DE4202915A1 - Food portion insert mechanism into packaging container - has temporary deposition shelf unit between feed and packaging machine - Google Patents
Food portion insert mechanism into packaging container - has temporary deposition shelf unit between feed and packaging machineInfo
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Abstract
Description
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Einlegevor richtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to an insertion Direction according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Einlegevorrichtung ist mit dem auf den gleichen Anmelder zurückgehenden Gebrauchsmuster G 89 07 924 bekannt geworden. Bei dieser bekannten Einlegevorrichtung wurde das stückweise auf einem Zuführband einer Verpackungsmaschine zu geführte Lebensmittelgut über einen sogenannten Einleger und eine an der Einlegerkante vorne angeordnete Messerkante in die zugeordnete Verpackungsform der darunterliegenden Ver packungsmaschine eingelegt. Es handelt sich hierbei in der Regel um Tiefziehverpackungen, wobei das portionierte Lebens mittelgut möglichst präzise in den Außenabmessungen des Le bensmittelgutes entsprechenden Verpackungen eingelegt werden sollte.Such an insertion device is the same with that Applicant declining utility model G 89 07 924 known become. In this known insertion device that was piece by piece on a feed belt of a packaging machine guided food via a so-called depositor and a knife edge in front of the insert edge in the assigned packaging form of the underlying ver packing machine inserted. It is in the Rule around thermoformed packaging, taking the portioned life medium good as precise as possible in the outer dimensions of the Le appropriate packaging can be inserted should.
Die Einlegegenauigkeit oder Ablagegenauigkeit der erwähnten Einlegevorrichtung war jedoch verbesserungsfähig.The insertion accuracy or storage accuracy of the mentioned However, the insertion device could be improved.
Das auf dem Zuführband liegende portionierte Lebensmittelgut war nicht immer exakt in der Mittenlinie des Zuführbandes an geordnet, so daß beim späteren Einlegevorgang es passieren konnte, daß das Lebensmittelgut nur teilweise in die Ver packungsform eingelegt wurde. Es bedurfte dann einer nachfol genden händischen Korrektur, um das nur teilweise in die Ver packungsform eingelegte Lebensmittelgut vollständig in die Verpackungsform einzubringen.The portioned food product lying on the feed belt was not always exactly in the center line of the feed belt ordered so that it can happen during the later insertion process could that the food was only partially in the Ver pack form was inserted. Then a successor was required manual correction to only partially in the ver packaged food completely into the To bring packaging form.
Weiterer Nachteil der bekannten Einlegevorrichtung war, daß bei einer mehrbahnigen Verpackungsmaschine, bei der zwei oder mehrere parallel nebeneinanderliegende Bahnen von hin tereinanderliegenden Verpackungsformen gebildet sind, der Einlegevorgang relativ aufwendig war. Bei der bekannten Ein legevorrichtung mußten nämlich die in mehreren Bahnen zu ver packenden Lebensmittelgüter bereits schon in der richtigen Bahnanordnung parallel in gegenseitigem Abstand nebeneinander liegend auf dem Zuführband der Einlegevorrichtung angeordnet werden. D. h., daß man das Verpackungsformat bereits schon auf der Einlegevorrichtung bilden mußte. Damit wurde die Einlege vorrichtung relativ kostenaufwendig, weil bei der Anordnung mehrerer Bahnen eine entsprechende Breite des Zuführbandes er forderlich war und außerdem bedurfte es sogenannter Quer verteiler am Zuführbereich des Einlegebandes, um die beschrie bende Formatbildung bereits schon an diesem Zuführband zu bilden.Another disadvantage of the known insertion device was that with a multi-lane packaging machine, with the two or several parallel lanes from side to side the packaging forms are formed one behind the other Insertion process was relatively complex. With the well-known one Laying device had to ver in several lanes gripping food goods already in the right Path arrangement in parallel at a mutual distance next to each other arranged lying on the feed belt of the insertion device will. This means that the packaging format is already on had to form the insertion device. That was the inlay device relatively expensive because of the arrangement several lanes he a corresponding width of the feed belt was necessary and so-called cross was also required distributor at the feed area of the insert tape to the described format formation already on this infeed conveyor form.
Damit bestand der weitere Nachteil, daß die Breite des Zu führbandes der Einlegevorrichtung relativ begrenzt war und daher nur eine bestimmte Folienbreite der darunterliegenden Verpackungsmaschine beschickt werden konnte, z. B. eine Folienbreite von 420 mm. Weitere Folienbahnen einer Ver packungsmaschine konnten daher nicht beschickt werden.This was another disadvantage that the width of the zu leader of the insertion device was relatively limited and therefore only a certain width of the film below Packaging machine could be loaded, for. Legs Foil width of 420 mm. More foil webs of a ver Packing machines could therefore not be loaded.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Ein legevorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß das stückweise vorhandene Lebensmittelgut wesentlich präziser in die Verpackungsform einer darunterliegenden Ver packungsmaschine eingelegt werden kann, wobei die Einlege vorrichtung insgesamt kostengünstiger ausgebildet sein soll.The invention is therefore based on the object, a to further develop laying device of the type mentioned at the beginning, that the piecewise existing food is essential more precisely in the packaging form of an underlying ver packing machine can be inserted, the insert device should be designed overall less expensive.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruchs 1 gekennzeichnet.To achieve the object, the invention is by characterized technical teaching of claim 1.
Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, daß zwischen der Ein legevorrichtung und der darunterliegenden Verpackungsmaschine eine Ablagevorrichtung zwischengeschaltet ist, welche Abla gevorrichtung das stückweise übergebene Lebensmittelgut über der zu beschickenden Verpackungsform positioniert und erst dann, wenn die richtige Position gefunden wurde, das Lebens mittelgut in die darunterliegende Verpackungsform bringt.An essential feature of the invention is that between the one laying device and the underlying packaging machine a storage device is interposed, which Abla device over the piecewise handed over food the packaging form to be loaded and positioned first then when the right position has been found, life brings medium good into the underlying packaging form.
Nach einem wesentlichen Merkmal der Erfindung ist es vorge sehen, daß die Ablagevorrichtung quer zur Transportrichtung des Zuführbandes verschiebbar ausgebildet ist, so daß das stückweise auf die Ablagevorrichtung abgelegte Lebensmittel gut erst quer zur Transportrichtung dann verfahren wird, wenn durch eine entsprechende Steuerung festgestellt wird, daß das abzulegende Lebensmittelgut nicht exakt über der darunterlie genden Verpackungsform der Verpackungsmaschine positioniert ist. Für diesen Fall wird die Ablagevorrichtung entsprechend quer zur Transportrichtung des Zufuhrbandes verfahren, um so mit das daraufliegende Lebensmittelgut exakt über der darun terliegenden Verpackungsform zu positionieren und dann erst in diese Verpackungsform einzubringen.According to an essential feature of the invention, it is featured see that the storage device transversely to the transport direction of the feed belt is slidable so that the Pieces of food placed on the storage device is only then moved transversely to the direction of transport when it is determined by an appropriate control that the food to be placed is not exactly above the one below Positioned packaging form of the packaging machine is. In this case, the storage device is corresponding move transversely to the transport direction of the infeed belt, and so with the food on top of it exactly above it position the underlying packaging form and only then to bring into this packaging form.
Mit dieser Ausgestaltung der Erfindung, daß die Ablagevor richtung quer zur Transportrichtung des Zuführbandes ver fahrbar ist, ergibt sich der weitere Vorteil, daß es nun erstmals möglich ist, aus einem einbahnigen Zuführband eine mehrbahnige Verpackungsmaschine zu beschicken.With this embodiment of the invention that the filing ver direction transverse to the transport direction of the feed belt is mobile, there is the further advantage that it is now is possible for the first time from a single-lane feed belt to load multi-lane packaging machine.
Die Verschiebungsbewegung der Ablagevorrichtung ist dann nicht nur zum Zweck der genaueren Positionierung des stückweise vor handenen Lebensmittelgutes über der Verpackungsform vorge sehen, sondern darüber hinaus kann die Ablagevorrichtung so weit verfahren werden, daß nebeneinanderliegende Bahnen mit dazugehörenden Verpackungsformen gleichmäßig und präzise be schickt werden können. The displacement movement of the storage device is then not only for the purpose of more precise positioning of the piece before existing food good over the packaging form see, but also the filing device so be moved far that adjacent tracks with associated packaging forms be even and precise can be sent.
Damit ergibt sich der Vorteil, daß die vorher erwähnte, zum Stand der Technik gehörende Formatbildung einer mehrbahnigen Anordnung von stückweise vorhandenen Lebensmittelgut auf dem Zuführband nun entfallen kann und das Zuführband vorteilhaft eine schmale Ausgestaltung haben kann, was die Herstellungs kosten der gesamten Einlegevorrichtung stark reduziert.This has the advantage that the previously mentioned for State-of-the-art format formation of a multi-lane Arrangement of piecewise existing food on the Feed belt can now be omitted and the feed belt advantageous can have a narrow design, which is the manufacturing costs of the entire insertion device greatly reduced.
Ebenso sinken ein entsprechender Wartungs- und Reparaturauf wand.Corresponding maintenance and repair also decrease wall.
Es reicht also aus, mit einem einbahnigen Zuführband die er findungsgemäße Ablagevorrichtung zu beschicken, um dann mit dieser Ablagevorrichtung die Formatbildung für die darunter liegende Verpackungsmaschine zu gewährleisten.It is therefore sufficient to use a single-lane feed belt to load storage device according to the invention, then with this filing device the format formation for the underneath to ensure lying packaging machine.
Bei der Verwirklichung der vorliegenden Erfindung gibt es mehrere Ausführungsbeispiele, die sämtlich von dem Erfindungsge danken umfaßt sein sollen.There are in the practice of the present invention several embodiments, all of which are in accordance with the invention thank should be included.
Im ersten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die Trans portrichtung des Zuführbandes senkrecht zu der Verschiebe richtung eines Schlittens in der Ablagevorrichtung ist, welcher Schlitten mit entsprechend darin angeordneten Ablageelementen das stückweise vom Zuführband aufgegebene Lebensmittelgut übernimmt und genau positioniert über der darunterliegenden Verpackungsform abgibt. Hierbei ist die Verschieberichtung des Schlittens in der Ablagevorrichtung senkrecht zur Trans portrichtung des Zuführbandes.In the first embodiment it is provided that the trans Port direction of the feed belt perpendicular to the shift direction of a carriage in the storage device, which Carriage with correspondingly arranged storage elements the piece of food fed in piece by the feed belt takes over and positioned exactly above the one below Form of packaging. Here is the direction of displacement of the carriage in the storage device perpendicular to the trans port direction of the feed belt.
In einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Transportrichtung des Zuführbandes gleich ist, wie die Verschieberichtung des Schlittens der Ablagevorrichtung. Bei dieser Ausführungsform legt also der sogenannte "Einlege schnabel", der in dem deutschen Gebrauchsmuster G 89 07 924 beschriebenen Einlegevorrichtung hintereinanderliegend und zeitlich hintereinanderfolgend das stückweise Lebensmittelgut auf unterschiedliche Ablageelemente, die sämtlich in dem Schlitten der Ablagevorrichtung angeordnet sind. Ist dieser Ablagevorgang beendet, dann wird der Schlitten ebenso positions genau über der darunterliegenden Verpackungsform positioniert und danach werden die Ablageelemente geöffnet und das stück weise auf den Ablageelementen liegende Lebensmittelgut wird paßgenau in die darunterliegenden verpackungsformen der Ver packungsmaschine eingelegt.In a second embodiment of the invention, that the transport direction of the feed belt is the same as the direction of displacement of the slide of the storage device. In this embodiment, the so-called "insertion Schnabel ", which is in the German utility model G 89 07 924 insertion device described one behind the other and consecutively the piece by piece of food on different storage elements, all in the Carriage of the storage device are arranged. Is this When the placement process is finished, the carriage is also positioned positioned exactly above the underlying packaging and then the storage elements are opened and the piece wise food lying on the storage elements a perfect fit in the packaging of Ver packing machine inserted.
Beide Ausführungsformen (Transportrichtung des Zuführbandes senkrecht zur Verschieberichtung des Schlittens und Trans portrichtung des Zuführbandes gleichgerichtet zur Verschiebe richtung des Schlittens) werden also von dem Erfindungsge danken der Erfindung umfaßt.Both embodiments (transport direction of the feed belt perpendicular to the direction of movement of the slide and trans Port direction of the feed belt in the same direction for displacement direction of the carriage) are thus from the invention thank the invention includes.
Bei der Ausgestaltung der Ablageelemente gibt es wiederum mehrere Ausführungsbeispiele, die sämtlich von dem Erfin dungsgedanken der vorliegenden Erfindung umfaßt sein sollen.When designing the storage elements there are again several embodiments, all of the inventions idea of the present invention should be included.
In einer ersten, wichtigen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Ablageelemente jeweils paarweise angeordnet sind und aus z. B. einander gegenüberliegend angeordneten Rechen be stehen, die gegeneinander bewegbar sind und zusammenschiebbar sind. Das Lebensmittelgut wird nun in die Trennfuge zwischen die beiden Rechen (Ablageelemente) aufgelegt und es wird danach dann der Schlitten in der Ablagevorrichtung so posi tioniert, daß das Lebensmittelgut nun paßgenau über der darunterliegenden Verpackungsform der Verpackungsmaschine zu liegen kommt. Die beiden Rechen werden dann auseinanderge zogen und das Lebensmittelgut fällt durch die so definierte Ausnehmung nach unten in die Verpackungsform der Verpackungs maschine hinein.In a first, important embodiment, that the storage elements are each arranged in pairs and from z. B. mutually opposed rake be stand that are movable against each other and collapsible are. The food is now in the parting line between put on the two rakes (storage elements) and it will then the slide in the storage device so posi tioned that the food product now fits over the underlying packaging form of the packaging machine comes to rest. The two rakes are then separated moved and the food product falls through the so defined Recess down into the packaging shape of the packaging machine inside.
Anstatt der Ausbildung der Ablageelemente als auseinanderzieh bare Rechen ist es in einer zweiten Ausgestaltung der vor liegenden Erfindung vorgesehen, diese Ablageelemente als seit lich, in horizontaler Ebene schwenkbare Platten, Stifte oder Rechenelemente zu gestalten, wo also die beiden Ablageelemente nicht gegeneinander bewegbar sind, sondern in horizontaler Ebene voneinander weg- und zugeschwenkt werden. Das stückweise zu geführte Lebensmittelgut würde dann ebenfalls auf der Verbin dungskante dieser beiden wegschwenkbaren Ablageelemente zu liegen kommen und dementsprechend beim Wegschwenken diese Ab lageelemente nach unten in die darunterliegende Verpackungs form hineinfallen.Instead of pulling apart the storage elements as In a second embodiment of the present calculation it is lying invention provided, these storage elements as since Lich, swiveling plates, pens or in the horizontal plane To design computing elements, where the two storage elements are not movable against each other, but in a horizontal plane be swung away and away from each other. That piece by piece led groceries would then also on the verbin edge of these two swiveling storage elements come to lie and accordingly when swinging away layer elements down into the packaging below fall in shape.
In einer dritten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Ablageelemente in der Art einer Falltür ausgebildet sind, d. h. aus zwei schwenkbaren Klappen bestehen, die je weils eine horizontale Schwenkachse aufweisen und die nach unten nach Art einer Falltür wegschwenkbar sind, wobei diese "Falltür" nun zwei schwenkbare "Türelemente" aufweist.In a third embodiment of the invention, that the storage elements are designed in the manner of a trap door are, d. H. consist of two swiveling flaps, each Weil have a horizontal pivot axis and the down can be swung away like a trap door, this "trap door" now has two pivotable "door elements".
Allen Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, daß die in dem Schlitten paarweise angeordneten Ablageelemente zunächst im Zeitpunkt der Auflage des Lebensmittelgutes eine geschlossene Ablagefläche mindestens in der Größe des Lebensmittelgutes bilden, um sonach dann in eine Öffnungsstellung überzugehen, und eine definierte Ausnehmung zu bilden, durch welche das Lebensmittelgut in die darunterliegende Verpackungsform in die Verpackungsmaschine hineinfällt.It is common to all of the exemplary embodiments that the in the Sled storage elements arranged in pairs first in A closed time of the food Storage area at least the size of the food then move to an open position and to form a defined recess through which the Groceries in the packaging below the packaging machine falls into it.
Unter dem Begriff "geschlossene Auflageebene" auf dem Ablage element wird nur eine solche Aufnahmeebene verstanden, die in der Lage ist, das Lebensmittelgut in oder auf dem Auflage element zu halten, wobei entsprechend der Formgebung und der Art des Lebensmittelgutes es ausreichen kann, das Lebensmittel gut z. B. nur im Randbereich zu erfassen und zu halten. Die Ablageebene muß also nicht notwendigerweise vollständig ge schlossen sein.Under the term "closed support level" on the shelf element is understood only as a reception level that is able to place the food in or on the pad element to keep, according to the shape and the Kind of food good it can suffice the food well z. B. only to be recorded and held in the peripheral area. The Storage level does not necessarily have to be completely ge be closed.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentan sprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Pa tentansprüche untereinander. Alle in den Unterlagen, ein schließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.The subject matter of the present invention provides not only from the subject of each patent sayings, but also from the combination of the individual Pa claims among themselves. All in the records, one finally the summary, disclosed information and Features, especially those shown in the drawings spatial training are claimed as essential to the invention, as far as they stand individually or in combination with the stand of technology are new.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungs wege darstellende Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungs wesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.The invention is based on several embodiments way illustrated drawings explained in more detail. Go here from the drawings and their description further fiction essential features and advantages of the invention.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 schematisiert in Draufsicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung einer Einlegevorrichtung; FIG. 1 shows schematically in plan view an embodiment of the invention, an insertion device;
Fig. 2 Schnitt gemäß der Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 section along the line II-II in Fig. 1;
Fig. 3 Schnitt gemäß der Linie III-III in Fig. 3. Fig. 3 a section along line III-III in Fig. 3.
Die Funktion einer Zuführvorrichtung und einer Verpackungs maschine ist in dem eigenen Gebrauchsmuster G 89 07 924.8 beschrieben. Auf die dortige Offenbarung wird Bezug genommen; diese Offenbarung soll vollinhaltlich von der vorliegenden Offenbarung umfaßt sein.The function of a feeder and packaging machine is in its own utility model G 89 07 924.8 described. Reference is made to the disclosure there; this disclosure is intended to be in its entirety from the present Revelation be included.
Über einer Verpackungsmaschine 1 ist ein Zuführband 3 ange ordnet, welches über dem Formwerkzeug 2 der Verpackungs maschine 1 liegt. Das stückweise zugeführte Lebensmittelgut (Produkt 6) wird in Pfeilrichtung 7 auf dem Zuführband 3 der erfindungsgemäßen Ablagevorrichtung 10 zugeführt.Above a packaging machine 1 , a feed belt 3 is arranged, which lies above the molding tool 2 of the packaging machine 1 . The piecewise supplied food product (product 6 ) is fed in the direction of arrow 7 on the feed belt 3 to the storage device 10 according to the invention.
Hierbei wird das Zuführband 3 entsprechend der Offenbarung in dem eigenen Gebrauchsmuster G 89 07 924.8 über eine vordere Messerkante 5 eines Einlegers 4 transportiert und gezielt auf die Ablageebene der erfindungsgemäßen Ablagevorrichtung 10 abgelegt.Here, the feed belt 3 is transported according to the disclosure in its own utility model G 89 07 924.8 over a front knife edge 5 of an insert 4 and is deposited specifically on the storage level of the storage device 10 according to the invention.
Unter dem Begriff "stückweises Lebensmittelgut" wird hier bei verstanden, ein einziges Lebensmittelgut, ein gestapeltes Lebensmittelprodukt oder ein geschindeltes Lebensmittelpro dukt.The term "piece by piece food" is used here when understood, a single food item, a stacked one Food product or a shingled food pro dukt.
Neben dem Zuführband 3 ist ein Gestell 8 angeordnet, in dem die gesamte Steuerung und die Antriebe für das Zuführband und dem zugeordneten Einleger 4 angeordnet sind.In addition to the feed belt 3 , a frame 8 is arranged, in which the entire control and the drives for the feed belt and the assigned insert 4 are arranged.
Die Ablagevorrichtung 10 besteht im wesentlichen aus einem Grundgestell 9, welches über Rollen auf bodenseitig ange brachten Schienen 11 in Pfeilrichtung 12 und in Gegenrichtung hierzu verfahrbar ist, um die gesamte Ablagevorrichtung zu Wartungszwecken außerhalb des Bereiches der Verpackungsmaschine 1 zu bringen.The storage device 10 consists essentially of a base frame 9, which for this purpose is movable over rollers on floor-mounted rails 11 in the direction of arrow 12 and in the opposite direction, to bring the entire storage device for maintenance outside the area of the packaging machine. 1
An der Oberseite des Grundgestells 9 ist hierbei ein U-förmiger Ausleger 13 angeordnet, der im wesentlichen aus zwei parallelen Traversen besteht, die sich über den Bereich der darunterlie genden Verpackungsmaschine 1 erstreckt.At the top of the base frame 9 , a U-shaped boom 13 is arranged here, which essentially consists of two parallel cross members, which extends over the area of the packaging machine 1 below.
Die Verpackungsmaschine 1 hat hierbei Formwerkzeuge 2 in deren Bereich die tiefgezogenen Verpackungsformen 37 gebildet werden.The packaging machine 1 has molds 2 in the area of which the deep-drawn packaging molds 37 are formed.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden hierbei drei Bahnen 34, 35, 36 von Verpackungsformen 37 von dem Formwerkzeug 2 der Verpackungsmaschine 1 gebildet.In the exemplary embodiment shown here, three tracks 34 , 35 , 36 of packaging molds 37 are formed by the molding tool 2 of the packaging machine 1 .
An der Unterseite der Ausleger 13 sind Führungsschienen 14 durch Klötze 21 befestigt.On the underside of the boom 13 , guide rails 14 are fastened by blocks 21 .
Die Führungsschienen 14 bilden die Führung für einen Schlitten 20, der in Pfeilrichtung 33 und in Gegenrichtung hierzu im Bereich der Führungsschienen 14 verschiebbar gehalten ist. Hierbei weist der Schlitten 20 obere Kugelbüchsen 22 auf, die auf den Führungsschienen 14 verschiebbar angeordnet sind.The guide rails 14 form the guide for a slide 20 which is held displaceably in the direction of arrow 33 and in the opposite direction in the region of the guide rails 14 . Here, the slide 20 has upper ball bushings 22 , which are arranged displaceably on the guide rails 14 .
Der Verschiebeantrieb des Schlittens 20 erfolgt hierbei über einen Antrieb 15, der über einen Motor einen ersten Zahnriemen antrieb 16 antreibt, welcher seinerseits auf einer Umlenkrolle 19 arbeitet, über welche ein zweiter Zahnriemen 17 läuft. Dieser Zahnriemen 17 läuft parallel zur Verschieberichtung des Schlittens 20 und der Schlitten ist über einen Mitnehmer 25 mit diesem Zahnriemen 17 verbunden.The sliding drive of the carriage 20 takes place here via a drive 15 , which drives a first toothed belt 16 via a motor, which in turn works on a deflection roller 19 , via which a second toothed belt 17 runs. This toothed belt 17 runs parallel to the direction of displacement of the slide 20 and the slide is connected to this toothed belt 17 via a driver 25 .
Der Zahnriemen 17 läuft hierbei über die Umlenkrollen 18 und 19.The toothed belt 17 runs over the deflection rollers 18 and 19 .
Der Schlitten 20 weist zwei parallel im Abstand zueinander angeordnete Platten 23 (Fig. 3) auf, die einen horizontalen Rahmen 26 tragen. Der Rahmen 26 ist vorteilhaft geschlossen und z. B. quadratisch oder rechteckförmig ausgebildet. Im Bereich zweier einander gegenüberliegender Rahmenseiten sind hierbei einander gegenüberliegende Zylinder 28, 29 gelagert, wobei die Kolbenstange des jeweiligen Zylinders 28, 29 mit je weils einem Ablageelement 30, 31 verbunden ist.The carriage 20 has two plates 23 ( FIG. 3) which are arranged parallel and at a distance from one another and which carry a horizontal frame 26 . The frame 26 is advantageously closed and z. B. square or rectangular. In the area of two mutually opposite frame sides, mutually opposite cylinders 28 , 29 are mounted here, the piston rod of the respective cylinder 28 , 29 being connected to a respective storage element 30 , 31 .
Im gezeigten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3 sind die Ablageelemente 30, 31 jeweils paarweise angeordnet, wobei zwei Paare dieser Ablageelemente vorhanden sind. Das zweite Paar der Ablageelemente ist mit 30′, 31′ gekennzeich net.In the exemplary embodiment shown in FIGS . 1 to 3, the storage elements 30 , 31 are each arranged in pairs, two pairs of these storage elements being present. The second pair of storage elements is marked with 30 ', 31 ' net.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel bestehen die Ablageelemente 30, 31 aus Rechen, die gemäß der oberen Darstellung in Fig. 1 so zusammengefahren werden können, daß ihre Verbindungs linie 24 geschlossen ist. In dieser Stellung wird das Produkt 6 auf die Ablageelemente 30, 31 abgelegt.In the embodiment shown, the storage elements 30 , 31 consist of rakes that can be moved together according to the above illustration in FIG. 1 so that their connecting line 24 is closed. In this position, the product 6 is placed on the storage elements 30 , 31 .
Die Ausführungsfigur nach den Zeichnungen dient zur Beschickung der drei Bahnen 34, 35, 36.The embodiment according to the drawings is used to load the three tracks 34 , 35 , 36 .
In der Stellung der Ablageelemente 30, 31 nach Fig. 1 wurde ein Produkt 6 auf den Ablageelementen 30, 31 positioniert und diese Ablageelemente wurden auseinandergezogen, wodurch die mittige Ausnehmung 32 sich bildete und das Produkt in die darunterliegende Verpackungsform 37 hinein positioniert wurde. Um das Produkt präzise in die darunterliegende Verpackungsform zu positionieren, ist es vorgesehen, über eine nicht näher dargestellte Steuerung bei geschlossenen Ablageelementen 30, 31 den Schlitten 20 zunächst in den Pfeilrichtungen 33 und in Gegenrichtung hierzu so zu verschieben, daß das Produkt exakt über der darunterliegenden Verpackungsform 37 zu liegen kommt. Erst in dieser Position werden dann die Ablageelemente 30, 31 durch Betätigung der pneumatischen Zylinder 28, 29 auseinandergezogen, wodurch sich die Ausnehmung 32 bildet.In the position of the storage elements 30 , 31 according to FIG. 1, a product 6 was positioned on the storage elements 30 , 31 and these storage elements were pulled apart, as a result of which the central recess 32 was formed and the product was positioned in the packaging mold 37 underneath. In order to position the product precisely in the packaging form underneath, it is provided that the slide 20 is initially moved in the arrow directions 33 and in the opposite direction via a control (not shown in more detail) when the storage elements 30 , 31 are closed, so that the product is exactly above the one below Packaging 37 comes to rest. Only in this position are the storage elements 30 , 31 pulled apart by actuating the pneumatic cylinders 28 , 29 , as a result of which the recess 32 is formed.
Damit wurde die mittlere Bahn 35 beschickt.The middle web 35 was thus loaded.
Um die eine äußere Bahn 36 zu beschicken, gehen die geschlossenen Ablageelemente 30, 31 in ihre Stellung 30′′, 31′′ über, wobei der gesamte Schlitten 20 in Pfeilrichtung 33 gemäß Fig. 1 verschoben wird. Sobald die Ablageelemente mit dem Schlitten 20 in der in Fig. 1 unten dargestellten Lage verschoben wurden, erfolgt eine genaue Positionierung über der Verpackungsform der Bahn 37 und erst dann werden die Ablageelemente 30′′, 31′′ geöffnet, um das Verpackungsgut in dieser Stellung in die ent sprechende Verpackungsform 37 der Bahn 36 hineinzubringen.In order to load the one outer web 36 , the closed storage elements 30 , 31 go into their position 30 '', 31 '', the entire carriage 20 being moved in the direction of arrow 33 according to FIG. 1. As soon as the storage elements with the carriage 20 in the position shown in Fig. 1 below have been moved, there is an exact positioning over the packaging form of the web 37 and only then the storage elements 30 '', 31 '' are opened to the goods in this position bring into the appropriate packaging 37 of the web 36 .
In analogerweise erfolgt das Beschicken der Bahn 34.The web 34 is loaded analogously.
Indem im gezeigten Ausführungsbeispiel im Schlitten 20 zwei Paare von Ablagelementen 30, 31 vorhanden sind, erfolgt der Ablauf folgendermaßen:Since there are two pairs of storage elements 30 , 31 in the slide 20 in the exemplary embodiment shown, the sequence is as follows:
Während der Zeit, während die äußere Bahn 36 beschickt wurde, befindet sich der Schlitten in seiner Stellung 20′ gemäß Fig. 1 und in diesem Zeitpunkt befinden sich die Ablageele mente 30′, 31′ in ihrer Stellung unmittelbar unter dem Zu führband 3 und nehmen ein Produkt 6 auf. Der Schlitten 20′ fährt in seine Stellung 20 zurück und die Ablageelemente 30′, 31′ öffnen sich und lassen das Produkt in die Verpackungsform 37 der Bahn 34 hineinfallen.During the time while the outer web 36 was loaded, the carriage is in its position 20 'as shown in FIG. 1 and at this time are the Ablageele elements 30 ', 31 'in their position immediately below the conveyor belt 3 and take a product 6 on. The carriage 20 'moves back into its position 20 and the storage elements 30 ', 31 'open and let the product fall into the packaging form 37 of the web 34 .
Anstatt der hier gezeigten zwei Paare von Ablageelementen 30, 31 und 30′ und 31′ kann auch nur ein einziges Paar von Ab lageelementen 30, 31 in dem Schlitten 20 vorhanden sein, um für diesen Anwendungsfall nur zwei verschiedene Bahnen, z. B. die Bahnen 35 und 36 zu beschicken.Instead of the two pairs of storage elements 30 , 31 and 30 'and 31 ' shown here, only a single pair of storage elements 30 , 31 can be present in the carriage 20 , for this application only two different tracks, for. B. to load the webs 35 and 36 .
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung reicht es aus, nur ein einziges Paar von Ablageelementen 30, 31 in dem Schlitten 20 vorzusehen, womit nur eine einzige Bahn, z. B. die Bahn 35 beschickt werden kann.In another embodiment of the invention, it is sufficient to provide only a single pair of storage elements 30 , 31 in the carriage 20 , with which only a single track, e.g. B. the web 35 can be loaded.
Mit der nicht näher dargestellten Steuerung, z. B. einer Lichtschrankensteuerung wird festgestellt, wie das Produkt auf den Ablageelementen 30, 31, 30′, 31′, 30′′, 31′′ liegt und wenn die genaue Gegenüberstellung des Produktes mit der darunterliegenden Verpackungsform 37 festgestellt wurde, wird erst der Antrieb der Zylinder 28, 29 angesteuert.With the control, not shown, for. B. a light barrier control determines how the product is on the storage elements 30 , 31 , 30 ', 31 ', 30 '', 31 '' and if the exact comparison of the product with the underlying packaging form 37 has been determined, only the drive the cylinder 28 , 29 driven.
ZeichnungslegendeDrawing legend
1 Verpackungsmaschine
2 Formwerkzeug
3 Zuführband
4 Einleger
5 Messerkante
6 Produkt
7 Pfeilrichtung
8 Gestell (für Einleger 4)
9 Grundgestell
10 Ablagevorrichtung
11 Schiene
12 Pfeilrichtung
13 Ausleger
14 Führungsschiene
15 Antrieb
16 Zahnriemenantrieb
17 Zahnriemen
18 Umlenkrolle
19 Umlenkrolle
20 Schlitten 20′
21 Klotz
22 Kugelbüchse
23 Platte
24 Verbindungslinie
25 Mitnehmer
26 Rahmen
27 Rechenführung
28 Zylinder
29 Zylinder
30 Ablageelement 30′ 30′′
31 Ablageelement 31′ 31′′
32 Ausnehmung
33 Peilrichtung
34 Bahn
35 Bahn
36 Bahn
37 Verpackungsform 1 packaging machine
2 molding tool
3 feed belt
4 inserts
5 knife edge
6 product
7 arrow direction
8 frame (for insert 4 )
9 base frame
10 storage device
11 rail
12 arrow direction
13 outriggers
14 guide rail
15 drive
16 toothed belt drive
17 timing belts
18 pulley
19 pulley
20 sledges 20 ′
21 blocks
22 ball bushing
23 plate
24 connecting line
25 drivers
26 frames
27 Computing
28 cylinders
29 cylinders
30 storage element 30 ′ 30 ′ ′
31 storage element 31 ′ 31 ′ ′
32 recess
33 Direction of Direction
34 lane
35 lane
36 lane
37 Packaging form
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19924202915 DE4202915A1 (en) | 1992-02-01 | 1992-02-01 | Food portion insert mechanism into packaging container - has temporary deposition shelf unit between feed and packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19924202915 DE4202915A1 (en) | 1992-02-01 | 1992-02-01 | Food portion insert mechanism into packaging container - has temporary deposition shelf unit between feed and packaging machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4202915A1 true DE4202915A1 (en) | 1993-08-05 |
Family
ID=6450785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19924202915 Withdrawn DE4202915A1 (en) | 1992-02-01 | 1992-02-01 | Food portion insert mechanism into packaging container - has temporary deposition shelf unit between feed and packaging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4202915A1 (en) |
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