FR2521625A1 - Centrale de verrouillage, notamment pour vehicules automobiles - Google Patents

Abstract

UNE CENTRALE DE VERROUILLAGE, NOTAMMENT POUR DES VEHICULES AUTOMOBILES, COMPORTE PLUSIEURS MOTEURS ELECTRIQUES 1 ET UNE MINUTERIE 11 APTE A ETRE DECLENCHEE PAR AU MOINS UN INTERRUPTEUR 13 LORS DU PASSAGE DE CELUI-CI D'UNE PREMIERE A UNE SECONDE POSITION ET METTANT EN MARCHE LES MOTEURS DANS UN SENS DONNE PENDANT UNE DUREE PREDETERMINEE. ELLE EST CARACTERISEE EN CE QU'UN PREMIER ETAGE 23 COMMANDE PAR CET INTERRUPTEUR EMET UN PREMIER SIGNAL A DEUX NIVEAUX QUI REPRESENTENT LES DEUX POSITIONS DE CE DERNIER, ETAGE QUI, LORS DU CHANGEMENT DE POSITION PRECITE DE L'INTERRUPTEUR, DECLENCHE LE FONCTIONNEMENT D'UN DEUXIEME ETAGE 15 POUR QU'IL EMETTE UN SIGNAL EN FORME DE RAMPE QUI, DANS UN TROISIEME ETAGE 21, EST COMPARE AVEC UN SIGNAL DE REFERENCE A NIVEAU CONSTANT. UN ETAGE DE COMMANDE 25 FAIT MARCHER LES MOTEURS AUSSI LONGTEMPS QUE LE PREMIER SIGNAL A DEUX NIVEAUX SE TROUVE AU NIVEAU QUI CORRESPOND A LA SECONDE POSITION DE L'INTERRUPTEUR ET QU'EN MEME TEMPS LE SIGNAL SORTANT DE L'ETAGE COMPARATEUR SE TROUVE AU NIVEAU QUI RESULTE DU NIVEAU INITIAL DU SIGNAL EN FORME DE RAMPE, ET IL ARRETE EN OUTRE LA MARCHE DES MOTEURS POUR LE SENS DONNE.

Description

La présente invention concerne une centrale de ver-

rouillage, notamment pour des véhicules automobiles, com-

portant plusieurs moteurs électriques d'actionnement des

verrous et une minuterie de processus apte &à être déclen-

ch&e par au moins un interrupteur de commande lors du passage de celui-ci d'une première à une seconde position et qui met en marche les moteurs des verrous dans un sens

donné pendant une'durée prédéterminée.

On connaît déjà des centrales de verrouillage de ce type et l'une d'elles est décrites par exemple, dans la demande de brevet en R F A DE-OS 27 57 246 Une impulsion de courant de durée déterminée est envoyée au dispositif

moteur, impulsion qui est déclenchée au moyen de l'inter-

rupteur de commande et dont la durée est dosée de façon que les moteurs des verrous soient mis en marche pendant

un temps suffisant pour le verrouillage ou le déverrouil-

lage Or on a constaté que la durée des impulsions motri-

ces des centrales de verrouillage connues ne peut être maintenue constante dans les conditions de fonctionnement

qui prévalent dans un véhicule automobile et qui sont tel-

les, que la minuterie est soumise A des températures qui

peuvent varier entre -40 C et,80 AC, la tension d'alimen-

tation variant en outre entre 9 et 15 volts L'influence

de ces conditions de fonctionnement peut conduire au dé-

clenchement d'impulsions motrices d'une durée insuffisante, qui ne permet pas de verrouiller ou de verrouiller les serrures ou d'une durée excessive, ce qui peut provoquer

une détérioration des moteurs ou des serrures.

L'invention a donc pour objet de réaliser une cen-

trale de verrouillage du même type, mais dans laquelle, grâce à des mesures de construction simples, la durée des

impulsions envoyées aux moteurs peut être maintenue suffi-

samment constante, même dans des conditions de fonctionne-

ment extrêment variables, notamment en ce qui concerne la

température ambiante et la tension d'alimentation.

A cdt effet, dans la centrale de verrouillage selon

l'invention, l'interrupteur de commande agit sur un pre-

"TMI? IlVUS-re UP UVO &TU eq *wnozxe & sep simalou xixie egúoúue uo T"Iudu Tl op egaup vl 4 ueu Twje:qp 4 eub T Sol -4 Tnoj To lm suep emoo agu Tquoo 6 Tnb 4 se S"q xnop v xum 2 T" BOP un-auqo çc 4 ues Tupoid jne 4 wjvdmoo e 2 v 49,T qe e S"q jolmaid aq -TOT 4 uejqjj Tp -me 4 vo Tj Tlduv un oe TTT 4 N vio&T la jaououoi qued uo *e Tlenbxnv se-moum 4 eouea 9 jga op uo T*u" VI mod se"Tjd 4 ue Tos uo T 4 "*Tlyq"o op oejyv 4 u*uglddue soi -nsem sep eûb e Aieugi enon 'qiTmq*S op elnoseq eun Tes ne oc jou T Ty 4 N -4 ned uo -g A*Tt u Tv 2 49 eqj 4 wejp 60 W 49 T 594 eqjoj Touuo Tjwjqdo me 4 vo Tj T Tdue ue 4 uem"ou,&Te Tliueztjjçp m"vo Fj Tl:dmv'ue i)mjojuoo oouexqjgzd op ouop 4 re mel Lwjtvd _W 00 osint 1 oeoueagjj Tp VI iuwmj O j ue nel)eueduoo os 4 -v'q 4 ue Aned 4 * xuvu ZT* xnop woo ma nue* Omtma a T auep èueq Ge -n*jedta au uo T"ue 4 944 eo op nuo T 4 vnloulj mal aub 94 jow op *TAJO" op UOT"U" 4 op eoimon "tu VI op uti Tq 4 uos eau* i -gjgj op lvu ST" *T -4 o edmvz op aujoj ne Twu S Ta en -uop, vues e T imod vinelon BOP aqoiva VI oi 4 lao ne 04 viiv 40 os "oduv z op auxoj ue -rvut Ts np, Tie-F-4-Fu T nve A Tu up oq Tnat X -Fvàb Uve ATU nw 9 An OJ'4 Du XUVOATU XUOP e TWU 49 PU 00 eg OT * 4 u*u -ou emem uvub 4 e epum oo op meqdt Lzaequ TT OP U 01 F'4 'F"Od OPU 0099 VI v puodueiioo T b n VOATU ne OAUOJ 4 es XUVOATU Xn OP IV TWUST* JOTWO Jd el oub odmeq ZUOT T"*Uv tuu OP "UBO T OT "UVP BUOJJOA BOP *-= 040 M BOT - ZOMO-Zvm 4 TWJ OPU 00 Op OSV-49 UO 02 v'l-9 but T-zlimb un -49 4 e Ouu J 9 J 92 OP TWUST" OT %i edmv z OP OUJOJ UO TWUSTB 9 T OJIMQ nv"ATU OP e OUO Jt JJTP VI e P OUST 9 el 4 u* 4 ueueidei xnve A Tu BOT qu OP 6 xuve ATU xnop OPUWMOO OP Twu 2 T" PUOOO* Un 4 TU Poid 4 & O*uezqjlj O p leu* O 't -Tu UU&P 4 UVIBU 00 UVOATU OT OOAV Oduv-z OP OUJOJ UO TWUS -Ts UP UVOATU OT eavdmoa 02049 Out TBTOJ 4 Un 4 gues Outbu OT *UUP "au O rn O 4 40 ffd M 94 &T BUVP OTJVA 4 tu Tuie 4 e p 9 ed TVT 4 -TUT n VOATU Un P i Tlied 1 F 'Tub 'ecigv-z OP OUJOJ UO Twu"'F* Un "JOTW Ifflt Tenb OT &OXV 49 Out Txn GP UU&P 4 UOMOUUOT 4 *UOJ OT 4 UO Tq T Bod epuooes v T vuep ej Tmejd VI OP JM 94 dvà-w*% -U Tl op "Swaavd np RJOT 6 Oq 3 u*T 39 P OSV 49 za Tuezd OT 4 JMO% -dn JJ 94 UTT OP BUOT 4 T Bod xnop BOT lue 4 uangidoi Tub xm"A -Tu Xu 9 P Y TWUST" ja Tuaid un ell Leug T Tub imod 4 e 2 v 49 ZOTU E sz 9 LZSZ

par le premier étage change en même temps que l'interrup-

teur de commande change de position et son changement dé-

finit le flanc avant de l'impulsion motrice, tandis que

le changement de niveau du signal émis par l'étage compa-

rateur définit le flanc arrière de cette impulsion. Le quatrième étage ou étage de commande peut être un circuit logique réalisé en utilisant un circuit porte,

par exemple une porte ET Dans une forme d'exécution pré-

férée, on utilise toutefois un transistor de commutation, qui peut être utilisé en même temps comme étage pilote,

par exemple pour un relais commandant le passage du cou-

rant d'alimentation des moteurs des verrous Dans cette forme d'exécution, le courant du collecteur du transistor

commande les moteurs, soit directement, soit indirecte-

ment, par l'intermédiaire d'un relais La base du transis-

tor reçoit le signal de commande émis par l'étage compara-

teur, tandis que le circuit collecteur-émetteur est relié

en série à l'interrupteur de commande La grandeur des si-

gnaux de commande émis par le premier étage et l'étage

comparateur est choisie de façon qu'il en résulte à la ba-

se et à l'émetteur les potentiels nécessaires au transis-

tor pour assurer sa fonction de commutation Dans une for-

me d'exécution simple, on monte à cet effet l'interrupteur de commande entre la masse et l'émetteur du transistor,

cet émetteur étant relié par l'intermédiaire d'une résis-

tance à un point du circuit, qui se trouve à un potentiel provoquant le blocage du transistor lorsque l'interrupteur

de commande est ouvert.

Le générateur de signaux en forme de rampe peut ê-

tre un intégrateur, qui, par intégration, fournit à partir

d'une tension d'entrée constante un signal en forme de ram-

pe qui augmente ou diminue dans le temps suivant une fonc-

tion linéaire Les intégrateurs de ce type comportent tou-

tefois le plus souvent un amplificateur intégrateur, ce

qui augmente le coût des composants du circuit Cet ampli-

ficateur est superflu dans une forme d'exécution dans la-

quelle le-générateur de signaux en forme de rampe comporte un premier circuit relié à un condensateur et qui, quelle que soit la position de l'interrupteur de commande, fait

passer du courant à travers le condensateur dans un pre-

mier sens, et dans laquelle l'interrupteur de commande est relié à un second circuit, qui, dans une des posi- tions de celui-ci, fait passer à travers le condensateur un courant de sens inverse de celui du précédent L'étage

comparateur est relié au condensateur et surveille son po-

tentiel On peut utiliser comme second circuit le premier étage, lorsque le niveau de commande du signal qu'il émet

a une grandeur appropriée.

Dans une première forme d'exécution d'un tel géné-

rateur de signaux en forme de rampe, le condensateur se charge à une tension prédéterminée, notamment à la tension

de service, pendant que l'interrupteur de commande se trou-

ve dans sa première position, donc pendant le temps de re-

pos, o les moteurs des verrous sont arrêtés Le premier circuit constitue donc un circuit de charge pour le

condensateur, circuit qui, lorsque l'interrupteur de com-

mande est amené à sa seconde position, est rendu inopérant par l'intervention du circuit de décharge La constante du temps de décharge du second circuit est inférieure a la

constante du temps de charge du premier circuit.

Comme variante, dans une seconde forme d'exécution,

le premier circuit peut être conformé en circuit de dé-

charge, à travers lequel le condensateur se décharge lors-

que les moteurs des verrous sont arrêtés Le second cir-

cuit constitue alors un circuit de charge, par lequel le

condensateur se charge pendant que l'interrupteur de com-

mande se trouve dans sa seconde position La constante du

temps de charge du second circuit doit alors être infé-

rieure à la constante du temps de décharge du premier cir-

cuit.

La durée des impulsions motrices peut être mainte-

nue constante dans les limites d'une plage particulière-

ment étendue des variations des paramètres de fonctionne-

ment lorsque, dans la première des deux formes d'exécution,

52 1 6 25

dans laquelle la condensateur se décharge pendant la du-

réo des impulsions motrices la tension de référence est

a peu près le tiers de la tension de service nominale dis-

ponible Dans la seconde forme d'exécution, dans laquelle le condensateur se charge pendant la durée de marche des

moteurs des verrous, la tension de référence est de préfé-

rence égale aux deux-tiers environ de la tension de servi-

ce nominale.

Un autre perfectionnement, qui peut être apporté aussi & d'autres centrales de verrouillage du type défini

au début du présent mémoire, mais dans lesquelles l'inter-

rupteur de commande est fermé dans sa seconde position, consiste en ce que le circuit collecteur-émetteur d'un transistor de commutation commandé par la minuterie est monté en parallèle avec l'interrupteur de commande et

court-circuite cet interrupteur pendant la durée prédéter-

minée de la marche des moteurs des verrous La présence de

ce transistor de commutation est une garantie d'un déclen-

chement assuré de la minuterie, quelles que soient les chu-

tes de tension qui peuvent survenir dans la ligne entre 1 '

interrupteur et cette dernière Le transistor qui court-

circuit l'interrupteur de commande peut être commandé di-

rectement par le signal de sortie de l'étage de minuterie.

Le moyen le plus simple d'obtenir un comportement défini de ce transistor consiste a coupler sa base, ceté moteur,

à un montage inverseur de polarité commandé par la minute-

rie, car des points de ce montage inverseur, côté moteur, sont, soit au potentiel de la masse, soit à celui de la tension de service, suivant le sens de marche désiré pour

les moteurs.

Lorsque les moteurs des verrous peuvent être entral-

nés dans deux sens opposés et sont reliés en parallèle à un

montage inverseur de polarité commandé par relais, les for-

mes d'exécution ci-dessus comportent au moins une minuterie

a part pour chaque sens de marche des moteurs Les inter-

rupteurs de commande sont alors conformés en commutateurs,

qui déclenchent alternativement l'une et l'autre minuterie.

Dans les formes d'exécution précitées des minuteries, le courant des relais passe par les commutateurs; de sorte que toujours seules les minuteries sont mises sous tension pour un des deux sens de marche des moteurs Cette mesure augmente la sécurité de fonctionnement. Il y a en service de nombreuses situations, dans lesquelles l'interrupteur de commande est placé tout d' abord sur déverrouillage, puis, très peu de temps apres,

ramené sur verrouillage Pour éliminer les risques de pan-

nes de fonctionnement, il est prévu dans les formes dlexé-

cution dans lesquelles un transistor de commutation est re-

lié en série & l'interrupteur de commande, de coupler, par l'intermédiaire d'une diode, la base du transistor qui met en marche les moteurs dans le sens du déverrouillage au cellecteur de celui qui les fait marcher dans le sens du verrouillage La présence de la diode est une garantie que

lorsque les moteurs fonctionneront dans le sens du verrouil-

lage, le transistor de commutation affecté au sens de dé-

verrouillage sera obligatoirement amen& à l'état bloqué,

dans lequel il empêchera le déverrouillage.

Aux moteurs des verrous d'une centrale de verrouil-

lage sont habituellement associés des commutateurs, qui, avec la serrure associée, sont obligatoirement actionnés manuellement, comme c'est le cas, par exemple, pour les

serrures des portières avant D'autres serrures, comme cel-

le du coffre à bagages, doivent pouvoir être verrouillées indépendamment de l'état de la centrale Ces commutateurs peuvent être en outre obligatoirement actionnés par les moteurs des verrous, pour obtenir un mouvement synchronisé O d'ouverture ou de fermeture Pour éliminer tout risque de

panne de fonctionnement lors de ltactionnement du commuta-

teur d'une serrure de coffre qui peut être verrouillée in-

dépendamment des serrures des portières, il peut être pré-

vu de faire déclencher par ce commutateur au moins une mi-

nuterie supplémentaire, qui met en marche les moteurs des

verrous De cette façon, le commutateur de la serrure ver-

rouillable indépendamment à la main est découplé de 1 '6-

tat de verrouillage des autres serrures Au lieu d'une mi-

nuterie supplémentaire, il peut être prévu aussi de re-

lier le commutateur de cette serrure verrouillable manuel-

lement indépendamment des autres à un montage de tempori-

nation, qui, lors du passage du commutateur d'une position A l'autre, émet une impulsion qui déclenche la minuterie

de processus.

Une autre mesure appropriée consiste à relier le circuit d'excitation des relais qui commande les moteurs

des verrous et les minuteries de processus à un branche-

ment de la tension de service par des diodes à part, pola-

risées dans le sens de conduction Ces diodes protègent

les minuteries contre les impulsions perturbatrices prove-

nant du circuit de puissance des moteurs.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1 '

aide de la description qui suit, en référence au dessin

schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non

limitatifs, plusieurs formes d'exécution de cette cen-

trales Fig 1 est un schéma de principe d'une minuterie de

processus pour une centrale de verrouillage de véhicule au-

tomobile, seuls les éléments nécessaires à un sens de mar-

che des moteurs étant représentés; Fig 2 est un schéma détaillé d'une première forme d'exécution de la minuterie de processus de fig 1;

Fig 3 a à 3 d représentent sous la forme de graphi-

ques tension/temps des signaux produits en divers points du circuit de fig 2;

Fig 4 est un schéma d'une deuxième forme d'exécu-

tion de la minuterie de processus de fig 1; Fig 5 est un schéma, partiellement en forme de schéma-bloc, d'une centrale de verrouillage actionnant

les moteurs des verrous dans les deux sens de leur fonc-

tionnement; Fig 6 est un schéma d'une autre forme d'exécution de centrale de verrouillage fonctionnant dans les deux sens; Fig 7 est un schéma d'un montage temporisateur qui peut être utilisé dans la centrale de fig 6; Fig 8 est un schéma d'une minuterie supplémentaire utilisable dans les centrales de fig 5 et 6 pour assurer la marche des moteurs dans un sens préféré. On peut voir à la figure 1 un moteur électrique 1 d'une centrale de verrouillage d'un véhicule automobile, moteur qui actionne le verrou d'une serrure de portière, de coffre à bagages, etc Ce moteur 1 est du type de ceux dont le sens de rotation peut être inversé d'une manière qui sera expliquée plus loin, mais il peut aussi être un moteur tournant dans un seul sens, s'il est prévu pour le sens inverse un autre moteur, qui est actionné dans le sens voulu Ce moteur 1 est monté en série avec le contact 3 dl

un relais 5, entre une prise 7 reliée à la tension de ser-

vice et la masse 9 Une minuterie de processus, désignée

par la référence générale 11, est déclenchée par actionne-

ment d'un interrupteur de commande 13 et commande l'excita-

tion du relais 1 de façon que le contact 2 de celui-ci soit fermé pendant une durée donnée et que le moteur 1 tourne pendant cette duréeprédéterminée Le reste du temps, le

contact 3 est ouvert.

La durée prédéterminée est choisie de façon que le

moteur 1 soit assuré de pouvoir, suivant le cas, verrouil-

ler ou déverrouiller la serrure associée Pour obtenir une durée de marche du moteur 1 aussi uniforme que possible, quelles que soient les variations de la température et de

la tension de service, la minuterie 11 comporte un généra-

teur 15 de signaux en forme de rampe, qui, à partir d'une

tension initiale donnée lors de l'actionnement de l'inter-

rupteur de commande 13, fournit une tension qui varie dans un même sens, par exemple une tension qui augmente ou qui

diminue Un générateur de tension 17, qui, avec le généra-

teur de signaux en forme de rampe, est relié à une prise 17 elle-même reliée à la tension de service, fournit une tension constante qui sert de tension de référence Le

générateur de signaux en forme de rampe et celui de la ten-

sion de référence sont reliés aux deux entrées d'un ampli-

ficateur différentiel 21, qui est en l'occurrence un am-

plificateur opérationnel A gain élevé et forte impédance

d'entrée ou un comparateur A la sortie de cet amplifica-

teur 31 apparait un signal de commande A deux niveaux, dont le niveau change brusquement au moment o la tension progressivement variable du signal en forme de rampe émis par le g&nérateur 15 passe de l'autre côté de la tension de référence A la sortie du générateur 17 L'interrupteur de commande j 2 est relié A un générateur 33 de signaux de commutation, qui émet aussi un signal de commande à deux niveaux, les niveaux de ce signal représentant les deux

positions de l'interrupteur_ Les signaux de l'amplifi-

cateur différentiel 21 et ceux du générateur 2 pilotent un étage de commande 259 qui est monté dans le circuit d'

excitation du relais >, entre uneprise 27 reliée A la ten-

sion de service et la masse, et commande le courant d'exci-

tation du relais Celui-ci est excité et le moteur 1 est

donc mis sous tension, lorsque le signal de commutation é-

mis par le générateur 23 est au niveau qui correspond au

sens de rotation du moteur 1 et qu'en même temps l'amplifi-

cateur différentiel 21 est au niveau qui résulte de la ten-

sion initiale donnée, c'est-A-dire avant d'évoluer vers la tension de référence Pour d'autre combinaisons des niveaux respectifs de ces deux signaux de commande, la bobine du

relais f n'est pas excitée L'étage de signaux de commuta-

tion 23 commande en outre le retour du générateur 15 de signaux en forme de rampe A son état initial Les moteurs de tous les verrous sont montés en parallèle, de sorte qu' en actionnant l'interrupteur 13 on met simultanément sous

tension tous ces moteurs.

La figure 2 montre des détails d'une première forme d'exécution de la minuterie de processus qui vient d'être

décrite en référence A la figure 1 Un moteur; 1, qui cor-

respond au moteur 1, avec lequel sont montés en parallèle d'autres moteurs non représentés, est mis en marche dans un sens prédéterminé par la fermeture du contact 33 d'un relais " Le courant d'excitation de ce relais 35 est

commandé par un transistor de commutation 7, dont le cir-

cuit collecteur-émetteur est monté en série avec la bobine du relais 35 et un interrupteur de commande 39 dont la fermeture met en marche le moteur dans un sens prédétermi-

né L'interrupteur I 2 correspond à l'interrupteur 1 i repré-

senté à la figure 1 et, comme lui, il est relié à la masse.

La bobine excitatrice du relais I 2 est, par l'intermédiai-

re d'une diode 41 polarisée dans le sens de conduction, re-

liée à une prise il, par laquelle s'effectue l'alimentation

en tension Le courant d'excitation du relais 35 peut cir-

culer lorsque l'interrupteur 12 est feramé et lorsque le

transistor i est passant.

La base de ce transistor 37 est reliée à travers u-

ne résistance d'entrée 45 à la sortie d'un amplificateur différentiel 7, qui correspond à celui 21 représenté à la

figure 1 Cet amplificateur j travaille an saturation.

Par l'intermédiaire d'une diode M, également polarisée dans le sens de conduction, un diviseur de tension formé par des résistances I et S est monté entre la masse et la prise j 3 Ce diviseur de tension constitue une source de tension de référence qui, au point de Jonction Ad entre lee résistances I et 5, fournit une tension de référence

qui dépend de la tension de service L'amplificateur dif-

f&rentiel est relié à ce point de Jonction Z par son entrée inverse L'entrée directe de cet amplificateur est reliée à la borne 25 d'un condensateur 61, dont l'autre borne est reliée à la masse La borne 2 est aussi reliée à la prise j 3 par l'intermédiaire d'une diode 63 polarisée dans le sens de conduction et d'une résistance 6, sur le cité de la diode 63 éloigné du' condensateur, ainsi que par l'intermédiaire de la diode 9, les deux diodes 6 et 4 et la résistance M étant montées en série Le point de Jonction entre la diode 6 et la résistance 6 est relié à la borne de l'interrupteur a éloignée de la masse et

à l'émetteur du transistor de commutation a La résistan-

ce 6 et la diode 6 forment un circuit de charge pour le condensateur 61, circuit à travers lequel ce dernier est chargé au potentiel de la prise 43 reliée à la tension de

service, lorsque l'interrupteur de commande 39 est ouvert.

Une résistance de décharge 67 est montée en parallèle avec le condensateur 61 Lorsque l'interrupteur 12 est fermé, le

circuit de charge est découplé du condensateur 61 et celui-

ci se décharge avec la constante de temps définie par la

résistance 67.

Le circuit représenté à la figure 2 fonctionne de la manière suivante: A l'état de repos, l'interrupteur 39 est ouvert, de sorte que, comme il vient d'être dit, le condensateur 61

peut se charger à la tension de service à travers la résis-

tance 65 et la diode 6 Au point 57 du circuit, la tension est égale à un tiers environ de la tension de service, de

sorte que la tension de sortie de l'amplificateur différen-

tiel àaturable 47 est aussi à peu près égale à la tension

de service Le transistor de commutation 37 ne peut toute-

fois devenir passant, car son émetteur se trouve lui aussi

à la tension de service à travers la résistance 65 Le re-

lais 35 n'est donc pas excité Cette situation ressort aus-

si des graphiques tension/temps de la figure 3, dans laquel-

le le graphique 3 a montre l'évolution de la tension U X la borne de l'interrupteur 12 éloignée de la masse et donc à

l'émetteur du transistor 37 Le graphique 3 b montre l'évolu-

tion dans le temps de la tension U à la borne U du conden-

i

sateur 61 qui est éloignée de la masse Le graphique 3 c mon-

tre l'évolution de la tension Ub à la base du transistor.

Quant au graphique 3 d, il représente l'évolution de l'inten-

mité I du courant d'excitation du relais 35.

R Lors de la fermeture de l'interrupteur 39 au moment to, l'émetteur du transistor 37 est relié à la masse, ce qui a pour effet de rendre passant le transistor 37 et d'

exciter le relais 35, car au même moment, la base du tran-

* sistor est maintenue au potentiel de la tension de service (graphique 3 c) La fermeture de l'interrupteur 39 a aussi pour effet de relier à la masse le point de jonction entre la résistance 65 et la diode a et d'interrompre ainsi le

courant de charge du condensateur 61 Ce dernier se dé-

charge ensuite à travers la résistance 67 Du condensateur 61 vers l'interrupteur 39 la diode 63 est polarisée dans le sens d'arrêt et empêche donc le condensateur de se dé-

charger directement à travers ce dernier Dès que la ten-

sion de référence représentée en trait discontinu dans le

graphique 3 b) est atteinte (moment t 1), le niveau de sor-

tie de l'amplificateur différentiel 47 change brusquement, ce qui a pour effet de mettre la base du transistor 37 au

potentiel de la masse Le transistor 37 se bloque et in-

terrompt le courant d'excitation du relais 35.

La résistance 53 de la source de tension de référen-

ce et la résistance'65 du circuit de charge du condensa-

tour 61 sont reliées à un point commun C du circuit, lequel est relié par l'intermédiaire de la diode 49 à la prise 43, o arrive la tension de service La tension de charge du condensateur 61 et la tension de référence varient donc

dans le même sens Les diodes 41 et M suppriment les im-

pulsions perturbatrices qui pourraient passer de la partie puissance du circuit du relais aux circuits qui déterminent

la durée.

La figure 4 montre une autre forme d'exécution de minuterie de processus, dans laquelle les éléments qui ont une même fonction que des éléments du circuit représenté à la figure 2 sont désignés par les mêmes références que

ceux-ci augmentées de 100 En ce qui concerne la descrip-

tion du circuit et le mode de fonctionnement du moteur 131,

du contact 133 du relais 135, du transistor 137, de l'in-

terrupteur de commande 139, la résistance d'entrée de

la base 145, de l'amplificateur différentiel 147, du divi-

seur de tension formé par les résistances 153, 155, qui fournit la tension de référence, on se reportera donc à la

description qui vient d'être faite en référence à la figu-

re 2 A la différence du circuit représenté dans cette fi-

gure 2, le point de jonction 159 des résistances 153, 155

est relié à l'entrée directe (+) de l'amplificateur diffé-

rentiel 147 A la borne de l'interrupteur 139 éloignée de

la masse et reliée à l'émetteur du transistor 137, est re-

lié un condensateur 161, dont la borne éloignée de l'inter-

rupteur est reliée & un point C, au potentiel de la tension de service, par l'intermédiaire d'une résistance 165, la

résistance 153 étant aussi reliée à ce point C Une résis-

tance de décharge 167 est montée en parallèle avec le mon-

tage en série du condensateur 161 et de la résistance 165.

Le point de jonction du condensateur 161 et de la résistan-

ce de charge 165 est relié à l'entrée inverse (-) de l'am-

plificateur différentiel 147.

Ce circuit fonctionne de la manière suivante: L'interrupteurl é&tant dans sa position normale d'ouvertures le condensateur 161 se décharge à travers les résistances 165 et 167 Le transistor 137 est bloqué, car,

l'interrupteur 139 étant ouvert, sa base se trouve au po-

tentiel de la tension de service Lorsque le condensateur 161 est déchargé, la base du transistor est au potentiel

de la tension de service La tension de référence est éga-

le aux deux-tiers environ de la tension de référence.

Lorsqu'on ferme l'interrupteur 139, on relie alors l'émetteur du transistor 137 à la masse, de sorte que ce dernier devient passant Le condensateur 161 se charge à travers la résistance 165 avec une constante de temps déter-

minée par cette dernière et par la capacité du condensateur.

Cette constante de temps de charge est est inférieure à cel-

le de décharge déterminée par les résistances 165 et 167.

Lorsque la tension du condensateur devient égale à la ten-

sion de référence, la base du transistor 137 est amenée

brusquement au potentiel de la masse et le courant d'exci-

tation du relais 135 est interrompu.

La figure 5 montre d'autres détails d'une centrale

de verrouillage dont les verrous sont déplacés par des mo-

teurs 201 à sens de rotation réversible Ces moteurs 201 sont montés en parallèle l'un relativement à l'autre et sont reliés à un montage inverseur de polarité formé de deux contacts mobiles 203, 205, dont chacun coopère avec

deux contacts fixes et est actionné par une bobine de re-

lais respective 2099 2119 montage qui met les moteurs 201

sous tension avec possibilité d'inversion de polarité en-

tre une borne 207 par laquelle arrive la tension de servi-

ce et la masse Le courant d'excitation de la bobine res-

pective de chaque contact 203, 205 est commandé par une mi-

nuterie de processus respective 3, 215 On peut utiliser de préférence comme minuterie l'une ou l'autre des formes d'exécution décrites en référence aux figures 2 et 4, et ces minuteries 213, 215 sont a raccorder aux points A et

D, dont l'emplacement exact est visible aux figures préci-

tams C désigne pour chaque minuterie la borne par laquel-

le arrive la tension de service Aux points A du circuit sont reliés des commutateurs de commandé 217 montés en

parallèle, qui déclenchent alternativementt soit la minu-

terie 813, soit la minuterie 21 Les commutateurs 217 sont, d'une part, actionnables manuellement et, d'autre part, asservis aux mécanismes moteurs des verrous Si un

de ces commutateurs 217 est amené manuellement, soit en po-

sition de verrouillage, soit en position de déverrouillage, les autres commutateurs 217, montés en parallèle avec lui,

sont amenés dans la même position par lesdits mécanismes.

Les commutateurs 317 peuvent être prévus par exem-

ple dans les portières avant du véhicule, de façon qu'en verrouillant ou déverrouillant manuellement les serrures de ces portières, on actionne en même temps les mécanismes des verrous des autres portières, du coffre A bagages, etc Dans la forme d'exécution représentée à la figure 5, il est prévu un comumtateur supplémentaire 219 associé & la serrure du coffre à bagages, de sorte que la centrale

de verrouillage peut aussi être commandée par l'intermé-

diaire de la serrure de ce dernier Il est prévu habituel-

lement deux jeux de clés, dont l'un permet d'actionner

toutes les serrures, tandis que l'autre peut actionner u-

niquement les serrures des portières et la serrure de contact, mais non celle du coffre A bagages Dans cette

forme d'exécution, la serrure du coffre peut être ver-

rouillée avec la première clé, de sorte que dans un ate-

lier de réparation ou dans un parking fermé, o l'on con-

fie au préposé une seconde clé, le coffre à bagages ne

peut être ouvert Dans ces formes d'exécution, il se pro-

duit des situations dans lesquelles les commutateurs 217 sont amenés a l'aide de la seconde clé dans une position

différente de celle du commutateur 219 Dans de telles si-

tuations, la centrale de verrouillage ne pourrait être ac-

tionnée avec la première clé à partir de la serrure du coffre Pour maîtriser aussi des situations de ce genre, le commutateur 219 est relié à des minuteries de processus a part 221, 223, dont les sorties B sont en parallèle avec les sorties B des minuteries 213, 215, respectivement Les minuteries 221, 223 peuvent être aussi celles décrites en

référence aux figures 2 et 4.

La figure 5 montre un autre détail, qui peut être aussi utilisé dans d'autres centrales de verrouillage, dans lesquelles les moteurs des verrous peuvent mis sous

tension par des impulsions de courant d'une durée prédé-

terminée Le circuit collecteur-émetteur d'un transistor de commutation 225, 227 est, par l'intermédiaire de diodes de découplage respectives 229, jit et 233, 235, monté en parallèle avec les contacts des commutateurs 217, 219 L'

émetteur des transistors 22 227 est, tout comme le con-

tact mobile des commutateurs 217, 219, relié à la masse, tandis que le collecteur de ces transistors est relié par l'intermédiaire des diodes respectives 229, 231 et 233, 2 S au contact fixe respectif de ces commutateurs 217, 219 Les diodes 229 à 235 sont polarisées dans le sens de conduction pour le courant de collecteur des transistors 225, 227 La base de chacun de ces transistors est, par 1 ' intermédiaire d'une résistance d'entrée respective 237,

3229 reliée au côté du montage inverseur formé par les con-

tacts 203, 205 des relais 209, 211 qui rend passants le

transistor en question 225 ou 227 dans la position de fer-

meture du commutateur 217 ou 219 Les transistors 225, 227 forment des interrupteurs électroniques de court-circuit

qui sont montés en parallèle avec les contacts des commuta-

teurs de commande 217, 219 et court-circuitent de façon

supplémentaire ces commutateurs pendant la durée de l'impul-

sion motrice envoyée aux moteurs 201 Ce court-circuit sup-

plémentaire rend les minuteries 213, 215, 221 et 223 indé- pendantes des chutes de tension éventuelles dans les fils

d'arrivée au X commutateurs 217, 219 En outre, les commuta-

teurs 217 peuvent être utilisés avec une position intermé-

diaire de repos, ces commutateurs étant fermés manuellement pendant un court instant seulement Lorsqu'on utilise des commutateurs de ce type, les transistors 225, 227 forment

des circuits de maintien, car ils maintiennent le bref si-

gnal 'de commande du commutateur associé pendant la durée de l'impulsion motrice Les transistors 225, 227 ne doivent

pas &tre reliés au montage inverseur de polarité; les si-

gnaux de commande de leur base peuvent être tirés d'autre points du circuit, avec deux niveaux qui correspondent aux

positions des commutateurs.

La figure 6 montre une autre forme d'exécution d'u-

ne centrale de verrouillage, dans laquelle il est prévu deux sortes de clés: la première, qui verrouille toutes les serrures, et une seconde, qui les verrouille toutes à l'exception de celle du coffre à bagages Dans le circuit représenté à la figure 6, les éléments qui sont comparables a certains de ceux de la centrale représentée à la figure par leur mode d'action et leur montage sont désignés par

les m&mes références que ceux, mais augmentées de 100.

Pour leur description, on se reportera donc à la figure 5.

Ces éléments comparables sont les moteurs 301, les con-

tacts mobiles 303, 305 des relais, la borne 307 par laquel-

le arrive la tension de service, les relais 309, 311, les

minuteries de processus 313, 315, les commutateurs de com-

mande J 317, 319, les transistors de commutation 325, 327 et

les résistances d'entrée 33 et 239 associées à leur base.

Etant donné qu'il faut court-circuiter les interrup-

teurs de commande d'une seule minuterie, les collecteurs des transistors 32, 327 sont reliés directement au point

A des minuteries 2 l U, 15 Au lieu des minuteries supplé-

mentaires 221 et 223, il est prévu des montages de tempori-

sation 341, 342, qui sont déclenchés par le commutateur

119 de la serrure du coffre à bagages et envoient alors u-

ne impulsion de déclenchement A l'entrée de commande A de la minuterie de processus associée J 2 ou gi I L'impulsion de ces montages de temporisation 41, 243 simule la brève

fermeture des commutateurs 317 et déclenche la minuterie.

La durée de cette impulsion ne joue pas un rôle essentiel, étant donné que les circuits de maintien formés par les transistors 25, 327 assument la fonction de fermeture des

commutateurs de commnde.

La figure 7 est le schéma d'une forme d'exécution

préférée des montages de temporisation 341, f 13 Le commu-

tateur 219 est relié A l'émetteur d'un transistor de commu-

tation X t dont le collecteur est A relier au point A de la minuterie associée 31 ou 315 Le contact du commutateur

112 qui est éloigné de la masse et, par conséquents l'émet-

teur du transistor 3 A sont reliés A travers une résistance

^ 7 A une borne 329, par laquelle arrive la tension de ser-

vice A cette résistance 47 est relié en outre, par l'in-

termédiaire d'une diode 35 l polarisée dans le sens de con-

duction, un condensateur = 53, dont la borne éloignée de la diode est mise à la masse Le point de Jonction entre la diode 351 et le condensateur > 5 est relié A travers une

résistance d'entrée 355 à la base du transistor 345.

Dans la position d'ouverture représentée à la figure 7 du commutateur 319, le condensateur 353 se charge à la tension de service à travers la résistance 47 et la diode 51 En même temps, la base et l'émetteur du transistor se trouvent aussi à la tension de service, bloquant ainsi ce dernier La fermeture du commutateur 319 a pour effet de mettre l'émetteur du transistor 345 à la masse

et de rendre passant ce dernier Jusqu'à ce que le condensa-

teur 353 se soit déchargé A travers la résistance d'entrée 355 et le circuit base-émetteur du transistor 3, bloquant celui-ci.

La figure 8 montre une autre forme d'exécution pré-

f&r&e, qui est avantageuse lorsqu'on l'utilise dans les

centrales de verrouillage décrites en référence aux figu-

res 5 et 6.

Si un des commutateurs de commande n'est amen dans -une de ses positions que pour un court instant et ramené à

sa position initiale avant que les minuteries ainsi déclen-

chées aient cessé de fonctionner, cela peut provoquer éven-

tuellemnt des pannes de fonctionnement On peut éviter ce risque-de dérangement par un couplage inversé des étages de temporisation pour au moins un sens de commutation, de

façon que la minuterie du sens inverse soit automatique-

méat mise hors tension La figure 8 représente une forme d'ex&cution de ce type de couplage Les références 401 et 40 désignent les relais du montage inverseur de polarité,

dont chacun est monté en série avec le circuit collecteur-

&metteur d'un transistor respectif 05, 407, qui est relié aux points A et B d'une minuterie associée L'émetteur de

chaque transistor, 407 est relié à un contact fixe res-

pectif d'un commutateur de commande 409, dont le contact

mobile est & la masse Come il a été expliqué en référen-

ce aux figures 2 et 4, la base -de chaque transistor b 2 09 407 est, par l'intermédiaire d'une résistance d'entrée

J 11, 410 reliée à la sortie d'un amplificateur diffèren-

tiel 15, 417 Le mode de fonctionnement de ce montage est

décrit en détail en référence aux figures 2 et 4.

Le relais 401 commande, dans le circuit représenté, le muvement de déverrouillage, tandis que le relais _ commande les mécanismes des verrous pour le mouvement de verrouillage La base du transistor de déverrouillage A 02

est reli&e à la résistance d'entrée 411 par l'intermédiai-

re d'une diode zener, qui assure une chute de tension cons-

tante dans le courant qui arrive à la base La borne de cette diode f 1 qui est éloignée de la base du transistor

40 est reliée par l'intermédiaire d'une diode 421 au col-

lecteur du transistor de verrouillage 407 La diode 421 est polarisée dans le sens de conduction pour le courant qui arrive à la base du transistor à O et elle commande 1 ' état de ce dernier indépendamment de l'état du transistor 407-

Si le commutateur 409 est amené de la position re-

présentée à la figure 8, dans laquelle il provoque la mise

en marche des moteurs des verrous dans le sens du déver-

rouillage, à son autre position, le transistor 4 est ren-

du passant et il met la cathode de la diode 421 au poten-

tiel de la masse La diode 421 court-circuite vers la mas-

se le signal -de commande de l'amplificateur différentiel 415 qui maintient passant le transistor 405, de sorte que

ce dernier se bloque et que le relais 401 est-déâexcité.

Claims (11)

REVENDICATIONS -

1. Centrale de verrouillage, notamment pour des

véhicules automobiles, comportant plusieurs moteurs élec-

triques ( 1; 31; 131; 201; 301) d'actionnement des verrous et une minuterie de processus apte à être déclenchée par au moins un interrupteur de commande ( 13; 39; 139, 217,219; 317,319; 409) lors du passage de celui-ci d'une première à une seconde position et qui met en marche les moteurs des verrous dans un sens donné pendant une durée prédéterminée, caractérisé en ce qu'un étage de signal de commutation ( 23; 63,65; 167) commandé par cet interrupteur émet un premier signal de commande à deux niveaux, lesquels représentent les positions de l'interrupteur, en ce que cet étage de

signal de commande déclenche, lors du passage de l'inter-

rupteur de sa première à sa seconde position, le fonction-,

nement d'un deuxième étage ( 15; 61,67; 161,167 >, lequel é-

met alors un signal en forme de rampe, qui, à partir d'un

niveau initial prédéterminé, varie dans le temps et tou-

jours dans le même sens, en ce qu'un troisième étage ( 21; 47; 147) compare le niveau du signal en forme de rampe avec le niveau constant d'un signal de référence et produit un second signal de commande à deux niveaux, dont les niveaux représentent le signe de la différence de niveau entre le signal en forme de rampe et le signal de référence, et en

ce qu'un quatrième étage, ou étage de commande, fait mar-

cher les moteurs des verrous aussi longtemps que le pre-

mier signal de commande à deux niveaux se trouve au niveau qui correspond à la seconde position de l'interrupteur et

qu'en même temps le second signal de commande à deux ni-

veaux se trouve au niveau qui résulte du niveau initial du signal en forme de rampe, et arrête en outre la marche des

moteurs pour le sens donné.

2. Centrale selon la revendication 1, caractéri-

née ence que l'étage comparateur ( 21; 47; 147) est confor-

mé en amplificateur différentiel, notamment un amplifica-

teur opérationnel à forte résistance d'entrée et gain éle-

vé, dont une des entrées est reliée à l'étage produisant

le signal de rampe ( 15; 61,67; 161,165), dont l'autre en-

trée est reliée & une source de tension de référence ( 17; 53,55; 153,155) et dont la sortie est reliée à l'étage de

commande ( 25; 37; 137).

3 Centrale selon la revendication 1 ou la reven-

dication 2, caractérisée en ce que l'étage de commande com-

porte un transistor de commutation ( 37; 137) qui commande

les moteurs des verrous, dont la base est reliée à la sor-

tie de l'étage comparateur ( 47; 147) qui produit le second signal de commande et dont le circuit collecteur-émetteur est monté en série avec l'interrupteur de commande ( 39; 139).

4. Centrale selon la revendication 3, caractéri-

sée en ce que l'interrupteur de commande ( 39; 139) est monté entre la masse et l'émetteur du transistor ( 37; 137) et en ce que cet émetteur est relié par l'intermédiaire d'

une résistance ( 65; 167) à un point du circuit qui se trou-

ve à un potentiel qui bloque le transistor ( 37; 137) lors-

que l'interrupteur ( 39; 139) est ouvert.

5 Centrale selon la revendication 1, caractéri-

sée en ce que le générateur de signaux en forme de rampe comporte un premier circuit ( 63,65; 165,167) relié à un condensateur ( 61; 161), qui, quelle que soit la position de l'interrupteur de commande ( 39; 139), fait circuler du courant à travers le condensateur dans un premier sens, et en ce que l'interrupteur est relié à un second circuit ( 67;

), qui, dans une des positions de l'interrupteur de com-

mande, fait circuler du courant à travers le condensateur,

dans un second sens qui est l'inverse du premier.

6 Centrale selon la revendication 5, caractéri-

sée en ce que le condensateur ( 61) est relié par une de ses bornes A la masse et, par son autre borne, est relié a une borne d'entrée de la tension de service ( 43) par 1 ' intermédiaire d'une diode ( 63) polarisée dans le sens de conduction et d'une résistance de charge ( 65) prévue sur le côté de la diode éloignée du condensateur, en ce qu'une résistance de décharge ( 67) est montée en parallèle avec oe.&vub oo ue I Le uo T-4 Tood opuooos va auv P quaoi que ( 6 it ZIC 4194 ZIZ) apu"moo op = 94 duaie 4 u TT onb oo ue 9 " -Tig 4 owivo Il UOT:VOTPUGAUJ VI UOTOB "Tua 4 uga ET É -00 T,&Jeo op Uo Touoq VI op si OT 4-xuep xuv e Tv 2 t etid ned y Uo Tsu" eue 4 T Uimej (gçTicçl) "oueigigi op Uo Te UO 4 op 00- MOU VI eûb 00 us'ate -y.z? 40 vjv* 401 UOT-4 vo Tpue Aea VI UOTO* OTU 14 ue:) ll (a) 00 T & or -jeu op UOT*UO 4 v T op etilue&p oujoq VI y og T Te 1 am""-QllTe ( çllcçl) oouoitjtj op Uo Touel op goinos elm V eg Tloi - que eloui Tp qtj 4 U*,T 4 u O p 4 i ( 191) me 4 vouepuoo ne OqJT Oj 4 * 9 (-) 99 JOAUT etaiuoi T 4 u O p 6 (ztl) TOT Ueigjj Tp = 04 " O -Ti T Tduw ue "LIOJU 00 -4 " 9 Me 4 vjvdmoo ez"tt T Oub 00 ue ete -Vit 4 ovivo '6 u OT-4 vo T Pu*Aej VI uo Tes e Tui 4 u*D -*Of *(Zgl) osivqogp op aou""Tuei *un e Te T Teand ue et Tloi 490 (Tgt) M"Welgepuoo

up le ( gl) ezavqo op eouv 4 o Tgtj VI op *Tite ue 6204 am-

ne yub 00 ue 40 &OOTAJO* op UOTRU 04 VI op 09 JIUO&P ( 3) ou On -.zoq ouu v ( gl) 92 zvqo op OOUV 49 T"tj ogn&p O-T Fv Tp 9 uje,4 u F 4 T jud 9 T Tei 4 oujoq ai 4 n" uos avd 6 qe ( 6 CI) OPUWMOO Op maeq -duaj* 4 u TT op ej Tv Tpgxue 4 u TT jvd essaim VI y "Tu 4 "euioq son op eun jed 44 * O ( 191) M"Vouepuoo el Oub 00 uè O " -T Jt 4 ov Jvo ' u OT 4 v*T Pueúej VI uo Tes e Twa 4 u*a -6 UOTOU" VI op via TIL UV UO ITAUO elvst UO'FIVUOI O Un 14 T Uimoi eoueagjtx op UOT*Ueq op e O anos VI oub 00 ue et* -Tie 4 ovivo IL UOT 4 VOTPUOA&J VI UOTOU eluiquoa -jeu op uo T*ue-4 VI op (Ct) agi 4 uelp etzioq VI V oe T Tea -OTTO &( çlcg) eoueatjtj op UOTBU 04 op *sinon eun V egyloi que (-) OBJOAUT egi 4 ua'T 4 u O p 49 ( 19) ime-4 veuepuo 3 ne *t Tl -ai -4 * 9 (+) 0409 j TP etilUOT 4 u O p 4 (zt) Teyluaitii Tp -Me -Tj T Tdue ue guzojuoo que m" 4 "jvdmoo e Svqi?,T'amb oo ue et a -Tit 4 ovivo 119 UOT 4 "*Tpue Aej VI Uo Tes e Tei 4 ue D -.1 me 4 vouepuoa OT OOAV OTTT Vi -Vd ue Oq:U O m 4 se (cg) OPOTP VI *e A* e Tite ue 6 ( 6 () OPUUM -moz op ine 4 di Lzie 4 u TT eûb ea ue -4 e ( 19) me 4 v*uepuoo el l'interrupteur de commande ( 217,219; 317,319) est monté en parallèle le circuit collecteur-émetteur d'un transistor

de commutation ( 225,227; 325,327) commandé par la minute-

rie de processus ( 213,215,223,225; 313,315), qui court-

circuite cet interrupteur ( 217,219; 317,319) pendant la durée prédéterminée de la marche des moteurs des verrous

( 201; 301).

13. Centrale selon la revendication 12, caractéri-

sée qn ce que la base du transistor de commutation ( 225,

227; 325,327) est reliée A un montage inverseur de polari-

té ( 203,205; 303,305) des moteurs des verrous ( 201; 301) commandé par l'étage de minuterie ( 213,215,223,225; 313, 315).

14. Centrale selon la revendication 1, caractéri-

sée en ce que les moteurs des verrous ( 201; 301) peuvent

fonctionner dans deux sens opposés et sont reliés en paral-

lèle à un montage inverseur de polarité ( 203,205; 303,305)

commandé par relais ( 209,211; 309,311), en ce qu'il est pré-

vu pour chaque sens de fonctionnement au moins une minute-

rie de processus A part ( 213,221 et 215,223; 313 et 315)

et en ce que l'interrupteur de commande (ou chaque inter-

rupteur) est conformé en commutateur ( 217,219; 317,319) et

déclenche alternativement le fonctionnement des minuteries.

15. Centrale selon la revendication 3 et la reven-

dication 14, caractérisée en ce que la base du transistor

de commutation ( 405) qui met en marche les moteurs des ver-

rous dans le sens de déverrouillage est couplée par l'in-

termédiaire d'une (première) diode ( 421) avec le collecteur

du transistor ( 407) qui met en marche les moteurs des ver-

rous dans le sens de verrouillage.

16. Centrale selon la revendication 15, caractéri-

sée en ce que la première diode ( 421) est couplée avec la base du transistor ( 405) qui met en marche les moteurs des verrous dans le sens de déverrouillage par l'intermédiaire

*d'une seconde diode ( 419), notamment une diode zener, mon-

tée entre l'étage comparateur ( 415) et ladite base de ce

transistor ( 405).

17. Centrale selon la revendication 14, caractéri-

sée en ce qu'il est prévu plusieurs commutateurs ( 217,219), dont le passage d'une position A l'autre est, pour chacun d'eux,' asservi à un des moteurs des verrous ( 201), une au moins des serrures verrouillables par ces moteurs étant aussi verrouillable indépendamment de son moteur, et en ce que le commutateur ( 219) de cette serrure déclenche le fonctionnement d'au moins une minuterie supplémentaire

( 221,223), qui met en marche les-moteurs des verrous ( 201).

18 Centrale selon la revendication 14, caractéri-

s&e en ce qu'il est prévu plusieurs commutateurs ( 317,319), dont le passage d'une position A l'autre est, pour chacun d'eux, asservi à un des moteurs des verrous ( 3011, une au qoins des serrures verrouillables par ces moteurs étant aussi verrouillable indépendamment de son moteur, et en ce

que le commutateur ( 319) du moteur de cette serrure est re-

lié A au moins un montage temporisateur ( 341,343), qui, lors du passage de ce commutateur ( 3191 d'une position A 1 ' autre, émet une impulsion qui déclenche le fonctionnement

de la minuterie de processus ( 313,315).

19. Centrale selon la revendication 18, caractéri-

sée en ce que chaque minuterie ( 313,315) commande un cir-

cuit de maintien ( 325; 327), qui court-circuite le (ou les)

commutateur ( 317,319) pour la durée de fonctionnement pré-

déterminée des moteurs des verrous ( 301).

20. Centrale selon la revendication 18, caractéri-

sée en ce que le montage temporisateur ( 341,343) comporte

un transistor de commutation ( 345), dont le circuit collec-

teur-émetteur est monté en série avec le commutateur ( 319) de la serrure verrouillable indépendamment du moteur qui lui est associé, et en ce que la base de ce transistor

( 345) est reliée A un condensateur ( 353), lequel est lui-

même relié,par l'intermédiaire d'une diode ( 351) polarisée

dans le sens de conduction et d'une résistance ( 347) mon-

tée sur le côté de la diode éloigné du condensateur, A une

borne ( 349) par laquelle arrive la tension de service, le-

dit commutateur ( 319) étant en outre, en série avec la dio-

de ( 351), monté en parallèle avec le condensateur ( 353).

21. Centrale selon la revendication 14, caractéri-

sée en ce que les relais et les minuteries sont reliés A une borne par laquelle arrive la tension de service par l' intermédiaire de diodes à part ( 41,49), polarisées dans le

sens de conduction.