a feed device 6 , which in turn has a conveyor belt 7 .
Im Bereich der Übergabestelle ist hierbei eine maschinenfeste Antriebsrolle 16 für das Transportband 5 vorgesehen.In the area of the transfer point, a machine-fixed drive roller 16 is provided for the conveyor belt 5 .
Das zuzuführende Lebensmittelgut kommt also in Pfeilrichtung 26 von der Zuführeinrichtung 6 auf die Ablegevorrichtung 1 und wird dort auf die Oberseite des dort geführten Transportbandes 5 aufgelegt.The food to be fed thus comes in the direction of arrow 26 from the feed device 6 to the depositing device 1 and is placed there on the top of the conveyor belt 5 guided there.
Die Vorderkante der Ablegevorrichtung 1 wird hierbei durch eine Messerkantenleiste 2 gebildet, die von dem Transportband 5 umschlungen ist.The front edge of the depositing device 1 is formed here by a knife edge strip 2 , which is wrapped around by the conveyor belt 5 .
Die Vorderseite der Ablegevorrichtung 1 ist ferner durch einen Eintauchschnabel 8 gebildet, welcher Eintauchschnabel Teil des Schlittens 3 ist und an seiner Vorderkante die Halterung für die Aufnahme der Messerkantenleiste 2 aufweist.The front of the depositing device 1 is further formed by an immersion beak 8 , which immersion beak is part of the carriage 3 and has on its front edge the holder for receiving the knife edge strip 2 .
Der Schlitten besteht hierbei aus folgenden Teilen:The sled consists of the following parts:
An einem Oberteil 9 ist eine Ausnehmung 55 eingefräst, in deren Bereich eine maschinenfeste Umlenkrolle 24 angeordnet ist.A recess 55 is milled into an upper part 9 , in the area of which a machine-fixed deflection roller 24 is arranged.
Jenseits der Ausnehmung 55 setzt sich der Schlitten 3 mit einer Verlängerung 10 fort, an deren hinterem, freien Ende eine schlittenfeste Umlenkrolle 22 angeordnet ist.Beyond the recess 55 , the carriage 3 continues with an extension 10 , at the rear, free end of which a carriage-fixed deflection roller 22 is arranged.
Nach vorne in Richtung zur Ablegestelle 56 bildet der Schlitten ein Vorderteil 11, welches fest mit der Verlängerung 10 verbunden ist, welches Vorderteil an seiner Vorderkante 12 ein Schwenklager 15 für die schwenkbare Lagerung des Eintauchschnabels 8 aufweist.Towards the front to the depositing point 56 , the carriage forms a front part 11 , which is firmly connected to the extension 10 , which front part has a pivot bearing 15 on its front edge 12 for the pivotable mounting of the immersion beak 8 .
Die Vorderkante 12 des Schlittens geht an der oberen Seite in eine Oberkante 13 über, welche Teil des Oberteils 9 ist.The front edge 12 of the carriage merges on the upper side into an upper edge 13 , which is part of the upper part 9 .
Wichtig hierbei ist, daß der Eintauchschnabel 8 in den Pfeilrichtungen 14 verschwenkbar um das Schwenklager 15 am Schlitten 3 gelagert ist.It is important here that the immersion beak 8 is pivotally mounted in the arrow directions 14 about the pivot bearing 15 on the carriage 3 .
Die Führung des Transportbandes über die einzelnen Rollen erfolgt wie folgt: The conveyor belt is guided over the individual rollers as follows:
Von der maschinenfesten Antriebsrolle 16 ausgehend wird das Band zunächst in Pfeilrichtung 26 über die schlittenfesten Stützrollen 17, 18, 19 geführt.Starting from the machine-fixed drive roller 16 , the belt is first guided in the direction of arrow 26 over the carriage-fixed support rollers 17 , 18 , 19 .
Wichtig hierbei ist, daß die Ebene, welche durch die Stützrollen 17, 18, 19 gebildet wird, einen spitzen Winkel zur Ebene der Tiefziehfolie 32 bildet, wodurch aufgrund dieses spitzen Winkels eine sehr geringe Neigung dieser Ebene gewährleistet ist und damit mit Sicherheit ein Verrutschen der auf dieser Ebene aufliegenden Lebensmittel verhindert wird.It is important here that the plane, which is formed by the support rollers 17 , 18 , 19 , forms an acute angle to the plane of the deep-drawing film 32 , which ensures a very slight inclination of this plane due to this acute angle and thus a slipping of the food lying on this level is prevented.
Im Anschluß an die schlittenfesten Stützrollen 17, 18, 19 wird das Transportband über die Messerkantenleiste 2 geführt, welche von dem Transportband umschlungen wird.Following the carriage-fixed support rollers 17 , 18 , 19 , the conveyor belt is guided over the knife edge strip 2 , which is wrapped around by the conveyor belt.
An der Unterseite der Messerkantenleiste 2 wird anschließend das Transportband über schlittenfeste Umlenkrollen 20, 21 geführt und von der Umlenkrolle 21 ausgehend wird das Transportband über die ebenfalls schlittenfest angeordnete Umlenkrolle 22 am hinteren Ende der Verlängerung 10 des Schlittens 3 geführt.On the underside of the knife edge strip 2 , the conveyor belt is then guided over slide-fixed deflection rollers 20 , 21 and, starting from the deflection roller 21 , the conveyor belt is guided over the deflection roller 22, which is likewise arranged on the slide, at the rear end of the extension 10 of the slide 3 .
Von dort aus wird das Band über eine maschinenfeste Umlenkrolle 24 geführt, wodurch es eine in der Länge veränderbare Schleife 23 bildet.From there, the belt is guided over a machine-fixed deflection roller 24 , whereby it forms a loop 23 that can be changed in length.
Der Schlitten 3 ist mit Hilfe eines Antriebszahnrads 28 und einem Zahnriemen 29 in den Pfeilrichtungen 25, 26 verschiebbar im Maschinenrahmen 4 angetrieben.The carriage 3 is driven in the machine frame 4 by means of a drive gear 28 and a toothed belt 29 in the arrow directions 25 , 26 .
Im folgenden wird nun der Arbeitsablauf zum Ablegen eines Lebensmittelguts 30 auf eine darunter liegende Mulde 31 einer Tiefziehfolie 32 geschildert. In the following, the workflow for depositing a food item 30 on an underlying depression 31 of a thermoformed film 32 is described.
Wie eingangs bereits schon ausgeführt wurde, wird zunächst das Lebensmittelgut 30 von dem Transportband 7 der Zuführeinrichtung 6 auf das Transportband 5 in der Nähe der Antriebsrolle 16 abgelegt.As already stated at the beginning, the food 30 is first deposited from the conveyor belt 7 of the feed device 6 onto the conveyor belt 5 in the vicinity of the drive roller 16 .
Das Transportband 5 wird dann in Pfeilrichtung 26 angetrieben, wodurch das Lebensmittelgut über die schräge Ebene, welche durch die Stützrollen 17, 18, 19 gebildet wird, in Richtung zur Ablegestelle 26 transportiert wird. Das Lebensmittelgut 30 hat dann die in Fig. 1 gestrichelt eingezeichnete Stellung an der Oberseite der Messerkantenleiste 2. In dieser Stellung wird der Antrieb des Transportbandes 5 abgeschaltet.The conveyor belt 5 is then driven in the direction of arrow 26 , whereby the food is transported over the inclined plane, which is formed by the support rollers 17 , 18 , 19 , towards the storage location 26 . The food 30 then has the position shown in dashed lines in FIG. 1 on the top of the knife edge strip 2 . In this position, the drive of the conveyor belt 5 is switched off.
Es wird jetzt nachfolgend der Antrieb für das Antriebszahnrad 28 in dem Zahnriemen 29 eingeschaltet. Der Schlitten wird nun in Pfeilrichtung 25 nach hinten von der Ablagestelle 56 weg entfernt, wodurch es zu einer Relativbewegung zwischen dem Transportband 5 und der vom Transportband umschlungenen Messerkantenleiste 2 kommt.The drive for the drive gear 28 in the toothed belt 29 is now switched on. The carriage is now removed in the direction of the arrow 25 to the rear from the storage location 56 , as a result of which there is a relative movement between the conveyor belt 5 and the knife edge strip 2 wrapped by the conveyor belt.
Dem Lebensmittelgut 30 wird damit "der Boden unter den Füßen entzogen", und dieses Lebensmittelgut fällt damit in die darunter liegende Mulde 31 der Tiefziehfolie 32."The ground is removed from under the feet" of the food good 30 , and this food good thus falls into the trough 31 of the deep-drawing film 32 underneath.
Damit die Spannung des Transportbandes während dieses Rückzugsvorgangs in Pfeilrichtung 25 nach hinten gleich bleibt, ist die beschriebene Schleife 23 gebildet.The loop 23 described is formed so that the tension of the conveyor belt remains the same in the direction of arrow 25 during this retraction process.
Das heißt, die Umlenkrolle 22 fährt gleichfalls nach hinten und entfernt sich damit von der maschinenfesten Umlenkrolle 24.This means that the deflection roller 22 also moves backwards and thus moves away from the machine-fixed deflection roller 24 .
Damit wird die Länge der Schleife 23 vergrößert, während der Schlitten in Pfeilrichtung 25 nach hinten in gleicher Länge zurückfährt. This increases the length of the loop 23 , while the carriage moves backwards in the direction of arrow 25 to the same length.
Was man an Schleifenlänge beim Zurückziehen der Messerkantenleiste 2 in Pfeilrichtung 25 im Bereich des Eintauchschnabels 8 verliert, wird durch die hintere Schleife 23 wieder hinzugewonnen.What loop length is lost when the knife edge strip 2 is withdrawn in the direction of arrow 25 in the area of the immersion beak 8 is gained again by the rear loop 23 .
Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Spannung des Transportbandes stets gleich bleibt.This ensures that the voltage of the Conveyor belt always remains the same.
Zur einmaligen Einstellung der Führung des Transportbandes ist im übrigen noch eine Spannrolle 33 vorgesehen. Die eigentliche Einstellung der Spannung des Transportbandes erfolgt jedoch aber durch eine Längenveränderung am Eintauchschnabel, wie es anhand der Fig. 2 und 3 nachstehend noch erläutert wird.A tensioning roller 33 is also provided for the one-time adjustment of the guide of the conveyor belt. However, the actual adjustment of the tension of the conveyor belt takes place by changing the length of the immersion beak, as will be explained below with reference to FIGS. 2 and 3.
Anhand der Fig. 2 und 3 wird nun die Vorderseite der Ablegevorrichtung im Bereich des Eintauchschnabels 8 näher beschrieben.The front side of the depositing device in the area of the immersion beak 8 will now be described in more detail with reference to FIGS . 2 and 3.
Der Eintauchschnabel 8 besteht im wesentlichen aus zwei Trägerteilen 34, 35, die verschiebbar und einstellbar zueinander über entsprechende Spannschrauben 44 befestigt sind.The immersion beak 8 consists essentially of two carrier parts 34 , 35 which are slidably and adjustably fastened to one another by means of corresponding tensioning screws 44 .
Das Trägerteil 34 trägt an seiner Vorderseite die Messerkantenleiste 2.The carrier part 34 carries the knife edge strip 2 on its front side.
Wichtig ist, daß die Aufnahme für die Messerkantenleiste 2 im Trägerteil 34 als Einsteckführung gebildet ist, und zwar aus einem Blechlappen 57 besteht, auf dem die Messerkantenleiste 2 mit einem Einsteckschlitz 49 aufsteckbar ist.It is important that the receptacle is formed for the knife-edge strip 2 in the support part 34 as insert-, namely consists of a sheet-metal tab 57 on which the knife-edge strip 2 can be plugged with an insertion slot 49th
Damit besteht der wesentliche Vorteil, daß Befestigungsmittel wie z.B. Gewindeschrauben und dergleichen vermieden werden, die Platz benötigen und dieser Platz ist aus den oben beschriebenen Gründen an dieser Stelle nicht vorhanden.The main advantage is that fasteners such as e.g. Threaded screws and the like can be avoided, which take up space and this place is here for the reasons described above unavailable.
Außerdem ist damit die Messerkantenleiste 2 leicht auswechselbar und ohne großen Handhabungsaufwand an dem Trägerteil 34 befestigbar.In addition, the knife edge strip 2 is thus easily replaceable and can be fastened to the carrier part 34 without great handling effort.
Die leichte Auswechselbarkeit der Messerkantenleiste ist im übrigen auch noch vorteilhaft, wenn die Messerkantenleiste zu Reinigungszwecken ausgebaut werden muß.The knife edge strip is also easy to replace still advantageous if the knife edge strip for cleaning purposes must be expanded.
Weiterer wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung ist gemäß der obenstehenden Beschreibung, daß das Profil der Messerkantenleiste ein schmales Dreiecksprofil mit einer vorderen, abgerundeten Kante ist.Another significant advantage of the present invention is according to the Above description that the profile of the knife edge strip is a narrow triangular profile with a rounded front edge.
Aufgrund dieser schmalen Ausbildung der Messerkantenleiste ist es nun erstmals möglich, eine größtmögliche Breite der Ablegevorrichtung 1 zu erreichen. Wie aus den Fig. 2 und 3 sich ergibt, ist die Breite der Messerkantenleiste 2 größer und überragt den seitlichen Muldenrand 28 der Tiefziehfolie 32. Damit ist es möglich, das Lebensmittelgut sicher in die darunterliegenden Mulden 31 zu plazieren.Because of this narrow design of the knife edge strip, it is now possible for the first time to achieve the greatest possible width of the depositing device 1 . As can be seen from FIGS. 2 and 3, the width of the knife edge strip 2 is larger and projects beyond the lateral trough edge 28 of the deep-drawing film 32 . This makes it possible to securely place the food product in the troughs 31 underneath.
Die Messerkantenleiste 2 ragt also mit ihren seitlichen Flächen über den Muldenrand 58 der Tiefziehfolie 32 hinaus und ist lediglich in einem geringen Abstand von dem seitlichen Maschinenrand 59 angeordnet.The knife edge strip 2 thus projects with its lateral surfaces beyond the trough edge 58 of the deep-drawing film 32 and is only arranged at a short distance from the lateral machine edge 59 .
Die Fig. 2 zeigt im übrigen, daß die Ebene des Transportbandes im Bereich der Messerkantenleiste 2 weit unter die Rahmenoberkante 60 der unter der Ablegevorrichtung 1 liegenden Verpackungsmaschine liegt, so daß praktisch ohne Sprungbelastung (d.h. praktisch ohne Höhenunterschied) das Lebensmittelgut von der Messerkantenleiste 2 in die darunter liegende Mulde 31 befördert werden kann. Fig. 2 shows, moreover, that the plane of the conveyor belt in the area of the knife-edge strip 2 to well below the frame top edge 60 of the packaging machine located below the depositing apparatus 1, so that virtually no jump load (ie, with virtually no difference in height), the food material from the knife edge strip 2 in the underlying trough 31 can be transported.
Der Eintauchschnabel 8 ist zweiteilig ausgebildet. Das Trägerteil 34 ist hierbei schwenkbar und einstellbar über die Spannschraube 44 und die Lager 46, 45 an einem hinteren Trägerteil 35 befestigt. Durch Einstellung der Spannschraube zwischen dem beweglichen Lager 45 und der Befestigung 46 wird damit der Längsabstand zwischen den beiden Trägerteilen 34, 35 eingestellt und damit wird die Spannung des Transportbandes 5 eingestellt.The immersion beak 8 is formed in two parts. The carrier part 34 is pivotally and adjustably fastened to the rear carrier part 35 via the clamping screw 44 and the bearings 46 , 45 . By adjusting the tensioning screw between the movable bearing 45 and the fastening 46 , the longitudinal distance between the two carrier parts 34 , 35 is set and the tension of the conveyor belt 5 is thus set.
Das hintere Trägerteil 35 ist schwenkbar in dem Schwenklager 15 aufgenommen, wobei das Schwenklager als Hohlwelle ausgebildet ist, sich über die gesamte Breite des Schlittens 3 erstreckt und eine Verwindungssicherung, d.h. also eine Geradführung für die Trägerteile 34, 35 am Schlitten 3 darstellt.The rear carrier part 35 is pivotally received in the pivot bearing 15 , the pivot bearing being designed as a hollow shaft, extending over the entire width of the slide 3 and providing torsion protection, that is to say a straight guide for the carrier parts 34 , 35 on the slide 3 .
Im folgenden wird noch beschrieben, daß zusätzlich ein Schwenkantrieb in Pfeilrichtung 14 für den Eintauchschnabel um das Schwenklager 15 herum angeordnet ist.In the following it will be described that in addition a swivel drive is arranged in the direction of arrow 14 for the immersion beak around the swivel bearing 15 .
Dieser Schwenkantrieb besteht aus einem Maschinenantrieb und aus einem händisch betätigbaren Antrieb.This swivel drive consists of a machine drive and one manually operated drive.
Der Maschinenantrieb besteht hierbei aus einem Zylinder 38, der (nicht näher dargestellt) mit seinem anderen Ende schlittenfest am Schlitten 3 befestigt ist. Er greift mit einem Gabelkopf 47 an einem Hebel 41 an, welcher Hebel schwenkbar in einem Schwenklager 40 am Trägerteil 42 aufgenommen ist.The machine drive here consists of a cylinder 38 which (not shown in more detail) is attached to the carriage 3 at its other end in a carriage-fixed manner. It engages with a fork head 47 on a lever 41 , which lever is pivotally received in a pivot bearing 40 on the carrier part 42 .
Zur Erläuterung wird noch ausgeführt, daß an der einen Maschinenseite das Trägerteil 35 mit dem Trägerteil 42 werkstoffeinstückig verbunden ist, während an der anderen Maschinenseite, an der eine derartige Einstellung nicht angeordnet ist, das Trägerteil 42 entfällt.For explanation it is also stated that on one machine side the carrier part 35 is connected in one piece to the carrier part 42 , while on the other machine side, on which such an adjustment is not arranged, the carrier part 42 is omitted.
Durch Betätigung des Zylinders 38 beispielsweise in Pfeilrichtung 39 wird damit der gesamte Eintauchschnabel im Gegenuhrzeigersinn nach oben verschwenkt, wodurch die Messerkantenleiste 2 von der Oberseite der Tiefziehfolie 32 abgehoben wird und die darunterliegende Fläche der Tiefziehfolie vollständig zugänglich gemacht wird.By actuating the cylinder 38, for example in the direction of arrow 39 , the entire immersion beak is pivoted upward in the counterclockwise direction, as a result of which the knife edge strip 2 is lifted from the top of the deep-drawing film 32 and the surface of the deep-drawing film underneath is made fully accessible.
Die Feineinstellung der Lage der Messerkantenleiste 2 über der Ebene der Tiefziehfolie 32 erfolgt mit einer Handeinstellung.The fine adjustment of the position of the knife edge strip 2 above the level of the deep-drawing film 32 is carried out with a manual adjustment.
Hierzu ist ein Handrad 36 vorgesehen, welches durch ein mit dem Trägerteil 42 verbundenes Lager 43 greift. Das Handrad ist drehfest mit einer Spindel 37 verbunden, welche Spindel in einem zugeordneten Gabelkopf eingreift, der in einem Lager 48 am Hebel 41 schwenkbar gelagert ist. Durch Betätigung des Handrades 36 wird damit der Hebel 41 um das Lager 40 verschwenkt. Der Entenschnabel dreht sich dann um den Aufhängepunkt des Gabelkopfes 47 am Hebel 41.For this purpose, a handwheel 36 is provided which engages through a bearing 43 connected to the carrier part 42 . The handwheel is connected in a rotationally fixed manner to a spindle 37 , which spindle engages in an associated fork head which is pivotably mounted on the lever 41 in a bearing 48 . By actuating the handwheel 36 , the lever 41 is pivoted about the bearing 40 . The duck bill then rotates around the suspension point of the fork head 47 on the lever 41 .
In den Fig. 4 und 5 wird eine Abwandlung der Messerkantenleiste beschrieben, wobei die Halterung der Messerkantenleiste an dem Trägerteil 34 und damit am Eintauchschnabel 8 gleich bleibt und lediglich die Vorderkante der Messerkantenleiste modifiziert ist.In Figs. 4 and 5 a variation of the knife-edge strip is described, wherein the holder of the knife edge strip on the support member 34 and thus remains the same at the immersion beak 8 and only the leading edge of the knife-edge strip is modified.
In den vorherstehenden Figuren wurde dargelegt, daß die Vorderkante mit einer Abrundung, d.h. also mit einem Radius versehen ist.In the previous figures it was shown that the leading edge with a rounding, i.e. is provided with a radius.
Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 und 5 sind gleichmäßig über die Breite der Messerkantenleiste verteilt Ausnehmungen 51 angeordnet, in deren Bereich jeweils drehbar ein Rohrstück 53 auf einem sich über die gesamte Breite der Messerkantenleiste erstreckenden Runddraht 52 gelagert sind.In the exemplary embodiment shown here according to FIGS. 4 and 5, recesses 51 are distributed uniformly over the width of the knife edge strip, in the area of which a piece of pipe 53 is rotatably mounted on a round wire 52 extending over the entire width of the knife edge strip.
Der Runddraht 52 ist jeweils stirnseitig und greift in nicht näher dargestellte Aufnahmen an den seitlichen Stirnflächen der Messerkantenleiste 2 ein. Es handelt sich hierbei um eine Einsteckaufnahme, so daß die gesamte Lagerung der Rohrstücke zusammen mit den Rohrstücken selbst leicht abnehmbar an der Messerkantenleiste 2 gelagert ist.The round wire 52 is in each case on the end face and engages in receptacles (not shown) on the lateral end faces of the knife edge strip 2 . It is a plug-in receptacle, so that the entire storage of the pipe sections together with the pipe sections themselves is mounted on the knife edge strip 2 in a manner that is easily removable.
Zur Lagerung des Runddrahts 52 sind jeweils stirnseitige Schlitze 50 vorgesehen, in welche der Runddraht 52 mit abgebogenen Enden eingreift.In order to support the round wire 52 , end-face slots 50 are provided, in which the round wire 52 engages with bent ends.
Der Runddraht 52 ist hierbei in Abstützungen 61 an der Vorderkante der Messerkantenleiste 2 gelagert, und im übrigen sind in jedem Rohrstück 53 stirnseitig jeweils Gleitlager 54 angeordnet.The round wire 52 is in this case supported in supports 61 on the front edge of the knife edge strip 2 , and for the rest, slide bearings 54 are arranged in each pipe section 53 on the end face.
Mit der beschriebenen Ablegevorrichtung werden also wesentliche Vorteile erreicht, weil eine betriebssichere, schonende Ablage des Lebensmittelguts in Mulden einer darunter liegenden Tiefziehfolie erreicht wird.With the described storage device there are significant advantages achieved because a safe, careful storage of the Groceries in troughs of a thermoforming film underneath is achieved.
Zeichnungs-LegendeDrawing legend
1 Ablegevorrichtung
2 Messerkantenleiste
3 Schlitten
4 Maschinenrahmen
5 Transportband
6 Zuführeinrichtung
7 Transportband
8 Eintauchschnabel
9 Oberteil (Schlitten)
10 Verlängerung (Schlitten)
11 Vorderteil (Schlitten)
12 Vorderkante (Schlitten)
13 Oberkante (Schlitten)
14 Pfeilrichtung
15 Schwenklager
16 Antriebsrolle
17 Stützrolle
18 Stützrolle
19 Stützrolle
20 Umlenkrolle (Schlitten)
21 Umlenkrolle (Schlitten)
22 Umlenkrolle (Schlitten)
23 Schleife
24 Umlenkrolle (fest)
25 Pfeilrichtung
26 Pfeilrichtung
27 Hohlwelle
28 Antriebszahnrad
29 Zahnriemen
30 Lebensmittelgut
31 Mulde
32 Tiefziehfolie
33 Spannrolle
34 Trägerteil (für Messerkantenleiste)
35 Trägerteil
36 Handrad
37 Spindel
38 Zylinder
39 Pfeilrichtung
40 Schwenklager
41 Hebel
42 Trägerteil
43 Lager
44 Spannschraube
45 Lager
46 Befestigung
47 Gabelkopf
48 Lager
49 Einsteckschlitz
50 Schlitz
51 Ausnehmung
52 Runddraht
53 Rohrstück
54 Gleitlager
55 Ausnehmung
56 Ablegestelle
57 Blechlappen
58 Muldenrand
59 Maschinenrand
60 Rahmenoberkante
61 Abstützung 1 storage device
2 knife edge strips
3 sledges
4 machine frames
5 conveyor belt
6 feed device
7 conveyor belt
8 immersion beak
9 upper part (sledge)
10 extension (sledge)
11 front part (slide)
12 leading edge (slide)
13 upper edge (slide)
14 arrow direction
15 swivel bearings
16 drive roller
17 support roller
18 support roller
19 support roller
20 deflection roller (slide)
21 deflection roller (slide)
22 deflection roller (slide)
23 loop
24 deflection roller (fixed)
25 direction of arrow
26 direction of arrow
27 hollow shaft
28 drive gear
29 timing belts
30 groceries
31 trough
32 thermoformed film
33 tension pulley
34 support part (for knife edge strip)
35 carrier part
36 handwheel
37 spindle
38 cylinders
39 arrow direction
40 swivel bearings
41 levers
42 carrier part
43 bearings
44 clamping screw
45 bearings
46 attachment
47 clevis
48 bearings
49 insertion slot
50 slot
51 recess
52 round wire
53 pipe section
54 plain bearings
55 recess
56 filing point
57 sheet rags
58 trough edge
59 machine edge
60 top edge of frame
61 support
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19904014016 DE4014016A1 (en) | 1989-06-29 | 1990-05-01 | Laying down food slices in packing machines - involves conveyor belt guided by slide carriage moving forward-and-back in controlled manner |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8907924U DE8907924U1 (en) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | |
| DE19904014016 DE4014016A1 (en) | 1989-06-29 | 1990-05-01 | Laying down food slices in packing machines - involves conveyor belt guided by slide carriage moving forward-and-back in controlled manner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4014016A1 true DE4014016A1 (en) | 1991-01-10 |
Family
ID=25892753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE19904014016 Ceased DE4014016A1 (en) | 1989-06-29 | 1990-05-01 | Laying down food slices in packing machines - involves conveyor belt guided by slide carriage moving forward-and-back in controlled manner |
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