FR2528565A1 - Sonde de contact perfectionnee - Google Patents

Abstract

SONDE DE CONTACT PERFECTIONNEE. LA SONDE100 COMPORTE UN DISPOSITIF DE REPOSITIONNEMENT160, 180, 530, 520 EXTREMEMENT PRECIS POUR RAPPELER LA PARTIE MOBILE140 DE LA SONDE DE CONTACT A UNE POSITION PREDETERMINEE, EN L'ABSENCE D'UNE FORCE DE CONTACT AGISSANT SUR L'ELEMENT MOBILE140. APPLICATION: DETECTION PRECISE DE LA POSITION D'UN OBJET, PAR EXEMPLE POUR UN USINAGE AUTOMATISE.

Description

i 1 La présente invention se rapporte, d'une manière générale, à un

dispositif de détection destiné à etre utilisé dans les systèmes de mesure et de calibrage Elle concerne

plus particulièrement des moyens de repositionnement méca-

niques destinés à être utilisés avec une sonde de détection

de contact.

Les systèmes d'usinage automatisés et les systèmes

de mesure de coordonnées exigent des moyens précis pour déter-

miner la position de la surface de certaines parties d'une pièce Un procédé pour effectuer une telle mesure, procédé auquel la présente invention se rapporte, consiste à détecter un contact mécanique par une sonde de référence avec la surface en train d'être mesurée, en déterminant en même temps la position des axes des x, y et z de la table ou de la broche

de la machine à l'instant du contact de la sonde de référence.

La précision de cette méthode dépend des capacités du système de détection à ramener avec précision la sonde à une position de repos prédéterminée lorsqutaucune force externe ne s'exerce plus sur la sonde De plus, étant donné qu'une telle force de contact est à même de déplacer la sonde dans une direction quelconque, il est clair que le mécanisme de rappel ou de repositionnement doit être capable de ramener

avec précision et de façon répétée celle-ci à sa position de repos, in-

dépendamment de la direction dans laquelle la sonde avait été déplacée

par le contact avec la surface soumise à la mesure.

Une approche de la technique antérieure pour tenter de réaliser une sonde comportant une position de repos pouvant être atteinte de manière répétée et reproductible est décrite dans les brevets-des Etats-Unis d'Amérique No 4 270 275 (Me Murtry), No 4 153 998 (Mc Murtry) et No 4 279 080 (Nakaya), dont chacun prévoit d'utiliser une position de repos de la sonde définie par un certain nombre d'emplacements ou de nids constitués par deux surfaces convergentes situées soit sur la sonde mobile, soit sur un point de référence fixe de l'enveloppe de la sonde, lesdites surfaces convergentes venant en contact avec une surface incurvée situé e sur le

point de référence fixe ou sur la sonde mobile.

Une autre solution de la technique antérieure tentant d'atteindre le même objectif général d'un repositionnement précis d'une sonde utilise une interconnexion complexe de ressorts vibrants ou plats Ces solutions sont enseignées, par exemple, dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique No 3 869 799 (Near et al), No 4 084 323 (Mc Murtry) et

No 4 158 919 (Mc Murtry).

Malgré les tentatives de la technique antérieure, il continue à exister un besoin, ressenti depuis longtemps dans la technique de la mesure automatisée, pour un système lo de positionnement mécanique d'une sonde de contact qui soit simple, robuste, économique, précis, donne un résultat reproductible et qui soit compatible avec divers circuits engendrant des signaux indiquant la détection d'un contact

par voie électrique ou électro-optique.

En conséquence, un but général de l'invention est de satisfaire ce besoin ressenti depuis longtemps, en apportant une sonde de contact comportant un mécanisme de

repositionnement perfectionné.

Selon l'invention, une sonde de contact est pourvue

d'un stylet faisant saillie à l'extérieur d'une enveloppe.

Dans une cavité interne de l'enveloppe, cette sonde est reliée à un élément suiveur, notamment a une plaquette articulée ou pivotante qui est reliée à un côté d'un organe élastique pratiquement plan tel qu'un ressort plat L'autre coté de l'organe élastique est relié à une surface de référence fixe par rapport aux mouvements de l'élément suiveur Au moins trois points de contact sont prévus entre l'élément suiveur et la surface de référence afin de définir une position de repos stable entre eux La disposition est telle que l'organe élastique plan est capable de céder t une force de contact s'exerçant sur la sonde suivant des directions transversale et axiale, comme indiqué par le mouvement de I'6 lémnent suiveur, tout en rappelant avec précision la sonde de façon reproductibile à son emplacement de repos défini par les trois points de contact, lorsque cette force cesse

de s'exercer.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-

tion ressortiront de la description qui va suivre, en référence

au dessin annexé, sur lequel:

la Figure 1 est une vue en plan, avec coupe par-

tielle, d'une sonde de contact conforme aux principes de l'invention; la Figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la Figure 1; la Figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de 1 o la Figure 1; la Figure 4 est une coupe partielle, semblable à

la Figure 1, représentant la sonde après qu'elle a été dépla-

cée par une force de contact;

la Figure 5 est une perspective éclatée du méca-

-15 nisme de repositionnement de la Figure 1; la Figure 6 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation de l'invention; et la Figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de

la Figure 6.

En se référant aux Figures 1 à 5, on voit un pre-

mier mode de réalisation de l'invention sous la forme d'une sonde de contact 100 comprenant un stylet 140 qui traverse une ouverture percée dans la paroi antérieure 111 d'une

enveloppe 110 Le stylet 140 est entouré, dans cette ouver-

ture, par une manchette d'étanchéité 150 L'enveloppe 110 comprend également une paroi arrière constituée par une plaque de montage 180 L'enveloppe 110 présente, entre la paroi antérieure 111 et la plaque de montage 180, une forme pratiquement cylindrique et délimite une cavité 190 destinée à loger le mécanisme qui commande les mouvements de suite et de retour du stylet et qui sera décrit plus en détail par la suite Trois boulons d'assemblage 112, 115 et 116 (tous visibles sur la Figure 2) relient la partie en forme de

godet de l'enveloppe 111 à la plaque de montage 180.

L'enveloppe 111 de la sonde est reliée, au moyen de vis d'assemblage 113, 114 (Figure 1) et de boulons 202, 204 (Figure 2) à une enveloppe évidée pratiquement cylindrique destinée à contenir les circuits de détection devant servir conjointement avec le mécanisme logé dans la partie Un exemple d'un tel circuit est décrit dans la demande de brevet des EtatsUnis d'Amérique No 259 257 (déposée le 30 Avril 1981 et cédée à la Demanderesse de la présente

:iel:rlndc Les détails de ces circuits ne sont pas néces-

saires à la bonne compréhension de l'invention et, pour cette raison, on ne s'y étendra pas davantage ici Les circuits de détection logés dans la partie 120 de l'enveloppe sont isols des contaminations extérieures par une bague

torique 170-disposée près de la plaque de montage 180.

A une extrémité de l'enveloppe 120 contenant les circuits de détection, située a l'opposé de la plaque de montage 180, est assujetti un adaptateur 130 qui peut, par exemple, comprendre une partie conique classique dans l'industrie des machines-outils et un collet à gorge 131 pour recevoir une clé d'actionnement, cet adaptateur étant profilé pour recevoir une partie femelle complémentaire de la broche de la machine- outil ou de la tourelle de fixation des outils Normalement, l'adaptateur est tiré à l'intérieur d'une telle partie femelle au moyen d'une tige ou d'une barre de traction (non représentée) qui vient se visser dans la cavité taraudée 131 de l'adaptateur 130 Bien que ne constituant pas une partie indispensable de l'invention, l'adaptateur 130 a été représenté comme exemple de la manière dont cette sonde de contact peut être facilement utilisée dans un centre d'usinage à commande numérique de la même manière qu'un outil de coupe est automatiquement sélectionné et entraîné suivant une trajectoire prédéterminée sous une commande numérique En variante, la sonde de contact 100 pourrait être convenablement profilée en vue de servir dans divers autres environnements, par exemple en vue d'être

retenue par un robot manipulateur.

On va décrire maintenant le mécanisme de dépla-

cement et de retour de la sonde en se référant plus particu-

lièrement aux Figures 2, 3 et 5 Le stylet 140 s'étend à partir de sa pointe de contact 141, à travers l'ouverture de la paroi 111 et la manchette 150, jusqu'à une extrémité de liaison constituée par une partie 140 A formant bride et un prolongement 142 fileté Le prolongement 142 est relié,par un trou 1 > 12 A et un écrou 143 de fixation, à un élément suiveur en forme de plaquette articulée 530, qui se déplace en réponse

à la force de contact exercée sur la pointe 141 du stylet.

Aux trois coins de la plaquette 530, qui a une forme pratiquement triangulaire, des contacts sphériques 541, 546 et 548 sont fixés au moyen de parties filetées (comme la partie ou tige 542 que l'on voit sur la Figure 5) traversant des trous appropriés 542 A, ainsi qu'un trou percé dans une cosse de contact 550, pour venir en contact avec un écrou 543 de fixation A la plaquette 530 est également relié, entre les contacts 541 et 546, l'un des côtés d'un élément élastique

pratiquement plan, tel qu'un ressort plat 520, par exemple.

La liaison entre le ressort plat 520 et la plaquette 530

est réalisée par trois vis 523 traversant des trous appro-

priés 523 A d'une première barrette 522 de retenue du ressort 520, puis des trous appropriés 523 B du ressort 520, pour se

visser finalement dans des trous 523 C de la plaquette 530.

Le ressort plat 520 présente un premier trou 526 pratiquement aligné avec l'axe de l'ouverture de la paroi 111 de l'enveloppe, prévue pour le passage du stylet 140 De plus, le ressort 520 est percé d'un trou 527 à travers lequel fait saillie un contact sphérique 548 Un seconc côté du ressort plat 520 est relié a une plaque de base 510 qui, de son côté, est assujettie à la paroi 111 de l'enveloppe ou, en variante, fait partie intégrante de cette paroi Le but de la plaque de base 510 est de constituer, pour les contacts 541, 546 et 548, une surface de référence fixe par rapport à l'enveloppe La plaque de base 510 présente un trou 511, lui aussi aligné avec l'axe de l'ouverture de la paroi 111

pour permettre le passage du stylet 140.

Le ressort plat 520 est relié à la plaque de base

510 au moyen de deux vis 525 qui traversent des trous appro-

priés 525 A d'une seconde barrette 524 de retenue du ressort 520, puis des trous correspondants 525 B du ressort 520 pour

venir se visser dans des trous 525 C de la plaque de base 510.

La seconde barrette 524 présente une découpe judicieusement disposée pour permettre au contact 548 de faire saillie à

travers le trou 527 du ressort 520 de façon à venir en con-

tact, dans sa position de repos, avec la surface de référence

représentée par la plaque de base 510.

Grâce à la disposition qui vient d'être décrite de la plaquette articulée, de la surface de référence, des contacts sphériques interposés et du ressort plat, le stylet 140 est rappelé avec précision ét de manière reproductible à une position de repos, définie par les trois points de contact avec la surface de référence, sous l'influence du ressort plat 520 en l'absence d'une force de contact exercée sur la pointe 141 du stylet Pour augmenter la pression de contact de la sonde et pour éviter un rebondissement et des vibrations parasites indésirables du stylet, on a prévu un ressort hélicoïdal 160 de poussée dont l'une des extrémités vient se loger dans une rainure circulaire 532 creusée à la forme appropriée dans la plaquette articulée 530 et dont l'autre extrémité s'engage dans une rainure correspondante de la plaque de montage 180 Ainsi, le ressort 160 exerce

une force supplémentaire de poussée parallèle à l'axe longi-

tudinal du stylet 140 qui sollicite la plaquette 530 et sert à la faire venir à une position de repos et de contact avec la plaque de base 510 par l'intermédiaire des contacts 542, 546 et 548 La fonction du ressort 160 pourrait être assurée par un ressort plat 520 choisi en raison d'une rigidité appropriée, mais la rigidité nécessaire à cet effet serait telle que la course du stylet de la sonde serait par

trop limitée Les contacts 542, 546, 548 sont équiangulairement espacés.

Tous les techniciens avertis comprendront aisé-

ment qu'une grande diversité de solutions peuvent être adoptées pour déceler la présence ou l'absence d'un contact par trois points, représentatif de la position de repos,

entre la plaquette articulée 530 et la plaque de base 510.

C'est ainsi, par exemple, qu'un signal électrique indiquant la position d( repos pourrait être engendré en reliant un conducteur d'un réseau dtaddition à diodes (non représenté)

contenu dans une partie 120 de l'enveloppe, aux trois con-

tacts 541, 546 et 548 en parallèle, par l'intermédiaire des cosses ou des bornes de contact 550, et en appliquant un potentiel de référence provenant du circuit de détection, à la plaque de base 510 De cette manière, un véritable potentiel de référence serait présent sur le conducteur relié en parallèle aux contacts 541, 546 et 548 seulement lorsque

les trois contacts s'appliquent contre la plaque de base 110.

En conséquence, si une certaine force de contact, comme celle indiquée par la flèche 401 sur la Figure 4, venait à s'exercer sur la pointe 141 du stylet, la plaquette 530 accompagnerait le stylet dans son mouvement en écartant ainsi le contact 541 de la surface de référence 510, comme l'indique l'intervalle 402 sur la Figure 4 La variation résultante de la résistance ou impédance électrique de ce point peut alors être détectée de manière connue par les

circuits logés dans la section 120 de la Figure 1.

Comme autres moyens de détection considérés comme utilisables avec l'agencement mécanique de la présente invention, on peut citer, par exemple, et ce d'une manière aucunement limitative, un circuit électrique en série comprenant les contacts et des sections de contact isolées de la surface de référence de la plaque de base 510, une détection magnétique de proximité entre les contacts et la surface de référence, une détection capacitive de proximité entre les contacts et la surface de référence, une détection de contraintes dans la plaque de base ou dans la plaquette

pivotante, ou une photodétection du mouvement de la pla-

quette articulée par rapport à la surface de référence.

Un exemple d'un circuit de détection utilisant un groupe (Je points de contact montés en série est décrit dans la demande précitée de brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 259 257 Dans le cas d'une solution faisant appel à un ou à des circuits électroniques en série, tous les techniciens avertis comprendront aisément que la plaquette articulée 53 <" doit soit être non-conductrice, soit être pourvue de moyens

appropriis pour l'isoler des contacts 541, 546 et 548 Toute-

fois, même dans ce cas, la solution utilisant un ou des cir-

cuits Électriques en série est généralement préférable en r:Ii:on de ll simplicité résultante des circuits de détection

> reliic i de tels points de contact montés en série.

Il atutre mode de réalisation d'un système de sonde d e(co^,:t conforme aux principes de l'invention est représenté sur les Figares 6 et 7 Comme on le voit sur les Figures 6 et 7, cette sonde de contact modifiée comprend un stylet en deux r t{il co= osé d'rune pointe de contact amovible 16 reliée, la jonction 16 A, une partie de base permanente ou à une j.tie dc muoitage lu Ce mode de construction permet de monter facilement des pointes de stylet, de dimensions et de formes variées, sur le système de sonde de contact de la Figure 7, à un point de couplage 16 A avantageusement situé à l'extérieur

du corps 2 de l'enveloppe principale de la sonde.

A la paroi frontale du corps 2 est vissé un cou-

vercle 7 conçu pour tenir en place le pourtour extérieur d'un diaphragme d'étanchéité 9, le pourtour intérieur du diaphragme 9 étant retenu d'un c 8 té par une rondelle 8 et de l'autre c Sté par une partie, formant bride, de l'extrémité de montage 10

du stylet.

Une paroi arrière de l'enveloppe 2 est constituée par la plaque de montage 1, qui peut être isolée électriquement

d'un ressort 6 de poussée par une rondelle 5 en "Nylon".

Une seconde rondelle 20 en "Nylon" isole l'autre extrémité du ressort 6 par rapport à une plaquette articulée 4 Un joint d'étanchéité 17 est interposé entre la plaque de montage 1 et le corps 2 de l'enveloppe De plus, il est prévu à la paroi arrière 1 de l'enveloppe, une plaquette 18 servant d'appui au ressort 6 et qui, conjointement avec un dispositif de réglage 19 pouvant être tourné au moyen d'une tête de vis 12, permet de faire varier la force exercée par le ressort 6 sur

la plaquette-pivotante 4 La plaquette d'appui 18 a été re-

présentée comme faisant partie intégrante de la rondelle

isolante 5, mais elle pourrait être un composant séparé.

Comme dans le cas du mode de réalisation décrit précédemment, la sonde de contact des Figures 6 et 7 possède une plaquette articulée ou pivotante 4 reliée à l'extrémité

de montage du stylet afin de se déplacer avec lui Toute-

fois, à la différence du mode de réalisation précédent, la sonde des Figures 6 et 7 utilise une surface faisant partie intégrante de l'enveloppe 2 comme surface fixe de référence, les contacts sphériques 21 étant fixés à cette surface au lieu d'être montés sur la plaquette articulée Sur la plaquette articulée 4 sont montées, en face de chaque contact sphérique 21, des rondelles 13 résistant à l'usure, présentant des surfaces pratiquement planes contre lesquelles viennent s'appliquer les contacts 21 Les rondelles 13 et les contacts sphériques 21 sont, de préférence, constitués par une matière

résistant à l'usure, comme du carbure de tungstène collé.

L'utilisation d'une surface plane résistant à l'usure conjoin-

tement avec une pointe de contact sphérique permet d'éviter la nécessité de remplir la cavité de l'enveloppe avec un lubrifiant qui, de son côté, peut être une source de problèmes

avec les circuits électriques de détection associés.

Le ressort plat 3 est relié, d'un côté, par une première barrette 11 de retenue, à la plaquette pivotante 4 et de l'autre côté, par une seconde barrette 15 de retenue,

à la surface de référence qui s'étend pratiquement perpendi-

culairement à l'axe du stylet autour d'une ouverture ménagée

dans la paroi antérieure de l'enveloppe 2.

Une lamelle élastique de contact 14 comporte une extrémité dentée s'appliquant contre la surface de référence faisant partie intégrante de l'enveloppe 2 et s'étend en

arrière polur pénétrer dans la plaque de montage 1 afin d'as-

surer la continuité électrique entre les parties avant et

arricre de l'enveloppe.

Des prototypes réalisés en accord avec les prin-

cipe: de l'invention ont montré une meilleure reproductibilité du repositionnement précis du stylet à sa position de repos

lorsque la pression de contact cesse de s'exercer sur celui-ci.

C'est ainsi qu'un prototype de cette sonde de contact a effec-

tué deux millions de cycles le long d'un axe correspondant au pire cas et, dans ces conditions, a présenté une précision de

reproductibilité de rappel meilleure que 305 pm, deux sigma.

Ces performances améliorées découlent de l'aptitude naturelle d'une plaquette plane a reposer de façon sûre et précise sur trois points de contact uniformément espacés et de l'aptitude d'un organe élastique pratiquement plan à positionner la plaquette plane à la même position latérale reproductible

sur les points de contact.

Il va de soi que, sans sortir pour autant du cadre de l'invention, de nombreuses modifications peuvent être

apportées aux exemples de réalisation représentés et décrits.

Claims (14)

REVENDICATIONS

1 Dispositif destiné à détecter un contact avec un autre objet et caractérisé en ce qu'il comprend une sonde ( 100, 140; 16) ayant une partie de contact ( 141; 16) et une partie de montage ( 130, 131; 10); des moyens suiveurs ( 530, 4) reliés à la partie de montage de la sonde pour se déplacer avec elle; une surface de référence ( 510; 2) fixe par rapport au mouvement des moyens suiveurs; au moins trois éléments de contact ( 541, 546, 548; 21) dont chacun comprend une partie extérieure d'une surface faisant saillie de l'un ou l'autre des moyens suiveurs et de

la surface de référence; et.

un organe élastique pratiquement plan ( 520; 3) placé entre les moyens suiveurs et la surface de référence, cet organe élastique étant couplé en un premier emplacement aux moyens suiveurs et en un second emplacement à la surface de référence, de sorte que chaque partie extérieure des

éléments de contact saillants ( 541, 546, 548; 21) est solli-

citée en vue de s'appliquer contre une partie opposée plane correspondante de l'autre des moyens suiveurs et de la surface de référence quand la partie ( 141) de contact de la sonde

n'est pas déplacée par un contact avec l'objet.

2 Dispositif selon la revendication 1, carac-

térisé en ce que la surface saillante de chaque élément de

contact ( 541, 546, 548; 21) a une forme sphérique.

3 Dispositif selon la revendication 1, carac-

térisé en ce que chaque partie opposée pratiquement plane

est constituée par un carbure résistant à l'usure et collé.

4 Dispositif selon la revendication 2, carac-

térisé en ce que chaque surface sphérique fait saillie de

la siaflace de réi 6 rence.

Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que chaque surface sphérique fait saillie des

moyens suiveurs.

6 Dispositif selon la revendication 1, carac-

térisé en ce que la sonde comprend, en outre, un stylet ( 14 o; 16 portant la partie de contact ( 14) et qui est relié de façon amovible à la partie de montage ( 131; 10), ce qui-fait que

le stylet ( 140; 16) peut être facilement remplacé.

7 Appareil selon la revendication 1, carac-

t Crisz en ce que la sonde ( 100) a un axe longitudinal s'éten- dant entre la partie de contact ( 141) et la partie de montage ( 131) et qui est pratiquement perpendiculaire à la surface de référence ( 4 G), et en ce que les moyens de contact ( 541, 546,

548) sont équiangulairement espacés autour dudit axe.

$X Conde de contact caractérisée en ce qu'elle comp rend une enveloppe ( 110, 111); un stylet ( 140; 16) pouvant se déplacer par

rapport a l'enveloppe ( 110, 111) et s'étendant d'une extré-

mité de montage, située à l'intérieur de l'enveloppe, à tra-

vers une ouverture de la paroi frontale ( 111) de l'enveloppe, jusqu'à une extrémité ( 141) de contact située à l'extérieur de l'enveloppe; une plaquette articulée ou pivotante ( 530) reliée à l'extrémité de montage du stylet ( 140) pour se déplacer avec lui; une surface de référence ( 510) pratiquement plane, associée rigidement à l'enveloppe ( 111) et faisant face à la plaquette pivotante ( 530);

au moins trois contacts ( 541, 546, 548) pratique-

ment sphériques équiangulairement espaces autour de l'axe longitudinal du stylet ( 140), chaque contact faisant saillie soit de la plaquette pivotante ( 530), soit de la surface de référence ( 510); et un ressort pratiquement plat ( 520) placé entre la plaquette pivotante ou articulée ( 530) et la surface de référence ( 510), ce ressort plat étant relié, par un premier bord, à la plaquette pivotante ( 530) et par un second bord à la surface de référence ( 510) de façon à pousser chaque contact sphérique ( 541, 546, 548) et à l'appliquer contre une partie pratiquement plane correspondante soit de la plaquette pivotante ( 530), soit de la surface de référence

( 510).

9 Sonde de contact selon la revendication 8, caractérisée en ce que la surface de référence ( 510) est constituée par une partie intégrante de l'enveloppe ( 111) s'étendant autour de l'ouverture, perpendiculairement à l'axe longitudinal du stylet ( 140). Sonde de contact selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque contact sphérique ( 541, 5146, 548) fait saillie sur la surface de référence ( 510) en face d'une partie plane correspondante de la plaquette articulée ou pivotante ( 530) constituée par un carbure résistant à

l'usure et collé.

11 Sonde de contact selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, une paroi d'enveloppe périphérique cylindrique ( 120; 2) reliant ladite paroi frontale ( 111; 7) à une paroi arrière ( 180; 21) pour définir une cavité interne dans laquelle la surface de référence, le ressort plat et la plaquette pivotante sont logés, la paroi arrière incluant un élément à rôle de butée faisant face à la cavité, et un ressort de stylet ( 160; 6) ayant une première extrémité prenant appui ( 532) contre la plaquette pivotante ( 530) et une seconde extrémité s'appuyant

contre l'élément à rôle de butée de la paroi arrière.

12 Sonde de contact selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, des moyens de réglage traversant la paroi arrière de l'enveloppe, s'appliquant contre la butée ( 18) et permettant de modifier

la force exercée par le ressort ( 6) sur la plaquette pivo-

tante ( 4).

13 Sonde de contact selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de réglage comprennent une vis ( 19) traversant la paroi arrière de l'enveloppe ( 1) et qui, lorsqu'on la fait tourner, approche ou éloigne la butée

( 18) de la plaquette pivotante ( 4).

14 Sonde de contact selon la revendication 8,

caractérisée en ce que le stylet comprend une partie perma-

nente s'étendant, à partir de l'extrémité de montage, à travers l'ouverture, et une pointe remplaçable ( 141; 16) comportant l'extrémité de contact et qui est reliée de façon

amovible à la partie permanente à l'extérieur de l'enveloppe.

Dispositif pour détecter un contact avec un

objet et caractérisé en ce qu'il comprend une enveloppe pra-

tiquement cylindrique ( 120) ayant une cavité interne définie par des parois avant, périphériques et arrière, la paroi avant présentant une ouverture s'étendant de sa surface extérieure à la cavité; une surface de référence ( 510) pratiquement plane dans la cavité entourant l'ouverture;

un ressort pratiquement plat ( 520) dont une pre-

miere partie limitrophe est reliée à la surface de référence ( 510) et est percée d'un trou ( 525) pratiquement aligné avec l'ouverture;

une plaquette pivotante 530) pratiquement tri-

angulaire, dont l'un des côtés est relié à une seeonde partie limitrophe du ressort plat ( 520) à la surface de celui-ci orientée à l'opposé de la surface de référence, les coins de la plaquette articulée triangulaire étant pratiquement équidistants d'un axe longitudinal commun au trou ( 526) du ressort ( 520) et à l'ouverture, deux régions d'angle de la plaquette pivotante faisant face à la surface de référence au delà des extrémités de la liaison entre le ressort plat ( 520) et la surface de référence ( 510), une troisième région d'angle de la plaquette pivotante ( 530) étant tournée vers la surface de référence ( 510) dans l'alignemrent d'un trou ( 587) du ressort plat ( 520); trois contacts pratiquement sphériques ( 541, 546, 548), dont chacun fait saillie soit sur la surface de rél'$rcnce ( 510), soit sur la plaquette pivotante ( 530), dans une région d'angle de celle-ci; un stylet allongé ( 140) dont l'axe longitudinal est pratiquement identique à eelui de l'ouverture et du trou ( 526) du ressort ( 520), le stylet ( 140) étant assujetti,

par l'une ( 142) de ses extrémités, à la plaquette pivo-

tante ( 530) et traversant le trou ( 526) du ressort ( 520) et l'ouverture de l'enveloppe pour parvenir à une extrémité de cont Lact L ( 41) située à l'extérieur de l'enveloppe; la disposition étant telle que le ressort plat ( 520) sollicite la plaquette pivotante ( 530) pour la faire venirde manière reproductible, en une position de repas et de contact en trois points avec la surface de référence, par l'intermédiaire des contacts sphériques, chaque fois que l'extrémité de contact ( 141) du stylet ( 140) ne touche pas

l'objet dont la position est à déceler.

16 Dispositif selon la revendication 15, carac-

térisé en ce qu'il comprend, en outre, un ressort hélicoldal ( 160) de poussée, ayant une première extrémité s'appliquant contre la plaquette pivotante ( 530), et une seconde extrémité venant reposer sur une surface de butée située à la paroi arrière ( 180) de l'enveloppe faisant face à la plaquette

pivotante ( 530).

17 Dispositif selon la revendication 16, carac-

térisé en ce qu'il comprend,en outre, des moyens de réglage filetés ( 19) traversant la paroi arrière ( 1) de l'enveloppe et venant s'appliquer contre la butée, et qui, par rotation, permettent de modifier la force exercée sur la plaquette

pivotante ( 40) par le ressort hélicoïdal ( 6).

18 Dispositif de repositionnement mécanique pour un système de détection de contact conçu pour rappeler des premier et second organes mobiles ( 140, 530) à une position de repos en l'absence d'une force de contact agissant sur l'un ou l'autre, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de contact ( 541, 546, 548) placés entre le premier et le second organes et profilés de manière à définir et assurer un contact stable entre ces deux organes à la position de repos; et un organe de positionnement élastique pratiquement plan ( 520) placé entre les premier et second organes, cet organe de positionnement étant relié, d'un côté, au premier organe et de l'autre côté au second organe de manière qu'en l'absence de ladite force de contact ces deux organes soient sollicités avec précision vers la position de repos définie

par les moyens de contact.