FR2523674A1 - Joint a double cardan - Google Patents

Joint a double cardan Download PDF

Info

Publication number
FR2523674A1
FR2523674A1 FR8304310A FR8304310A FR2523674A1 FR 2523674 A1 FR2523674 A1 FR 2523674A1 FR 8304310 A FR8304310 A FR 8304310A FR 8304310 A FR8304310 A FR 8304310A FR 2523674 A1 FR2523674 A1 FR 2523674A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
cylinders
joint
double cardan
cardan joint
pistons
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR8304310A
Other languages
English (en)
Inventor
Jochen Balken
Klaus Ehrlenspiel
Thomas John
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GKN Automotive GmbH
Original Assignee
Uni Cardan AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uni Cardan AG filed Critical Uni Cardan AG
Publication of FR2523674A1 publication Critical patent/FR2523674A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/48—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part having pins arranged parallel to the axis and entering holes in the other coupling part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/80—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive in which a fluid is used
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/56—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic metal lamellae, elastic rods, or the like, e.g. arranged radially or parallel to the axis, the members being shear-loaded collectively by the total load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

JOINT A DOUBLE CARDAN COMPORTANT UNE COMMANDE HYDRAULIQUE, DANS LAQUELLE AUCUNE VIBRATION N'EST EXCITEE PAR UNE IRREGULARITE DE LA PIECE CENTRALE PAR EXEMPLE, ET ASSURANT UN AMORTISSEMENT AXIAL AINSI QU'UN AMORTISSEMENT D'UN CHOC ANGULAIRE D'UN COTE DU JOINT SUR L'AUTRE. CHAQUE TOURILLON 4 EST LOGE DANS UN GUIDE 5, MOBILE ANGULAIREMENT, D'UN PISTON 6. LES PISTONS 6 COULISSENT DANS DES CYLINDRES 7 DE L'ELEMENT DE LIAISON, UN CYLINDRE 7 SITUE D'UN COTE DU JOINT INTERAGISSANT PAR UN CANAL DE LIAISON 8 AVEC LE CYLINDRE 7 DIAMETRALEMENT OPPOSE, DE L'AUTRE COTE DU JOINT. UN FLUIDE 9 REMPLIT LES CANAUX 8 ET LES CYLINDRES 7.

Description

La présente invention concerne un joint à double cardan constitué
par deux croisillons, dont chacun est relié à un arbre moteur et pré-
sente au moins trois tourillons, et qui sont reliés par un élément de liaison. Des joints doubles à double cardan sont connus (exemples: brevet
de la République fédérale d'Allemagne n' 25 42 736, brevet des Etats-
Unis d'Anéricue n' 724 068), dont les cardans individuels sont égale-
ment reliés par des dispositifs de centrage, mais ces derniers sont de nature mécanique, de sorte que toutes les vibrations apparaissant d'un c 5 té'du joint sont transmises à l'autre côté par le dispositif
de centrage.
L'invention vise à réaliser un joint à double cardan de façon à créer une commande hydraulique, avec laquelle aucune vibration n'est excitée par une irrégularité par exemple de la pièce centrale, et à obtenir un amortissement axial ainsi qu'un amortissement en cas de choc angulaire d'un côté du joint sur l'autre Il s'agit en outre de
créer un joint standard, permettant de compenser une déviation angu-
laire ou un décalage radial sans dépense supplémentaire importante.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, chaque tourillon est logé dans un guide, mobile angulairement, d'un piston; les pistons coulissent dans des cylindres de l'élément de liaison, un
cylindre situé d'un côté du joint interagissant par un canal de liai-
son avec le cylindre diamétralement opposé de l'autre côté du joint;
et un fluide remplit les canaux et les cylindres.
Un avantage de ce joint à double cardan réside dans l'absence d'irrégularité de la transmission du mouvement Des forces de commande
sont transmises hydrauliquement.
Un autre avantage réside dans l'amortissement entre les côtés menant et mené, car des vibrations, telles que des chocs axiaux et une déviation angulaire, sont compensées ou absorbées par le fluide
se trouvant dans les canaux.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le logement des
croisillons prend appui axialement sur des éléments élastiques.
Cette forme de réalisation présente l'avantage que l'élément
élastique peut absorber le mouvement circulaire effectué par le loge-
ment du croisillon autour de l'axe médian Ce mouvemtent circulaire
est appelé erreur orbitale ou de tripode.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les volumes de
tous les cylindres sont égaux.
Cette forme de réalisation présente l'avantage suivant: le dimensionrement de cvlindres et canaux égaux dans les deux pistons
interagissant permet de créer un joint à double cardan centré.
Il est par contre également possible d'obtenir une multiplication ou une démultiplication de l'angle de braquage Pour les applications
o l'angle de braquage du joint ne doit pas être réparti régulière-
ment, et selon une autre caractéristique de l'invention, les volumes
des cylindres situés d'un c 6 té du joint diffèrent de ceux des cylin-
dres situés de l'autre côté, un fluide incompressible étant utilisé dans ce cas; le meme résultat peut être obtenu avec un même volume de
tous les cylindres, mais un fluide compressible Le mouvement de rota-
tion est transmis régulièrement dans les deux cas.
Selon une autre caractéristique, les cylindres et les pistons sont disposés parallèlement, axialement ou radialement par rapport à
l'axe du joint.
Les joints à double cardan présentent l'avantage de cylindres dis-
posés suivant une direction déterminée selon les conditions d'encom-
brement, ce qui permet d'obtenir un joint de faible diamètre quand les cylindres sont disposés axialement ou quand l'espace axial disponible
est faible Il est possible de disposer les cylindres avec leurs pis-
tons radialerient par rapport à l'axe du joint, de façon à obtenir un
joint de faible longueur axiale.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront
mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exem-
ples de réalisation préférentielle et des dessins annexés sur les-
quels: la figure 1 est la vue en perspective d'un joint à double cardan avec commande hydraulique; la figure 2 est la coupe d'un autre joint à double cardan avec une commande hydraulique selon le principe de la figure 1; la figure 3 est la coupe du joint selon figure 2, après rotation de 900;
les figures 4 et 5 représentent des exemples théoriques de réalisa-
tion de joints à double cardan avec disposition radiale des pistons etcylindres; la figure 6 représente un exemple de réalisation selon figure 1 pour décalage angulaire; la figure 7 représente un exemple théorique de réalisation avec des cylindres dans un même plan pour décalage radial; la figure 8 représente un exemple théorique de réalisation avec un élément central divisé pour des tâches de commande; et les figures 9 et 10 représentent chacune une variante mécanique rigide
de l'élément élastique pour support axial.
Le joint à double cardan selon figure 1 est essentiellement cons-
titué par l'élément central 1, les croisillons 2 et 3, dont les tou-
rillons 4 sont logés dans des guides 5 mobiles angulairement Les guides 5 mobiles angulairement portent chacun à l'autre extrémité un piston 6, logé avec mobilité axiale dans un cylindre 7 Le cylindre 7 est relié par un canal 8 à un autre cvlindre 7 situé de l'autre côté du joint Un fluide 9, qui peut être solide, liquide ou gazeux, remplit les canaux 8 et les cylindres 7 Les éléments élastiques 10
compensent l'erreur orbitale.
Lors d'une déviation angulaire du croisillon 3, le fluide incom-
pressible 9 produit une compensation sur le croisillon 2, de sorte que les deux croisillons 2 et 3 effectuent le même angle de braquage dans
le cas de cylindres 7 de même taille La déviation angulaire s'effec-
tue dans le même sens, car les cylindres 7 reliés par le canal sont
diamétralement opposés.
La figure 2 représente une autre forme de réalisation d'un Joint à double cardan, avec la différence que les pistons rotatifs ( 2 a, 2 b ou 3 a, 3 b) sont circulaires et reliés par les canaux 8 Le principe
est identique à celui du joint selon figure 1 En reliant diamétrale-
ment les canaux 8, on obtient un joint à double cardan dans lequel les arbres menant et mené se croisent; en reliant par contre les canaux 8 dans le même sens, on obtient un joint à double cardan dans
lequel les arbres menant et mené sont décalés parallèlement.
La figure 3 est la coupe de la figure 2 après rotation de 90 ,
les pistons rotatifs ( 2 a, 2 b ou 3 a, 3 b) étant circu aires et débou-
chant dans des canaux 8.
La figure 4 représente un exemple théorique de réalisation, dans
lequel les pistons 6 se déplacent dans des cylindres 7 disposés radia-
lement Il est dans ce cas possible de réaliser un joint à double
cardan de faible longueur axiale.
La figure 5 représente une autre forme de réalisation avec des pistons 6 mobiles radialement Il s'agit dans ce cas aussi de cylindres
7 disposés radialement, qui peuvent être produits de la faron t 1 hécri-
que représentée.
La figure 6 représente un exemple de réalisation d'un joint à double cardan, dans lequel les cylindres axiaux 7 reliés par les canaux 8 sont diamétralement opposés, de sorte que l'arbre 11 de chaque
cardan effectue le même angle de braquage lors d'une déviation angu-
laire du joint Les deux angles individuels donnent alors l'angle de braquage total du joint Il s'agit de la disposition en W.
La figure 7 représente par contre une disposition en Z Les cylin-
dres 7 sont superposés avec symétrie par rapport à un plan, de sorte que les arbres 11 effectuent certes le même angle de braquage, mais en
sens opposé, de sorte que ces arbres 11 sont parallèles entre eux.
La figure 8 représente un autre exemple théorique de réalisation, dans lequel la pièce centrale 1 est divisée en pièces la et lb, les cylindres 7 étant disposés chacun dans un élément de liaison la, lb; les canaux sont réalisables sous forme de tubes ou de flexibles et peuvent couvrir une longueur importante Il est ainsi possible, à l'aide de tubes ou de flexibles, d'effectuer la comtmande l-ydraulique
de la pièce la vers la pièce lb du joint, sur une grande distance.
La figure 9 représente un élément support axial 10 mécaniquement rigide Le logement du croisillon 2, 3 prend appui sur cet élément, de sorte que l'erreur orbitale ou de tripode est absorbée Il peut s'agir d'une surface plane 12 du logement du croisillon 2, 3,:e contour extérieur de l'élément rigide 10 devant alors présenter une
surface 13 correspondant au mouvement orbital pour le logement du croi-
sillon 2,3.
Sur la figure 10, l'élément rigide 10 présente une surface sphé-
rique 13, le logement du croisillon 2,3 devant alors présenter une
surface 12 correspondant au mouvement orbital du croisillon 2, 3.
afin d'interdire un grippage.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir
du cadre de l'invention.

Claims (5)

Revendications
1 Joint à double cardan constitué par deux croisillons, dont cha-
cun est relié à un arbre moteur et présente au moins trois tourillons, et qui sont reliés par un élément de liaison, ledit joint étant caractérisé en ce que chaque tourillon ( 4) est logé dans un guide ( 5) mobile angulairement, d'un piston ( 6); les pistons ( 6) coulissent dans des cylindres ( 7) de l'élément de liaison, un cylindre ( 7) situé d'un
côté du joint interagissant par un canal de liaison ( 8) avec le cylin-
dre ( 7) diamétralement opposé de l'autre côté du joint; et un fluide
( 9) remplit les canaux ( 8) et les cylindres ( 7).
2 Joint à double cardan selon revendication 1, caractérisé en ce que le logement des croisillons ( 2, 3) prend appui axialement sur des
éléments élastiques ( 10).
3 Joint à double cardan selon revendication 1, caractérisé en ce
que les volumes de tous les cylindres ( 7) sont égaux.
4 Joint à double cardan selon revendication 1, caractérisé en ce que les volumes des cylindres ( 7) situés d'un côté du joint diffèrent
de ceux des cylindres situés de l'autre côté.
Joint à double cardan selon revendication 1, caractérisé en ce que les cylindres ( 7) et les pistons ( 6) sont disposés parallèlement,
axialement ou radialement par rapport à l'axe du joint.
6 Joint à double cardan selon revendication 1, caractérisé en ce
que le fluide ( 9) est compressible et/ou incompressible.
l
FR8304310A 1982-03-17 1983-03-16 Joint a double cardan Withdrawn FR2523674A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3209620A DE3209620C2 (de) 1982-03-17 1982-03-17 Doppel-Gelenkkupplung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2523674A1 true FR2523674A1 (fr) 1983-09-23

Family

ID=6158449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8304310A Withdrawn FR2523674A1 (fr) 1982-03-17 1983-03-16 Joint a double cardan

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE3209620C2 (fr)
FR (1) FR2523674A1 (fr)
GB (1) GB2117087B (fr)
IT (2) IT8306929V0 (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3347262C2 (de) * 1983-12-28 1986-07-31 Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg Gleichlaufgelenk
DE3637132A1 (de) * 1985-10-31 1987-07-16 Ivan Dipl Ing Sotirov Drehgelenkkupplung
NL2001217C2 (nl) * 2008-01-25 2009-07-30 Paccus Interfaces B V Professionele manipulator joystick.
DE202012104041U1 (de) 2012-10-19 2012-10-30 Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Doppelkardangelenk
DE102021203986B4 (de) 2021-04-21 2023-05-11 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zur Übertragung von Drehmomenten von einem Drehantrieb zu einem Drehabtrieb

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB954694A (fr) * 1900-01-01
US2234008A (en) * 1938-03-17 1941-03-04 Bendix Prod Corp Pressure producing device
US2787895A (en) * 1952-01-29 1957-04-09 Flexi Versal Corp Universal joint
FR1294481A (fr) * 1961-07-07 1962-05-26 Dispositif de transmission hydraulique pour véhicules automobiles
FR2276498A1 (fr) * 1974-06-28 1976-01-23 Int Vibration Engineer Accouplement
FR2363017A1 (fr) * 1976-08-23 1978-03-24 Brisard Gerard Commande a distance pour retroviseur

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US724068A (en) * 1902-09-17 1903-03-31 Waterbury Tool Co Double universal joint.
DE522831C (de) * 1928-05-05 1931-04-15 Stefan Erdei Universalgelenkverbindung
GB548295A (en) 1941-04-02 1942-10-05 Rubery Owen Messier Ltd Improvements in or relating to hydraulic tele-control devices
GB557325A (en) 1942-05-11 1943-11-16 Rubery Owen Messier Ltd Improvements in or relating to hydraulic transmission of motion
CH239434A (de) * 1944-02-19 1945-10-15 Escher Wyss Maschf Ag Einrichtung zur Übertragung von Bewegungen.
DE2152310C3 (de) 1971-10-20 1982-02-11 Ferraris Development And Engineering Co. Ltd., London Vorrichtung zur Ermittlung der Windgeschwindigkeit und/oder der Windrichtung
FR2200923A5 (fr) * 1972-06-01 1974-04-19 Glaenzer Spicer Sa
US4191032A (en) * 1978-01-27 1980-03-04 August Daniel A Rotary energy-transmitting mechanism

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB954694A (fr) * 1900-01-01
US2234008A (en) * 1938-03-17 1941-03-04 Bendix Prod Corp Pressure producing device
US2787895A (en) * 1952-01-29 1957-04-09 Flexi Versal Corp Universal joint
FR1294481A (fr) * 1961-07-07 1962-05-26 Dispositif de transmission hydraulique pour véhicules automobiles
FR2276498A1 (fr) * 1974-06-28 1976-01-23 Int Vibration Engineer Accouplement
FR2363017A1 (fr) * 1976-08-23 1978-03-24 Brisard Gerard Commande a distance pour retroviseur

Also Published As

Publication number Publication date
GB2117087A (en) 1983-10-05
DE3209620C2 (de) 1985-05-09
IT8305120A0 (it) 1983-02-18
IT1172008B (it) 1987-06-10
DE3209620A1 (de) 1983-11-03
IT8306929V0 (it) 1983-02-18
GB8306741D0 (en) 1983-04-20
GB2117087B (en) 1985-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2515383A1 (fr) Dispositif de reglage continu de l'amplitude de vibration d'elements excentriques
FR2498706A1 (fr) Joint homocinetique
FR2522097A1 (fr) Manchette d'etancheite pour joints de transmission rotatifs
FR2605691A1 (fr) Joint homocinetique double
FR2732404A1 (fr) Moteur a piston pivotant actionne par un fluide
FR2523674A1 (fr) Joint a double cardan
FR2812916A1 (fr) Joint universel homocinetique de type tripode
FR2493435A1 (fr) Joint homocinetique
FR2567221A1 (fr) Dispositif d'accouplement pour une tige de forage d'une machine de forage par percussion
FR2496795A2 (fr) Joint universel pour arbre articule
FR2536323A1 (fr) Dispositif de serrage a genouillere actionne par fluide sous pression et comportant un cylindre compact
FR2674591A1 (fr) Dispositif de transmission d'efforts statiques et de filtrage d'excitations vibratoires entre deux pieces.
FR2543237A1 (fr) Joint homocinetique elastique
EP0592297B1 (fr) Dispositif d'accouplement en rotation de deux arbres de transmission indépendants
FR2550139A1 (fr) Dispositif de transmission perfectionne, a joint double, notamment pour vehicule
FR2577826A1 (fr) Excitateur de vibrations a transmission progressive de l'effort de l'excentrique
FR2522094A1 (fr) Joint universel a mobilite angulaire
FR2547544A1 (fr) Moteur-roue hydraulique a bloc-cylindres tournant et a pistons axiaux
FR2490131A1 (fr) Dispositif d'entrainement de chariot de machine-outil a vis sans fin et cremaillere
EP0463950B1 (fr) Dispositif de déplacement d'un organe et application au pointage d'un réflecteur d'antenne
FR2786451A1 (fr) Dispositif pour transmettre des couples de freinage pour vehicules automobiles
EP0122583B1 (fr) Dispositif d'accouplement à denture pour arbres oscillants
EP0506500B1 (fr) Groupe convertisseur d'un mouvement circulaire en mouvement oscillant
CH685292A5 (fr) Dispositif d'assemblage d'un porte-outil sur une tête d'alésage rotative.
FR2522096A1 (fr) Joint de cardan

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse