FR2525570A1 - Three part telescopic endless belt goods conveyor - has centre part to locate superimposed inversely mounted jacks displacing outer parts - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de manutention à éléments télescopiqu s, notamment encamionneuse.Handling device with telescopic elements, in particular a packer.
L'invention est relative à un dispositif de manutention à éléments télescopiques, notamment une encamionneuse, du genre de ceux qui comprennent au moins trois éléments télescopiques, à savoir un premier et un deuxième éléments d'extrémité et un élément intermédiaire situé entre les deux éléments d'extrémité, ces éléments pouvant être déployés ou rentrés par coulissement et une bande transporteuse sans fin, qui est plus ou moins repliée selon l'état de déploiement des éléments télescopiques, des moyens de commande étant prévus pour assurer les mouvements de sortie et de rentrée des éléments télescopiques les uns par rapport aux autres. The invention relates to a handling device with telescopic elements, in particular a picker, of the type which includes at least three telescopic elements, namely a first and a second end element and an intermediate element situated between the two elements. end, these elements can be deployed or retracted by sliding and an endless conveyor belt, which is more or less folded depending on the state of deployment of the telescopic elements, control means being provided to ensure the movements of exit and retraction of the telescopic elements with respect to each other.
De tels dispositifs de manutention, en particulier les encamionneuses, sont souvent utilisés pour le chargement de sacs de matière pulvérulente, par exemple de sacs d'engrais, dans des véhicules. La bande transporteuse sans fin, du dispositif de manutention, assure le transfert des sacs entre un quai de chargement et le pia- teau du véhicule, notamment du camion, à charger. Généralement, le dispositif de manutention s'étend horizontalement ou sensiblement horizontalement entre le quai et le plateau du véhicule ; au fur et à mesure du ren,plissage du véhicule, la longueur du dispositif de manutention est modifiée,par action sur les moyens de commande de déplacement des éléments télescopiques, de telle sorte que les objets à charger, notamment les sacs, soient toujours déposés à proximité de leur place de chargement dans le véhicule. Such handling devices, in particular packaging machines, are often used for loading bags of pulverulent material, for example bags of fertilizer, into vehicles. The endless conveyor belt of the handling device ensures the transfer of the bags between a loading dock and the platform of the vehicle, in particular the truck, to be loaded. Generally, the handling device extends horizontally or substantially horizontally between the platform and the vehicle platform; as and when the vehicle is pleated, the length of the handling device is modified, by action on the means for controlling the movement of the telescopic elements, so that the objects to be loaded, in particular the bags, are always deposited near their place of loading in the vehicle.
Les moyens de commande des déplacements des éléments télescopiques sont donc fréquemment mis en action et soumis à des conditions de travail relativement sévères : en outre, ces moyens de commande doivent présenter une grande souplesse de fonctionnement. Ces exigences nécessitent des conditions d'entretien relativement strictes des moyens de commande prévus dans les dispositifs dD n'tc-ntîon de ce type uti3isés à ce jour
L'invention a pour but, surtout, de rendre les dis- positifs de manutention du genre en question tels qu'ils répondent mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et notamment tels qu'ils soient équipés de moyens de commande n'exigeant qu'un minimum d'entretien tout en assurant la souplesse et la fiabIlité de fonctionnement souhaitées.The means for controlling the movements of the telescopic elements are therefore frequently put into action and subjected to relatively severe working conditions: in addition, these control means must have great operating flexibility. These requirements necessitate relatively strict maintenance conditions for the control means provided for in this type of device used to date.
The object of the invention is, above all, to make handling devices of the kind in question such that they meet better than hitherto the various requirements of practice and in particular such that they are equipped with control means. requiring only a minimum of maintenance while ensuring the desired flexibility and reliability of operation.
Selon l'invention, un dispositif de manutention à éléments télescopiques, notamment une encamionneuse. cu genre défini précédemment, est caractérisé par le fait au moins que les moyens de commande comprennent/deux vérins de commande à fluide, notamment hydraulique , T,' ntés tete- bêche dans l'élément télescopique intermédiaire, les cy- lindres des deux vérins étant disposés en sen contraire et reliés audit élément intermédiaire, tandis que la tige de l'un des vérins est reliée au premier élément télescopique d'extrémité. et la tige de l'autre vérin est reliée au deuxième élément télescopique d'extrémité. According to the invention, a handling device with telescopic elements, in particular a picker. cu genre defined above, is characterized in that at least the control means comprise / two fluid control cylinders, in particular hydraulic, T, 'ntés head-to-tail in the intermediate telescopic element, the cylinders of the two cylinders being arranged in opposite direction and connected to said intermediate element, while the rod of one of the jacks is connected to the first telescopic end element. and the rod of the other cylinder is connected to the second telescopic end element.
Selon une autre disposition de l'invention, qui peut être utilisée indépendamment de la disposition énoncée précédemment ou en combinaison avec cette disposition, un dispositif de manutention du genre défini précédemment est caractérisé par le fait que les moyens de commande des éléments télescopiques com prennent des vérins hydrauliques et Que le groupe hydraulique pour l'alimentation des vérins est monté sur l'élément télescopique intermédiaire de manière à se déplacer avec cet élément intermédiaire. According to another arrangement of the invention, which can be used independently of the arrangement set out above or in combination with this arrangement, a handling device of the kind defined above is characterized in that the means for controlling the telescopic elements include hydraulic cylinders and That the hydraulic unit for supplying the cylinders is mounted on the intermediate telescopic element so as to move with this intermediate element.
De préférence, ces deux dispositions sont combinées de telle sorte qu'aucun déploiement de tuyauterie flexible n'est nécessaire puisque le groupe hydraulique reste immo- bile nar rapport aux cylindres des vérins. Preferably, these two provisions are combined so that no deployment of flexible piping is necessary since the hydraulic unit remains stationary relative to the cylinders of the jacks.
Chaque vérin est avantageusement disposé avec son axe situé dans le plan longitudinal médian du dispositif, les vérins étant décalés l'un par rapport à l'autre suivant le sens de la hauteur chaque vérin est, de préfé- rence, situé, en hauteur, entre deux @rins de la bande sans fin. Each actuator is advantageously arranged with its axis located in the median longitudinal plane of the device, the actuators being offset with respect to each other in the direction of the height each actuator is, preferably, located, in height, between two @rins of the endless band.
Généralement, le premier élément télescopique d'extrémité est constitué par un élément extérieur dans lequel peut coulisser l'élément intermédiaire qui forme un élément intérieur par rapport à ce premier élément télescopique ; le deuxième élément d'extrémité forme un élément intérieur qui peut coulisser dans l'élément intermédiaire que l'on peut considérer alors comme 'un élément extérieur vis-à-vis du deuxième élément d'extrémité.On prévoit avantageusement, pour chaque élément intérieur, des organes de roulement en partie haute situés de chaque côté de cet élément intérieur sur ses parois externes, ces organes de roulement étant propres à être insérés entre deux rails prévus sur la paroi interne de l'élément extérieur associé, ledit élément intérieur comportant, à sa partie inférieure, de chaque coté, un rail longitudinal propre à s'appuyer sur des organes de roulement portés par les parois internes de l'élément extérieur. Generally, the first telescopic end element is constituted by an external element in which the intermediate element can slide, which forms an internal element with respect to this first telescopic element; the second end element forms an interior element which can slide in the intermediate element which can then be considered as' an exterior element with respect to the second end element. Provision is advantageously made for each interior element , rolling members in the upper part located on each side of this interior element on its external walls, these rolling members being suitable for being inserted between two rails provided on the internal wall of the associated exterior element, said interior element comprising, at its lower part, on each side, a longitudinal rail capable of being supported on rolling members carried by the internal walls of the external element.
L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après, à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence au dessin ci-annexé, mais qui n'est nullement limitatif. The invention consists, apart from the arrangements set out above, of certain other arrangements which will be more explicitly discussed below, in connection with a particular embodiment described with reference to the attached drawing, but which n 'is in no way limiting.
La figure 1, de ce dessin, est une coupe longitudinale schématique d'un dispositif de manutention conforme à l'invention, en position déployée. Figure 1 of this drawing is a schematic longitudinal section of a handling device according to the invention, in the deployed position.
La figure 2 est une coupe schématique du dispositif de la figure 1 replié
La figure 3, enfin, est une coupe suivant A - A figure 2, à plus grande échelle.Figure 2 is a schematic section of the device of Figure 1 folded
Figure 3, finally, is a section along A - A Figure 2, on a larger scale.
En se reportant au dessin, on peut voir un dispositif de manutention à éléments télescopiques formant une encamionneuse E comprenant trois éléments télescopiques à savoir un premier et un deuxième éléments d'extrémité respectivement désignés par 1 et 2, et un élément intermédiaire 3 placé entre les deux éléments d'extrémité. Referring to the drawing, one can see a handling device with telescopic elements forming a packer E comprising three telescopic elements, namely a first and a second end elements respectively designated by 1 and 2, and an intermediate element 3 placed between the two end elements.
Chaque élément télescopique a la formed'un caisson creux comme visible sur la figure 3, à section transversale rectangulaire. Le premier élément d'extrémité 1 a la plus grande section et est destiné à rester immobile. I1 est, par exemple, posé en bordure d'un quai de chargement 4, cet élément 1 étant muni sous sa partie inférieure de supports
5. L'élément intermédiaire 3, de section transversale plus réduite, peut coulisser à l'intérieur de l'élément 1 le deuxième élément d'extrémité 2, de section transversale plus réduite que celle de l'élément intermédiaire 3 peut coulisser et rentrer à l'intérieur de cet élément intermédiaire 3. Les éléments télescopiques peuvent être déployés par coulissement, comme représenté sur la figure 1, ou être rentrés les uns dans les autres, comme représenté sur la figure 2.Each telescopic element has the shape of a hollow box as visible in FIG. 3, with rectangular cross section. The first end element 1 has the largest section and is intended to remain stationary. I1 is, for example, placed at the edge of a loading dock 4, this element 1 being provided under its lower part with supports
5. The intermediate element 3, of smaller cross section, can slide inside the element 1 the second end element 2, of smaller cross section than that of the intermediate element 3 can slide and enter inside this intermediate element 3. The telescopic elements can be deployed by sliding, as shown in FIG. 1, or can be tucked into each other, as shown in FIG. 2.
Une bande transporteuse sans fin 6 est enroulée autour d'organes de roulement tels que 7, formés par des rouleaux montés rotatifs sur des axes transversaux portés par les éléments télescopiques. Des moyens moteurs (non représentés) sont prévus pour entrainer en rotation au moins l'un de ces organes de roulement 7 qui, à son tour, entraine la bande transporteuse 6 dans le sens souhaité. An endless conveyor belt 6 is wound around rolling members such as 7, formed by rollers mounted to rotate on transverse axes carried by the telescopic elements. Motor means (not shown) are provided for driving in rotation at least one of these rolling members 7 which, in turn, drives the conveyor belt 6 in the desired direction.
La bande 6 est plus ou moins repliée selon l'état de déploiement des éléments télescopiaues 2 et 3. Une telle encamionneuse peut
servir, par exemple, au chargement de sacs 8 de matière pulvérulente par exemple de sacs d'engrais,ou au chargement de cartons conditionnés,oude colis divers etc. sur le plateau 9 d'un véhicule,notamnent d'un camion.The strip 6 is more or less folded depending on the state of deployment of the telescopic elements 2 and 3. Such a picker can
serve, for example, for loading bags 8 of pulverulent material, for example bags of fertilizer, or for loading packaged cartons, or various parcels, etc. on the platform 9 of a vehicle, in particular of a truck.
L'encamionneuse assure donc le transfert entre le quai 4 de chargement d'un entrepôt et le plateau 9 du véhicule.The operator therefore ensures the transfer between the loading dock 4 of a warehouse and the platform 9 of the vehicle.
Au fur et à mesure du chargement du plateau 9, on commande la rentrée progressive des éléments 2 et 3 dans l'élément 1 pour réduire la longueur hors tout de l'encamionneuse, tout en assurant le déversement des sacs 8 au point de chargement. Il est clair que par inversion du sens de rotation du moteur d'entranement de la bande 6, cette encamionneuse peut servir à une opération inverse de déchargement d'un véhicule.As the plate 9 is loaded, the progressive re-entry of the elements 2 and 3 into the element 1 is controlled to reduce the overall length of the collector, while ensuring the dumping of the bags 8 at the loading point. It is clear that by reversing the direction of rotation of the belt drive motor 6, this picker can be used for a reverse operation of unloading a vehicle.
Des moyens de commande C sont prévus pour assurer les mouvements de sortie et de rentrée des éléments télescopiques 1, 2 et 3, les uns par rapport aux autres. Control means C are provided for ensuring the movements of exit and re-entry of the telescopic elements 1, 2 and 3, with respect to each other.
Ces moyens de commande C comprennent deux vérins de commande 10, 11, à fluide, notamment hydraulique, montés tête-bêche dans l'élément télescopique intermédiaire 3. Les cylindres 10a, lia, des deux vérins sont disposés en sens contraire et reliés à l'élément intermédiaire 3. De préférence, ces cylindres 10a, lia, sont
e1, e2 reliés, par exemple par un encastrement/, à l'élément intermédiaire 3. La fixation des cylindres 10a, lia, peut s'effectuer sur une traverse solidaire du caisson de l'élément 3. La tige ilb du vérin 11 est reliée à son extrémité au premier élément 1 notamment par une articulation 12 ; la tige 10b de l'autre vérin 10 est reliée au deuxième élément 2, notamment par une articulation 13.These control means C comprise two control jacks 10, 11, with fluid, in particular hydraulic, mounted head to tail in the intermediate telescopic element 3. The cylinders 10a, lia, of the two jacks are arranged in opposite directions and connected to the intermediate element 3. Preferably, these cylinders 10a, 11a, are
e1, e2 connected, for example by embedding /, to the intermediate element 3. The fixing of the cylinders 10a, lia, can be carried out on a cross member secured to the box of the element 3. The rod ilb of the jack 11 is connected at its end to the first element 1 in particular by a hinge 12; the rod 10b of the other jack 10 is connected to the second element 2, in particular by a hinge 13.
Chaque vérin 10, 11 est disposé avec son axe parallèle à la direction longitudinale des éléments télescopiques 1, 2 et 3, ces éléments étant disposés habituellement de telle sorte que leur direction longitudinale soit horizontale. Chaque vérin 10 et 11 a, de préférence, la meme course, cette course étantlégèrement inférieure à la longueur L de l'élément intermédiaire 3 ; la longueur des éléments 1 et 2 est sensiblement la meme que L.Généralement, la course des vérins 10, 11 est supérieure à
L/2 et est de l'ordre de 3/4 de L.Each cylinder 10, 11 is arranged with its axis parallel to the longitudinal direction of the telescopic elements 1, 2 and 3, these elements being usually arranged so that their longitudinal direction is horizontal. Each cylinder 10 and 11 preferably has the same stroke, this stroke being slightly less than the length L of the intermediate element 3; the length of the elements 1 and 2 is substantially the same as L. Generally, the stroke of the jacks 10, 11 is greater than
L / 2 and is around 3/4 of L.
Pour fixer les idées, à titre d'exemple numérique non limitatif, les vérins 10 et 11 peuvent chacun avoir une course de 6 mètres, de telle sorte que la longueur totale de l'encamîonneuse déployée peut atteindre 18 mètres. To fix the ideas, by way of nonlimiting numerical example, the jacks 10 and 11 can each have a stroke of 6 meters, so that the total length of the spreader can reach 18 meters.
Le dispositif de manutention comporte, en outre, un groupe hydraulique 14 comprenant une pompe 15 (et son moteur,notamment électrique,d'entrainement associé) et un réservoir de liquide pour l'alimentation des vérins 10 et 11. Ce groupe hydraulique 14 est monté sur l'élément intermédiaire 3 de manière à se déplacer avec cet élément. The handling device further comprises a hydraulic unit 14 comprising a pump 15 (and its motor, in particular electric, associated drive) and a liquid reservoir for supplying the jacks 10 and 11. This hydraulic unit 14 is mounted on the intermediate element 3 so as to move with this element.
Comme visible sur les figures 1 et 2, le groupe hydraulique 14 est avantageusement supporté par une console 16 fixée sur l'extrémité de l'élément 3 située à l'intérieur de l'élément 1.As can be seen in FIGS. 1 and 2, the hydraulic unit 14 is advantageously supported by a console 16 fixed on the end of the element 3 located inside the element 1.
Dans ces conditions, le groupe hydraulique 14 et les cylindres lova, lia, des vérins 10 et 11 restent ir- biles les uns par rapport aux autres et par rapport l'élément intermédiaire 3 lors du deploiement ou du repli de l'encamionneuse E. Ainsi, les canalisations de liaison entre la pompe 14 et les cylindres l0a, 11a, pour lladris- sion et l'évacuation de liquide conservent une longueur constante et il n'est pas besoin de prévoir un syL4':e d'enroulement ou de déroulement de tuyauteries flexibles pour le liquide.Dans le cas où la pompe 15 est entrasnée par un moteur électrique, il suffit de prévoir un système d'enroulement et de déroulement pour le seul câble d'alimentation électrique du moteur d'entrainement de la pompe 15. Under these conditions, the hydraulic unit 14 and the cylinders lova, lia, of the jacks 10 and 11 remain unchangeable with respect to each other and with respect to the intermediate element 3 during the deployment or folding of the packer E. Thus, the connecting lines between the pump 14 and the cylinders 10a, 11a, for the reduction and evacuation of liquid maintain a constant length and there is no need to provide a winding or unwinding of flexible pipes for the liquid. In the case where the pump 15 is driven by an electric motor, it suffices to provide a winding and unwinding system for the only electric power cable of the pump drive motor. 15.
Chaque vérin 10, 11 est disposé avec son axe situé dans le plan longitudinal médian P (fig. 3) de l'encamion- neuse. Les vérins 10 et 11 sont décalés suivant le sens de la hauteur de sorte que le cylindre 10a se trouve au- dessus du cylindre lla. Le vérin 10 est disposé, suivant le sens de la hauteur, entre deux brins 6a, 6b, de la bande sans fin 6. Le brin 6a forme le brin superieur de cette bande, tandis que le brin 6b s'étend entre le rouleau de renvoi 7a monté à l'extrémité avant de l'élément 2 et le rouleau de renvoi 7b situé vers l'autre extrémité de l'élément 2 et porté par cet élément , à l'intérieur de l'élément intermédiaire 3. Each cylinder 10, 11 is arranged with its axis located in the median longitudinal plane P (FIG. 3) of the picker. The cylinders 10 and 11 are offset in the direction of the height so that the cylinder 10a is located above the cylinder 11a. The jack 10 is arranged, in the direction of the height, between two strands 6a, 6b, of the endless band 6. The strand 6a forms the upper strand of this band, while the strand 6b extends between the roller return 7a mounted at the front end of element 2 and return roller 7b located towards the other end of element 2 and carried by this element, inside the intermediate element 3.
Le vérin li est également disposé, suivant le sens de la hauteur, entre deux brins 6c, dd de la bande 6. Le brin 6c prolonge le brin 6b et s'étend entre le rouleau 7b et un rouleau 7c de renvoi situé vers l'extrémité avant de l'élément intermédiaire 3, à la partie inférieure de cet élément. Il est à noter que lorsque l'encamionneuse est totalement déployée, comme représentée sur la figure 1. The jack li is also arranged, in the direction of the height, between two strands 6c, dd of the strip 6. The strand 6c extends the strand 6b and extends between the roller 7b and a return roller 7c located towards the front end of the intermediate element 3, at the bottom of this element. It should be noted that when the packaging machine is fully deployed, as shown in FIG. 1.
le rouleau 7b reste en arrière par rapport au rouleau 7c. Le brin 6d s'étend au-dessous du vérin 11 entre le rouleau 7c et un rouleau 7d monté sur l'élément 3 à son extrémité située à l'intérieur de l'élément 1, et à la partie inférieure de cet élément 3. Après ce rouleau 7d, la bande repart vers l'avant pour passer autour d'un rouleau 7e monté rotatif à l'extrémité avant de l'élément 1 à sa partie inférieure. Après tre passée sur ce rouleau 7e, la bande 6 s'étend vers l'arrière de l'élément 1 ou elle passe sur des organes de renvoi pour remonter vers la re- gionsupérieure de l'élément 1 et repartir vers l'avant en direction du rouleau 7a.the roller 7b remains behind with respect to the roller 7c. The strand 6d extends below the jack 11 between the roller 7c and a roller 7d mounted on the element 3 at its end situated inside the element 1, and at the lower part of this element 3. After this roller 7d, the strip starts again forwards to pass around a roller 7e rotatably mounted at the front end of the element 1 at its lower part. After having passed over this roller 7e, the strip 6 extends towards the rear of the element 1 or it passes over deflection members to go up towards the upper region of the element 1 and leave forwards in direction of the roller 7a.
Le coulissement et le guidage des éléments télescopiques les uns par rapport aux autres apparait bien sur la figure 3. L'élément intermédiaire 3 qui constitue un élément intérieur par rapport à l'élément extérieur 1, comporte des organes de roulement 17 de chaque coté sur ses parois externes, ces organes étant propres à etre insérés entre deux rails 18, 19, prévus sur la paroi verticale interne voisine de l'élément extérieur 1. Cet élément intérieur 3 comporte, à sa partie inférieure, de chaque coté, un rail longitudinal 20 propre à s'appuyer sur des organes de roulement 21 portés par les parois internes de l'élément extérieur 1. The sliding and guiding of the telescopic elements with respect to each other appears clearly in FIG. 3. The intermediate element 3 which constitutes an interior element with respect to the exterior element 1, comprises rolling members 17 on each side on its external walls, these members being suitable for being inserted between two rails 18, 19, provided on the internal vertical wall adjacent to the external element 1. This internal element 3 comprises, at its lower part, on each side, a longitudinal rail 20 suitable for being supported by rolling members 21 carried by the internal walls of the external element 1.
Le montage de l'élément 2 qui peut etre considéré comme un élément intérieur par rapport à l'élément 3 (consi dé comme élément extérieur)est réalisé d'une manière similaire, comme bien visible sur la figure 3. The mounting of the element 2 which can be considered as an internal element with respect to the element 3 (considered as an external element) is carried out in a similar manner, as clearly visible in FIG. 3.
La commande de la distribution du fluide sous pression aux vérins 10 et 11 est assurée par des moyens classiques de distribution '(non représentés3. Les vérins 10 et Il peuvent, par exemple, etre commandés l'un après l'autre dans un premier temps, seul le vérin 11 se déploie et commande la sortie de l'élément 3, l'élément 2 restant à l'intérieur de l'élément 3 , dans un deuxième temps, lorsque le vérin 11 est totalement déployé, le vérin 10 se déploie à son tour et commande la sortie de l'élément 2 par rapport à l'élément 3. The control of the distribution of the fluid under pressure to the cylinders 10 and 11 is ensured by conventional distribution means' (not shown3. The cylinders 10 and II can, for example, be controlled one after the other at first. , only the cylinder 11 is deployed and controls the output of the element 3, the element 2 remaining inside the element 3, in a second step, when the cylinder 11 is fully deployed, the cylinder 10 is deployed in turn and controls the output of element 2 relative to element 3.
Le fonctionnement de l'encamionneuse E résulte immédiatement des explications fournies précédemment. The operation of the E packaging machine immediately results from the explanations given above.
Le déploiement des éléments 2 et 3 à partir de l'élément 1 est obtenu en contrôlant l'admission de fluide sous pression dans les vérins 10 et 11 de manière à obtenir les positions respectives souhaitées pour les éléments 1, 2 et 3. La mise en mouvement de la bande sans fin 6 est assurée par des moyens moteurs classiques (non représentés). The deployment of elements 2 and 3 from element 1 is obtained by controlling the admission of pressurized fluid into the cylinders 10 and 11 so as to obtain the respective positions desired for elements 1, 2 and 3. The setting in movement of the endless belt 6 is provided by conventional motor means (not shown).
Avec les vérins hydrauliques 10 et ll, il est possible, d'une manière simple, de commandeur le déploiement ou le repli des éléments télescopiques, en arrentant ces éléments dans toute position intermédiaire souhaite. With the hydraulic jacks 10 and 11, it is possible, in a simple manner, to control the deployment or the folding of the telescopic elements, by storing these elements in any desired intermediate position.
De tels moyens de commande sont particulièrement robustes, fiables et d'un entretien extremement réduit, notamment en raison du système de canalisationssimplifié pour la liasion entre les vérins et le groupe hydraulique 14. L'encombrement des vérins est réduit. Such control means are particularly robust, reliable and of extremely reduced maintenance, in particular because of the simplified pipe system for the connection between the jacks and the hydraulic unit 14. The size of the jacks is reduced.
Claims (6)
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FR8207177A FR2525570B1 (en) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | HANDLING DEVICE WITH TELESCOPIC ELEMENTS, ESPECIALLY ENCAMIONER |
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