FR2519949A1

FR2519949A1 - Control for side branch of conveyor system - includes sensing microswitch and electromagnet operated rocker plate allowing items past individually

Info

Publication number: FR2519949A1
Application number: FR8200584A
Authority: FR
Inventors: Joseph Cousseau
Original assignee: SEVRE VENDEE CONFECTION
Current assignee: SEVRE VENDEE CONFECTION
Priority date: 1982-01-15
Filing date: 1982-01-15
Publication date: 1983-07-22

Abstract

The control allows the re-introduction of items on to a main conveyor (P) from a side branch (1) when a suitable gap occurs in the traffic along the main conveyor. A microswitch (3) is placed below the track with an operating lever positioned to detect an item on this branch. Above the branch is a rocker plate (7) with two stops (9,10) limiting its movement. A spring (11) urges the rocker to one extreme position against a stop (9). A notch in the plate (12) engages the movable part of an electro-magnet (15). When an article is detected in the branch by the microswitch, the electromagnet acting via its operating rod (14) may rock the rocker plate and allow the item past when a control device permits this. The rocker is arranged to allow only one item to pass at once.

Description

L'invention a pour objet un dispositif de commande d'aiguillage qui se monte sur une branche de dérivation d'une ligne transporteuse afin de permettre le retour des articles sur une banche principale le long de laquelle ils sont déplacés. The subject of the invention is a switch control device which is mounted on a branch branch of a conveyor line in order to allow the articles to be returned to a main branch along which they are moved.

L'invention se rapporte plus spécialement à une ligne transporteuse constituée par une branche principale de déplacement à laquelle sont adjointes de nombreuses branches dérivées qui partent chacune de la branche principale pour y revenir après-être passées à un poste de travail. The invention relates more specifically to a conveyor line constituted by a main branch of movement to which are added numerous derived branches which each leave from the main branch to return there after having passed to a work station.

Chaque article qui est déplacé le long de la branche principale porte des moyens d'indexation combinables servant à désigner le prochain poste de travail auquel il doit être conduit en empruntant une branche dérivée. Après l'exécution d'une opération à un poste quelconque chaque article est reconduit sur la branche principale pour y être entraîné jusqu'à un autre poste de travail. Each article which is moved along the main branch carries combinable indexing means used to designate the next work station to which it must be taken by borrowing a derived branch. After the execution of an operation at any post, each item is taken back to the main branch to be dragged there to another work station.

Pour le retour des articles sur la branche principale, chaque branche dérivée se termine par une aiguille mobile entre deux positions, une première position d'effacement à laquelle cette aiguille laisse les articles suivre leur chemin le long de la branche principale, une seconde position d'activité à laquelle cette aiguille dirige l'article sr la branche principale. For the return of articles on the main branch, each derived branch ends with a movable needle between two positions, a first erasing position at which this needle lets the articles follow their path along the main branch, a second position d activity to which this needle directs the article on the main branch.

La manoeuvre de l'aiguille de l'une à l'autre de ses deux positions est mise, indirectement, sous la dépendance d'un boitier de commande placé en amont de l'aiguille de retour sur la ligne principale. The operation of the needle from one to the other of its two positions is put, indirectly, under the dependence of a control unit placed upstream of the return needle on the main line.

On peut trouver une description d'un dispositif déjà connu dans le domaine concerné par l'invention en se rapportant au brevet français NO 1 582 400 qui illustre bien l'état de la technique. A description of a device already known in the field concerned by the invention can be found by referring to French patent NO 1,582,400 which clearly illustrates the state of the art.

Le but principal de l'invention est de parvenir à un bottier de commande extrêmement simple, d'un faible cotit, d'un fonctionnement tout à fait sur. The main object of the invention is to achieve an extremely simple boot package, low cost, completely safe operation.

L'une des difficultés à surmonter provient de ce que les articles déplacés après leur passage au poste de travail, s'accumulent les uns derrière les autres alors qu'ils ne doivent être envoyés que séparément sur la branche principale, avec un intervalle prédéterminé. De plus, sur la branche principale les articles sont entraînés en déplacement par des taquets espacés fixés à un élément d'entraînement. One of the difficulties to be overcome arises from the fact that the articles moved after their passage at the work station, accumulate one behind the other whereas they must only be sent separately on the main branch, with a predetermined interval. In addition, on the main branch the articles are driven in displacement by spaced cleats fixed to a driving element.

Chaque taquet ne doit pousser qu'un seul article. Les articles ne doivent donc être envoyés sur la branche principale que lorsque se présente un taquet libre devant lequel doit venir se placer un article qui quitte une branche dérivée.Each cleat should only push one item. The articles must therefore only be sent to the main branch when there is a free cleat in front of which must be placed an article which leaves a branch branch.

Les articles en déplacement le long de la branche principale circulent grâce à au moins une roulette ayant un corps central circonférentiel limité par deux flasques latéraux. Les taquets d'entraInement s'appliquent contre la zone médiane du corps central pour faire avancer les articles. L'aiguille qui guide les articles dans leur mouvement de retour sur la branche principale est mobile en pivotement au-dessus de la branche principale. The articles moving along the main branch circulate thanks to at least one caster having a circumferential central body limited by two lateral flanges. The feed tabs are applied against the middle area of the central body to advance the items. The needle which guides the articles in their return movement on the main branch is pivotally movable above the main branch.

Selon l'invention un ressort de rappel relève l'aiguille au-dessus de cette branche. Quand un article arrive à cette aiguille, il en provoque l'abaissement sous l'effet de son poids. L'extrémité libre de l'aiguille repose.alors sur la branche principale sur laquelle l'article descend en suivant l'aiguille. Celle-ci se relève aussitOt 'sous l'effet du ressort de rappel. Le premier taquet qui se présente entraîne cet article. According to the invention a return spring raises the needle above this branch. When an article arrives at this needle, it causes its lowering under the effect of its weight. The free end of the needle then rests on the main branch on which the article descends following the needle. This is immediately raised under the effect of the return spring. The first cleat to appear causes this article.

Le dispositif de l'invention comprend aussi un moyen de commande de retour qui a pour rible de ne laisser passer jusqu'à l'aiguille que le premier des articles qui attendent sur la branche dérivée, au moment où va se présenter un taquet libre sur la branche principale. The device of the invention also comprises a return control means which has the rible of allowing the needle to pass only the first of the articles which are waiting on the branch branch, at the moment when a free cleat will appear on the main branch.

A cet effet, ce moyen comprend un support sur lequel est monté un micro-interrupteur disposé à proximité de la branche dérivée, en amont de l'aiguille, de façon à être fermé par la roulette de l'article ou du premier article qui provient du poste de travail; sur le support est monté aussi un élément basculant à deux butées, tel qu'une butée arrête le passage des articles quand l'autre butée est escamotez. Les deux butées sont espacées de la place nécessaire à la roulette d'un article, de sorte qu'on peut distinguer une butée amont et une butée aval. L'élément basculant est poussé par un ressort à une première position dans laquelle la butée amont est escamotée et la butée aval arrête le premier article qui se présente. Le micro-inteipip- teur est disposé de façon à être actionné par la rculette du premier article qui est arrêté par la butée aval.Quand l'élément basculant occupe sa seconde position, la butée aval est escamotée et la butée amont empêche le passage de tout article vers l'aiguille. To this end, this means comprises a support on which is mounted a microswitch disposed near the branch branch, upstream of the needle, so as to be closed by the caster of the article or of the first article which comes the work station; on the support is also mounted a tilting element with two stops, such that a stop stops the passage of articles when the other stop is retracted. The two stops are spaced from the space required for the wheel of an article, so that one can distinguish an upstream stop and a downstream stop. The tilting element is pushed by a spring to a first position in which the upstream stop is retracted and the downstream stop stops the first article which presents itself. The micro-interceptor is arranged so as to be actuated by the ripple of the first article which is stopped by the downstream stop. When the tilting element occupies its second position, the downstream stop is retracted and the upstream stop prevents passage of any item to the needle.

L'élément basculant est associé à un moyen de verrouillage qui l'immobilise à sa première position ; ce moyen de verrouillage est réuni à un électro-aimant qui le met en position d'ouverture quand il est excité. The tilting element is associated with a locking means which immobilizes it in its first position; this locking means is combined with an electromagnet which puts it in the open position when it is excited.

I1 existe de façon connue en soi, sur la branche principale, un détecteur de passage d'un taquet libre. Ce détecteur, le micro-interrupteur et l'électro-aimant sont introduits dans un circuit électrique de façon que, lorsque le micro-interrupteur est fermé par un article qui est retenu par la butée aval, et que le détecteur constate l'arrivée d'un taquet libre, l'électro-aimant déverouille l'élément basculant. L'article soulève alors la butée aval et la franchit en abaissant en même temps la butée amont qui arrête l'article suivant. Dès que le premier article est passé, le ressort remet l'élément basculant à sa première position et l'électro-aimant le verrouille à nouveau. L'article qui suivait est arrêté par la butée aval et il ferme le micro-interrupteur. I1 exists in a manner known per se on the main branch, a detector for the passage of a free cleat. This detector, the microswitch and the electromagnet are introduced into an electrical circuit so that, when the microswitch is closed by an article which is retained by the downstream stop, and the detector notices the arrival of '' a free cleat, the electromagnet unlocks the tilting element. The article then raises the downstream stop and crosses it by lowering at the same time the upstream stop which stops the next article. As soon as the first article has passed, the spring returns the rocking element to its first position and the electromagnet locks it again. The following article is stopped by the downstream stop and it closes the microswitch.

Le cycle peut recommencer.The cycle can start again.

On donnera maintenant une description d'un exemple de réalisation de l'invention. On se reportera au dessin annexé dans lequel
- la figure 1 est une vue de cOté, en perspective, d'un dispositif de commande d'aiguillage conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue de droite du dispositif de pièces la figure 1 sans certainexs /omises pour la clarté du dessin et avec une roulette d'un article représentée à l'état arrêté,
- la figure 3 est une vue de cOté analogue à la figure 1 avec deux roulettes de deux articles représentées, une roulette étant autorisée par la butée aval à suivre son chemin, la suivante étant arrêtée par la butée amont. A description will now be given of an exemplary embodiment of the invention. Reference is made to the appended drawing in which
FIG. 1 is a side view, in perspective, of a switch control device according to the invention,
FIG. 2 is a view from the right of the device of parts in FIG. 1 without certain expressions / omitted for clarity of the drawing and with a wheel of an article represented in the stopped state,
- Figure 3 is a side view similar to Figure 1 with two rollers of two articles shown, a wheel being allowed by the downstream stop to follow its path, the next being stopped by the upstream stop.

Le dispositif de l'invention est associé à une branche dérivée 1 d'une ligne transporteuse. Cette branche 1, représentée partiellement, est inclinée en direction d'une aiguille mobile A qui est normalement soulevée au-dessus d'une branche principale P (représentée schématiquement) d'une ligne transporteuse. Ce dispositif retient les articles et ne les laisse passer que un à un, au moment voulu, c'està-dire quand un vide se présente sur la branche principale. The device of the invention is associated with a branch 1 derived from a conveyor line. This branch 1, partially shown, is inclined in the direction of a movable needle A which is normally raised above a main branch P (shown diagrammatically) of a conveyor line. This device retains the articles and lets them pass only one by one, at the desired time, that is to say when a vacuum occurs on the main branch.

Le dispositif comprend un support 2 qui a, par rapport à la branche dérivée 1, une partie inférieure 2A sur laquelle est monté un micro-interrupteur 3 ayant un élément de manoeuvre 4. Ce dernier est disposé pour être manoeuvré par la roulette 5 de chaque article qui arrive au dispositif en se déplaçant le long de la branche dérivée 1. Cette dernière est soutenue, avantageusement, par la partie inférieure 2A au moyen d'une pince 6. The device comprises a support 2 which has, relative to the branch branch 1, a lower part 2A on which is mounted a microswitch 3 having an operating element 4. The latter is arranged to be operated by the roller 5 of each article which arrives at the device by moving along the branch derivative 1. The latter is supported, advantageously, by the lower part 2A by means of a clamp 6.

Le support 2 a une partie supérieure 2B qui est située au-dessus de la branche dérivée 1 et qui porte un élément 7 monté basculant autour d'un axe 8 transversal à la branche 1. Cet élément basculant 7 est muni de deux butées 9, 10 disposées dans le sens longitudinal de la branche 1, si bien qu'on peut distinguer une butée amont 9 et une butée aval 10, dans le sens du déplacement indiqué par une flèche F. The support 2 has an upper part 2B which is located above the branch branch 1 and which carries an element 7 mounted to tilt about an axis 8 transverse to the branch 1. This tilting element 7 is provided with two stops 9, 10 arranged in the longitudinal direction of the branch 1, so that one can distinguish an upstream stop 9 and a downstream stop 10, in the direction of movement indicated by an arrow F.

L'élément basculant 7 est repoussé par un ressort 11 à une première position de telle sorte que la butée aval 10 est abaissée et que la butée amont 9 est élevée, ou escamotée, comme on le verra plus loin.The tilting element 7 is pushed back by a spring 11 to a first position so that the downstream stop 10 is lowered and that the upstream stop 9 is raised, or retracted, as will be seen below.

Sur un bord extrême, l'élément basculant 7 a une encoche 12 dans laquelle peut s'engager l'extrémité d'un patin mobile 13 fixé à la tige 14 d'un électroaimant 15 et repoussé vers l'encoche 12 par un ressort 16. Cet ensemble constitue un moyen de verrouillage qui sert à immobiliser l'élément basculant 7 à sa première position décrite ci-dessus, quand l'électro-aimant 15 n'est pas alimenté en courant électrique. On an extreme edge, the tilting element 7 has a notch 12 in which can engage the end of a movable shoe 13 fixed to the rod 14 of an electromagnet 15 and pushed back towards the notch 12 by a spring 16 This assembly constitutes a locking means which serves to immobilize the tilting element 7 in its first position described above, when the electromagnet 15 is not supplied with electric current.

A cette même position de l'élément basculant 7, quand une roulette 5 se présente, elle est arrêtée par la butée aval 10 et, quand elle est à l'arrêt, cette roulette agit sur l'élément de manoeuvre 4 (figure 2) du micro-interrupteur 3. At this same position of the tilting element 7, when a caster 5 is present, it is stopped by the downstream stop 10 and, when it is stopped, this caster acts on the operating element 4 (FIG. 2) of the microswitch 3.

Chaque roulette 5 a deux flasques latéraux 5A, 5B et un corps central circonférentiel 5C à diamètre accru à proximité de chaque flasque 5A, 5B. La butée aval 10 est rencontrée par les parties à diamètre accru du corps central 5C quand le flasque 5B agit sur le micro-interrupteur 3. Each caster 5 has two lateral flanges 5A, 5B and a circumferential central body 5C with increased diameter near each flange 5A, 5B. The downstream stop 10 is encountered by the parts with increased diameter of the central body 5C when the flange 5B acts on the microswitch 3.

De préférence, l'élément basculant est monté dans un profilé 17, allongé, de largeur faiblement inférieure à la distance qui sépare les faces intérieures des flasques 5A, 5B. De cette façon, chaque roulette 5 est guidée pendant son passage à travers le dispositif de l'invention. Preferably, the tilting element is mounted in an elongated profile 17, of width slightly less than the distance which separates the internal faces of the flanges 5A, 5B. In this way, each caster 5 is guided during its passage through the device of the invention.

La distance qui sépare les butées amont 9 et aval 10 est inférieure au diamètre des flasques 5A, 5B. Ainsi quand une première roulette 5',qui arrive dans le sens indiqué par la flèche F, est arrêtée par la butée aval 10, et qu'une seconde roulette 5" vient buter contre la première, la butée amont 9 peut être abaissée entre ces deux roulettes 5', 5". The distance between the upstream 9 and downstream 10 stops is less than the diameter of the flanges 5A, 5B. Thus when a first caster 5 ', which arrives in the direction indicated by the arrow F, is stopped by the downstream stop 10, and a second caster 5 "abuts against the first, the upstream stop 9 can be lowered between these two 5 ', 5 "casters.

Le micro-interrupteur 3 est branché avec un détecteur (non représenté) qui signale lorsqu'une place vide existe sur la branche principale en avant dlun taquet d'entraîne- ment. A ce moment, l'électro-aimant 15 est alimenté et il tire en arrière contre l'action du ressort 14 le patin 13 qui se dégage de l'encoche 12 et qui déverrouille l'élément basculant 7. Sous l'effet de la gravité, le premier article soulève par l'intermédiaire de sa roulette 5 la butée aval 10 et fait descendre la butée amont 9 en avant de la roulette 5" du second article. Le premier article descend vers l'aiguille A et la branche principale P.Dès que cet article a franchi la butée aval 10, le ressort 11 remet l'élément basculant 7 à sa première position et ce dernier est verrouillé aussitôt à cette position par le patin 13 qui est repoussé par le ressort 16, l'électro-aimant 15 n'étant plus excité. The microswitch 3 is connected with a detector (not shown) which signals when an empty space exists on the main branch in front of a drive cleat. At this time, the electromagnet 15 is energized and it pulls back against the action of the spring 14 the shoe 13 which emerges from the notch 12 and which unlocks the tilting element 7. Under the effect of the gravity, the first article raises via its roller 5 the downstream stop 10 and brings down the upstream stop 9 in front of the wheel 5 "of the second article. The first article descends towards the needle A and the main branch P As soon as this article has passed the downstream stop 10, the spring 11 returns the rocking element 7 to its first position and the latter is locked immediately in this position by the pad 13 which is pushed back by the spring 16, the electro- magnet 15 no longer being excited.

Par conséquent, la roulette 5" du second article est arrêtée à son tour par la butée aval 10 et le cycle peut se répéter.Consequently, the wheel 5 "of the second article is in turn stopped by the downstream stop 10 and the cycle can be repeated.

De préférence, il existe dans le bord inférieur du profilé 17 une échancrure 18 dans laquelle se loge la butée amont 9 quand l'élément basculant 7 est repoussé à sa seconde position et la met en position élevée. Ainsi, cette butée 9 est escamotée et elle dégage totalement le passage en direction de la butée aval 10. Preferably, there is in the lower edge of the profile 17 a notch 18 in which the upstream stopper 9 is housed when the tilting element 7 is pushed back to its second position and puts it in the raised position. Thus, this stop 9 is retracted and it completely clears the passage towards the downstream stop 10.

Quand la butée 5' a franchi la butée 10, en la soulevant puisque l'élément basculant 7 est déverrouillé, elle parvient à l'aiguille mobile A qui est montée pivotante à l'extrémité de la branche dérivée 1. Cette aiguille A est engagée partiellement dans cette dernière branche avec une possibilité de rotation contre l'action d'un ressort de rappel intérieur 19. Celui-ci tient normalement l'aiguille
A soulevée au-dessus de la branche principale P. L'aiguille
A s'abaisse sous le poids de l'article qui arrive et son extrémité 20 conformée de façon appropriée vient s'appliquer sur la branche principale P. Ensuite le ressort 19 la remet à sa position de soulèvement au-dessus de la branche P jusqu'à l'arrivée de l'article suivant. When the stop 5 'has crossed the stop 10, lifting it since the tilting element 7 is unlocked, it reaches the movable needle A which is pivotally mounted at the end of the branch branch 1. This needle A is engaged partially in this last branch with a possibility of rotation against the action of an internal return spring 19. This normally holds the needle
Raised above the main branch P. The needle
A lowers under the weight of the incoming article and its end 20, suitably shaped, is applied to the main branch P. Then the spring 19 returns it to its lifting position above the branch P until 'upon arrival of the following article.

Claims

1. Device for controlling the return of a branch derived from a main branch of moving articles, each having at least one caster with a central body and two lateral flanges, comprising a support having a lower part and an upper part with respect to said derived branch, characterized in that the upper part (2B) carries an element (7) rocking about an axis (8) and provided with two stops (9, lu) spaced apart in the longitudinal direction of the derived branch (1 ) from a distance less than the diameter of the rollers (5), this tilting element (7) being associated with a spring (11) which pushes it back to a first position in order to retract the stop (9) situated upstream and to project the stop (10) located downstream, and also associated with a locking hub (12,13) controlled by an electromagnet (15) which locks it in said first position, this locking means (12,13) releasing the tilting element (7) when the return of an article on the main branch is authorized, this tilting element (7) being able to assume a second position in which the upstream stop (9) prevents the passage of the following caster.

2. Device according to claim 1, characterized in that the lower part (2A) of the support (2) is used to support the branch branch (1) below the tilting element (7).

3. Device according to claim 1, characterized in that the lower part (2A) carries a microswitch (3) to the operating element (4) which is actuated by a lateral flange (5B) of the roller (5 ) when the latter is stopped by the downstream stop (10).

4. Device according to claim 1, characterized in that the upper part (2B) carries a profile (17) disposed longitudinally above the branch branch (1) and this profile (17) has a width slightly less than the distance which separates the inner face of the lateral flanges (5A, 5B) from the rollers (5).

5. Device according to claim 1, characterized in that the derived branch (1) slopes down towards the main branch (P) and it is terminated by a movable needle (A) which is held raised above the branch main (P) by a return spring (19) and -which lowers on the main branch (P) under the weight of the article which arrives after crossing the downstream stop (10).