FR2521113A1

FR2521113A1 - Stack handling machine for personal hygiene pads - uses vertical drum with four cavities spaced at 90 degrees and having vertical stack pushed into side cavities and then extracted

Info

Publication number: FR2521113A1
Application number: FR8201907A
Authority: FR
Inventors: Pierre Fleury; Francois Herrero
Original assignee: Ruby Ets SA
Current assignee: Ruby Ets SA
Priority date: 1982-02-05
Filing date: 1982-02-05
Publication date: 1983-08-12
Also published as: FR2521113B1

Abstract

A pile of objects, such as napkins, is from a vertical stack of articles, each oriented in a horizontal plane, to a horizontal stack, that is with the articles oriented vertically, to facilitate packaging. A vertical rotating drum (14) having four cavities (20,22,24,26) symmetrically placed about its horizontal axis of rotation (16) has a vertical stack pushed into the cavity which is in the same horizontal plane as the axis. The cavity is sufficiently filled for the articles to hold their position as the drum is rotated through ninety degrees, resulting in the orientation of the articles in the now top and bottom cavities being vertical, that is forming a horizontal stack. The horizontal stack can then be pushed out of the cavity by a pushrod mechanism onto a packaging machine.

Description

DISPOSITIF DE BASCULEMENT DE PILES D'OBJETS D'UN QUART DE
TOUR.DEVICE FOR TILTING STACKS OF OBJECTS OF A QUARTER OF
TOWER.

La présente invention concerne un dispositif de basculement d'objets ou de piles d'objets avant leur conditionnement, par rotation d'un quart de tour. The present invention relates to a device for tilting objects or stacks of objects before packaging, by rotating a quarter turn.

Les installations de production d'articles d'hygiène féminine externe, tels que les serviettes périodiques, ou de produits d'hygiène infantile, tels que les couches pour bébé ou les changes complets, comportent en général un dispositif placé à leur sortie et destine à empiler ces produits. Installations for the production of external feminine hygiene articles, such as period towels, or infant hygiene products, such as baby diapers or complete diapers, generally include a device placed at their outlet and intended for stack these products.

Etant donné la construction de ces installations et pour des raisons de fiabilité, les dispositifs d'empilement ne forment, en général, que des piles verticales de produits, c'est-à-dire des piles dans lesquelles les produits sont placés dans des plans horizontaux voisins. Les machines automatiques de conditionnement (en boites ou en sachets), qui existent sur le marché, ne peuvent par contre recevoir que des piles horizontales, c 'est-à-dire dans lesquelles les produits sont placés dans des plans verticaux adjacents. Un basculement des piles de produits à conditionner est donc nécessaire entre l'appareil d'empilement et la machine de conditionnement. Ce basculement est souvent effectué à la main, mais il existe cependant des dispositifs de basculement. Ceux-ci sont cependant complexes, motteux et peu fiables. Given the construction of these installations and for reasons of reliability, the stacking devices generally form only vertical stacks of products, that is to say stacks in which the products are placed in planes neighboring neighbors. Automatic packaging machines (in boxes or sachets), which exist on the market, can on the other hand only receive horizontal stacks, that is to say in which the products are placed in adjacent vertical planes. A tilting of the stacks of products to be packaged is therefore necessary between the stacking device and the packaging machine. This tilting is often done by hand, but there are tilting devices, however. These are however complex, lumpy and unreliable.

L'invention concerne un dispositif de basculement destiné à être placé entre un appareil d'empilement de produits d'hygiène féminine externe ou infantile, et une machine de conditionnement en boites ou en sachets. The invention relates to a tilting device intended to be placed between a device for stacking external feminine or infant hygiene products, and a machine for packaging in boxes or sachets.

L'invention concerne un tel dispositif de basculement qui fonctionne en synchronisme avec l'appareil d'empilement et la machine de conditionnement. Elle concerne aussi un dispositif de basculement permettant le regroupement de deux ou plusieurs piles de produits. Elle concerne également un dispositif de basculement comprenant un dispositif de con trôle des piles d'objets et un dispositif d'évacuation des piles défectueuses. The invention relates to such a tilting device which operates in synchronism with the stacking apparatus and the packaging machine. It also relates to a tilting device allowing the grouping of two or more stacks of products. It also relates to a tilting device comprising a device for checking stacks of objects and a device for discharging defective stacks.

Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de basculement de piles d'objets d'un quart de tour, comprenant
- un barillet rotatif comprenant quatre cavités destinées à contenir chacune au moins une pile d'objets, lesdites cavités étant régulièrement réparties autour de l'axe de rotation du barillet et étant placées symétriquement par rapport à cet axe
- un dispositif d'entraînement discontinu du barillet en rotation, par pas égaux à un quart de tour, afin que les cavités prennent successivement quatre posi tions déterminées
- un dispositif de chargement d'une pile d'objets, disposé en face d'une première des positions déterminées desdites cavités, et
- un dispositif d'évacuation de pile d'objets, disposé en face d'une seconde des positions déterminées des cavités, la seconde des positions déterminées étant distante d'un multiple impair de pas d'un quart de tour par rapport à ladite première position déterminée.More specifically, the invention relates to a device for tilting stacks of quarter-turn objects, comprising
a rotary barrel comprising four cavities each intended to contain at least one stack of objects, said cavities being regularly distributed around the axis of rotation of the barrel and being placed symmetrically with respect to this axis
- a device for discontinuously driving the barrel in rotation, in steps equal to a quarter turn, so that the cavities successively assume four determined positions
a device for loading a stack of objects, placed opposite a first of the determined positions of said cavities, and
- a device for evacuating a stack of objects, placed opposite a second of the determined positions of the cavities, the second of the determined positions being distant by an odd multiple of steps of a quarter turn relative to said first determined position.

Le dispositif de basculement comporte aussi avantageusement un dispositif de oontnSle de pile d'objets, disposé à une troisième position déterminée comprise entre la première et la seconde positions dkbenminées, et un second dispositif d'évacuation de pile défectueuse disposé à une quatrième position déterminée, comprise entre la troisième et la seconde pcsSons déterminées. Les dispositifs de chargement et d'évacuation des piles dans le barillet peuvent comporter des vérins dont la tige de piston est équipée d'un plateau, le plateau du vérin d'évacuation pouvant traverser de part en part les cavités du barillet. The tilting device also advantageously comprises a device for stacking objects, disposed at a third determined position between the first and second dkbenminé positions, and a second device for discharging a defective battery arranged at a fourth determined position, between the third and second pcs Sounds determined. The devices for loading and evacuating the batteries in the barrel may include jacks whose piston rod is equipped with a plate, the plate of the evacuation jack being able to pass right through the cavities of the barrel.

Dans une variante, chaque cavité est double, et le dispositif de basculement comporte, en outre, un dispositif de déplacement alternatif en translation, destiné, pour chaque pas de rotation, à déplacer le barillet et son axe en translation en direction perpendiculaire à cet axe du barillet, puis à les ramener en sens inverse. In a variant, each cavity is double, and the tilting device further comprises an alternative displacement device in translation, intended, for each pitch of rotation, to move the barrel and its axis in translation in a direction perpendicular to this axis of the barrel, then bring them back in the opposite direction.

Plus généralement, dans une autre variante, chaque cavité comporte n alvéoles superposées et le dispositif de basculement comporte > en outre, un dispositif de déplacement alternatif en translation destiné, pour chaque pas de rotation du barillet, à déplacer le barillet et son axe en translation en direction perpendiculaire à l'axe du barillet de n pas successivement dans un meme sens suivant une même direction, puis de n pas en une seule fois, en sens inverse, n étant un nombre entier. More generally, in another variant, each cavity has n superimposed cells and the tilting device comprises> in addition, an alternative displacement device in translation intended, for each pitch of rotation of the barrel, to move the barrel and its axis in translation in the direction perpendicular to the axis of the barrel of n not successively in the same direction in the same direction, then of n not all at once, in the opposite direction, n being an integer.

I1 est* en outre, avantageux que le dispositif de basculement comprenne un dispositif de synchronisation commandant le dispositif d'entrainement discontinu du barillet et éventuellement son dispositif de déplacement en translation en fonction de l'arrivée de piles d'objets provenant d'un appareil d'empilement. It is * furthermore advantageous that the tilting device comprises a synchronization device controlling the discontinuous drive device for the barrel and possibly its device for translational movement as a function of the arrival of stacks of objects coming from a device. stacking.

Pour mieux faire comprendre l'objet de L'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, deux modes de réalisation représentés sur le dessin annexé. To better understand the object of the invention, we will now describe, by way of purely illustrative and nonlimiting examples, two embodiments shown in the accompanying drawing.

Sur ce dessin
- la figure 1 est une élévation latérale schématique d'un dispositif de basculement selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue schématique selon II-II de la figure 1
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 mais représente le barillet dans une autre position, et
- la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 mais représente un barillet d'un autre dispositif de basculement selon l'invention destiné à regrouper deux piles d'objets.On this drawing
- Figure 1 is a schematic side elevation of a tilting device according to the invention;
- Figure 2 is a schematic view along II-II of Figure 1
FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 but shows the barrel in another position, and
- Figure 4 is a view similar to Figure 2 but shows a barrel of another tilting device according to the invention intended to group two stacks of objects.

La figure 1 représente schématiquement un dispositif de basculement selon l'invention. Celui-ci est destiné à faire basculer d un quart de tour une pile 10 de produits d'hygiène féminine externe ou d'hygiène infantile. Figure 1 schematically shows a tilting device according to the invention. This is intended to tilt a quarter of a stack 10 of external feminine hygiene or infant hygiene products.

Les piles 10 sont amenées par un transporteur 12 (vu en bout sur la figure 1), en face des cavités d'un barillet 14, qui est entralné en rotation par un arbre 16-. Celui-ci est entrainé par un moteur, non représent6, relié à l'arbre 16 par un embrayage 18. Un mécanisme non représenté, d'un type bien connu de l'homme de métier, positionne avec précision le barillet après chaque rotation d'un quart de tour.The batteries 10 are brought by a conveyor 12 (seen at the end in FIG. 1), opposite the cavities of a barrel 14, which is rotated by a shaft 16-. This is driven by a motor, not shown6, connected to the shaft 16 by a clutch 18. A mechanism, not shown, of a type well known to those skilled in the art, precisely positions the barrel after each rotation d 'a quarter turn.

Le barillet a la forme d'un tambour ayant quatre cavités parallélépipédiques 20, 22, 24 et 26, représentées sur la figure 2. La section de ces cavités correspond à celle d'une pile d'objets, augmentée d'un jeu suffisant pour que les piles 10 puissent pénétrer sans difficulté dans ces cavités. The barrel has the shape of a drum having four parallelepipedic cavities 20, 22, 24 and 26, shown in FIG. 2. The section of these cavities corresponds to that of a stack of objects, increased by sufficient play for that the batteries 10 can easily penetrate into these cavities.

Un vérin 28 déplace une plaque 30 destinée à chasser les piles 10, qui passent en face d'une cavité du barillet, dans cette cavité ; la plaque 30 prend alors la position reprdsendeen tmits mixtes et repérée par la référence 32 sur la figure 1. La pile 10 pénètre ainsi dans la cavité 29 représentée sur la figure 2. La plaque 30 est ramenée par le vérin 28 avant que la pile suivante transmise par le transporteur 12 n'arrive en face de la cavité 20. A jack 28 moves a plate 30 intended to drive out the batteries 10, which pass in front of a cavity of the barrel, in this cavity; the plate 30 then takes the position reprdsendeen mixed mits and identified by the reference 32 in Figure 1. The stack 10 thus enters the cavity 29 shown in Figure 2. The plate 30 is returned by the actuator 28 before the next stack transmitted by the transporter 12 does not arrive opposite the cavity 20.

Un autre vérin 34 porte, au bout de la tige de son piston, une autre plaque 36 qui est destinée à évacuer la pile de la cavité inférieure du barillet, portant la référence 26 sur la figure 2. La figure 1 représente, en traits mlxtes,---- la position 38 de la plaque 36 lorsque celle-ci est en bout de course et a chassé une pile d'objets repérée par la référence 40, ladite pile étant orientée à 900 par rapport à la pile 10 introduite à l'entrée. Another actuator 34 carries, at the end of the piston rod, another plate 36 which is intended to evacuate the battery from the lower cavity of the barrel, bearing the reference 26 in FIG. 2. FIG. 1 represents, in mixed lines , ---- the position 38 of the plate 36 when the latter is at the end of its travel and has driven out a stack of objects identified by the reference 40, said stack being oriented at 900 relative to the stack 10 introduced at l 'Entrance.

L'appareil comporte > en outre, un dispositif 42 de contr8le placé en face de la cavité supérieure du barillet 14 ; cette cavité étant référencée 22 sur la figure 2. The apparatus comprises> in addition, a control device 42 placed opposite the upper cavity of the barrel 14; this cavity being referenced 22 in FIG. 2.

On va décrire maintenant le fonctionnement du dispositif de basculement selon l'invention en se référant aux figures 2 et 3. The operation of the tilting device according to the invention will now be described with reference to FIGS. 2 and 3.

Dans la position initiale représentée sur la figure 2, la cavité 20 est vide, alors que les cavités 22, 24 et 26 contiennent des piles d'objets, introduites au cours d'opérations antérieures. La commande du vérin 28 provoque l'introduction de la pile 10 dans la cavité 20. In the initial position shown in Figure 2, the cavity 20 is empty, while the cavities 22, 24 and 26 contain stacks of objects, introduced during previous operations. The control of the jack 28 causes the stack 10 to be inserted into the cavity 20.

SimultanEment, le dispositif 42 de contrôle détermine si la pile contenue dans la cavité 22 est défectueuse ou non. Simultaneously, the control device 42 determines whether the battery contained in the cavity 22 is defective or not.

Si elle est défectueuse, il transmet l'information à une mémoire incorporée au circuit de commande du dispositif de basculement. La cavité 24 contient une pile qui a été contrôlée au cycle précédent. Si 17 appareil 42 a indiqué au cycle précédent que cette pile était défectueuse, un dispositif, non représenté mais analogue au vérin 34, chasse la pile vers un réceptacle de piles défectueuses. Si au contraire, au cycle précédent, la pile a été déterminée comme convenable, elle reste dans la cavité 24. Enfin, le vérin 34 chasse la pile 40 de la cavité 26 vers une machine de conditionnement en boite (non représentée).If it is defective, it transmits the information to a memory incorporated in the control circuit of the tilting device. The cavity 24 contains a battery which has been checked in the previous cycle. If 17 device 42 indicated in the previous cycle that this battery was defective, a device, not shown but similar to the cylinder 34, drives the battery towards a receptacle for defective batteries. If, on the contrary, in the previous cycle, the stack has been determined to be suitable, it remains in the cavity 24. Finally, the jack 34 drives the stack 40 from the cavity 26 to a box packaging machine (not shown).

Lorsque ces opérations ont été exécutées, l'organe de commande déclencha la rotation du barillet 14 d'un quart de tour dans le sens des aiguilles d'une montre. Les cavités prennent alors les positions indiquées sur la figure 3. La pile introduite au cycle précédent et qui se trouve dans la cavité 20 est contrôlée. La pile de la cavité 22, qui a été contrôlée au cycle précédent, est évacuée s'il a été déterminé qu'elle était défectueuse La pile de la cavité 24 est évacuée vers la machine de conditionnement. Dès qu'une pile 10 apparait en face de la cavité 26, le vérin 28 l'introduit dans celle-ci puis ramène la plaque 30 afin qu'une autre pile 10 puisse venir en position. When these operations have been carried out, the control member triggered the rotation of the barrel 14 by a quarter of a turn clockwise. The cavities then take the positions indicated in FIG. 3. The battery introduced in the previous cycle and which is in the cavity 20 is checked. The cell in cavity 22, which was checked in the previous cycle, is discharged if it has been determined to be defective The cell in cavity 24 is discharged to the packaging machine. As soon as a stack 10 appears opposite the cavity 26, the jack 28 introduces it therein then returns the plate 30 so that another stack 10 can come into position.

Dans un mode de réalisation avantageux, l'organe de commande du dispositif de basculement ne commande un cycle que lorsque qu'une pile 10 arrive en face d'une cavité. De cette manière, le dispositif est synchronisé sur l'appareil d'empilement qui le précède. In an advantageous embodiment, the control member of the tilting device controls a cycle only when a battery 10 arrives opposite a cavity. In this way, the device is synchronized with the stacking device which precedes it.

La figure 4 représente une variante de barillet dans laquelle chaque cavité est double. Plus précisément, le barillet 44 comporte quatre cavités 46 ayant chacune deux alvéoles 48 et 50. En outre, l'axe 52 d'entrainement en rotation du barillet et le barillet 44 lui-même sont déplacés ensemble en translation vers le haut d'une distance correspondant à la distance séparant en direction verticale les deux alvéoles 48 et 50. Après le chargement de deux piles successives superposées dans chaque cavité 46, c'est A-dire dans les deux alvéoles 48 et 50, le dispositif de déplacement en translation du barillet 44 et de son axe 42 ramène le barillet dans la position initiale et celui-ci tourne d'un quart de tour, comme décrit en se référant aux figures 2 et 3.De cette manière, avant chaque rotation d'un quart de tour, deux piles d'objets sont regroupées dans une seule cavité et peuvent être ensuite conditionnées dans un même emballage. Bien entendu, le dispositif 42 de contrle détecte les défauts des deux piles des deux alvéoles de la cavité supérieure. Les dispositifs d'évacuation chassent les piles des deux alvéoles à la fois. FIG. 4 represents a variant of a barrel in which each cavity is double. More specifically, the barrel 44 comprises four cavities 46 each having two cells 48 and 50. In addition, the axis 52 for driving in rotation the barrel and the barrel 44 itself are moved together in upward translation by a distance corresponding to the distance separating the two cells 48 and 50 in a vertical direction. After the loading of two successive superposed stacks in each cavity 46, that is to say in the two cells 48 and 50, the device for translational movement of the barrel 44 and its axis 42 brings the barrel back to the initial position and the latter rotates by a quarter turn, as described with reference to FIGS. 2 and 3. In this way, before each rotation by a quarter turn , two stacks of objects are grouped in a single cavity and can then be packaged in the same package. Of course, the control device 42 detects the faults of the two batteries of the two cells of the upper cavity. The evacuation devices expel the batteries from the two cells at the same time.

Ainsi, dans ce dernier mode de réalisation, à chaque rotation d'un quart de tour, l'ensemble du barillet et de l'axe subit une translation vers le haut ou vers le bas puis une translation inverse ramenant le barillet en position initiale. Bien entendu, la seconde translation peut avoir lieu lors de la rotation d'un quart de tour. Thus, in this latter embodiment, at each rotation of a quarter turn, the assembly of the barrel and of the axis undergoes an upward or downward translation then a reverse translation bringing the barrel back to the initial position. Of course, the second translation can take place during the rotation of a quarter turn.

Il est bien entendu que le dispositif ci-dessus décrit pourra donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. It is understood that the device described above may give rise to any desirable modifications, without departing from the scope of the invention.

Claims

REVEiDICATIONS

- a device (34) for evacuating a stack of objects, placed opposite one second of the determined positions of the cavities, the second of the determined positions being spaced by an odd multiple of steps of a quarter turn relative to at said first determined position.

a device (28) for loading a stack of objects, placed in front of a first of the determined positions of the cavities, and

- a device (18) for discontinuous drive of the barrel (14) in steps equal to a quarter turn, so that the cavities successively assume four determined positions

- a rotary barrel (14) comprising four cavities <20> (20, 22, 24, 26) each intended to contain at least one stack of objects, said cavities being regularly distributed around the axis of rotation (16) of the barrel and being placed symmetrically with respect to this axis

t - Device for tilting stacks of quarter-turn objects, characterized in that it comprises:

2 - Device according to claim 1, characterized in that it comprises a device (42) for controlling stacks of objects disposed à.une third determined position between the first and the second. determined positions, and a second device for discharging defective batteries, disposed at a fourth determined position comprised between the third and the second determined positions.

3 - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that each cavity (46) has n superimposed cells and that the tilting device comprises an alternative displacement device in translation intended, for each pitch of rotation, to move the barrel and its axis in translation in a direction perpendicular to the tilting axis, n not successively in the same direction, then n not all at once in the opposite direction, n being an integer.

4 - Device according to claim 3, characterized in that n is equal to 2.

5 - Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a device for controlling the operation in synchronism with the arrival of stacks of objects.

6 - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the loading (28) and evacuation (34) devices comprise jacks, the piston rod of which is fitted with a plate (30, 36), the plate (36) of the discharge cylinder being able to pass right through the cavities (20, 22, 24, 26) of the barrel (14).