DE1556704A1 - Device for rearranging elongated tabular parts, in particular bars made of chocolate or the like., From group-wise position on one conveyor belt to row-wise position on another conveyor belt or the like. - Google Patents
Device for rearranging elongated tabular parts, in particular bars made of chocolate or the like., From group-wise position on one conveyor belt to row-wise position on another conveyor belt or the like.Info
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Description
Vorrichtung zum Umordnen von länglichen tafelförmigen Teilen, insbesondere Tafeln aus Schokolade od. dgl., aus gruppenweiser Lage auf einem Förderbande zu reihenweiser Lage auf einem anderen Förderande od. dgl..Device for rearranging elongated sheet-like parts, in particular Chocolate bars or the like, from a group position on a conveyor belt in rows on another conveyor belt or the like.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtug zum Umordnen von länglichen tafelförmigen Teilen, insbesondere Tafeln aus Schokolade, weiterhin nur als Tafeln bezeichnet, welche von einer Maschine zu ihrer der stellung gruppenweise in Querreihen auf einem quer zur Längsrichtung der Tafeln bewegten Förderband ankommen, zu in Längsrichtung der ilaein auf einem anderen Förderband bewegten Querreihen, wobei die Anzahl der Tafeln in einer Querreihe auf dem letztgennanten Förderband und der gegenseitige Abstand dieser querreihen unabhängig von der Anxahl der Tafeln In einer Querreihe auf dem erstgenannten Förderband und dem gegenseitigen Abstand dieser Querreihen ist. dabei haben die querreihen auf dem erstgenannten Förderband innerhalb einer Gruppe einen geringeren gegenseitigen Abstand, als von einer Gruppe zur nächsten Gruppe Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, gruppenweise in querreihen auf einem quer zu ihrer Längsrichtung bewegten Förderband ankommende Tafeln, inshbesonderer aus einer Schokoladegiessmaschine ankommende, gegen Beschädigung sehr empfindliche Tafeln aus Schokolade, zu auf einem anderen Förderband in Längsrichtung der Tafeln bewegten quer reihen mit einer solchen Anzahl von Tafeln in jeder querreihe und einem solchen gegenseitigen Abstand dieser Querreihen umzuordnen, wie es z Bo zum Zuführen der Tafeln zu einer oder mehreren Verpakkungsmaschinen mit Hilfe der im DBP 1 217 868 offenbarten Vorrichtung erforderlich ist Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung, bei welcher dem die Tafeln gruppenweise in Querreihen quer zur Längsrichtung der Tafeln zuführenden Förderband ein periodisch bewegtes Förderband mit gleicher Förderrichtung zur Übernahme der Gruppenwiese zuge führten Tafeln in querreihen mit gleichem gegenseitigen Abstand nachgeordnet ist, unter dessen üDer eine automatisch in eine vordere und eine hintere Endstellung bewegte Kante umgelenktem Abgabeende ein quer gerichtetes, periodisch bewegtes Förderband angeordent ist, welches im stillstand von dem vorgeordneten i?örderband während der Bewegung aer dasselbe umlenkenden Kante aus ihrer vorderen in iLre hintere ßndstellung die Tafeln übernimmt, danach in Bewegung die Tafeln in Form einzelner Querreihen mit gleichem grösseren Abstand von Reihe zu Reihe an das anchgeordnete, in geleicher Förderrichtug glaeichförmig beweste Förderband übergibt.The invention relates to a device for rearranging elongated Tabular parts, in particular bars made of chocolate, furthermore only as bars denotes which of a machine to its position in groups in transverse rows arrive on a conveyor belt moving transversely to the longitudinal direction of the panels, to in Longitudinal direction of the cross rows moving ilaein on another conveyor belt, whereby the number of panels in a transverse row on the latter conveyor belt and the mutual spacing of these transverse rows regardless of the number of panels in one Cross row on the first-mentioned conveyor belt and the mutual distance between them Transverse rows is. the transverse rows on the first-mentioned conveyor belt have inside a group a smaller mutual distance than from one group to the next Group The invention is based on the object, in groups in transverse rows a conveyor belt moving transversely to its longitudinal direction, incoming panels, in particular coming from a chocolate pouring machine, very sensitive to damage Bars of chocolate, to on another conveyor belt in the longitudinal direction of the bars moved transverse rows with such a number of panels in each transverse row and to rearrange such a mutual distance of these transverse rows, as it z Bo for Feeding the panels to one or more packaging machines with the help of the im DBP 1 217 868 disclosed device is required. The object is achieved by a device in which the panels in groups in transverse rows across the In the longitudinal direction of the panels feeding conveyor belt is a periodically moving conveyor belt with same funding direction to take over the group meadow led panels is arranged in transverse rows with the same mutual spacing, under which üDer one automatically in a front and a rear end position moving edge deflected discharge end a transversely directed, periodically moving conveyor belt is arranged, which is at a standstill by the upstream conveyor belt during the movement of the same deflecting edge from its front to iLre rear end position takes over the panels, then moves the panels in the form of individual transverse rows with the same greater distance from row to row to the next one, in the same way Conveyor direction smoothly weathered conveyor belt passes.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Verbindung mit einer Schokoladegiessmaschine ist anschliessend an Hand rein chematischer Zeichnungen beschrieben. In den Zeichngen ist : Fig. 1 eie Draufschit auf die Vorrichtung, Stellung wie in Fig. 3, Fig. 2 ein Schnitt nach Schnittlinie II-II in Fig. 1, kurz vor Übergabe der Tafeln auf das iuer bewegte Förderband, Fig. 3 ein Schnitt nach Jchnittlinie II-II in Fig. 1, jedoch kurz nach Übergabe der Tafeln auf das qer bewegte Förderband, Fig. 4 eine Mittelstellung der Vorrichtung zwischen der in Fig. 2 und der in rig. 3 gezeigten Stellung, Fig. 5 ein Schnitt nach schnittlinie V-V in Fig. 1, kurz vor Übergabe der Tafeln auf das quer bewegte Förderband, i?ig. 6 ein schnitt wie Fig. 5, jedoch am bnde einer Förderbewegung des quer bewegten Förderbandes.An embodiment of the invention in connection with a chocolate pouring machine is then described using purely chemical drawings. In the drawings Fig. 1 is a plan view of the device, position as in Fig. 3, Fig. 2 a section along section line II-II in Fig. 1, shortly before the handover of the panels the moving conveyor belt, Fig. 3 is a section along line II-II in Fig. 1, but shortly after the panels have been transferred to the moving conveyor belt, FIG. 4 shows a Middle position of the device between that in Fig. 2 and that in rig. 3 shown Position, Fig. 5 is a section along the section line V-V in Fig. 1, shortly before handover of the boards on the transversely moving conveyor belt, i? ig. 6 a section like FIG. 5, however at the end of a conveying movement of the transversely moving conveyor belt.
In Fig. 1 und 2 ist 1 das Abgabeende eines aus einer nicht darge-Stellten Geissmanschine für Schokoladetafeln führeden Förderbandes, welches über eine Rolle 2 bespannt ist und eine intermittierende Bewegung im Takt der zu entleerenden Schokolade formen mach. Aus jeder dieser Formen werden auf das Förderband 1 während seines Stillstandes neun Tafeln T als Gruppe G von drei Querreihen Q von je drei mit ihrer Längsrichtung quer zur Förderrichtung des Förderbandes liegenden Tafeln gelegt. Der abstand a zwischen zwei Gruppen G ist wesentlich grösser als der nur etwa 10 mm betragende Abstand zwischen zwei uerreihen innerhalb einer Gruppe.In Figs. 1 and 2, 1 is the discharge end of one of a not shown Geissmanschine for chocolate bars guiding the conveyor belt, which runs over a roller 2 is covered and an intermittent movement in time with the chocolate to be emptied shape do. From each of these forms are on the conveyor belt 1 during his Standstill nine panels T as a group G of three transverse rows Q of three with their Placed panels lying longitudinally transversely to the conveying direction of the conveyor belt. The distance a between two groups G is much larger than only about 10 mm distance between two outer rows within a group.
Dem Förderband 1 ist ein Förderband 3 nachgeordnet, welches über ortsfeste Rollen 4, 5, 6, eine ortsfeste Kante 7 und eine an einem in waagerechter Ebene beweglichen Schlitten 8, 8' angeordnete, auf und ab steuerbare Kante 9 und eine Rolle 10 gespannt istund ebenfalls eine intermittierende Bewegung macht, die zeitlich nit der Behebung des Förderbandes 1 zusammenfällt, wegmässig auer kürzer ist.The conveyor belt 1 is followed by a conveyor belt 3, which has stationary Rollers 4, 5, 6, one fixed edge 7 and one on one in horizontal Level movable carriage 8, 8 'arranged, up and down controllable edge 9 and a roller 10 is tensioned and also makes an intermittent movement that coincides with the removal of the conveyor belt 1, except for shorter distances is.
Die Rolle 4 ist Antriebsrolle des Förderbandes 3. ner Schlitten 8 samt der das Förderband umlenkenden Kante 9 und Umlenkrolle 10 ist automatisch in die in Fig. 2 und 3 dargestellten Endstellungen steuerbar. Vor jeder Bewegung des Schlittens 8 aus seiner hinteren in seine vordere Snastellung wird die das Förderband 3 umlenkende Kante 9 automatisch durch Schwenken des Schlittenteils 8' um einen Schwenkpunkt 26 etwa 20 mm über Tafelhohe gehoben, wie Fig. 4-zeigt.The roller 4 is the drive roller of the conveyor belt 3 together with the edge 9 deflecting the conveyor belt and the deflection roller 10 is automatically in the end positions shown in Fig. 2 and 3 are controllable. Before each movement of the The carriage 8 from its rear to its front snap position is the conveyor belt 3 deflecting edge 9 automatically by pivoting the carriage part 8 'around one Pivot point 26 raised about 20 mm above the height of the panel, as shown in FIG. 4.
Wie am besten aus Fig. 1, 5 und 6 ersichtlich, sind dem Förderband 3 zwei luer zu diesem gerichtete Förderbänder 11 und 12 nachgeordnet.As best seen in FIGS. 1, 5 and 6, the conveyor belt 3 two luer to this directed conveyor belts 11 and 12 downstream.
Das Förderband 11 hat eine solche Lage, dass das um die Kante 9 umelenkte Förderband 3 bei Bewegung des oehlittens 8 aus dessen vorderer Endstellung (fig. 2) in dessen hintere Endsteilung (Fig. 3) dicht an der Oberfläche des Förderbandes 11 über dessen ganze Breite entlanggleitet. Das Förderband 11 ist über eine ortsfeste Antriebsrolle 13, ortsfeste Umlenkrollen 14, 15, 16 sowie zwei an einem automatisch in 17 waagerecter Eben bewegaren Schltien, gelagerte umlenkrolen 18, 19 gespannt und intermittierend in Pfeilrichtung angetrieben. Das Förderband 12 ist über eine treibende Rolle 20, ortsfeste Umlenkrollen 21, 22, 23 und an dem Schlitten 17 gelagerte Umlenkrollen 24, 25 bleichförmig in Pfeilrichtung angetrieben. Der Schlitten 17 mit den daran gelagerten Umlenkrollen 18, 19, 24 und 25 ist automatisch in die Fig. 5 und 6 gezeigten Endstellungen verschiebbar, und zwar bewegt er sich während der Bewegung des Förderbandes 11 in dessen Förderrichtung, während des Stillstandes des Förderbandes 11 in entgegengesetzter Richtung.The conveyor belt 11 is in such a position that it deflected around the edge 9 Conveyor belt 3 when the oil center 8 moves out of its front end position (fig. 2) in its rear end division (Fig. 3) close to the surface of the conveyor belt 11 slides along its entire width. The conveyor belt 11 is a stationary one Drive roller 13, stationary pulleys 14, 15, 16 and two on one automatically Schltien movable in 17 horizontal planes, bearing pulleys 18, 19 tensioned and driven intermittently in the direction of the arrow. The conveyor belt 12 is about a driving roller 20, stationary pulleys 21, 22, 23 and mounted on the carriage 17 Deflection rollers 24, 25 driven pale in the direction of the arrow. The carriage 17 with the deflection rollers 18, 19, 24 and 25 mounted thereon is automatically shown in FIG. 5 and 6 displaceable end positions shown, namely he moves during the Movement of the conveyor belt 11 in its conveying direction during the standstill of the conveyor belt 11 in the opposite direction.
Die Vorrichtung arbeitet folgendermassen: Das Förderband 1 macht nach jedem bei Stillstand desselben erfolgenden Auflegen einer Gruppe G von neun Tafeln T eine Bewegung von der Länge 1, die der Länge einer Gruppe G plus Länge a einer Lücke zwischen zwei Gruppen G entspricht. Beschleunigung und Verzögerung aller periodischen Bewegungen sind zweckmässig sinusförmig. Dabei kommt jeweils die der Rolle -2 nächstliegende Gruppe von Tafeln in die in Fig. 2 gezeigte Lage nahe dem Förderband 3. Gleichzeitig mit dem Förderband 1 macht das Förderband 3 eine Bewegung in Länge einer Gruppe G plus Abstand von zwei Querreihen Q in einer Gruppe. ms übernimmt dabei jeweils eine Gruppe von Tafeln von dem Förderband 1, und infolge der unterschiedlichen Förderwege der beiden Förderbänder 1 und 3 liegen alle Tafeln auf dem Förderband 3 in Querreihen gleichem Reihenabstand entsprechend dem Reihenabstand innerhalb einer Gruppe von Tafeln auf dem Förderband 1. The device works as follows: The conveyor belt 1 makes after each hanging up of a group G of nine when it comes to a standstill Tables T a movement of length 1 that is the length of a group G plus length a corresponds to a gap between two groups G. Acceleration and deceleration all periodic movements are appropriately sinusoidal. In each case the group of panels closest to role -2 in the position shown in FIG near the conveyor belt 3. Simultaneously with the conveyor belt 1, the conveyor belt 3 makes a movement the length of a group G plus a distance of two transverse rows Q in one Group. ms takes over a group of tables from to the Conveyor belt 1, and as a result of the different conveying paths of the two conveyor belts 1 and 3 are all panels on the conveyor belt 3 in transverse rows with the same row spacing corresponding to the row spacing within a group of panels on the conveyor belt 1.
Jie aus Fig. 2 zu ersehen, befindet sich das um die Kante 9 an dem Schlitten 8 umgelenkte Abgabe ende des über seine ganze Länge mit querreihen von äe drei Tafeln beladenen Förderbandes nach Ubernahme von drei Gruppen gleich neun querreihen von Tafeln in seiner vorderen endstellung dicht über dem zu diesem Zeitpunkt still stehenden Förderband 11. Jetzt beginnt, und zwar während des Stillstandes der Förderbänder 3 und 11, die Bewegung des Schlittens 8 samt Kante 9 und Rolle 10 in die in Fig. 3 gezeigte hintere Endstellung, wobei das Förderband 3 von der Rolle 10 um die Kante 9 herum unter den auf dem stillstehenden Förderband 3 liegenden Tafeln weggezogen wird, und die Tafeln in der gleichen Anordnung, wie sie auf dem Förderband 3 lagen, auf das dicht unter ihnen frei liegende Förderband 11 gelegt werden, und zwar ohne sonstige Veränderung ihrer Lage. Bezogen auf die Förderrichtung des Förderbandes 11 liegen die Tafeln nun in drei Querreihen L von je neun Tafeln, die mit ihrer Längsrichtung parallel zur Förderrichtung des Förderbandes 11 sind.Jie from Fig. 2, this is around the edge 9 on the Slide 8 deflected delivery end of over its entire length with transverse rows of On the conveyor belt loaded with three panels, after taking over three groups, nine transverse rows of panels in its front end position just above that at this point in time stationary conveyor belt 11. Now begins, namely during the standstill the conveyor belts 3 and 11, the movement of the carriage 8 together with the edge 9 and roller 10 in the rear end position shown in Fig. 3, the conveyor belt 3 from the Roll 10 around the edge 9 under the conveyor belt 3 lying on the stationary conveyor belt Panels is pulled away, and the panels in the same order as they are on the Conveyor belt 3 were placed on the conveyor belt 11 exposed just below them without any other change in their position. In relation to the conveying direction of the conveyor belt 11, the panels are now in three transverse rows L of nine panels each, which are parallel to the conveying direction of the conveyor belt 11 with their longitudinal direction.
Vor der nächsten Förderbewegung des Förderbandes 3 wird die das Förderband umlenkende Kante 9 etwas gehoben und beginnt die Bewegung des ochlittens 8 samt Kante 9 und Rolle 10 auf seine vordere Endstellung hin so schnell (Fig. 4), dass während der nächsten drei Fördertakte des Förderbandes 3 keine Tafeln über die Kante 9 hinaus bewegt werden1 Die vorher von dem Förderband 11 übernommenen Tafeln sind inzwischen unter dem Förderband 3 fortbewegt worden, wie später beschrieben wird.Before the next conveying movement of the conveyor belt 3, the conveyor belt deflecting edge 9 lifted slightly and begins the movement of the ochlittens 8 together Edge 9 and roller 10 on its front end position so quickly (Fig. 4) that no panels over the edge during the next three conveying cycles of the conveyor belt 3 9 are moved out 1 The panels previously taken over from the conveyor belt 11 are has meanwhile been moved under the conveyor belt 3, as will be described later.
Sobald der Schlitten 8 samt dem um die Kante 9 umgelenkten Abgabeende des Förderbandes 3 wieder die Vordere Endstellung erreicht hat, ist die Kante 9 wieder in die in Fig. 2 gezeigte Lage dicht über dem Förderband 11 abgesenkt worden, und die beschriebene Ubergabe von Tafeln vom Förderband 3 an das Förderband 11 beginnt erneut. Das Anheben des um die Kante 9 umgelenkten Abgabeendes des Förderbandes (Fig. 4) verhütet, dass das in seine vordere Endstellung zurückkehrende Förderband 3 die darunter auf dem Förderband 11 liegenden, noch nicht wegbeförderten Tafeln verschiebt.As soon as the carriage 8 together with the delivery end deflected around the edge 9 of the conveyor belt 3 has reached the front end position again, the edge 9 is has been lowered again into the position shown in Fig. 2 just above the conveyor belt 11, and the described transfer of panels from the conveyor belt 3 to the conveyor belt 11 begins again. The lifting of the delivery end of the conveyor belt deflected around the edge 9 (Fig. 4) prevents the conveyor belt returning to its front end position 3 the panels lying underneath on the conveyor belt 11, which have not yet been conveyed away shifts.
Wach Übernahme der Tafeln vom Förderband 3 macht das Förderband 11 eine intermittierende Bewegung in Pfeilrichtung, und gleichzeitig bewegt sich der Schlitten 17 samt den Umlenkrollen 18, 19 des Förderbandes 11 und 24, 25 des Förderbandes 12 in gleicher Richtung aus der in Fig. 5 gezeigten Sndstellung in die in Fig. 6 gezeigte Endstellung. Am Ende dieser Bewegung haben die soeben vom Förderband 3 übernommenen drei Querreihen L von Tafeln auf dem still stehenden Förderband 11 die in Fig. 6 gezeigte Lage. Die vorher in der gleichen Lage gewesenen drei Querreihen von Tafeln sind bei der Bewegung des Förderbandes 11 von dem gleichförmig bewegten Förderband 12 übernommen, worden und dabei, infolge der grösseren Geschwindigkeit desselben, auf einen grösseren Abstand von Reihe zu Reihe auseinandergezogen worden, wie mit L', L'' und L''' in Fig. 6 gezeigt. Sobald das Förderband 11 wieder still steht, bewegt sich der Schlitten 17 samt den Umlenkrollen 18, 19, 24 und 25 entgegen der Förderrichtung der Förderbänder 14 und 12 wieder auf seine in Fig. 5 gezeigte Endstellung hin. Dabei gelangt die zwischen den Umlenkrollen 19 und 24 liegende Übergabestelle unter die auf dem still stehenden Förderband 11 liegende vorderste querreihe L (entsprechend L' in Fig. 5), und dieselbe wird von dem gleichförmig bewegten Förderband 12 übernommen. Die restlichen zwei Querreihen L2 und L L''' (Fig. 5) werden bei der nach sten Bewegung des Förderbandes 11 und des Schlittens 17 in Förderrichtung an das Förderband 12 übergeben, und so fort.The conveyor belt 11 takes over the panels from the conveyor belt 3 an intermittent movement in the direction of the arrow, and at the same time the moves Carriage 17 together with the pulleys 18, 19 of the conveyor belt 11 and 24, 25 of the conveyor belt 12 in the same direction from the final position shown in FIG into the end position shown in FIG. At the end of this movement they just got from the conveyor belt 3 taken over three transverse rows L of panels on the stationary Conveyor belt 11 the position shown in FIG. Those who were previously in the same position three transverse rows of panels are uniform in the movement of the conveyor belt 11 therefrom moving conveyor belt 12 was taken over, and thereby, as a result of the greater speed the same, pulled apart to a greater distance from row to row, as shown with L ', L "and L"' in Fig. 6. As soon as the conveyor belt 11 is still again stands, the carriage 17 moves together with the pulleys 18, 19, 24 and 25 in the opposite direction the conveying direction of the conveyor belts 14 and 12 back to that shown in FIG End position. The one between the pulleys 19 and 24 arrives Transfer point under the foremost one lying on the stationary conveyor belt 11 transverse row L (corresponding to L 'in Fig. 5), and the same becomes uniform from that moving conveyor belt 12 taken over. The remaining two transverse rows L2 and L L '' ' (Fig. 5) are in the most movement of the conveyor belt 11 and the carriage 17 passed in the conveying direction to the conveyor belt 12, and so on.
Die Förderbänder 1, 3, 11 und 12 sind, soweit auf ihnen Tafeln aufliegen, durch nicht dargestellte Bleche unterstützt, welche einander stellenweise überdecken und bei Bewegung der Schlitten 8 und 17 untereinander gleiten. Die nicht näher beschriebenen und dargestellten Antriebsmittel für die Bewegung der Forderbänder>1, 3, 11 und 12, der Schlitten 8 und 17 sowie der Auf- und Abbewegung der Kante 9 können in verschiedener, allgemein bekannter Weise ausgebildet sein. wie sind nicht Gegenstand der Erfindung. Die Anzahl der Fördertakte der Förderbänder 1 und 3 pro Fördertakt des Sörderbandes 11 ist abhängig von dem zKhlenmässigen Verhältnis der querreihen k in einer Gruppe G auf dem Förderband 1 und der verlangten Anzahl von Tafeln in einer Querreihe L auf dem Förderband 11. Die Wege pro Fördertakt der einzelnen Förderbänder sind abhängig von der Länge einer Gruppe, dem Reihenabstand innerhalb einer Gruppe und der Bücke zwischen zwei Gruppen für die Förderbänder 1 und 3, und von dem verlangten mittleren Abstand zwischen den Querreihen von Tafeln für das Förderband 12.The conveyor belts 1, 3, 11 and 12 are, as far as there are boards on them, supported by sheets, not shown, which overlap each other in places and slide under each other when the carriages 8 and 17 move. The ones not described in more detail and illustrated drive means for moving the conveyor belts> 1, 3, 11 and 12, the carriage 8 and 17 as well as the up and down movement of the edge 9 can be in different, be formed in a generally known manner. how are not the subject of the invention. The number of conveyor cycles of the conveyor belts 1 and 3 per conveyor cycle of the conveyor belt 11 depends on the numerical ratio of the transverse rows k in a group G on the conveyor belt 1 and the required number of panels in a transverse row L. on the conveyor belt 11. The distances per conveyor cycle of the individual conveyor belts are dependent on the length of a group, the row spacing within a group and the bridge between two groups for conveyor belts 1 and 3, and from the requested middle one Distance between the transverse rows of panels for the conveyor belt 12.
Diese Verhältnisse sind veränderlich und nicht auf die Verhältnisse des Ausführungsbeispiels beschränkt. Das Gleiche gilt für die Wege der beiden Schlitten 8 und 17.These ratios are changeable and not related to the ratios of the embodiment is limited. The same applies to the paths of the two sleds 8 and 17.
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| DE19511556704 DE1556704A1 (en) | 1951-01-28 | 1951-01-28 | Device for rearranging elongated tabular parts, in particular bars made of chocolate or the like., From group-wise position on one conveyor belt to row-wise position on another conveyor belt or the like. |
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Also Published As
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Legal Events
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| SH | Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971 | ||
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |