FR2822112A1 - Folding ramp for loading trucks and trailers has power cylinder and cable to deploy and fold tip automatically as it is extended and retracted - Google Patents
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Abstract
Description
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La présente invention concerne une rampe de chargement pour remorques ou semi-remorques, et plus particulièrement une telle rampe de chargement constituée de deux éléments articulés entre eux qui sont repliables en position de non-utilisation. The present invention relates to a loading ramp for trailers or semi-trailers, and more particularly such a loading ramp consisting of two elements hinged together which are foldable in the non-use position.
Certaines remorques, ou semi-remorques, comportent à leur partie arrière des rampes de chargement relevables sur lesquelles la charge peut être halée, ou se déplacer ellemême s'il s'agit par exemple d'un matériel roulant de travaux publics, pour passer du sol au plateau de chargement de la remorque ou semi-remorque. Some trailers, or semi-trailers, have liftable loading ramps on their rear part on which the load can be hauled, or move itself if it is for example a rolling stock of public works, to pass the floor at the loading platform of the trailer or semi-trailer.
Afin de réduire au maximum la pente de cette rampe de chargement, il est connu de réaliser celle-ci très longue ce qui nécessite, afin de réduire son encombrement en hauteur quand elle est relevée, de la prévoir articulée en deux éléments. Le premier élément, articulé par une extrémité au plateau de la remorque, est relevable verticalement sur l'arrière de ce plateau, tandis que le second élément, articulé à l'autre extrémité du premier élément, est rabattable contre ce premier élément. Le relevage et l'abaissement du premier élément de la rampe peuvent s'effectuer manuellement, mais il s'opèrent plus généralement au moyen d'un vérin hydraulique, tandis que le second élément de rampe est libre sur son axe, son déploiement et son repliement étant contrôlés manuellement. In order to reduce the slope of this loading ramp as much as possible, it is known to make it very long, which requires, in order to reduce its overall height when raised, to provide it articulated in two elements. The first element, articulated at one end to the trailer plate, can be raised vertically on the rear of this plate, while the second element, articulated at the other end of the first element, is foldable against this first element. The first element of the boom can be raised and lowered manually, but it is more generally carried out by means of a hydraulic cylinder, while the second ramp element is free on its axis, its deployment and its folding being controlled manually.
Ce système connu de rampe repliable en deux éléments articulés est largement utilisé, mais il présente l'inconvénient de nécessiter le contrôle manuel, par le chauffeur, de la position du second élément de la rampe aux moments où l'on rabat l'ensemble de la rampe au sol et où l'on commence le relevage de la rampe. Ce contrôle du second élément de rampe par le chauffeur permet en effet d'éviter de planter ce second élément dans le sol lors de This known folding ramp system in two articulated elements is widely used, but it has the drawback of requiring manual control, by the driver, of the position of the second element of the ramp at the times when the assembly of the the ramp on the ground and where we start lifting the ramp. This control of the second ramp element by the driver in fact makes it possible to avoid planting this second element in the ground when
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l'abaissement de la rampe, et d'éviter le frottement lors du levage.
lowering the ramp, and avoiding friction when lifting.
La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus des dispositifs connus de rampe repliable à deux éléments articulés, et elle propose à cet effet un dispositif perfectionné de rampe repliable à deux éléments articulés assurant un déploiement automatique du second élément de la rampe quand le premier élément de celle-ci est rabattu vers le sol au moyen du vérin de commande, et assurant également un contrôle automatique du repliement progressif du second élément quand le premier élément de rampe est relevé sous l'action du dit vérin de commande. Toute intervention manuelle pour contrôler le mouvement du second élément, en particulier de la part du chauffeur, devient donc inutile lors des opérations de déploiement et de relevage de la rampe. The object of the present invention is to remedy the drawbacks mentioned above of known devices of a folding ramp with two articulated elements, and to this end it proposes an improved device of a folding ramp with two articulated elements ensuring automatic deployment of the second element of the ramp when the first element thereof is folded down to the ground by means of the control cylinder, and also ensuring automatic control of the progressive folding of the second element when the first ramp element is raised under the action of said control cylinder . Any manual intervention to control the movement of the second element, in particular on the part of the driver, therefore becomes unnecessary during deployment and lifting of the ramp operations.
Selon l'invention, la rampe de chargement repliable en deux éléments articulés comprend un premier élément de rampe articulé à une extrémité autour d'un axe au plateau du véhicule équipé, un second élément de rampe articulé autour d'un axe à l'autre extrémité du premier élément, et un vérin hydraulique attelé entre le premier élément et le plateau pour commander la rotation du dit premier élément autour de son axe d'articulation entre une position de repliement sensiblement verticale et une position de chargement dans laquelle elle vient en appui sur le sol. According to the invention, the loading ramp foldable into two articulated elements comprises a first ramp element articulated at one end about an axis to the platform of the equipped vehicle, a second ramp element articulated around an axis to the other end of the first element, and a hydraulic cylinder coupled between the first element and the plate to control the rotation of said first element around its axis of articulation between a substantially vertical folding position and a loading position in which it comes to bear On the ground.
Elle se caractérise par un système de liaison entre le second élément et un axe qui est mobile par rapport au premier élément lors du déploiement et du repliement de la rampe et qui détermine, avec l'axe d'articulation du premier élément sur ledit plateau et l'axe d'articulation du vérin sur ce plateau, un triangle déformable, la rotation dans un sens du premier élément autour de son axe It is characterized by a connection system between the second element and an axis which is movable relative to the first element during the deployment and folding of the ramp and which determines, with the axis of articulation of the first element on said plate and the axis of articulation of the jack on this plate, a deformable triangle, the rotation in one direction of the first element around its axis
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d'articulation sous le contrôle du vérin, à partir de la position de repliement de la rampe, provoquant un allongement d'un côté du dit triangle déformable en commandant l'application d'une force de traction sur ledit second élément pour le faire pivoter autour de son axe d'articulation dans une direction jusqu'à son alignement avec le premier élément en position de déploiement de la rampe, alors que la rotation en sens opposé du premier élément à partir de la position de déploiement de rampe provoque un raccourcissement du dit côté du triangle déformable en assurant un relâchement du second élément qui pivote par gravité en direction opposée pour venir s'appliquer contre le premier élément en position de repliement de la rampe. articulation under the control of the jack, from the folded position of the ramp, causing an elongation of one side of said deformable triangle by controlling the application of a tensile force on said second element to rotate it about its articulation axis in a direction until it is aligned with the first element in the boom deployment position, while the rotation in opposite direction of the first element from the boom deployment position causes a shortening of the said side of the deformable triangle ensuring a relaxation of the second element which pivots by gravity in the opposite direction to come to bear against the first element in the folded position of the ramp.
Selon une forme de réalisation de l'invention, ledit axe mobile par rapport au premier élément de rampe est porté par le cylindre du vérin hydraulique. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, l'axe mobile par rapport au premier élément de rampe est porté par un organe, tel qu'un galet ou un patin, coulissant dans des glissières du premier élément de rampe. According to one embodiment of the invention, said axis movable relative to the first ramp element is carried by the cylinder of the hydraulic cylinder. According to another embodiment of the invention, the axis movable relative to the first ramp element is carried by a member, such as a roller or a shoe, sliding in slides of the first ramp element.
Selon une forme d'exécution avantageuse, le système de liaison comprend un câble attaché à une extrémité au dit axe mobile, passant sur une poulie de renvoi dont l'axe de rotation est porté par le premier élément de rampe et sur un secteur circulaire, et attaché à son autre extrémité au second élément de rampe. Le secteur circulaire est porté par le second élément de rampe, et il peut être centré sur l'axe d'articulation des deux éléments de rampe entre-eux, ou être légèrement décentré par rapport à cet axe en permettant alors d'obtenir, pour un déplacement angulaire constant du premier élément de rampe, un déplacement angulaire variable du second élément. According to an advantageous embodiment, the connection system comprises a cable attached at one end to said movable axis, passing over a return pulley whose axis of rotation is carried by the first ramp element and over a circular sector, and attached at its other end to the second ramp member. The circular sector is carried by the second ramp element, and it can be centered on the articulation axis of the two ramp elements between them, or be slightly off-center with respect to this axis, thereby making it possible to obtain, for a constant angular displacement of the first ramp element, a variable angular displacement of the second element.
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Selon une variante, le système de liaison de la rampe selon l'invention comprend un levier d'inversion oscillant autour d'un axe porté par le premier élément de rampe, une extrémité de ce levier d'inversion étant reliée au dit axe mobile par l'intermédiaire d'une première tige, alors que l'autre extrémité du levier d'inversion est reliée, par une seconde tige, à un levier solidaire du second élément de rampe. According to a variant, the ramp connection system according to the invention comprises an inversion lever oscillating around an axis carried by the first ramp element, one end of this inversion lever being connected to said movable axis by through a first rod, while the other end of the reversing lever is connected, by a second rod, to a lever secured to the second ramp element.
Pour bien faire comprendre la disposition selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemples sans caractère limitatif, des formes de réalisation préférées en référence au dessin schématique annexé dans lequel : la figure 1 est une vue schématique de côté d'une semi-remorque équipée à son extrémité arrière d'une rampe de chargement en deux parties articulées, ladite rampe étant représentée en trait plein en position déployée, et en trait pointillé en position repliée ; la figure 2 est une vue de côté d'une forme de réalisation du dispositif de rampe repliable selon l'invention, dans une position intermédiaire en cours de déploiement ou de repliement ; la figure 3 est, à plus petite échelle, une vue de côté du dispositif de la figure 2 en position repliée ; la figure 4 est, à plus petite échelle, une vue de côté du dispositif de la figure 2 en position déployée ; la figure 5 est une vue de côté partielle d'une variante du dispositif des figures 2 à 4 ; la figure 6 est une vue de côté, dans une position intermédiaire en cours de déploiement ou de repliement, d'une autre forme de réalisation du dispositif de rampe repliable selon l'invention ; In order to clearly understand the arrangement according to the invention, there will be described below, by way of examples without limitation, preferred embodiments with reference to the appended schematic drawing in which: FIG. 1 is a schematic side view of 'a semi-trailer fitted at its rear end with a loading ramp in two articulated parts, said ramp being shown in solid lines in the deployed position, and in dotted lines in the folded position; Figure 2 is a side view of an embodiment of the folding ramp device according to the invention, in an intermediate position during deployment or folding; Figure 3 is, on a smaller scale, a side view of the device of Figure 2 in the folded position; Figure 4 is, on a smaller scale, a side view of the device of Figure 2 in the deployed position; Figure 5 is a partial side view of a variant of the device of Figures 2 to 4; Figure 6 is a side view, in an intermediate position during deployment or folding, of another embodiment of the folding ramp device according to the invention;
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la figure 7 est une vue de détail du dispositif de la figure 6, montrant la barre de liaison entre le plateau de semi-remorque et le premier élément de rampe ; la figure 8 est une coupe schématique selon la ligne VIII-ViU de la figure 7 ; et la figure 9 est une vue de détail du dispositif de la figure 6, montrant le système de câble de commande du second élément de rampe. Figure 7 is a detail view of the device of Figure 6, showing the connecting bar between the semi-trailer platform and the first ramp element; Figure 8 is a schematic section along the line VIII-ViU of Figure 7; and Figure 9 is a detail view of the device of Figure 6, showing the control cable system of the second ramp element.
En référence à la figure 1, on a représenté schématiquement un système connu en soi, de rampe de chargement pour véhicule semi-remorque. Un premier élément 2 de la rampe est articulé à une extrémité, autour d'un axe 5, à l'arrière du plateau 1 de semi-remorque, alors que le second élément 3 de la rampe est articulé autour d'un axe 6 à l'autre extrémité de l'élément 2. Un vérin hydraulique 4, attelé entre le plateau 1 et l'élément 2, permet de commander le déploiement de la rampe jusqu'à sa position de chargement (position en trait plein de la figure 1) et le repliement des éléments 2,3 de la rampe jusqu'à la position en trait pointillé de cette figure. Referring to Figure 1, there is shown schematically a system known per se, loading ramp for semi-trailer vehicle. A first element 2 of the ramp is articulated at one end, around an axis 5, at the rear of the platform 1 of the semi-trailer, while the second element 3 of the ramp is articulated around an axis 6 to the other end of the element 2. A hydraulic cylinder 4, coupled between the plate 1 and the element 2, makes it possible to control the deployment of the ramp to its loading position (position in solid line in FIG. 1 ) and the folding of the elements 2,3 of the ramp to the position in dotted lines in this figure.
En référence aux figures 2 à 4, on décrira une première forme de réalisation du dispositif selon l'invention assurant une commande automatique du mouvement du second élément 3 de la rampe de chargement lors du déploiement ou du repliement de celle-ci. On a représenté l'axe 5 d'articulation du second élément 2 au plateau 1, et en 7 l'axe d'articulation du cylindre du vérin hydraulique 4 à simple effet au plateau 1. La tige du vérin 4 est articulée, autour d'un axe 8, au premier élément 2. Referring to Figures 2 to 4, there will be described a first embodiment of the device according to the invention providing automatic control of the movement of the second element 3 of the loading ramp during deployment or folding thereof. The axis 5 of articulation of the second element 2 is shown on the plate 1, and at 7 the axis of articulation of the cylinder of the hydraulic cylinder 4 with single effect on the plate 1. The rod of the cylinder 4 is articulated, around d 'an axis 8, at the first element 2.
En un point 9 du cylindre du vérin 4 opposé à l'axe d'articulation 7 est fixée une extrémité d'un câble 10, lequel s'enroule autour d'une poulie de renvoi 11 montée At one point 9 of the cylinder of the jack 4 opposite the hinge pin 7 is fixed one end of a cable 10, which is wound around a return pulley 11 mounted
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pour tourner sur l'élément 2 et placée entre le point 9 de fixation du câble 10 et l'axe d'articulation 5 de l'élément 2. Ensuite, le câble 10 s'enroule autour d'un secteur 12 à gorge guide-câble ayant pour centre l'axe d'articulation 6 entre les éléments de rampe 2 et 3. Le secteur 12 est solidaire du second élément de rampe 3, et cette extrémité du câble 10 est fixée sur l'extrémité 13 du secteur 12 (ou bien sur le second élément de rampe 3). Le rayon du secteur 10 est calculé de façon que, la rampe étant en position repliée, le déploiement du premier élément 2 jusqu'au sol assure le déploiement complet du second élément 3 de la rampe, c'est-à-dire que le second élément 3 vienne dans le prolongement du premier élément 2. to rotate on the element 2 and placed between the point 9 for fixing the cable 10 and the hinge pin 5 of the element 2. Then, the cable 10 is wound around a sector 12 with guide groove cable having as its center the articulation axis 6 between the ramp elements 2 and 3. The sector 12 is integral with the second ramp element 3, and this end of the cable 10 is fixed to the end 13 of the sector 12 (or of course the second ramp element 3). The radius of sector 10 is calculated so that, the ramp being in the folded position, the deployment of the first element 2 to the ground ensures the complete deployment of the second element 3 of the ramp, that is to say that the second element 3 comes in the extension of the first element 2.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention décrit ci-dessus est le suivant : La rampe de chargement 2,3 étant dans sa position repliée, sensiblement verticale, représentée à la figure 3, on réalise par gravité l'abaissement du premier élément 2 de la rampe, par pivotement autour de l'axe 5 solidaire du plateau 1. Ce mouvement du premier élément 2 entraîne la déformation du triangle déterminé par les axes d'articulation 5 et 7 et par le point d'attache 9 du câble 10 au cylindre du vérin 4. Cette déformation géométrique a pour effet d'éloigner le point d'attache 9 de la poulie de renvoi 11, en provoquant l'application d'une traction sur le câble 10 qui entraîne le déploiement du second élément de rampe 3 par rotation autour de son axe d'articulation 6. The operation of the device according to the invention described above is as follows: The loading ramp 2,3 being in its folded position, substantially vertical, shown in FIG. 3, the first element 2 is lowered by gravity the ramp, by pivoting around the axis 5 integral with the plate 1. This movement of the first element 2 causes the deformation of the triangle determined by the articulation axes 5 and 7 and by the point of attachment 9 of the cable 10 to the cylinder of the jack 4. This geometric deformation has the effect of moving the attachment point 9 away from the deflection pulley 11, causing the application of traction on the cable 10 which causes the deployment of the second ramp element 3 by rotation around its axis of articulation 6.
Comme on l'a indiqué plus haut le rayon du secteur 12, sur lequel s'enroule le câble 10, est calculé de telle façon que le déploiement complet du second élément 3 soit effectué quand l'ensemble de rampe articulée 2,3 vient au contact du sol. Cet abaissement s'effectue généralement par gravité, le poids des éléments de rampe 2 et 3 venant en As indicated above, the radius of the sector 12, on which the cable 10 is wound, is calculated in such a way that the complete deployment of the second element 3 is carried out when the articulated ramp assembly 2,3 comes to the ground contact. This lowering is generally effected by gravity, the weight of the ramp elements 2 and 3 coming into
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appui sur le vérin hydraulique 4, l'huile contenue côté fond de ce vérin est évacuée par la tuyauterie 14 (voir figure 2) vers le réservoir d'un groupe moto-pompe prévu à cet effet (non représenté au dessin). pressing on the hydraulic cylinder 4, the oil contained on the bottom side of this cylinder is discharged through the pipe 14 (see FIG. 2) to the reservoir of a motor-pump unit provided for this purpose (not shown in the drawing).
Dans le cas où l'effet de la gravité sur le vérin hydraulique 4 est nul ou négatif en position extrême de repliement des éléments de rampe 2,3 (figure 3), le vérin hydraulique 4 est alors choisi du type à double effet. Cela permet alors au vérin 4 de tirer sur son point d'articulation 8 au premier élément de rampe 2 et, à cet effet, le groupe moto-pompe envoie de l'huile sous pression dans le côté tige du vérin 4. In the case where the effect of gravity on the hydraulic cylinder 4 is zero or negative in the extreme folding position of the ramp elements 2,3 (FIG. 3), the hydraulic cylinder 4 is then chosen of the double-acting type. This then allows the jack 4 to pull on its articulation point 8 to the first ramp member 2 and, for this purpose, the motor-pump unit sends oil under pressure in the rod side of the jack 4.
L'ensemble de rampe articulée étant dans sa position déployée d'utilisation représentée à la figure 4, son repliement s'effectue par envoi d'huile sous pression dans le côté fond du vérin 4, ce qui a pour effet de relever ledit ensemble. Dès que l'extrémité du second élément 3 quitte son appui au sol, ce second élément 3 se trouve retenu par le système de câble 10. The articulated ramp assembly being in its deployed position of use shown in FIG. 4, its folding is effected by sending pressurized oil into the bottom side of the jack 4, which has the effect of raising said assembly. As soon as the end of the second element 3 leaves its support on the ground, this second element 3 is retained by the cable system 10.
Le relevage de l'ensemble de la rampe sous l'effet du vérin hydraulique 4 en extension entraîne la déformation du triangle déterminé par les axes 5,7 et le point d'attache 9. Cette déformation géométrique a pour effet le rapprochement du point d'attache 9 et de la poulie de renvoi 11, et donc un relâchement progressif sur le câble 10 entraînant le repliement, par sa gravité propre, du second élément 3 en rotation autour de son axe d'articulation 6 (figure 3). The raising of the entire ramp under the effect of the hydraulic cylinder 4 in extension causes the deformation of the triangle determined by the axes 5.7 and the attachment point 9. This geometric deformation has the effect of bringing the point d 'fastener 9 and the return pulley 11, and therefore a gradual relaxation on the cable 10 causing the folding, by its own gravity, of the second element 3 in rotation about its hinge axis 6 (Figure 3).
On notera que le centre géométrique du secteur 12, sur lequel s'enroule le câble 10, peut être légèrement décentré par rapport à son axe de rotation 6. On comprend que dans ce cas on obtient, pour un déplacement angulaire constant du premier élément de rampe 2 autour de son It will be noted that the geometric center of the sector 12, on which the cable 10 is wound, can be slightly off-center with respect to its axis of rotation 6. It is understood that in this case one obtains, for a constant angular displacement of the first element of ramp 2 around its
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articulation 5, un déplacement angulaire variable du second élément 3, en fin de repliement vertical comme en fin de déploiement au sol. De façon plus générale, on comprendra que le secteur 12 peut présenter toute forme en came appropriée permettant d'améliorer la cinématique de repliement et de déploiement du second élément de rampe 3. articulation 5, a variable angular displacement of the second element 3, at the end of vertical folding as at the end of deployment on the ground. More generally, it will be understood that the sector 12 can have any suitable cam shape making it possible to improve the kinematics of folding and deployment of the second ramp element 3.
Egalement en vue d'une meilleure adaptation aux positions extrêmes recherchées en déploiement et en repliement, mais aussi pour s'adapter aux inégalités du sol en déploiement ainsi que pour éviter le battement du second élément 3 en repliement sur le premier élément de rampe 2, le câble 10 peut être pourvu en un de ses points d'attache 9 et 13 (ou n'importe où dans sa longueur) d'un système à ressort (non représenté au dessin) facilitant l'obtention de cette position. Also with a view to better adaptation to the extreme positions sought in deployment and folding, but also to adapt to the unevenness of the ground in deployment as well as to avoid the flapping of the second element 3 in folding on the first ramp element 2, the cable 10 can be provided at one of its attachment points 9 and 13 (or anywhere in its length) with a spring system (not shown in the drawing) facilitating the obtaining of this position.
Dans la description qui précède, on a décrit la poulie de renvoi 11 comme ayant son axe de rotation disposé sur le premier élément 2, entre l'axe d'articulation 5 et le point d'attache 9. On comprendra toutefois que la poulie 11 pourrait aussi avoir pour axe de rotation l'axe d'articulation 5 du premier élément 2 sur le plateau 1. In the foregoing description, the return pulley 11 has been described as having its axis of rotation disposed on the first element 2, between the hinge axis 5 and the attachment point 9. It will however be understood that the pulley 11 could also have as its axis of rotation the hinge axis 5 of the first element 2 on the plate 1.
Il peut aussi être prévu un dispositif de réglage du système à câble 10, par un système à vis et écrou, à came, ou système similaire (non représenté), qui peut être disposé à l'une ou l'autre des extrémités 9,13 du câble 10, ou sur l'axe de la poulie de renvoi 11 (celle-ci étant alors montée sur le premier élément 2 au moyen de paliers coulissants). There may also be provided a device for adjusting the cable system 10, by a screw and nut system, with a cam, or similar system (not shown), which can be arranged at one or the other of the ends 9, 13 of the cable 10, or on the axis of the return pulley 11 (the latter then being mounted on the first element 2 by means of sliding bearings).
Selon une variante du dispositif des figures 2 à 4, que l'on a représentée partiellement à la figure 5, on conserve le même principe général de la cinématique, tout en utilisant des composants différents. Ainsi la poulie de renvoi 11 est remplacée par un levier d'inversion 15, le According to a variant of the device of FIGS. 2 to 4, which has been partially represented in FIG. 5, the same general principle of the kinematics is kept, while using different components. Thus the return pulley 11 is replaced by an inversion lever 15, the
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secteur à gorge guide-câble 12 est remplacé par un levier 16 (ou bien un système de leviers) et le câble 10 est remplacé par des barres rigides 17 et 18 qui relient le levier d'inversion 15 au levier 16 et au point d'attache 9 respectivement. Le fonctionnement reste le même que celui décrit ci-avant Un système de réglage peut être prévu sur la barre 17 ou 18, ou en un autre point du système. cable guide groove sector 12 is replaced by a lever 16 (or else a system of levers) and the cable 10 is replaced by rigid bars 17 and 18 which connect the reversing lever 15 to the lever 16 and to the point of attaches 9 respectively. The operation remains the same as that described above. An adjustment system can be provided on the bar 17 or 18, or at another point of the system.
En référence maintenant aux figures 6 à 9, on décrira une autre forme de réalisation du dispositif selon l'invention. Dans cette description, les éléments identiques à ceux déjà décrits dans la forme de réalisation des figures 2 à 4 y sont désignés par les mêmes numéros de référence. With reference now to FIGS. 6 to 9, another embodiment of the device according to the invention will be described. In this description, the elements identical to those already described in the embodiment of FIGS. 2 to 4 are designated therein by the same reference numbers.
Une barre de manoeuvre 19 est articulée par une extrémité à la plate-forme 1 autour de l'axe 7 qui sert aussi d'axe d'articulation pour le cylindre du vérin 4. A son autre extrémité la barre 19 se termine par un axe à galets guides 20 se déplaçant dans des glissières 21 portées par le premier élément 2 de la rampe. La disposition des glissières 21 dans l'élément 2, c'est-àdire leur distance à l'axe d'articulation 7 et leur angle d'orientation, ainsi que la forme de ces glissières qui peut être rectiligne ou courbe, assurent l'amplitude de course désirée pour la rotation du second élément 3 autour de l'axe d'articulation 6. Les glissières 21 peuvent toutefois être remplacées par une forme appropriée de l'élément 2 de la rampe. An operating bar 19 is articulated at one end to the platform 1 around the axis 7 which also serves as an axis of articulation for the cylinder of the jack 4. At its other end the bar 19 ends in an axis with guide rollers 20 moving in slides 21 carried by the first element 2 of the ramp. The arrangement of the slides 21 in the element 2, that is to say their distance from the articulation axis 7 and their angle of orientation, as well as the shape of these slides which can be straight or curved, ensure the amplitude of travel desired for the rotation of the second element 3 around the articulation axis 6. The slides 21 can however be replaced by an appropriate shape of the element 2 of the ramp.
La barre de manoeuvre 19 présente de préférence une section transversale en forme de U (voir figure 8) pour former un tablier de protection du vérin hydraulique 4. The operating bar 19 preferably has a U-shaped cross section (see FIG. 8) to form a protective apron for the hydraulic cylinder 4.
Le système à câble 10 relie l'axe des galets-guides 20 au secteur à gorge guide-câble 12 solidaire du second élément 3. Entre son point d'attache sur l'axe des galets The cable system 10 connects the axis of the guide rollers 20 to the cable guide groove sector 12 secured to the second element 3. Between its point of attachment on the axis of the rollers
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coulissants 20 et son autre point d'attache 13 sur le secteur 12, le câble 10 passe sur la poulie de renvoi 11 portée par le premier élément 2. Le rayon du secteur 12 est calculé en fonction de la course de l'axe des galets coulissants 20, de telle façon que l'angle de déploiement ou de repliement du premier élément 2 au moyen du vérin hydraulique 4 assure l'angle correct de déploiement ou de repliement du second élément 3, c'est-à-dire sensiblement un angle double du premier angle. sliding 20 and its other point of attachment 13 on the sector 12, the cable 10 passes over the return pulley 11 carried by the first element 2. The radius of the sector 12 is calculated as a function of the travel of the axis of the rollers sliding 20, so that the angle of deployment or folding of the first element 2 by means of the hydraulic cylinder 4 ensures the correct angle of deployment or folding of the second element 3, that is to say substantially an angle double the first angle.
Le fonctionnement est similaire à celui décrit plus haut, c'est-à-dire qu'à partir de sa position repliée, l'abaissement par gravité du premier élément 2 entraîne la déformation du triangle déterminé par les axes 5,7 et par l'axe des galets coulissants 20. Cette déformation géométrique a pour effet d'éloigner, de la poulie de renvoi 11, le point d'attache du câble 10 sur l'axe des galets 20, en appliquant une traction sur le câble 10 entraînant le déploiement du second élément 2 par rotation autour de son axe 6. The operation is similar to that described above, that is to say that from its folded position, the lowering by gravity of the first element 2 causes the deformation of the triangle determined by the axes 5,7 and by l 'axis of the sliding rollers 20. This geometric deformation has the effect of moving away from the deflection pulley 11, the point of attachment of the cable 10 on the axis of the rollers 20, by applying traction to the cable 10 causing the deployment of the second element 2 by rotation about its axis 6.
En sens inverse, à partir de la position déployée de la rampe, le relevage de celle-ci s'effectue par alimentation du cylindre du vérin 4, côté fond. Ce relevage entraîne la déformation du triangle déterminé par les axes d'articulation 5,7 et par l'axe des galets 6, cette déformation géométrique ayant pour effet de rapprocher, de la poulie de renvoi 11, le point d'attache du câble 10 à l'axe des galets 20 et donc d'assurer un relâchement progressif sur le câble 10 entraînant le repliement, par sa gravité propre, du second élément de rampe 3. In the opposite direction, from the deployed position of the ramp, the lifting thereof is effected by feeding the cylinder of the cylinder 4, bottom side. This lifting causes the deformation of the triangle determined by the articulation axes 5,7 and by the axis of the rollers 6, this geometric deformation having the effect of bringing the point of attachment of the cable 10 from the deflection pulley to the axis of the rollers 20 and therefore to ensure a gradual relaxation on the cable 10 causing the folding, by its own gravity, of the second ramp element 3.
On notera que, dans cette forme de réalisation également, le système de poulie de renvoi 11, de câble 10 et de secteur circulaire 12 pourrait être remplacé par le It will be noted that, in this embodiment also, the system of return pulley 11, of cable 10 and of circular sector 12 could be replaced by the
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système de levier d'inversion 15, de levier 16 et de tiges 17, 18 déjà représenté à la figure 5.
reversing lever 15, lever 16 and rod 17, 18 system already shown in Figure 5.
On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. On comprendra en particulier que le vérin hydraulique à simple effet, contrôlant le repliement et le déploiement de la rampe, pourrait être remplacé par un système à ressort. It will be understood that the above description has been given by way of example, without limitation, and that additions or constructive modifications could be made without departing from the scope of the invention. It will be understood in particular that the single-acting hydraulic cylinder, controlling the folding and deployment of the ramp, could be replaced by a spring system.
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