DD242789A1

DD242789A1 - ABGABEFOERDERER

Info

Publication number: DD242789A1
Application number: DD28317785A
Authority: DD
Inventors: Herbert Geyer; Gunter Mueller
Original assignee: Nagema Veb K
Priority date: 1985-11-25
Filing date: 1985-11-25
Publication date: 1987-02-11
Also published as: DE3633419A1; CH671381A5; DE3633419C2

Abstract

Abgabefoerderer fuer Schuettgutverpackungsmaschinen mit einem Unter- und einem Oberhand sowie einer Einrichtung zum Anpassen des Abstandes beider Baender an verschiedene Packungshoehen. Die Erfindung bezweckt, die Stellkraefte bei der Betaetigung von Abgabefoerderern zu verringern und den maschinenbautechnischen Aufwand zu senken. Aufgabe ist, das untere und das obere Band sowie die Pakettragschienen automatisch gemeinsam zu verstellen, wobei die Arbeitstrume parallel zueinander bleiben. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dass Unter- und Oberhand ueber ein Parallelfuehrungsgetriebe miteinander in Verbindung stehen, und dass ein Schneckengetriebe mit zwei Stellhebeln zwischen Pakettragschiene und Unterband angeordnet ist, wobei der eine Hebel an dem Unterband und der zweite Stellhebel an der Pakettragschiene angelenkt ist. Das Parallelfuehrungsgetriebe ist als Pendelgestaenge ausgefuehrt, wobei das Pendel zwei gleichlange Arme aufweist und der Abstand vom Drehpunkt des Unterbandes zum Anlenkpunkt des Gestaenges an der Lagerplatte des Unterbandes gleich dem Abstand vom Drehpunkt des Oberbandes zum Anlenkpunkt des Gestaenges an der Lagerplatte des Oberbandes ist. Fig. 1Abgabefoerderer for Schuettgutverpackungsmaschinen with a lower and an upper hand and a device for adjusting the distance between both bands to different package heights. The invention aims to reduce the Stellkraefte in the actuation of Abgabefoerderern and reduce the mechanical engineering effort. The task is to automatically adjust the lower and upper belt as well as the Pakettragschienen together, the Arbeitstrume remain parallel to each other. The object is achieved in that the lower and upper hand are connected to each other via a ParallelLuehrungsungsgetriebe, and that a worm gear is arranged with two levers between package support rail and sub-band, wherein the one lever is hinged to the lower band and the second lever on the package support rail. The Parallelfuehrungsgetriebe is designed as Pendelgestaenge, the pendulum has two arms of equal length and the distance from the pivot point of the lower band to articulation point Gestaenges on the bearing plate of the lower band equal to the distance from the pivot point of the upper band to the articulation point Gestaenges to the bearing plate of the upper band. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Abgabeförderer für Schüttgutverpackungsmaschinen mit einem Unter- und einem Oberband sowie einer Einrichtung zum Anpassen des Abstandes beider Bänder an verschiedene Packungshöhen.The invention relates to a discharge conveyor for bulk packaging machines with a lower and a top band and a device for adjusting the distance between the two bands to different package heights.

Characteristic of the known technical solutions

Bei Schüttgutverpackungsmaschinen, insbesondere bei solchen, mittels denen die Schüttgüter in Bodenbeutel oder Tüten verpackt werden, muß der Abstand zwischen dem als Transportmittel dienenden Unterband und dem als Andrückmittel wirkenden Oberband auf die ständig wechselnden Betriebsbedingungen anbgestimmt werden. Diese Abstandsangleichung muß bei laufender Maschine erfolgen, da durch Dichteabweichungen des Schüttgutes in den Packungen unterschiedliche Füll- und damit Packungshöhen im gleichen Formatbereich eintreten.In bulk packaging machines, especially those by means of which the bulk materials are packed in bags or bags, the distance between the serving as a transport sub-band and the acting as a pressing agent upper band must be adapted to the ever-changing operating conditions. This distance matching must be done while the machine is running, since different filling and thus packing heights in the same format range occur due to density deviations of the bulk material in the packs.

Es sind verschiedene Lösungen bekannt geworden, mittels denen der Abstand zwischen zwei Bändern verändert werden kann, die aber nur für die schnelle Umstellung auf ein anderes Format geeignet sind.There are various solutions known by means of which the distance between two bands can be changed, but which are only suitable for fast conversion to another format.

Eine solche Lösung ist durch die DE-OS 1461760 bekanntgeworden. Bei dem in diesen Veröffentlichungen beschriebenen Abgabeförderer sind zwei übereinanderliegend angeordnete Bänder vorgesehen. Das untere Band steht am Einlaufende mit der Packungsauflage in Verbindung und beides ist gemeinsam über einen Zahnstangentrieb höhenverstellbar. Das Auslaufende ist pendelnd gelagert.Such a solution has become known from DE-OS 1461760. In the discharge conveyor described in these publications, two superimposed bands are provided. The lower band is at the inlet end with the packing pad in conjunction and both is height adjustable together via a rack and pinion. The outlet end is oscillating.

Das obere Band hingegen ist am Einlaufende pendelnd gelagert und am Auslaufende mittels Seilzug höhenverstellbar.The upper band, however, is mounted at the inlet end pendulum and height adjustable at the outlet end by means of cable.

Nachteilig ist hierbei, daß stets zwei Verstelloperationen erfolgen müssen und keine selbsttätigen Anpassung an Höhendifferenzen im gleichen Formatbereich möglich ist.The disadvantage here is that always two Verstelloperationen must be done and no automatic adjustment to height differences in the same format range is possible.

Eine Lösung zur Anpassung an Höhendifferenzen ist durch die Schüttgutverpackungsmaschine H-PL (Prospekt Hesser HE/ 4.78.2D) bekannt geworden. Hierbei werden die Packungshöhen abgetastet und die ermittelten Differenzen in einer Steuereinrichtung ausgewertet. Von dieser Steuereinrichtung wird ein Stelltrieb gesteuert, der sowohl die Pakettragschienen in der Maschine wie auch das untere Band des Abgabeförderers vertikal bewegt. Bei dieser Lösung wird stets das gesamte untere Band einschließlich der sich darauf befindlichen Packungen angehoben, was relativ hohe Antriebskräfte zur Folge hat. Außerdem wird die Abgabehöhe des Paketauslaufes immer mit verändert, weswegen Höhenausgleichsmittel vorgesehen werden müssen.A solution for adapting to height differences has become known through the bulk packaging machine H-PL (brochure Hesser HE / 4.78.2D). In this case, the package heights are scanned and the determined differences are evaluated in a control device. From this control device, an actuator is controlled, which moves both the Pakettragschienen in the machine as well as the lower band of the discharge conveyor vertically. In this solution, the entire lower band is always lifted, including the packs thereon, resulting in relatively high driving forces. In addition, the delivery height of the packet outlet is always changed, which is why height compensation means must be provided.

Object of the invention

Die Erfindung bezweckt, die Stellkräfte bei der Betätigung von Abgabeförderern zu verringern und den maschinenbautechnischen Aufwand zu senken.The invention aims to reduce the actuating forces in the operation of discharge conveyors and to reduce the mechanical engineering effort.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das untere und das obere Band bei Abgabeförderern sowie die Pakettragschienen automatisch gemeinsam zu verstellen, wobei die Arbeitstrums parallel zueinander bleiben und die Auslaufhöhe des unteren Bandes sich nicht ändert.The invention has for its object to automatically adjust the lower and the upper band at discharge conveyors and the package support rails together, the Arbeitstrums remain parallel to each other and the outlet height of the lower band does not change.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Unterband und das Oberband über ein Parallelführungsgetriebe miteinander in Verbindung stehen, und daß ein Schneckengetriebe mit zwei Stellhebeln zwischen der Pakettragschiene und dem Unterband angeordnet ist, wobei der eine Hebel an dem Unterband und der zweite Stellhebel an der Pakettragschiene angelenkt ist. Das Parallelführungsgetriebe ist als Pendelgestänge ausgeführt, wobei das Pendel zwei gleichlange Arme aufweist und der Abstand vom Drehpunkt des Unterbandes zum Anlenkpunkt des Gestänges an der Lagerplatte des Unterbandes gleich dem Abstand vom Drehpunkt des Oberbandes zum Anlenkpunkt des Gestänges an der Lagerplatte des Oberbandes ist. Das Parallelführungsgetriebe kann auch als Winkelgestänge ausgeführt sein.According to the invention the object is achieved in that the lower band and the upper band are connected via a parallel guide gear with each other, and that a worm gear is arranged with two levers between the package support rail and the lower belt, wherein the one lever on the lower belt and the second lever on the Package carrier rail is articulated. The parallel guide gear is designed as a pendulum rod, the pendulum has two arms of equal length and the distance from the pivot point of the lower band to the articulation point of the linkage on the bearing plate of the lower band equal to the distance from the pivot point of the upper band to the articulation point of the linkage to the bearing plate of the upper band. The parallel guide transmission can also be designed as an angle linkage.

Bei dieser Lösung wird das Oberband am Auslaufende über das Parallelführungsgetriebe in dem Maß nach unten bewegt, wie das Unterband am Einlaufende nach oben bewegt wird, womit immer eine Parallelität beider Arbeitstrume gewährleistet ist. Des weiteren heben sich die Massen beider Bänder, bezogen auf die Steuerkräfte, gegenseitig auf, weil das Gesamtsystem als Waage wirkt. Bei Anordnung einer entsprechenden Ausgleichmasse auf dem Oberband kann auch noch die Masse der sich auf dem Abgabeförderer befindlichen Packungen kompensiert werden, womit die Stellkräfte minimal werden.In this solution, the upper belt is moved at the outlet end on the parallel guide gear to the extent down, as the lower belt is moved upwards at the inlet end, whereby always a parallelism of both Arbeitsstrume is guaranteed. Furthermore, the masses of both bands, based on the control forces cancel each other, because the entire system acts as a balance. When a corresponding balancing mass is arranged on the upper belt, the mass of the packs located on the delivery conveyor can also be compensated, whereby the actuating forces become minimal.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Fig. 1: die Seitenansicht des Abgabeförderers in schematischer DarstellungFig. 1: the side view of the discharge conveyor in a schematic representation

Fig.2: den Schnitt A-A nach Fig. 12 shows the section A-A of FIG. 1

Fig.3: das Parallelführungsgetriebe als WinkelhebelgestängeFig.3: the parallel guide gear as an angle lever linkage

Wie aus der Figur 1 ersichtlich ist, besteht der Abgabeförderder aus einem Unterband 1 und einem Oberband 2. Das UnterbandAs can be seen from FIG. 1, the delivery conveyor consists of a lower belt 1 and an upper belt 2. The lower belt

1 ist an seinem Auslaufende in einem Drehpunkt a am Maschinenfuß 3 beweglich gelagert.1 is movably mounted at its outlet end in a fulcrum a on the machine base 3.

Auf der diesem Anlenkpunkt gegenüberliegenden Seite ist, ebenfalls im Maschinenfuß 3, ein Pendel 4 mit zwei gleich langen Armen drehbar gelagert. An dem dem Auslaufende entfernterem Ende des Pendels 4 ist ein Gestänge 5 angelenkt, das mit seinem zweiten Ende an der Lagerplatte 6 des Unterbandes 1 angelenkt ist. An dem dem Auslaufende näher liegenden Ende des Pendels 4 ist ein zweites, wesentlich längeres Gestänge 7 angelenkt, das mit seinem zweiten Ende an der Lagerplatte 8 des Oberbandes 2 beweglich befestigt ist. Das gesamte Oberband ist an der Einlaufseite des Abgabeförderers im Drehpunkt b im Maschinengestell beweglich aufgehängt. Hieraus ist ersichtlich, daß das Unterband 1 am Auslaufende unverstellbar, jedoch drehbar, und das Oberband 2 am Einlaufende unverstellbar, aber drehbar gelagert ist, während die jeweils gegenüberliegenden Bandenden frei nach oben oder unten verschwenkt werden können. Mittels der Pendelgestänge 4; 5; 7 werden beide Bänder 1;On the opposite side of this articulation point, also in the machine base 3, a pendulum 4 is rotatably mounted with two arms of equal length. At the end remote from the outlet end of the pendulum 4, a linkage 5 is articulated, which is articulated with its second end to the bearing plate 6 of the lower band 1. At the end closer to the outlet end of the pendulum 4, a second, much longer linkage 7 is hinged, which is movably secured with its second end to the bearing plate 8 of the upper belt 2. The entire upper belt is movably suspended on the inlet side of the discharge conveyor at the pivot point b in the machine frame. It can be seen that the lower band 1 at the outlet end immovable, but rotatable, and the upper belt 2 at the inlet end is mounted non-adjustable, but rotatable, while the respective opposite band ends can be pivoted freely up or down. By means of the pendulum rod 4; 5; 7, both bands 1;

2 in einer parallelen Lage gehalten, wenn der Abstand vom Drehpunkt a zum Anlenkpunkt des Gestänges 5 an der Lagerplatte 6 gleich dem Abstand vom Drehpunkt b zum Anlenkpunkt des Gestänges 7 an der Lagerplatte 8 ist. Die Bandgurte der Bänder 1; 2 sind in bekannter Weise über jeweils zwei Umlenkrollen 9; 10 geführt und werden durch je eine Aritriebswalze 11 angetrieben sowie mittels je einer Spannrolle 12 mit einer Spannschraube 13 gespannt. Die Antriebswalzen 11 sind mit Kettenrädern 14 fest verbunden, über die eine Kettenschleife 15 geführt ist. Die Schleifenbildung erfolgt durch entsprechend angeordnete Umlenkkettenräder 16. Der Antrieb selbst erfolgt, von einer zentralen Antriebseinrichtung abgeleitet, in bekanntert Weise von einem Antriebskettenrad 17. Vor dem Unterband 1 ist, in gleicher Höhe mit diesem liegend, die Pakettragschiene 18 der Schüttgutverpackungsmaschine angeordnet. Die Pakettragschiene 18 ist an beiden Enden an zwei Winkelhebel 19 angelenkt (Fig. 2). Beide Winkelhebel 19 sind am Maschinengestell drehbar gelagert und stehen über eine Schubstange 20 miteinander in Verbindung. Zwischen der Pakettragschiene 18 und dem Unterband 1 befindet sich ein als Schneckengetriebe ausgebildetes Stellgetriebe 21 mit nach zwei Seiten herausragenden Stellhebeln 22; 23 und einem Stellmotor 24. Der Stellhebel 22 ist über eine Schubstange 25 an die Lagerplatte 6 des Unterbandes 1, der Stellhebel 23 über eine Schubstange 26 an die Pakettragschiene 18 angelenkt.2 held in a parallel position when the distance from the pivot point a to the articulation point of the linkage 5 on the bearing plate 6 is equal to the distance from the pivot point b to the articulation point of the linkage 7 on the bearing plate 8. The band straps of the bands 1; 2 are in a known manner via two pulleys 9; 10 guided and are driven by a respective Aritriebswalze 11 and tensioned by means of a tension roller 12 with a clamping screw 13. The drive rollers 11 are fixedly connected to sprockets 14, over which a chain loop 15 is guided. The drive itself takes place, derived from a central drive device, in a known manner by a drive sprocket 17. Before the lower belt 1, lying at the same level with this, the package support rail 18 of the bulk packaging machine arranged. The package support rail 18 is articulated at both ends to two angle levers 19 (FIG. 2). Both angle lever 19 are rotatably mounted on the machine frame and are connected via a push rod 20 with each other. Between the package support rail 18 and the lower belt 1 is a trained as a worm gear actuating gear 21 with outstanding on two sides adjusting levers 22; 23 and a servomotor 24. The adjusting lever 22 is articulated via a push rod 25 to the bearing plate 6 of the lower belt 1, the adjusting lever 23 via a push rod 26 to the package support rail 18.

Mode of action of the delivery conveyor

Die gefüllten Packungen, die auf der Pakettragschiene 18 vorgeschoben werden, werden mittels einer Höhenabtasteinrichtung in bekannter Weise abgetastet und das Abtastergebnis einer Steuereinrichtung zugeführt. Bei langwelliger Höhenabweichung vom normalen Formatmaß, im Ausführungsbeispiel über die Strecke von acht Packungen, wird ein Steuerimpuls ausgelöst, über den der Stellmotor 24 in Tätigkeit gesetzt wird. Damit werden die Stellhebel 22 und 23 des Stellgetriebes 21, beiz. B. negativer Abweichung von der Normhöhe, nach oben bewegt. Damit wird sowohl die Einlaufseite des Unterbandes 1 wie auch die Pakettragschiene 18 angehoben. Mittels der durch die Schubstange 20 verbundenen Winkelhebel 19 wird die Hubbewegung der Pakettragschiene 18 parallel durchgeführt. Somit bleibt die Pakettragschiene 18, über der sich nicht dargestellte Bearbeitungsorgane, z. B. Verschließvorrichtungen, befinden, waagerecht, und es entsteht kein Absatz zwischen Pakettragschiene 18 und Einlaufseite des Unterbandes 1. Mit dem Anheben des Unterbandes wird auch das Gestänge 5 angehoben, womit das Pendel 4 verschwenkt wird. Damit wird das Gestänge 7 und damit auch das Auslaufende des Oberbandes 2 nach unten abgesenkt und zwar in dem Maß, wie das Einlaufende des Unterbandes 1 nach oben bewegt wurde. Durch die Aufhängung des Unterbandes 1 am Auslaufende und die Aufhängung des Oberbandes 2 am Einlaufende, jeweils in einem festen Drehpunkt a; b bleiben, im Zusammenwirken mit dem Parallelführungsgetriebe, die Arbeitstrume beider Bänder 1; 2 immer parallel zueinander. Die Auslaufhöhe aus dem Abgabeförderer ändert sich dabei nicht. Es ist auch unschwer zu erkennen, daß sich beide Bänder 1; 2 im Gleichgewicht halten. Die sich auf dem Unterband 1 im Arbeitsprozeß befindliche Gutmassse kann durch eine auf dem Oberband 2 angebrachte Ausgleichmasse 27 kompensiert werden, womit die Stellkräfte für den Abgabeförderer verschwindend klein sind.The filled packages, which are advanced on the package support rail 18, are scanned in a known manner by means of a height scanning device, and the scanning result is fed to a control device. At long-wave height deviation from the normal format dimension, in the embodiment over the course of eight packages, a control pulse is triggered, via which the servomotor 24 is set in action. Thus, the adjusting levers 22 and 23 of the adjusting gear 21, be. B. negative deviation from the standard height, moved upwards. Thus, both the inlet side of the lower belt 1 as well as the package support rail 18 is raised. By means of the connected by the push rod 20 angle lever 19, the lifting movement of the package support rail 18 is performed in parallel. Thus, the package support rail 18, above the processing organs, not shown, z. As closing devices are located horizontally, and there is no paragraph between package support rail 18 and inlet side of the lower belt 1. With the lifting of the lower belt and the linkage 5 is raised, whereby the pendulum 4 is pivoted. Thus, the linkage 7 and thus also the outlet end of the upper belt 2 is lowered down and to the extent that the inlet end of the lower belt 1 has been moved upwards. By the suspension of the lower belt 1 at the outlet end and the suspension of the upper belt 2 at the inlet end, in each case in a fixed pivot point a; b remain, in cooperation with the parallel guide gear, the working volume of both bands 1; 2 always parallel to each other. The discharge height from the delivery conveyor does not change. It is also easy to see that both bands 1; Keep 2 in balance. The Gutmassse located on the lower belt 1 in the working process can be compensated by a mounted on the upper belt 2 compensating mass 27, whereby the restoring forces for the discharge conveyor are vanishingly small.

Claims

claims:

1. discharge conveyor for bulk packaging machines with a lower and a top band and a device for adjusting the distance between the two bands to different package heights, the lower band at the outlet end and the upper band at the inlet end rotatably mounted and the Pakettragschienen the bulk packaging machine are height adjustable together with the lower band, characterized in that the lower belt (1) and the upper belt (2) are connected to each other via a parallel guide gear and that a control gear (21) with two adjusting levers (22; 23) is arranged between the package carrier rail (18) and the lower belt (1) wherein a control lever (22) via a push rod (25) to the lower belt (1) and the second adjusting lever (23) via a push rod (26) is articulated to the Pakettragschine (18).

2. discharge conveyor according to claim 1, characterized in that the parallel guide transmission is designed as a pendulum linkage, wherein the pendulum (4) has two equal arms and the distance from the pivot point (a) of the lower band (1) to the articulation point of the linkage (5) on the Bearing plate (6) is equal to the distance from the pivot point (b) of the upper belt (2) to the articulation point of the linkage (7) on the bearing plate (8).

3. discharge conveyor according to claim 1, characterized in that the parallel guide transmission is designed as Winkelhebegestänge.