DE2520690B1

DE2520690B1 - Method and device for separating luxury items, in particular sweets, such as chocolate bars or bars, pralines, etc. from one of successive bands or the like. formed transport route

Info

Publication number: DE2520690B1
Application number: DE19752520690
Authority: DE
Inventors: Otto Haensel
Original assignee: Kloeckner Haensel GmbH
Current assignee: Kloeckner Haensel GmbH
Priority date: 1975-05-09
Filing date: 1975-05-09
Publication date: 1976-11-18
Also published as: CH605280A5

Description

Eine weitere bekannte Anordnung besteht darin, daß von zwei aufeinanderfolgenden Transportbändern das Zubringerband zeitweilig während seines Umlaufes zurückgezogen wird und die Werkstücke auf ein unterhalb der Stoßstelle liegendes Querförderband abgegeben werden. Der Mangel solcher Anlagen liegt darin, daß die Werkstücke aus einer gewissen Höhe auf das Querförderband fallen und dabei beschädigt werden. Außerdem eignen sich solche Anlagen nicht für die Verarbeitung relativ kurzer, aber hoher Produkte, wie beispielsweise Pralinen, die bei dem unerläßlichen Fall ihre Lage verändern. Another known arrangement is that of two consecutive Conveyor belts that Feeder belt temporarily during its circulation is withdrawn and the workpieces on a lying below the joint Cross conveyor belt are delivered. The shortcoming of such systems is that the Workpieces fall onto the cross conveyor belt from a certain height and are damaged in the process will. In addition, such systems are not suitable for processing relatively short, but high products, such as chocolates, are the indispensable case change their position.

Aufgabe der Erfindung ist es, alle diese Mängel der bekannten Einrichtungen zu vermeiden und ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zu entwickeln, mit denen es möglich ist, bei geringstem technischen Bauaufwand ein exaktes Ausscheiden bestimmter Werkstücke aus dem Förderstrom zu ermöglichen, ohne daß diese hierbei beschädigt oder in ihrer Lage bzw. The object of the invention is to remedy all of these shortcomings of the known devices to avoid and to develop a method or a device with which it it is possible, with the least technical construction effort, an exact elimination of certain To enable workpieces from the delivery flow without damaging them in the process or in their position or

Form verändert werden.Shape can be changed.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß durch zeitweises Auseinanderrücken zweier aufeinanderfolgender Transportbänder im Stoßbereich zwischen diesen ein Spalt gebildet und in denselben ein zusätzliches Förderglied, den Spalt überbrückend, mit seiner Aufnahmefläche bis in Höhe der Transportebene angefahren wird, welches jeweils ein einzelnes Werkstück bzw. eine Werkstückquerreihe aufnimmt und aus der Transportstrecke herausfördert. This is achieved according to the invention in that by temporarily Moving apart of two successive conveyor belts in the joint area between this formed a gap and in the same an additional conveyor member, the gap bridging, approached with its receiving surface up to the height of the transport level which takes up a single workpiece or a workpiece transverse row and conveyed out of the transport path.

Dabei kann das zusätzliche Förderglied sich vertikal aus der Transportebene herausbewegen oder in der Förderebene eine quer zur ursprünglichen Förderrichtung verlaufende Bewegung ausführen. The additional conveyor member can move vertically out of the transport plane move out or in the conveying level a transverse to the original conveying direction perform continuous movement.

Von besonderer Bedeutung ist es, daß der Spalt durch gleichzeitiges und gleichmäßiges Zurückziehen beider aufeinanderfolgender Förderbänder gebildet wird. It is of particular importance that the gap by simultaneous and uniform retraction of both successive conveyor belts is formed will.

Zweckmäßig erfolgt die Spaltbildung, sobald das auszuscheidende Werkstück oder die Werkstückquerreihe die zwischen den Bändern gebildete Stoßstelle erreicht haben. Die Spaltbildung ist am einfachsten durch Verkürzen beider aufeinanderfolgender Transportbänder zu erreichen.The gap is expediently formed as soon as the workpiece to be separated out or the transverse row of workpieces reaches the joint formed between the belts to have. The easiest way to form the gap is to shorten both consecutively To reach conveyor belts.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens kennzeichnet sich im wesentlichen darin, daß bei einer aus Förderbändern gebildeten Transportstrecke aufeinanderfolgende Bänder ohne Unterbrechung der Förderung im Bereich der Stoßstelle zwecks Bildung eines Spaltes gleichzeitig in zueinander entgegengesetzter Richtung auseinanderrückbar sind und daß ein Zusatzförderer in den so gebildeten Freiraum, diesen überbrückend, bis in Höhe der Transportebene einführbar ist, auf den die jeweils auszuscheidenden Werkstükke auflaufen und aus der Transportstrecke herausgeführt werden. The device for performing the method is identified essentially that in the case of a transport route formed from conveyor belts successive belts without interrupting the conveyance in the area of the joint in order to form a gap simultaneously in opposite directions can be moved apart and that an additional conveyor in the free space thus formed, bridging this, up to the level of the transport level can be introduced to which the Workpieces to be separated out run up and out of the transport path will.

Vorzugsweise sind die beiden den Spalt bildenden Förderbänder in ihrer Länge veränderbar und mit einem Ausgleichstrieb und einem geeigneten Antrieb derart ausgerüstet, daß der Spalt durch Spreizung bzw. The two conveyor belts forming the gap are preferably in their length can be changed and with a compensating drive and a suitable drive equipped in such a way that the gap by spreading or

durch Verkürzen beider Bänder gebildet wird.is formed by shortening both ligaments.

Der Zusatzförderer kann in verschiedenster Weise ausgebildet und eingesetzt sein. Es kann beispielsweise ein Vertikalförderer sein, der von unten oder oben her in den Spalt einfährt und die auszuscheidenden Werkstükke erfaßt und wegführt. Zu diesem Zweck kann der Vertikalförderer beispielsweise aus einem auf- und abbewegbaren Stößel, gegebenenfalls mit Gegenstößel, gebildet sein oder es gelangt ein auf- und abbewegbares, in den Spalt sich anpassendes Querförderband zur Anwendung, welches im Spaltbereich die auszuscheidenden Werkstücke zur Seite hin wegfördert. The additional conveyor can be designed in a wide variety of ways be used. For example, it can be a vertical conveyor from below or moves up into the gap and grasps the work pieces to be separated and leads away. For this purpose, the vertical conveyor can, for example, consist of a and movable ram, optionally with a counter ram, be formed or it arrives a cross conveyor belt that can be moved up and down and that adapts to the gap, which in the gap area conveys the workpieces to be separated away to the side.

Wenn die Werkstücke Pralinen oder kleinere Teile sind, so können diese auch im Spaltbereich von oben her mittels eines Greifers, Saugers od. dgl. erfaßt und durch diesen auf ein weiteres Förderglied oder unter Umständen unmittelbar in einen Verpackungseinsatz gebracht werden. If the workpieces are chocolates or smaller parts, so can this also in the gap area from above by means of a gripper, suction cup or the like. detected and through this on a further conveyor link or under certain circumstances directly be brought into a packaging insert.

Der Erfindungsgedanke läßt verschiedene Ausführungsmöglichkeiten zu. Einige davon sind in der Zeichnung wiedergegeben, und zwar zeigen F i g. 1 bis 6 schematische Darstellungen zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei verschiedenen Arbeitsschritten der Vorrichtung, F i g. 7 und 8 schematische Darstellungen der Arbeitsweise einer Vorrichtung, bei der die Werkstücke Pralinen sind, F i g. 9 und 10 schematische Darstellungen einer anderen Ausführungsform der Vorrichtung. The idea of the invention allows different implementation possibilities to. Some of these are shown in the drawing, namely FIG. 1 to 6 schematic representations to explain the method according to the invention in various working steps of the device, F i g. 7 and 8 are schematic representations the operation of a device in which the workpieces are pralines, F i g. 9 and 10 are schematic representations of another embodiment of the device.

Bei der Anlage gemäß F i g. 1 bis 6 wird die Transportstrecke durch zwei aufeinanderfolgende Förderbänder 2 gebildet, die beispielsweise aus einer Austafelvorrichtung kommende Schokoladetafeln 3 in der eingezeichneten Pfeilrichtung nach Verarbeitungsstellen fördern. Die Tafeln 3 können einzeln hintereinander oder auch jeweils in Querreihen nebeneinander liegen. In the case of the system according to FIG. 1 to 6 is the transport route through two successive conveyor belts 2 formed, for example from a Ausafelvorrichtung Upcoming chocolate bars 3 in the direction of the arrow according to processing points support financially. The panels 3 can be individually one behind the other or in transverse rows lying next to each other.

Zwischen den aufeinanderfolgenden Förderbändern 1 und 2 ist die durch eine strichpunktierte Linie angedeutete Stoßstelle S gebildet. Unterhalb dieser Stoßstelle S ist in Lagern 4 ein vertikal auf- und ablaufender Stößel 5 geführt, der mit seiner Arbeitsfläche mit einem unter den Bändern 1 und 2 vorgesehenen Tisch 6 in Ruhestellung in gleicher Höhe ist. Neben dem Tisch läuft (senkrecht zur Zeichenebene) ein Querförderband 7, während auf der anderen Seite des Tisches ein Abschieber 8 verschiebbar angeordnet ist. Between the successive conveyor belts 1 and 2 is through a dot-dash line indicated joint S is formed. Below this Joint S is a vertically up and down plunger 5 guided in bearings 4, the one with its work surface with a table provided under belts 1 and 2 6 is in the rest position in the same amount. Next to the table runs (perpendicular to the plane of the drawing) a cross conveyor belt 7, while on the other side of the table a pusher 8 is arranged displaceably.

Wie nur in F i g. 1 gestrichelt eingezeichnet ist, ist in jedes Förderband 1 und 2 eine Umlenkstelle 9 eingeschaltet, mit der es möglich ist, das jeweilige Band 1 oder 2 ohne Unterbrechung der Förderung zu verkürzen. As only in Fig. 1 is shown in dashed lines, is in each conveyor belt 1 and 2 switched on a deflection point 9, with which it is possible, the respective Shorten volume 1 or 2 without interrupting funding.

In der in F i g. 1 gezeichneten Stellung laufen die Werkstücke 3 in der eingezeichneten Pfeilrichtung über die zusammengerückten Förderbänder 1 und 2 nach einer nicht dargestellten Verarbeitungsstelle, beispielsweise zu einer Packmaschine oder Stapelstellung. Bei dem dichten Aneinanderstehen können die Werkstücke 3' ungehindert über die Stoßstelle Shinweglaufen. In the in F i g. 1 position shown, the workpieces 3 run in the direction of the arrow drawn over the moved together conveyor belts 1 and 2 to a processing point (not shown), for example to a packing machine or stack position. When standing close together, the workpieces 3 'can be unhindered running away over the joint Shin.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 2 sind die Bänder 1 und 2 beiderseits der Stoßstelle Snach beiden Seiten hin gleichweit auseinandergefahren, so daß zwischen ihnen ein Spalt gebildet wird, in den von unten her der Stößel 5 einfährt. Die Spaltbildung erfolgt unmittelbar vor oder auch schon nach dem Erreichen der Stoßstelle S durch das Werkstück 3'. Es stützt sich mit seinen Rändern noch auf den Bandenden ab. Im wesentlichen liegt es aber auf der auf der Oberseite des Stößels 5 vorgesehenen Ablageplatte. Gegebenenfalls kann durch weiteres kurzzeitiges Hochgehen des Stößels 5 das Werkstück 3' bzw. die gesamte Werkstückreihe von den Bändern 1,2 abgehoben werden. Die Bänder fahren bis über die Werkstückbreite hinaus noch weiter auseinander, so daß gemäß F i g. 3 zwischen den Bändern 1 und 2 ein genügend breiter Raum verbleibt, durch den sich nunmehr der Stößel 5 mit den darauf befindlichen Werkstücken 3' nach unten bewegen kann, bis gemäß F i g. 4 die Werkstücke 3' auf dem Ablagetisch 6 abgelegt werden. Unmittelbar nach dem Hindurchtritt der Werkstücke 3' durch den Spalt nach unten fahren die Bänder 1 und 2 gleichmäßig wieder zusammen. In the arrangement according to FIG. 2, the bands 1 and 2 are on both sides The joint is moved equally far apart on both sides, so that between a gap is formed for them, into which the plunger 5 moves from below. The gap formation takes place immediately before or even after the joint S is reached the workpiece 3 '. Its edges are still supported by the ends of the tape. in the but essentially it lies on the one provided on the upper side of the plunger 5 Shelf. If necessary, the ram can be briefly raised again 5 lifted the workpiece 3 'or the entire row of workpieces from the belts 1, 2 will. The belts move further apart beyond the width of the workpiece, so that according to FIG. 3 a sufficiently wide space remains between bands 1 and 2, through which the plunger 5 with the workpieces 3 'located thereon is now after can move down until according to FIG. 4 the workpieces 3 'are placed on the support table 6 will. Immediately after the workpieces 3 'have passed through the gap drive down tapes 1 and 2 back together evenly.

Schließlich stößt der Abschieber 8 nach vorn und schiebt die Werkstücke 3' seitlich von dem Tisch 6 auf das in gleicher Höhe befindliche Querförderband 7 (Fig. 5), auf dem sie dann nach einer weiteren Verbrauchsstelle, beispielsweise in den Einlauf einer Tafelpackmaschine, gelangen.Finally, the pusher 8 pushes forward and pushes the workpieces 3 'to the side of the table 6 on the cross conveyor belt located at the same height 7 (Fig. 5), on which they then look for another point of consumption, for example get into the inlet of a sheet packing machine.

Während der letztgenannten Operation kann bereits ein neues Werkstück über der bzw. eine Werkstückreihe über die Stoßstelle S gelangen und der eingangs geschilderte Vorgang von neuem beginnen (Fig.6). A new workpiece can already be used during the last-mentioned operation get over the or a row of workpieces over the joint S and the initially Start the described process all over again (Fig. 6).

Hier ist lediglich zusätzlich eine über dem Bandende 2 angeordnete auf- und abbewegliche Ausrichteleiste 10 vorgesehen, die beispielsweise eine Querreihe von Werkstücken 3 vor der Übergabe an den Vertikalförderer ausrichtet. Wie üblich kann die Steuerung der Ausrichteleiste durch Fotozellen od. dgl. bewirkt werden, mit denen auch die Steuerung der übrigen Elemente erreicht werden kann.Here, there is only one additionally arranged above the end of the belt 2 up and down movable alignment bar 10 is provided, for example, a transverse row of workpieces 3 aligns before transfer to the vertical conveyor. As usual the alignment bar can be controlled by photocells or the like, with which the control of the other elements can be achieved.

Bei der Anordnung nach den F i g. 7 bis 10 gelangen als Werkstücke beispielsweise Pralinen 11 zur Anwendung. Es sind wieder zwei aufeinanderfolgende Förderbänder 1' und 2' vorgesehen, die die Pralinen 11 in der eingezeichneten Pfeilrichtung weiterfördern. Im Bereich der - Stoßstelle S wird durch gleichzeitiges, entgegengesetzt gerichtetes Auseinanderfahren der Förderbänder 1', 2' ein entsprechend breiter Spalt gebildet, durch den ein von unten hereingeführter Stempel 12 hindurchtreten und die über der Stoßstelle befindliche Praline 11' von unten her erfassen kann. In the arrangement according to FIGS. 7 to 10 arrive as workpieces for example pralines 11 for use. There are again two consecutive ones Conveyor belts 1 'and 2' are provided, which the chocolates 11 in the direction of the arrow promote further. In the area of the joint S, simultaneous, opposite directed moving apart of the conveyor belts 1 ', 2' a correspondingly wide gap formed through which a punch 12 introduced from below will pass and can grasp the praline 11 'located above the joint from below.

Vorher ist die Praline 11' bzw. die Pralinenreihe durch Ausrichter 13 ausgerichtet worden. Um ein Verändern der Lage der Pralinen 11' zu verhindern, ist oberhalb der Stoßstelle ein vertikal beweglicher weiterer Gegenstempel 14 angeordnet, der sich weich auf die Oberseite der Praline aufsetzt, sobald diese von unten her durch den Stempel 12 erfaßt ist. Erst jetzt wird der Spalt zwischen den Fördergliedern 1' und 2' weiter vergrößert, so daß nunmehr die Pralinen 11' nach unten durch den Spalt hindurchgefahren, zunächst auf dem Tisch 15 abgelegt und mittels eines Querschiebers 16 auf ein Querförderband 17 übergeführt werden können. Der Vorgang des Ausscheidens und Neubeschickens erfolgt dann in der gleichen Weise, wie vorher beschrieben.Before that, the praline 11 'or the row of pralines is through aligners 13 has been aligned. To prevent the position of the chocolates 11 'from changing, a vertically movable further counter punch 14 is arranged above the joint, which sits softly on the top of the praline as soon as it comes from below is detected by the stamp 12. Only now is the gap between the conveyor links 1 'and 2' further enlarged so that now the chocolates 11 'down through the Passed through a gap, first on the table 15 filed and by means of a cross slide 16 can be transferred to a cross conveyor belt 17. The process of leaving and reloading then takes place in the same manner as previously described.

Anstelle des Oberstempels 14 kann auch ein Saugstempel treten.Instead of the upper ram 14, a suction ram can also be used.

Bei der Anordnung gemäß Fig.8 gelangen für das selbständige Wegfördern der Pralinen 11', drei nebeneinanderliegende, einen gemeinsamen Querförderer bildende Bänder 18a, 18b, 18c zur Anwendung, wobei der Stempel 12 durch die Wandanordnung hindurchfaßt und das mittlere Band 18b mit hochhebt. Nach dem Absenken transportieren die drei Bänder 18a und 18b und 18cgemeinsam die Pralinen weg. In the arrangement according to FIG. 8, it is possible to convey away independently of the chocolates 11 ', three adjacent, forming a common cross conveyor Straps 18a, 18b, 18c for use with the punch 12 through the wall assembly reaches through and lifts the middle band 18b with. Transport after lowering the three belts 18a and 18b and 18c together remove the chocolates.

Die Anordnung nach den Fig. 9 und 10 unterscheidet sich gegenüber den vorher beschriebenen nur dadurch, daß sowohl bei F i g. 9 als bei F i g. 10 ein von oben her wirksamer Sauger 19 zum Einsatz kommt, die jeweiligen Pralinen 11' von oben her erfaßt und durch den Spalt nach unten wegführt. Bei Fig. 9 ist unter dem Spalt eine Tischfläche 20 mit einem darüberlaufenden Querförderer 21 vorgesehen, welcher die abgesenkten Pralinen 11' aufnimmt und nach Unterbrechung des Saugzuges seitlich wegfördert. The arrangement according to FIGS. 9 and 10 differs from that the previously described only in that both in F i g. 9 than in FIG. 10 a suction device 19 effective from above is used, the respective chocolates 11 'detected from above and leads away through the gap downwards. In Fig. 9 is a table surface 20 with a cross conveyor 21 running over it is provided under the gap, which the lowered pralines 11 'picks up and after interruption of the suction conveyed away laterally.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 10 werden die Pralinen unmittelbar in die Formvertiefungen 22 eines Verpackungseinsatzes 23 gelegt, der auf einem Arbeitstisch 24 entsprechend zu- und weggefördert wird. Die Spaltbildung zwischen den aufeinanderfolgenden Transportgliedern ist in jedem Fall die gleiche. In the arrangement according to FIG. 10, the chocolates are directly in the mold recesses 22 of a packaging insert 23 placed on a work table 24 is conveyed in and away accordingly. The formation of a gap between the successive Transport links is the same in each case.

Selbstverständlich ist die ganze Anlage so gesteuert, daß immer nur dort zwischen aufeinanderfolgenden Förderbändern 1 und 2 ein Spalt gebildet wird, wo ein Ausscheiden von Werkstücken erfolgen soll. So können beispielsweise in einer Transportstrecke mehrere Bandstöße vorgesehen sein, so daß beispielsweise von einer gemeinsamen Transportstrecke aus mehrere Verbrauchsstellen abwechselnd hintereinander mit Werkstücken versorgt werden können. Of course, the whole system is controlled in such a way that only a gap is formed there between successive conveyor belts 1 and 2, where workpieces are to be eliminated. For example, in a Transport route several tape joints can be provided, so that for example from one common transport route from several consumption points alternately one behind the other can be supplied with workpieces.

Claims

Claims: 1. Method for separating luxury items, in particular from confectionery such as chocolate bars or chocolate bars, pralines, etc. a transport path formed from successive belts or the like, in which they are conveyed individually or successively in transverse rows, thereby characterized in that by temporarily moving apart two successive Conveyor belts in the joint area formed a gap between them and in the same an additional conveyor link, bridging the gap, with its receiving surface is retracted to the height of the transport level, each of which is a single workpiece or picks up a transverse row of workpieces and conveys them out of the transport path.

2. A method for separating luxury items according to claim 1, characterized in that the additional conveyor member in a to the transport plane vertical direction works.

3. A method for separating luxury items according to claim 1, characterized in that the additional conveyor member in the transport plane, but works across the original conveying direction.

4. Process for the elimination of luxury items according to one of the Claims 1 to 3, characterized in that the gap is formed as soon as the workpiece to be separated or the workpiece transverse rows between the successive ones Volumes.-n has reached the joint.

5. Process for the elimination of luxury items according to one of the Claims 1 to 3, characterized in that the gap by simultaneous and uniform retraction of both the joint forming conveyor belts is formed.

6. Process for the elimination of luxury items according to one of the Claims 1 to 4, characterized in that the gap is formed by shortening of both successive conveyor belts.

7. Apparatus for performing the method according to claim 1, with the conveyor belts forming the transport path, characterized in that successive Conveyor belts (1, 2, 1 ', 2') without interrupting the conveyance in the area of the joint (S) for the purpose of forming a gap simultaneously in mutually opposite directions can be moved apart and that an additional conveyor (5, 12, 18b, 19) in the so formed Free space, bridging this, can be introduced up to the height of the transport level which the workpieces (3, 11) to be separated run up and out of the transport path are executed.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the successive Conveyor belts (1, 2; 1 ', 2') each by means of a deflection device (9) in their conveying length changeable and connected to an additional drive that controls both conveyor belts (1, 2; 1 ', 2') shortened to form a gap in the area of the joint (S).

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the additional conveyor is a vertical conveyor in the form of a slide (5, 12, 14, 19), a liftable and lowerable cross conveyor belt (18b) or a combination (12, 18b) of both forms.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the Vertical conveyor from a gap formed between the belts (1 ', 2') indentable lower punch (12) and a workpiece (11 ') to be separated is formed from above acting upper punch (14).

11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that that over the conveying away conveyor belt a height-adjustable, in the conveying flow An indentable stop (10, 13) is provided for aligning the workpieces (3, 11) is.

12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that that the vertical conveyor is arranged above the gap, the workpieces (11 ') from above gripping gripper, suction cup (19) or the like. Is.

The invention relates to a method for separating stimulants, Long-life baked goods. in particular of confectionery such as chocolate bars or bars, pralines etc. from a transport route formed from successive belts or the like, in which they are promoted individually or in transverse rows one after the other, and shows at the same time various possible embodiments of the method according to the invention implementing devices or systems.

Such methods and devices are known and are for example used in the chocolate industry, where it comes from a cooling or display device on a main conveyor belt discharged onto the confectionery to distribute individual packaging machines. For example, there are devices became known, in which the conveyor belt is interrupted and each a transverse row of workpieces by swiveling the conveyor belt up or down onto a Continuation route is brought. The workpieces are handed over from Feeder from onto a plate, from which it is pushed onto a Cross conveyor are transferred. Such systems have the disadvantage that their functioning is bound to high belt speeds and the highly sensitive workpieces can be scratched or damaged very easily.

On the other hand, devices are known in which between two successive conveyor belts an interruption is switched on in the a vertically displaceable ram works over a height-adjustable Cross conveyor belt carries a cover slide for the belt, so that depending on the height setting of the ram, workpieces arriving on the feeder belt are either transferred to the cross conveyor belt or the cover slide above.

The forward movement of the workpieces then takes place above the transport level arranged, in the transport direction rotating drivers. Such facilities require considerable construction and are bulky, making it difficult is connected to rectifying malfunctions or cleaning the system. Besides are also Damage to the workpieces cannot be ruled out here.