FR2613269A1 - Appliance for clamping components, particularly for machine tools - Google Patents

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Abstract

The appliance is noteworthy in that it comprises a control means generating a thrust or pulling force which is decomposed into two identical forces applied simultaneously and in opposite directions on two movable jaws by means of suitable transmission means for the purpose of moving the said jaws apart or bringing them together with clamping pressure.

Description

L'invention a pour objet un appareil de serrage de pièces notamment pour machines-outils. The invention relates to an apparatus for clamping parts, particularly for machine tools.

L'objet de l'invention se rattache au secteur technique des moyens de serrage en général du type étaux par exemple, et en particulier des étaux de machines-outils, de centres d'u si nage et machines similaires. The object of the invention is related to the technical sector of clamping means in general of the type vices for example, and in particular machine tool vices, centers of u se nage and similar machines.

Selan l'invention, on a voulu réaliser un appareil de serrage permettant notamment d'augmenter la capacité de serrage pour un encombrement minimum. Selan the invention, we wanted to achieve a clamping device including to increase the clamping capacity for a minimum footprint.

Pour cela-, et selon une première caractéristique, l'appareil comprend deux mors mobiles actionnés simultanément et en sens inverse par liaison avec un moyen de transmission def- fort du type roue dentée associée à deux crémaillères montées en deux points diamétralement opposés de ladite roue dentée ; l'une des crémaillères étant solidaire directement d2un mors mobile tandis que 17autre est reliée à un organe d'entrainement luimême solidarisé à l'autre mors mobile. For this purpose, and according to a first characteristic, the apparatus comprises two movable jaws actuated simultaneously and in opposite directions by connection with a strong transmission means of the gearwheel type associated with two racks mounted at two diametrically opposite points of said wheel. toothed; one of the racks being secured directly to one movable jaw while 17autre is connected to a drive member itself secured to the other movable jaw.

Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la description qui suit. These and other features will become apparent from the following description.

Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés :
La figure 1 est une vue illustrant en perspective l'appareil et séparément les principaux éléments de l'appareil selon l'invention.
To fix the object of the invention without however limiting it, in the appended drawings:
Figure 1 is a view illustrating in perspective the apparatus and separately the main elements of the apparatus according to the invention.

La figure 2 est une vue en coupe longitudinale de l'appareil selon l'invention représenté en position d'écartement maximum des mors. Figure 2 is a longitudinal sectional view of the apparatus according to the invention shown in position of maximum separation of the jaws.

La figure 3 est une vue en coupe transversale considé- rée suivant la ligne 3-3 de la figure 2. Figure 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of Figure 2.

La figure 4 est une vue en coupe longitudinale à plus petite échelle de l'appareil représenté en position de rapprochement maximum des mors. Figure 4 is a longitudinal sectional view on a smaller scale of the apparatus shown in the maximum position of approaching the jaws.

La figure 5 est une vue à caractère purement schématique illustrant une autre forme de réalisation de l'appareil. Figure 5 is a purely schematic view illustrating another embodiment of the apparatus.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant sous des formes non limitatives de réalisations illustrées aux figures des dessins. In order to make more concrete the object of the invention, it is now described in non-limiting embodiments of embodiments illustrated in the figures of the drawings.

L'appareil selon les figures 1 à 4 comprend essentiellement un socle (1) de forme parallélipipédique positionné par tous moyens connus sur la table d'une machine-outil. A une extrémité (la), est fixé par vis un bloc transversal (2) de profil en T constituant dans sa partie supérieure amincie (2a) un palier pour le montage à coulissement libre dans un alésage t2b) d'un organe poussoir (3) qui est relie d'un coté (3a) à un moyen de commande oléopneumatique ou hydraulique non représenté. Cet organe est fileté extérieurement en (3b) dans la majeure partie de sa longueur pour recevoir de part et d'autre du palier des écrous (4) - (4a) destinés à délimiter la course de l'organepoussoir.Sur l'extrémité opposée (3c) dudit organe est calé angulairement un raccord (5) présentant une portée filetée (5a) de coopération avec l'orifice taraudé (6a) d'une barrette verticale (6) dont les deux extrémités présentent des entailles (6b) de positionnement et de fixation par vis pour des barreaux inférieur (7) et supérieur (8) de section rectangulaire ou carrée. The apparatus according to Figures 1 to 4 essentially comprises a base (1) of parallelepipedal shape positioned by any known means on the table of a machine tool. At one end (1a), is fastened by screw a transverse block (2) T-profile constituting in its upper part thinned (2a) a bearing for mounting freely sliding in a bore t2b) of a pusher member (3). ) which is connected on one side (3a) to an oleopneumatic or hydraulic control means not shown. This member is externally threaded at (3b) over most of its length to receive on either side of the bearing nuts (4) - (4a) for delimiting the race of the organpoussoir.On the opposite end (3c) of said member is wedged angularly a connector (5) having a threaded surface (5a) for cooperation with the threaded orifice (6a) of a vertical bar (6) whose two ends have notches (6b) positioning and screw fixing for lower (7) and upper (8) bars of rectangular or square section.

Les barreaux (7-8) tranversent ensuite les entailles de guidage inférieure (9a) et supérieure (9b) d'un montant intermédiaire (9) fixé par vis sur le socle et sumonté d'une bride de fermeture (10). The bars (7-8) then pass through the lower (9a) and upper (9b) guiding slots of an intermediate post (9) fixed by screw to the base and the sum of a closing flange (10).

A l'extrémité du barreau (8) débordant du montant, est centrée et fixée une plaque (11) constituant le premier mors mobile équipé d'une face d'appui en Vé (lia). At the end of the bar (8) projecting from the upright, is centered and fixed a plate (11) constituting the first movable jaw equipped with a support face Vé (11a).

Le barreau inférieur (7) s'étend jusqu' proximité de l'autre extrémité (lb) du socle où il traverse å coulissement guidé une entaille (12a) réalisée sur un support (12) fixé par vis au socle. Sur une longueur (Li) a partir de son extrémité libre, le barreau (7) présente sur sa face supérieure (7a), une denture transversale (7b) de faÇon à former une crémaillère.  The lower bar (7) extends to near the other end (lb) of the base where it traverses the guided sliding a notch (12a) made on a support (12) fixed by screw to the base. Over a length (Li) from its free end, the bar (7) has on its upper face (7a), a transverse toothing (7b) so as to form a rack.

A la partie supérieure du support (12) et en alignement avec l'entaille (9b) du montant (9), une autre entaille (17b) est réalisée pour le logement à coulissement libre d'un barreau (13) de section rectangulaire ou carrée dont l'extrémité en regard du mors (11) reçoit de la même manière que pour le barreau (8) un deuxième mors mobile (14) à surface d'appui en Vé (14a). At the upper part of the support (12) and in alignment with the notch (9b) of the upright (9), another notch (17b) is made for the freely sliding housing of a bar (13) of rectangular section or square whose end facing the jaw (11) receives in the same manner as for the bar (8) a second movable jaw (14) with a Ve bearing surface (14a).

Bien entendu, les barreaux t8 et 13) peuvent également former directement les mors mobiles ou Btre aménagés pour recevoir d'autres types de mors mobiles rapportés. Of course, the bars t8 and 13) can also directly form the movable jaws or be arranged to receive other types of reported movable jaws.

Une bride (15) est fixée sur le support (12) pour fermer l'entaille (12b). A flange (15) is fixed on the support (12) to close the notch (12b).

Le barreau (13) présente sur sa face inférieure une denture transversale (13a) formant crémaillère qui est destinée comme la crémaillère (7b) à coopérer avec une roue dentée (16) logée dans un alésage borgne (12c) du support débouchant par- tiellement dans les entailles (12a-12b). The bar (13) has on its underside a transverse toothing (13a) forming a rack which is intended as the rack (7b) to cooperate with a toothed wheel (16) housed in a blind bore (12c) of the support opening partially in the cuts (12a-12b).

La roue dentée est portée à rotation libre sur un arbre (17a) formé en bout d'un plateau épaulé (17) qui est fixé par vis au niveau d'un chambrage (12d) de l'alésage (12c).  The toothed wheel is freely rotated on a shaft (17a) formed at the end of a stepped plate (17) which is fixed by screws at a recess (12d) of the bore (12c).

On voit encore qu'entre le montant < 9) et le support (12) le barreau (7) est recouvert par un carter de protection (18). Un autre carter (19) est fixé en bout du support (12) pour protéger les crémaillères (7b) et (13a). It is also seen that between the upright <9) and the support (12) the bar (7) is covered by a protective casing (18). Another housing (19) is fixed at the end of the support (12) to protect the racks (7b) and (13a).

On décrit maintenant le fonctionnement de l'appareil en se référant aux figures 2 et 4. The operation of the apparatus is now described with reference to FIGS. 2 and 4.

On suppose que les mors mobiles sont rapprochés au maximum l'un de l'autre (figure 4). On veut serrer une pièce (P1). Pour cela, on agit sur le moyen de commande de l'organe- poussoir de manière à ce qu'il recule flèche F1) jusqu'à ce que l'écrou (4) vienne en butée contre le palier (2). Dans cette action, la barrette de liaison (6) solidaire de l'organe poussoir, entrai ne simultanément par le barreau (8) le mors mobile (11) suivant la flèche (F2), ainsi que le barreau (7) donc la crémaillère (7b), ce qui provoque la rotation de la roue dentee (16) dans le sens de la flèche (F3), qui à son tour, entraine le barreau (13) donc le mors mobile (14) dans le sens contraire flèche F4) au mors (11).  It is assumed that the movable jaws are as close as possible to each other (Figure 4). We want to tighten a piece (P1). For this, it acts on the control means of the push member so that it moves back arrow F1) until the nut (4) abuts against the bearing (2). In this action, the connecting bar (6) integral with the pusher member, at the same time does the bar (8) move the movable jaw (11) along the arrow (F2), as well as the bar (7), thus the rack (7b), which causes rotation of the toothed wheel (16) in the direction of the arrow (F3), which in turn drives the bar (13) so the movable jaw (14) in the opposite direction arrow F4 ) to the bit (11).

A ce moment, les deux mors sont écartes au maximum (figure 2). Lorsque la pièce est placée entre les mors, il suffit d'inverser la commande de ltorgane-poussoir pour qu'il se déplace dans le sens de la flèche (F5) jusqu'en butée de l'écrou (4a) contre le palier (figure 4), en entrainant ainsi simultanément les barreaux (8) et (7) dans le sens des flèches (F6) donc la roue dentée (16) en sens inverse (flèche F7) et le barreau (13) dans le sens opposé (Flèche F8) aux barreaux (7 et 8), pour que les mors mobiles (11 et 14) serrent la pièce avec une force qui est la contre réaction de la force d'application sur l'organe poussoir (3). At this moment, the two jaws are spread apart at maximum (Figure 2). When the piece is placed between the jaws, it suffices to reverse the throttle control so that it moves in the direction of the arrow (F5) until the stop of the nut (4a) against the bearing ( 4), thus simultaneously driving the bars (8) and (7) in the direction of the arrows (F6), thus the toothed wheel (16) in the opposite direction (arrow F7) and the bar (13) in the opposite direction ( Arrow F8) to the bars (7 and 8), so that the movable jaws (11 and 14) clamp the workpiece with a force which is the counter-reaction of the application force on the push member (3).

A la figure 5, on a illustré schématiquement une variante de réalisation selon laquelle l'organe de commande (20) à fonctionnement hydraulique ou oléopneumatique est monté fixe sur un palier du socle, et est relié aux mors mobiles (11 et 14) par des canalisations (21 et 22). FIG. 5 schematically illustrates a variant embodiment in which the control member (20) with hydraulic or oleopneumatic operation is fixedly mounted on a bearing of the base, and is connected to the movable jaws (11 and 14) by means of pipes (21 and 22).

La canalisation (21) est reliée à un support (23) portant le mors mobile (11), tandis que la canalisation (22) est reliée à un support (24) portant le mors mobile (14) ; lesdits mors tant montés å coulissement étanche dans les supports. The pipe (21) is connected to a support (23) carrying the movable jaw (11), while the pipe (22) is connected to a support (24) carrying the movable jaw (14); said jaws both mounted to slide tightly in the supports.

Selon une autre variante, pour serrer des pièces polygonales et notamment parallélipipédiques, on prévoit de les disposer sur le carter (1B) une semelle (25) sur laquelle reposent les pièces (traits interrompus (figure 2). According to another variant, for clamping polygonal and in particular parallelepipedal parts, provision is made to place them on the casing (1B) a sole (25) on which the pieces rest (dashed lines (FIG. 2).

Les avantages ressortent bien de la description, on souligne encore, la capacité de serrage importante du fait que les deux mors se déplacent simultanément, la rapidité d'action intéressante pour les machines modernes telles que centre d'usi- nage, machines-transferts, et l'équilibrage du serrage.  The advantages are apparent from the description, it is further emphasized, the large clamping capacity of the fact that the two jaws move simultaneously, the speed of action interesting for modern machines such as machining center, transfer machines, and balancing the clamping.

Claims (7)

REVENDICATIONS -1- Appareil de serrage de pièces, notamment pour machinesoutils, caractérisé en ce que l'appareil comprend un moyen de commande engendrant une force de poussée ou de traction qui se décompose en deux forces identiques appliquées simultanément et en sens inverse sur deux mors mobiles par des moyens de transmission appropriés, en vue de leur écartement ou de leur rapprochement avec pression de serrage.-1- apparatus for clamping workpieces, especially for machine tools, characterized in that the apparatus comprises a control means generating a thrust or traction force which is broken down into two identical forces applied simultaneously and in opposite directions on two movable jaws by appropriate transmission means, with a view to their spacing or their approximation with clamping pressure. -2- Appareil de serrage selon la revendication i, caractérisé en ce que les mors mobiles (11 et 14 > sont commandés simultanément et en sens inverse par liaison avec un moyen de transmission d'effort du type roue dentée (16) associée à deux crémaillères < 7b-13a) montées en deux points diamétralement opposés de ladite roue dentée ; l'une des crémaillères (12a) étant solidaire directement d'un mors mobile (14) tandis que l'autre (7b)) est reliée à un organe d'entrainement (3) lui-mEme solidarisé a l'autre mors mobile (11). -2- clamping apparatus according to claim i, characterized in that the movable jaws (11 and 14> are controlled simultaneously and in opposite direction by connection with a transmission means gear type gear (16) associated with two racks <7b-13a) mounted at two diametrically opposite points of said gear; one of the racks (12a) being secured directly to a movable jaw (14) while the other (7b) is connected to a drive member (3) which is itself secured to the other movable jaw ( 11). -3- Appareil de serrage selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé en ce que l'organe dsentrainement < 3) est un poussoir à fonctionnement oléopneumatique ou hydraulique, qui est monté à coulissement sur un palier (2) pour se déplacer entre deux butées de fin de course (4-4a) ; ledit organe est relié mécaniquement aux deux mors mobiles (11 et 14) par une barrette de liaison (6) portant à sa partie supérieure le premier mors mobile (11) et à sa partie inférieure la crémaillère (7b) de commande de la crémaillère (13a) du deuxième mors mobile (14) par l'intermédiaire de la roue dentée (16).-3- Clamping apparatus according to claims 1 and 2 together, characterized in that the drive member <3) is a pusher operation oleopneumatic or hydraulic, which is slidably mounted on a bearing (2) to move between two end stops (4-4a); said member is mechanically connected to the two movable jaws (11 and 14) by a connecting bar (6) carrying at its upper part the first movable jaw (11) and at its lower part the rack (7b) for controlling the rack ( 13a) of the second movable jaw (14) via the toothed wheel (16). -4- Appareil de serrage selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé en ce que la crémaillère (7b) est formée sur une longueur (lui) à l'extrémité d'un barreau (7) qui est guidé à coulissement dans des entailles (9a) et (12a) réalisées respectivement dans la partie inférieure d'un montant intermb- diaire (9) et d'un support d'extrémité (12).-4- Clamping apparatus according to claims 1 and 2 together, characterized in that the rack (7b) is formed on a length (he) at the end of a bar (7) which is slidably guided in notches (9a) and (12a) respectively formed in the lower part of an inter-pillar (9) and an end support (12). -5- Appareil de serrage selon les revendications 1, 2 et 4 ensemble, caractérisé en ce que la roue dentée (16) est logée dans un alésage borgne (12c) du support (12) et montée & rotation libre sur un arbre (17a) formé en bout d'un plateau épaulé (17) qui est fixé au niveau d'un chambrage (12d) de l'alésage (12c).  -5- Clamping device according to claims 1, 2 and 4 together, characterized in that the toothed wheel (16) is housed in a blind bore (12c) of the support (12) and mounted & free rotation on a shaft (17a ) formed at the end of a stepped plate (17) which is fixed at a recess (12d) of the bore (12c). -6- Appareil de serrage selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé en ce que les mors mobiles (11) et (14) sont formés directement ou de manière rapportée en bout de barreaux (g) et (13) guidés à coulissement dans des entailles (9b) et (12b) réalisés respectivement dans la partie supérieure du montant (9) et du support (12) ; le barreau (8) étant solidarisé à la barrette de liaison (6) comme le barreau (7) portant la cré- maillage (7b).-6- Clamping apparatus according to claims 1 and 2 together, characterized in that the movable jaws (11) and (14) are formed directly or reported at the end of bars (g) and (13) slidably guided in notches (9b) and (12b) respectively formed in the upper part of the upright (9) and the support (12); the bar (8) being secured to the connecting bar (6) as the bar (7) carrying the crimp (7b). -7- Appareil de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mors mobiles (11 et 14) sont commandés simultanément et en sens inverse par un organe (20) de commande hydraulique ou oléopneumatique transmettant la force de poussée ou de traction par l'intermédiaire de canalisations dérivées (21 et 22) aux mors mobiles montés à coulissement étanche sur des supports (23- 24), afin d'appliquer auxdits mors des forces identiques pour autoriser leur écartement ou leur rapprochement avec pression de serrage. -7- Clamping apparatus according to claim 1, characterized in that the movable jaws (11 and 14) are controlled simultaneously and in opposite direction by a member (20) for hydraulic or oleopneumatic control transmitting the pushing or pulling force by via branch pipes (21 and 22) with movable jaws slidably mounted on supports (23- 24), in order to apply to said jaws identical forces to allow their spacing or approximation with clamping pressure.
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