FR2529809A2

FR2529809A2 - Loader or extractor of parts.

Info

Publication number: FR2529809A2
Application number: FR8212323A
Authority: FR
Inventors: Leon Gustave Isidore
Original assignee: Automobiles Citroen SA
Current assignee: Automobiles Citroen SA
Priority date: 1979-09-21
Filing date: 1982-07-08
Publication date: 1984-01-13
Also published as: FR2529809B2

Abstract

The subject of the present invention is a loader or extractor according to the main patent, characterised in that the loader or extractor assembly, together with its drive motors, is supported by a beam 1 capable of being mounted bridge-like (spanning) between the two machines and in that the carriage 4 is mounted so as to move horizontally parallel to the longitudinal direction of the beam 1.

Description

Chargeur ou extracteur de pièces.Coin loader or extractor.

Le brevet principal a pour objet un chargeur ou extracteur de pièces comportant un chariot mobile horizontalement par rapport à un bâti fixe, un coulisseau mobile verticalement par rapport au chariot et portant des moyens de préhension propres à saisir une tle ou une pièce, un premier moteur pour déplacer horizontalement le chariot et un second moteur pour déplacer vertical lement le coulisseau, ces deux moteurs étant montés fixes sur le b ti, ce chargeur ou extracteur étant caractérisé en ce que l'arbre de sortie du second moteur est relie à un arbre cannelé monte à rotation par rapport au bâéi et sur lequel peut coulisser un pignon immobilisé latéralement par rapport au coulisseau et en prise avec une crémaillere portée par ce coulisseau
Ce chargeur ou extracteur permet notamment d'extraire une pièce emboutie par une presse et de la déposer sur l'enclume d' une deuxième presse pour une deuxième opération d'emboutissage.The main patent relates to a coin loader or extractor comprising a carriage movable horizontally relative to a fixed frame, a slide movable vertically relative to the carriage and carrying gripping means suitable for gripping a sheet or a part, a first motor for horizontally moving the carriage and a second motor for vertically moving the slide, these two motors being mounted fixed on the b ti, this loader or extractor being characterized in that the output shaft of the second motor is connected to a splined shaft rotates with respect to the frame and on which can slide a pinion immobilized laterally with respect to the slide and engaged with a rack carried by this slide
This loader or extractor makes it possible in particular to extract a piece stamped by a press and to deposit it on the anvil of a second press for a second stamping operation.

Dans un mode de réalisation plus particulièrement décrit au brevet principal, le chargeur ou extracteur est monté sur un bàti qui repose sur des pieds et comprend deux longerons réunis l'un à l'autre par deux traverses. Le bEti est disposé entre les deux presses de manière que le déplacement horizontal du chariot se fasse le long de l'axe de presse. Cette disposition implique un centrage défini qu'il n'est pas toujours facile de respecter. In an embodiment more particularly described in the main patent, the loader or extractor is mounted on a frame which rests on feet and comprises two longitudinal members joined to one another by two crosspieces. The frame is placed between the two presses so that the horizontal movement of the carriage takes place along the press axis. This provision implies a defined centering which it is not always easy to respect.

La présente addition a pour objet un perfectionnement apporté à ce chargeur ou extracteur dans le but de permettre la translation des pièces d'une machine à une autre, par exemple d'une presse à une autre, avec une très large gamme d'intervalles possibles entre les machines
Selon la présente addition, l'ensemble chargeur ou extracteur avec ses moteurs d'entratnement est porté par une poutre propre à être montée en pont entre les deux machines et le chariot est monté mobile horizontalement parallèlement à la direction longitudinale de la poutre.The present addition relates to an improvement made to this loader or extractor in order to allow the translation of parts from one machine to another, for example from one press to another, with a very wide range of possible intervals. between machines
According to the present addition, the loader or extractor assembly with its drive motors is carried by a beam capable of being mounted as a bridge between the two machines and the carriage is mounted movable horizontally parallel to the longitudinal direction of the beam.

On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du chargeur ou extracteur de pièces selon la présente addition, avec référence aux dessins annexés dans lesquels
La Figure 1 est une vue en élévation du chargeur ou extrac
teur;
La Figure 2 est une vue de dessus;
La Figure 3 est une vue en bout;
Les Figures 4 et 5 sont des vues en élévation et en bout
d'un détail du chargeur à plus grande échelle.We have described below, by way of nonlimiting example, an embodiment of the coin loader or extractor according to the present addition, with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is an elevational view of the charger or extrac
guardian;
Figure 2 is a top view;
Figure 3 is an end view;
Figures 4 and 5 are elevation and end views
a detail of the charger on a larger scale.

Tel qu'il est représenté au dessin, le chargeur ou extracteur de pièces comporte une poutre 1 en I dont a'âme est verticale et les ailes horizontales. Cette poutre est montée en pont entre deux presses non représentées. As shown in the drawing, the parts loader or extractor comprises a 1-I beam whose core is vertical and the wings horizontal. This beam is mounted in bridge between two presses not shown.

Sur la poutre 1 sont montés des rails de guidage 2 et 3, décalés latéralement par rapport au plan médian longitudinal de la poutre, pour un chariot 4 qui comporte à cet effet des galets de support et de guidage 5 et 6; les galets 5 interdisent tout débattement transversal du chariot alors que les galets 6 interdisent tout débattement dans un plan parallèle au mouvement. Le chariot est fixé en 7 à une courroie crantée 8 qui passe sur une poulie de renvoi 9 et une poulie d'entraînement 10 qui est reliée par un renvoi d'angle 11 à un moteur 12 fixé sur la poutre 1. On the beam 1 are mounted guide rails 2 and 3, offset laterally with respect to the longitudinal median plane of the beam, for a carriage 4 which for this purpose comprises support and guide rollers 5 and 6; the rollers 5 prohibit any transverse movement of the carriage while the rollers 6 prohibit any movement in a plane parallel to the movement. The carriage is fixed at 7 to a toothed belt 8 which passes over a deflection pulley 9 and a drive pulley 10 which is connected by an angular deflection 11 to a motor 12 fixed to the beam 1.

Un coulisseau 13 est monté coulissant dans le chariot 4, en étant guidé par des galets 14 et 15. Les galets 14 empêchent un débattement du coulisseau dans la direction de déplacement du chariot 4 et les galets 15 empochent son débattement dans la direction perpendiculaire. A slide 13 is slidably mounted in the carriage 4, being guided by rollers 14 and 15. The rollers 14 prevent movement of the slide in the direction of movement of the carriage 4 and the rollers 15 pocket its movement in the perpendicular direction.

Le coulisseau 13 porte une crémaillère 16 qui est en prise avec un pignon 17 claveté coulissant sur un arbre cannelé 18, mais immobilisé latéralement par rapport au coulisseau 13. Le pignon 17 porte dans son alésage central une douille maintenant des billes engagées dans des cannelures de l'arbre 18. Celui-ci s'étend longitudinalement par rapport à la poutre 1 et est monté pivotant dans des paliers 19 portés par cette poutre. Sur l'une de ses extrémités est fixée une poulie 20 qui est reliée par une courroie crantée 21 à une poulie 22 fixée sur l'arbre de sortie d'un moteur 23. The slider 13 carries a rack 16 which is engaged with a pinion 17 keyed sliding on a splined shaft 18, but immobilized laterally relative to the slider 13. The pinion 17 carries in its central bore a bushing now holding balls engaged in grooves of the shaft 18. The latter extends longitudinally relative to the beam 1 and is pivotally mounted in bearings 19 carried by this beam. On one of its ends is fixed a pulley 20 which is connected by a toothed belt 21 to a pulley 22 fixed on the output shaft of a motor 23.

Le coulisseau porte à sa partie inférieure un support 24 pour un bras porte-ventouses 25. The slide carries at its lower part a support 24 for a suction cup arm 25.

On voit à la description qui précède que le bras porte-ventouses 25 de l'extracteur peut être déplacé de manière indépendante horizontalement à l'aide du moteur 12 et verticalement à l'aide du moteur 23, les deux moteurs 12 et 23 étant disposés à poste fixe sur la poutre 1. Ces deux moteurs sont, de préférence des moteurs à courant continu commandés par des variateurs statiques. It can be seen from the above description that the suction cup arm 25 of the extractor can be moved independently horizontally using the motor 12 and vertically using the motor 23, the two motors 12 and 23 being arranged fixed position on the beam 1. These two motors are preferably DC motors controlled by static variators.

Le déplacement longitudinal possible du bras porte-ventouses 25 a une longueur supérieure à celle de la poutre 1.The possible longitudinal movement of the suction cup arm 25 has a length greater than that of the beam 1.

Pour compenser le couple exercé sur l'arbre 18 par le bras porte-ventouses 25, un pignon monté sur l'arbre est en prise avec une crémaillère 26 solidaire de la tige d'un vérin 27; ce vérin est immobilisé en rotation autour de l'arbre 18 par un levier 28. To compensate for the torque exerted on the shaft 18 by the suction cup arm 25, a pinion mounted on the shaft is engaged with a rack 26 secured to the rod of a jack 27; this jack is immobilized in rotation around the shaft 18 by a lever 28.

Un dispositif 29 avec boulons et écrous permet de déplacer le support 30 de la poulie 9 et de régler la tension de la cour roie crantée 8. Les boulons 31 glissant dans des boutonnières fixent le support dans la position de réglage. A device 29 with bolts and nuts makes it possible to move the support 30 of the pulley 9 and to adjust the tension of the notched king yard 8. The bolts 31 sliding in buttonholes fix the support in the adjustment position.

Le moteur 23 est fixe sur le support 30 rapporté sur la poutre 1. The motor 23 is fixed on the support 30 attached to the beam 1.

Des butées 32 limitent le déplacement du chariot
Il va de soi que la présente invention ne doit pas entre considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre au contraire, toutes les variantes, c'est ainsi notamment qu'un seul chariot 4 est monté mobile sur la poutre 1. Mais on pourrait monter sur la moeme poutre deux cha riotes munis de leur coulisseau et de leurs moteurs, ces chariots pouvant Aire disposés de part et d'autre du plan médian longitudinal de la poutre, de facon à pouvoir se déplacer sur toute la longueur de celle-ci, sans s'interférer. il serait alors possible par exemple à l'aide du premier chariot d'entraîner une piè- ce d'une première presse et de la poser sur un support intermé- diaire, et à l'aide du second chariota de reprendre cette pièce et d'en charger une seconde presse. Stops 32 limit the movement of the carriage
It goes without saying that the present invention should not be regarded as limited to the embodiment described and shown, but on the contrary covers all variants, thus in particular that a single carriage 4 is mounted movably on the beam 1. But one could mount on the same beam two chariotes provided with their slide and their motors, these carriages can be arranged on either side of the longitudinal median plane of the beam, so as to be able to move over the entire length thereof, without interfering. it would then be possible for example using the first carriage to drive a piece from a first press and to place it on an intermediate support, and using the second chariota to take up this piece and d '' load a second press.

Claims

CLAIM

Charger or extractor according to one of claims 1 to 5 of the main patent, characterized in that the charger or extractor assembly with its drive motors is carried by a beam 1 suitable for being mounted in bridge between the two machines and, in that the carriage 4 is mounted movable horizontally parallel to the longitudinal direction of the beam 1.