DE2711039A1 - Sweet group forming system - has reciprocating transfer point between successive conveyor belts to alter their effective length - Google Patents

Sweet group forming system - has reciprocating transfer point between successive conveyor belts to alter their effective length

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series

Abstract

The system forms items, particularly sweets, into groups these being delivered by a feed conveyer individually or in transverse rows onto a faster-running discharge conveyer supplying them to a processing station. While the total conveyer length remains constant, the parts of it covered by the successive belts are continuously increased and decreased in inverse proportions alternately, by reciprocating movement of the transfer point between the two belts. The transfer speed can be variable by speeding up or slowing down the reciprocating movement, so as to form gaps between successive groups of items.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Artikel-Method and device for the formation of article

gruppen, insbesondere aus Süßwarenteilen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildung von Artikelgruppen, insbesondere aus Süßwarenteilen, die auf einem Zubringeband, in Transportrichtung einzeln oder in Querreihen hintereinanderliegend, ankommen und auf ein sich an das Zubringeband unmittelbar anschließendes, schneller laufendes Folgeband abgegeben werden, von welchem sie einer Verarbeitungsstation, wie z.B. einer Verpackungsanlage oder einem Sammellager oder ähnliches, zulaufen und zeigt gleichzeitig eine nach dem Verfahren arbeitende Vorrichtung.groups, in particular from confectionery parts The invention relates to a Process for the formation of article groups, in particular from confectionery parts, which are based on a conveyor belt, individually in the transport direction or in transverse rows one behind the other, arrive and to a directly connected to the conveyor belt, faster running follow-up belt are delivered, from which they are sent to a processing station, such as a packaging system or a collective warehouse or the like and at the same time shows a device operating according to the method.

Insbesondere bei der Verpackung von Süßwarenteilen, wie Pralinen, Schokoladetafeln, Riegeln oder anderen Süßwarenstücken, ist es notwendig, daß aus den von der Herstellungsmaschine ankommenden Teilen Gruppen gebildet werden, um diese dann geschlossen in eine für die Verpackung dieser Gruppe bestimmte Packungseinheit einzubringen. Bisher wurde diese Gruppenbildung so bewirkt, daß man die Teile gegen einen Anschlag laufen ließ, vor dem sie sich stauten oder daß man vor die Verpackungsmaschine Einrichtungen schaltete, die die einzelnen Teile zu Verpackungssätzen einordneten. Derartige Verfahren und Einrichtungen weisen insofern Mängel auf, als die zu verpackenden Teile zu stark mechanisch beansprucht oder auch nur verkratzt wurden bzw. wurden zusätzliche Einrichtungen und Werkzeuge benötigt, die den Bauaufwand des gesamten Systems vergrößerten.Especially when it comes to the packaging of confectionery items such as chocolates, Chocolate bars, bars or other pieces of confectionery, it is necessary that from groups of parts arriving from the manufacturing machine educated are then closed in order for this group to be packaged Bring packing unit. So far this group formation has been effected in such a way that the parts were allowed to run against a stop in front of which they jammed or that devices were installed in front of the packaging machine, which were responsible for the individual parts classify as packing sets. Such methods and facilities have to this extent Defects when the parts to be packaged are subjected to excessive mechanical stress or even were only scratched or additional equipment and tools were required, which increased the construction costs of the entire system.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Mängel zu beheben und ein Verfahren zur Bildung von Artikelgruppen zu schaffen, welches es gestattet, die aus der Fertigungsstelle auslaufenden Teile zu Gruppen zusammenzufassen, ohne daß dafür besondere Zusatzeinrichtungen benötigt oder die einzelnen Teile mechanisch beansprucht werden und ohne daß der Fertigungsfluß hierdurch irgendwie beeinträchtigt wird.The object of the invention is to remedy these deficiencies and a method to create groups of articles, which allows the from the production site to combine parts that are to be discontinued into groups without the need for special additional equipment required or the individual parts are mechanically stressed and without the Production flow is somehow impaired as a result.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die von Zubringeband und Folgeband jeweils überbrückten Teilförderstrecken bei gleichbleibender Gesamtförderstrecke laufend im umgekehrten Verhältnis und in Abhängigkeit voneinander durch Hin- und Herbewegen der zwischen den beiden Bändern gebildeten Ubergabestelle abwechselnd verkleinert und vergrößert werden.This is achieved according to the invention in that the conveyor belt and follow-up belt each bridged partial conveyor route while the overall conveyor route remains the same continuously in inverse proportion and in dependence on each other by going back and forth Alternately moving the transfer point formed between the two belts can be reduced and enlarged.

Die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens kennzeichnet sich dadurch, daß Zubringeband und Folgeband in ihrer wirksamen Förderlänge veränderbar sind und an den Enden der Gesamtförderstrecke über jeweils eine ortsunveränderliche Bandrolle oder Führung hinweglaufen, während die beiden die Übertrittsstelle zwischen den beiden Bändern bildenden Rollen auf einem in der Transportrichtung vermittels eines Steuertriebes hin- und herbewegten Schieber, Schlitten od. dgl. sitzen, wobei für jedes Band eine die Veränderung in der Förderstreckenlänge ausgleichende Spannvorrichtung vorgesehen ist.The device for performing this method is characterized in that the delivery belt and the following belt can be changed in terms of their effective conveying length are and at the ends of the overall conveyor line via a stationary roll of tape or run away while the two cross the transition point between the two belts forming rollers on one in the transport direction by means of one Control drive reciprocating slide, slide or the like. Sit, with for Each belt has a tensioning device that compensates for the change in the length of the conveyor line is provided.

Mit besonderem Vorteil sind die Spannvorrichtungen für Zubringe- und Folgeband aus jeweils einer an dem entsprechenden Schieberende gelagerten Bandführungsrolle und einer unterhalb des Schiebers ortsunveränderlich gelagerten Leitrolle od. dgl. gebildet.The clamping devices for feeder and Follow-up tape from one tape guide roller each mounted on the corresponding slide end and a stationary guide roller or the like underneath the slide. educated.

Andererseits besteht der Schieberantrieb aus einer am Schieber angreifenden, in der Transportrichtung vermittels eines Nocken- oder Kurventriebes hin- und herbewegten Schwinge, wobei zweckmäßig die Nocken-oder Kurvenscheiben umstellbar oder auswechselbar sind, um die Schiebergeschwindigkeit und den Bewegungsverlauf des Schiebers auf Vor- und Rückhub so zu verändern, wie es jeweils die Arbeitsgeschwindigkeit von Zubringe- und Folgeband und die Größe der gewünschten Artikelgruppen bzw. die zwischen diesen Gruppen zu bildenden Lücken erforderlich machen.On the other hand, the slide drive consists of a moved back and forth in the transport direction by means of a cam or cam drive Swing arm, the cam or cam disks expediently being reversible or exchangeable are to the slide speed and the movement of the slide To change the forward and return stroke as it is the working speed of Infeed and follow-up belts and the size of the desired article groups or those between make gaps necessary for these groups to be formed.

Der Erfindungsgedanke läßt die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten zu. Eine davon ist in der anliegenden Zeichnung wiedergegeben, die eine rein schematische Darstellung des vom Zubringeband und Folgeband gebildeten Teiles der Förderstrecke darstellt.The idea of the invention allows the most diverse implementation possibilities to. One of these is shown in the attached drawing, which is purely schematic Representation of the part of the conveyor line formed by the infeed belt and the following belt represents.

Zwischen das Auslaufband 1, beispielsweise einer sogenannten Überziehanlage, und das Einlaufband 2 einer Verpackungsmaschine sind ein Zubringeband 3 und ein Folgeband 4 hintereinanderliegend eingeschaltet.Between the discharge belt 1, for example a so-called enrobing system, and the infeed belt 2 of a packaging machine are an infeed belt 3 and a Following belt 4 switched on one behind the other.

Die beiden Bänder 3 und 4 überbrücken die Förderstrecke S zwischen den Bändern 1 und 2, die jeweils über ortsunveränderliche Rollen oder Walzen 5 und 6 laufen. Die einzelnen Bänder 1,3,4 und 2 sind in der Förderrichtung hintereinandergeschaltet. Die in dichter Aufeinanderfolge auf dem Band 1 ankommenden Teile 7 bzw. die aus ihnen gebildeten Querreihen werden zunächst auf das Zubringeband 3 und anschließend auf das Folgeband 4 gebracht, wobei aus den Artikeln 7 Artikelgruppen 8 gebildet werden, die schließlich auf das Einlaufband 2 der Verpackungsmaschine übertreten.The two belts 3 and 4 bridge the conveyor line S between the belts 1 and 2, which each have fixed roles or rollers 5 and 6 run. The individual belts 1, 3, 4 and 2 are connected one behind the other in the conveying direction. The parts 7 arriving in close succession on the belt 1 or the parts from they are formed transverse rows are first on the conveyor belt 3 and then brought to the following belt 4, whereby from the articles 7 article groups 8 formed which eventually cross over to the infeed belt 2 of the packaging machine.

Zubringeband 3 und Folgeband 4 sind in ihrer wirksamen Förderlänge veränderbar. Sie laufen jeweils an den Enden der Gesamtförderstrecke S über ortsunveränderliche Rollen 9 bzw. 10. An den einander zugekehrten Enden bilden die beiden Bänder 3 und 4 eine aus den Bandrollen 11 bzw. 12 gebildete Übergabestelle 13, die auf einem Schieber 14, einem Schlitten od. dgl. angeordnet ist, welcher in Führungen 15 in der Transportrichtung hin- und herschiebbar gelagert ist.Feed belt 3 and following belt 4 are in their effective conveying length changeable. They run in each case at the ends of the overall conveyor line S over non-changeable Rolls 9 and 10. At the ends facing each other, the two bands 3 and form 4 a transfer point 13 formed from the tape rolls 11 and 12, which on a Slider 14, a slide or the like. Is arranged, which in guides 15 in the direction of transport is mounted so that it can be pushed back and forth.

An den Enden des Schiebers 14 sitzen BandfUhrungsrollen 16 bzw. 17 und unterhalb der Schieberführung Leitrollen 18 bzw. 19, die ebenfalls ortsunveränderlich gelagert sind.Tape guide rollers 16 and 17 are seated at the ends of the slide 14 and below the slide guide guide rollers 18 and 19, which are also unchangeable are stored.

Wie die Zeichnung zeigt, läuft das Zubringeband 3 über die Rollen 9,11,17 und 18 und das Folgeband über die Rollen 10,12,16 und 19. Beim Vor- und Zurücklauf des Schiebers 14 werden die Förderteilstrecken M und N in Abhängigkeit voneinander verändert. Die Summe von M und N ist in jedem Falle S.As the drawing shows, the conveyor belt 3 runs over the rollers 9, 11, 17 and 18 and the following volume on the rolls 10, 12, 16 and 19. In the pre- and Return of the slide 14, the conveying sections M and N are dependent changed from each other. The sum of M and N is in each case S.

Die Hin- und Herbewegung des Schiebers 14 mit der Übergabestelle 13 wird durch eine Schwinge 20 bewirkt, die mittels einer Kurvenrolle 21 an der umlaufenden Nockenscheibe 22 anliegt und an ihrem freien Ende über einen Lenker 23 an dem Schieberende 14 angreift. Die Kurven- bzw. Nockenscheibe 22 ist auswechselbar.The back and forth movement of the slide 14 with the transfer point 13 is caused by a rocker 20, which by means of a cam roller 21 on the rotating Cam disk 22 rests and at its free end via a link 23 on the slide end 14 attacks. The cam disk 22 is exchangeable.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: Wenn z.B. vier Querreihen von Teilen 7 eine Gruppe bilden sollen, ist der Schieber 14 so zu steuern, daß er in möglichst kurzer Zeit in entgegengesetzter Richtung der Bänder 3 und 4 läuft, was z.B. einer 90° -Kurvenumdrehung 22 entspricht. Dabei wird vom Schieber der Weg A zurückgelegt, d.h. die Förderstrecke des Bandes 3 wird um den Weg A verringert und die Förderstrecke des Bandes 4 um den Weg A vergrößert. Dabei gelangen die vier aufeinanderfolgenden Artikelreihen a,b,c,d vom Band 3 auf das Band 4.The operation of the device is as follows: If, for example, four transverse rows to form a group of parts 7, the slide 14 is to be controlled so that it runs in the opposite direction of belts 3 and 4 in the shortest possible time, which corresponds, for example, to a 90 ° turn of the curve 22. The slide becomes the path A covered, i.e. the conveying distance of the belt 3 is reduced by the distance A. and the conveying distance of the belt 4 is increased by the distance A. The four get there successive article rows a, b, c, d from belt 3 to belt 4.

Entsprechend der Ausbildung der Steuerkurve bleibt die Übergabestelle 13 (Rollen 11 und 12) zwischen den Artikelreihen d und e stehen. Nunmehr läuft der Schieber 14 in der entgegengesetzten Richtung, d.h.The transfer point remains in accordance with the design of the control cam 13 (roles 11 and 12) stand between the article rows d and e. Now it is running Slide 14 in the opposite direction, i.e.

in Laufrichtung der Bänder 3 und 4. Die Geschwindigkeit des Schiebers ist dabei so auszulegen, daß die Artikelreihe e auf dem Band 3 und die Artikelreihe d auf dem Band 4 verbleibt. Da das Band 4 schneller läuft als das Band 3, entsteht zwischen den beiden Artikelreihen d und e eine vergrößerte Lücke. Die Größe dieser Lücke ist abhängig von der Differenzgeschwindigkeit der beiden Bänder 1 und 2 und der Schieberlaufzeit zwischen den Artikelreihen d und e.in the running direction of belts 3 and 4. The speed of the pusher is to be interpreted in such a way that the article series e on volume 3 and the article series d remains on tape 4. Because the belt 4 runs faster than that Volume 3, there is an enlarged gap between the two article rows d and e. The size of this gap depends on the speed difference between the two Belts 1 and 2 and the slide runtime between article rows d and e.

Selbstverständlich lassen sich Hub bzw. Vor- und Rücklauf des Schiebers in ihrer Größe bzw. Arbeitsgeschwindigkeit durch entsprechende Umstellung des Nocken- bzw. Kurventriebes und auch die Bandgeschwindigkeiten verändern, so daß die beliebigste Anzahl von Artikelreihen pro Hub ebenso leicht einzustellen ist wie der Abstand bzw. die Lücke zwischen den aufeinanderfolgenden Gruppen, so daß ohne Schwierigkeit eine Anpassung an Arbeitsgeschwindigkeit und Einstellung der Verpackungsmaschine zu bewirken ist.Of course, the slide can be lifted or moved forward and backward in their size or working speed by changing the cam or curve drive and also change the belt speeds, so that the most arbitrary The number of article rows per stroke is just as easy to set as the distance or the gap between the successive groups, so that without difficulty an adjustment to the working speed and setting of the packaging machine is to be effected.

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Claims (6)

P a t e n t a n 5 p r U c h e: 1. Verfahren zur Bildung von Artikelgruppen, insbesondere aus Süßwarenteilen, die auf einem Zubringeband, in Transportrichtung einzeln oder in Querreihen hintereinanderliegend, ankommen und auf ein sich an das Zubringeband unmittelbar anschließendes, schneller laufendes Folgeband abgegeben werden, auf welchem sie einer Verarbeitungsstation zulaufen, dadurch gekennzeichnet, daß die von den beiden aufeinanderfolgenden Bändern jeweils überbrückten Teilförderstrecken bei gleichbleibender Gesamtförderstrecke laufend im umgekehrten Verhältnis und in Abhängigkeit voneinander durch Hin- und Herbewegen der zwischen den beiden Bändern gebildeten Ubergabestelle abwechselnd verkleinert und vergrößert werden.P a t e n t a n 5 p r U c h e: 1. Procedure for creating article groups, in particular from confectionery parts that are placed on a conveyor belt in the direction of transport Arriving individually or in transverse rows, one behind the other, and on one of the Infeed belt immediately following, faster running follower belt delivered on which they run to a processing station, characterized in that that the partial conveyor lines bridged by the two successive belts with constant total conveying distance continuously in inverse ratio and in Dependence on each other by moving the between the two belts back and forth formed transfer point are alternately reduced and enlarged. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabegeschwindigkeit der Teile vom Zubringeband auf das Folgeband durch mehr oder weniger schnelles Hin- und Herbewegen der zwischen den Bändern gebildeten Übergabestelle zwecks Bildung von Lücken zwischen den aufeinanderfolgenden Teilen bzw. Teilegruppen veränderbar ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the transfer speed the parts from the conveyor belt to the next belt by more or less fast forwarding and moving the transfer point formed between the belts for formation of gaps between the successive parts or groups of parts can be changed is. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsgeschwindigkeiten von Zubringe- und Folgeband sowie der zwischen beiden vorgesehenen Übergabestelle unabhängig voneinander regelbar sind.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the Working speeds of the infeed and following belt as well as that provided between the two Transfer point can be controlled independently of one another. 4. Vorrichtung zur Bildung von Artikelgruppen, insbesondere aus Süßwarenteilen, mit einem angetriebenen Zubringeband, auf dem die in Transportrichtung einzeln oder in Querreihen hintereinanderliegenden Teile ankommen und einem sich unmittelbar an das Ende des Zubringebandes anschließenden, schneller laufenden Folgeband, welches die Teile vom Zubringeband übernimmt und einer Weiterverabeitungsstelle zuführt, dadurch gekennzeichnet, daß Zubringeband (3) und Folgeband (4) in ihrer wirksamen Förderlänge (M,N) veränderbar sind und an den Enden der Gesamtförderstrecke (5) über jeweils eine ortsunveränderliche Bandrolle oder Führung (9,10) hinweglaufen, während die beiden die Übertrittsstelle (13) zwischen beiden Bändern (3,4) bildenden Rollen (11,12) auf einem in der Transportrichtung vermittels eines Steuertriebes (20-22) hin- und herbewegten Schieber, Schlitten od. dgl.4. Device for the formation of article groups, in particular from confectionery parts, with a driven conveyor belt on which the individual or Arrive parts lying one behind the other in transverse rows and become one directly at the end of the feeder belt, faster running follower belt, which takes over the parts from the conveyor belt and feeds them to a further processing point, characterized in that the feed belt (3) and the following belt (4) are effective Conveyor length (M, N) can be changed and at the ends of the total conveyor section (5) each run over a stationary roll of tape or guide (9,10), while the two form the transition point (13) between the two bands (3, 4) Rollers (11, 12) on one in the transport direction by means of a control drive (20-22) reciprocating slide, slide or the like. (14) sitzen, wobei für jedes Band (3,4) eine die Veränderungen in ihrer Förderstreckenlänge (M,N) ausgleichende Spannvorrichtung (16-18) vorgesehen ist.(14), where for each band (3, 4) one shows the changes in Their conveying path length (M, N) compensating clamping device (16-18) is provided is. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtungen für Zubringe- und Folgeband (3,4) aus jeweils einer an dem entsprechenden Schieberende gelagerten Bandführungsrolle (16,17) und einer unterhalb des Schiebers (14) ortsunveränderlich gelagerten Leitrolle od. dgl. (18,19) gebildet sind.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the clamping devices for feed and follow-up belts (3, 4) from one each at the corresponding end of the slide mounted tape guide roller (16,17) and one below the slide (14) immovable mounted guide roller od. Like. (18,19) are formed. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberantrieb aus einer am Schieber (14) angreifenden, in der Transportrichtung vermittels eines Nocken- oder Kurventriebes (21,22) hin- und herbewegten Schwinge (20) gebildet ist.6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the slide drive from one acting on the slide (14) in the transport direction by means of a Cam or cam drive (21,22) reciprocating rocker (20) is formed.
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