FR2465531A1

FR2465531A1 - Loader-unloader for workpieces - esp. for loading or unloading metal sheets into or out of presses

Info

Publication number: FR2465531A1
Application number: FR7924004A
Authority: FR
Inventors: Alain Coatantiec
Original assignee: Automobiles Citroen SA
Current assignee: Automobiles Citroen SA
Priority date: 1979-09-21
Filing date: 1979-09-21
Publication date: 1981-03-27
Also published as: FR2465531B1

Abstract

The appts. has a long, horizontal frame along which a trolley can be driven by a motor. On the trolly is a slide, which is driven vertically by a second motor. On the bottom end of the slide is a pair of tongs which are used to grip a metal sheet or a workpiece. The slide is pref. fitted with a toothed rack meshing with a pinion rotated by the second motor; and the pinion can slide along a horizontal shaft located above the frame. The wt. of the tongs exerts a bending movement of the shaft carrying the pinion, but this movments is compensated by an adjustable work cylinder. The appts. is used esp. for loading metal sheets into and out of a press.

Description

CHARGEUR ou EXTRACTEUR DE PIECES
Les chargeurs destinés à placer une tle sous une presse ou les extracteurs permettant de retirer la pièce qui vient d'ê- tre emboutie et à la déposer sur un transporteur comportent un chariot qui est mobile en translation sur des rails de guidage, suivant un mouvement de va-et-vient, et supporte des moyens propres à saisir la pièce.PARTS LOADER or EXTRACTOR
The loaders intended to place a sheet under a press or the extractors making it possible to remove the part which has just been stamped and to deposit it on a conveyor comprise a carriage which is movable in translation on guide rails, according to a movement back and forth, and supports means suitable for gripping the part.

Gén6ralement les extracteurs sont du type à pince, la prise de la tle se faisant par serrage des becs de la pince et sa dépose par ouverture de ces becs. Generally the extractors are of the clamp type, the taking of the sheet being done by tightening the jaws of the clamp and its removal by opening these jaws.

Les chargeurs sont généralement à ventouses mais on connais dgalement des extracteurs à ventouse. Dans ceux-ci, le support des ventouses est toujours mobile verticalement par rapport au chariot de façon à pouvoir soulever et déposer la tôle à emboutir ou encore soulever et déposer la pièce emboutie. The chargers are generally with suction cups but there are also known suction cup extractors. In these, the suction cup support is always movable vertically relative to the carriage so as to be able to lift and deposit the sheet to be stamped or even to lift and deposit the stamped part.

La prdsente invention a pour objet un chargeur ou un extracteur de pièces, en particulier à ventouses, qui comporte, des moyens de préhension, mobiles à la fois verticalement et horizontalement et dans lequel les mouvements verticaux et horizontaux des moyens de préhension peuvent être commandEs indOpendamment l'un de l'autre, cela d'une manière très simple. The object of the present invention is a loader or extractor of parts, in particular with suction cups, which comprises, gripping means, movable both vertically and horizontally and in which the vertical and horizontal movements of the gripping means can be controlled independently from each other, this in a very simple way.

Le chargeur- ou extracteur selon l'invention comporte un cha- riot qui est mobile en translation sur des rails de guidage, par rapport à un bati fixe, et des moyens de préhension propres à saisir une tôle ou une pièce, et est caractérisé en ce que les moyens de préhension sont portés par un coulisseau mobile verticalement par rapport au chariot, et en ce que le dispositif comporte un moteur monté fixe sur le bati pour déplacer le coulisseau par rapport au chariot. The loader or extractor according to the invention comprises a carriage which is movable in translation on guide rails, relative to a fixed frame, and gripping means suitable for gripping a sheet or a part, and is characterized in that the gripping means are carried by a slide movable vertically relative to the carriage, and in that the device comprises a motor mounted fixed on the frame for moving the slide relative to the carriage.

Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention le coulisseau porte une crémaillère en prise avec un pignon qui est monté libre en rotation par rapport au chariot mais ne peut se déplacer axialement par rapport à lui et peut coulisser sur un arbre entrain en rotation par rapport au'bâti et relié au moteur. In an advantageous embodiment of the invention, the slide carries a rack engaged with a pinion which is mounted free in rotation relative to the carriage but cannot move axially relative to it and can slide on a shaft driven in rotation by built on and connected to the engine.

Le chargeur ou extracteur comporte, de préférence, des moyens pour équilibrer le couple exercé sur l'arbre par le coulisseau. The loader or extractor preferably includes means for balancing the torque exerted on the shaft by the slider.

Ces moyens peuvent, par exemple, comprendre un vérin commandant une crémaillère qui est en prise avec un pignon calé sur l'arbre, des moyens empêchant la crémaillère d'être entraide en rotation par l'arbre. These means may, for example, comprise a jack controlling a rack which is engaged with a pinion wedged on the shaft, means preventing the rack from being mutually assisted in rotation by the shaft.

On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation d'un chargeur ou extracteur selon l'invention avec référence au dessin annexé dans lequel
La Figure 1 est une vue en élévation du chargeur ou extracteur,
La Figure 2 en est une vue en plan,
La Figure 3 en est une vue en bout avec arrachement partiel.An embodiment of a charger or extractor according to the invention has been described below, by way of non-limiting example, with reference to the appended drawing in which
Figure 1 is an elevational view of the loader or extractor,
Figure 2 is a plan view,
Figure 3 is an end view with partial cutaway.

Tel qu'il est représenté au dessin, l'extracteur de pièces selon l'invention, comporte un bâti fixe 1 comprenant deux poutres longitudinales 2 réunies l'une à l'autre par deux poutres transversales 3. As shown in the drawing, the parts extractor according to the invention comprises a fixed frame 1 comprising two longitudinal beams 2 joined to one another by two transverse beams 3.

Le b ti 1 porte des rails de guidage 4 pour un chariot 5 qui comporte, à cet effet, des galets de support 6 et des galets de guidage 7 qui interdisent tout débattement transversal du chariot. The b ti 1 carries guide rails 4 for a carriage 5 which comprises, for this purpose, support rollers 6 and guide rollers 7 which prohibit any transverse movement of the carriage.

Ce dernier est fixé en 8 à des courroies crantées 9 dont chacune passe sur une poulie de renvoi 10 et une poulie d'entratnament 11 qui est calée sur un arbre 12. Cet arbre porte également une poulie 13 qui est reliée par une courroie crantée 14 à une poulie 15 calée sur l'arbre de sortie d'un moteur 16; celui-ci est fixé sur le bâti 1.The latter is fixed at 8 to toothed belts 9 each of which passes over a deflection pulley 10 and a drive pulley 11 which is wedged on a shaft 12. This shaft also carries a pulley 13 which is connected by a toothed belt 14 a pulley 15 wedged on the output shaft of an engine 16; this is fixed to the frame 1.

Un coulisseau 17 est monté coulissant dans le chariot 5, en étant guidé par des galets 18 et 19. Les galets 18 empêchent un débattement du coulisseau dans la direction de déplacement du chariot 5 et les galets 19 empêchent son débattement dans la direction perpendiculaire. A slide 17 is slidably mounted in the carriage 5, being guided by rollers 18 and 19. The rollers 18 prevent movement of the slide in the direction of movement of the carriage 5 and the rollers 19 prevent its movement in the perpendicular direction.

Le coulisseau 17 porte une crémaillère 20 qui est en prise avec un pignon 21 claveté coulissant sur un arbre 22, immobilisé latéralement par rapport au coulisseau, mais pouvant tourner par rapport à lui. De préférence, le pignon 21 porte dans son alésage central une douille maintenant des billes engagées dans des cannelures de l'arbre 22. Celui-ci s'étend longitudinalement par rapport au b ti l et est monté pivotant dans des paliers 23 portés par ce bâti. Sur l'une de ses extrémités est fixée une poulie 24 qui est reliée par une courroie crantée 25 à une poulie 26 fixée sur l'arbre de sortie d'un moteur 27. The slider 17 carries a rack 20 which is engaged with a pinion 21 keyed sliding on a shaft 22, immobilized laterally relative to the slider, but able to rotate relative to it. Preferably, the pinion 21 carries in its central bore a sleeve holding balls engaged in grooves of the shaft 22. The latter extends longitudinally relative to the b ti l and is pivotally mounted in bearings 23 carried by this built. On one of its ends is fixed a pulley 24 which is connected by a toothed belt 25 to a pulley 26 fixed on the output shaft of a motor 27.

Le coulisseau 17 porte à sa partie inférieure un support 28 un bras porte-ventouses ou, dans l'exemple représenté, pour unepour pince dont un des mors 29a est solidaire du support alors que son autre mors 29b est monté pivotant en 30 sur ce support et peut être commandé par un vérin 31. The slide 17 carries at its lower part a support 28 a suction cup arm or, in the example shown, for a clamp for which one of the jaws 29a is integral with the support while its other jaw 29b is pivotally mounted at 30 on this support and can be controlled by a jack 31.

On voit de la description qui précède que la pince 29a 29b de l'extracteur peut être déplacée de manière indépendante hori- zontalement à l'aide du moteur 16 et verticalement à l'aide du moteur 27, les deux moteurs 16 et 27 étant disposés à poste fixe. It can be seen from the foregoing description that the clamp 29a 29b of the extractor can be moved independently horizontally using the motor 16 and vertically using the motor 27, the two motors 16 and 27 being arranged fixed position.

Ces deux moteurs sont, de préférence, des moteurs à courant continu commandés par des variateurs statiques. These two motors are preferably DC motors controlled by static drives.

Le poids du support 28 tend à déplacer vers le bas le coulisseau 17 et exerce ainsi un couple sur l'arbre 22. Pour compenser ce couple, cet arbre porte un pignon non visible au dessin qui est en prise avec une crémaillère 32. Cette crémaillère est solidaire de la tige du piston d'un vérin 33 et est plaquée par le poids#du coulisseau 7 et du support 28 contre un galet 34 monté pivotant à l'extrémité d'un levier fixe 35. La force exercée par le vérin est déterminée de façon à exercer sur l'arbre 22 un couple équilibrant celui da au coulisseau et au support. The weight of the support 28 tends to move the slide 17 downwards and thus exerts a torque on the shaft 22. To compensate for this torque, this shaft carries a pinion not visible in the drawing which is engaged with a rack 32. This rack is integral with the piston rod of a jack 33 and is pressed by the weight # of the slide 7 and of the support 28 against a roller 34 pivotally mounted at the end of a fixed lever 35. The force exerted by the jack is determined so as to exert on the shaft 22 a torque balancing that of the slide and the support.

I1 va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. It goes without saying that the present invention should not be considered as limited to the embodiment described and shown, but on the contrary covers all variants thereof.

Claims

1. - Parts loader or extractor comprising a carriage movable in translation on guide rails, relative to a fixed frame, and gripping means suitable for gripping a ttle or a part, characterized in that the gripping means are carried by a slide movable vertically relative to the carriage, and in that the device comprises a motor mounted fixed on the b ti to move the slide relative to the carriage.

2. - Charger or extractor according to claim 1, characterized in that the slide carries a rack engaged with a pinion which is free to rotate relative to the carriage but cannot move axially relative to it and can slide on a shaft goes in rotation relative to the b ti and connected to the motor.

3. - Charger or extractor according to claim 2, characterized in that the pinion carries, in its central bore, a socket holding balls engaged in the grooves of the shaft.

4. - Charger or extractor according to claim suE characterized in that it comprises means for balancing the torque exerted on the shaft by the slide.

5. - Charger or extractor according to claim 4 characterized in that these balancing means comprise a jack controlling a rack which is engaged with a pinion wedged # on the shaft, means preventing the rack from being driven in rotation by the tree.

6. - Charger or extractor according to claim 5, characterized in that the rack is in abutment against a roller with a fixed axis.