FR2511417A1

FR2511417A1 - WAREHOUSE FOR THE SUPERIMPOSITION OF TRANSPORT UNITS

Info

Publication number: FR2511417A1
Application number: FR8213672A
Authority: FR
Inventors: Friedrich Spieker; Hubert Lubeley
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1981-08-12
Filing date: 1982-08-05
Publication date: 1983-02-18
Also published as: FR2511417B3; DE3131861A1; AU8710082A

Abstract

The storehouse (1) has stalls (3, 4) which are arranged one above the other on either side of a stationary elevator (11) which charges the stalls and is provided with a lifting platform (10). The stalls are designed for stacking a plurality of platforms (6) which are located one next to the other and are occupied in each case by transporting units such as vehicles (9), containers or the like. The platforms (6) are received by the lifting platform (10) and transported and, by a train displacement apparatus arranged thereon, pushed into a stall or - coupled together - drawn out of the stall. This takes place such that, in the case of a stall occupied by at least one platform (6), said platform is always stacked at a first point, i.e. directly beside the elevator shaft (2), with the result that it can be reached by the train displacement apparatus, for automatic coupling thereto or uncoupling therefrom, for horizontal displacement. In a similar manner, platforms (6) stacked one beside the other are automatically coupled to one another or uncoupled from one another.

Description

L'invention concerne un entrepôt comportant des boxes pour la superposition d-'unités de transport, comme des véhicules, des conteneurs, etc., dans lequel les boxes sont superposés des deux côtés d'un ascenseur à poste fixe muni d'un plan élévateur desservant les boxes et dans lequel il est'prévu des plates-formes mobiles recevant du plan élévateur des unités de transport, plusieurs platesformes pouvant être superposées les unes à côté des autres au moins dans une partie des boxes. The invention relates to a warehouse comprising boxes for the superimposition of transport units, such as vehicles, containers, etc., in which the boxes are superimposed on both sides of a stationary lift provided with a plan. lift serving the boxes and in which there are provided mobile platforms receiving from the lift plan of the transport units, several platforms can be superimposed next to each other at least in a part of the boxes.

Un entrepôt de ce genre, qui sert de parc à voitures, est connu par la demande de brevet allemand 29 26 263. Pour la mobilité latérale des plates-formes en forme de palettes ou de supports roulants, il est proposé de mettre en oeuvre, pour cette installation, des moyens mécaniques ou dlectriques. Des détails plus précis sur la nature et le fonctionnement des moyens en question ne sont pourtant pas décrits dans la présente invention. A warehouse of this kind, which serves as a car park, is known from German patent application 29 26 263. For the lateral mobility of platforms in the form of pallets or rolling supports, it is proposed to implement, for this installation, mechanical or electrical means. More precise details on the nature and operation of the means in question are however not described in the present invention.

Le but de l'invention est d'indiquer comment, dans un entrepôt du type indiqué, on peut, avec des moyens simples, exécuter simplement, sflrement et rapidement les opérations d'entrée et de sortie pour les unités de transport. Ce but est atteint en ce que les plates-formes peuvent être couplées entre elles et que plusieurs platesformes couplées entre elles peuvent être amenées dans les boxes au moyen d'un dispositif de déplacement disposé sur le plan élévateur. The object of the invention is to indicate how, in a warehouse of the indicated type, it is possible, with simple means, to carry out simply, clearly and quickly the operations of entry and exit for the transport units. This object is achieved in that the platforms can be coupled together and that several platforms coupled together can be brought into the boxes by means of a displacement device disposed on the lifting plane.

L'invention offre par ailleurs l'avantage qu'un nombre bien plus grand de boxes peut être desservi sans complication notable pour les dispositifs d'entrainement. The invention also offers the advantage that a much larger number of boxes can be served without significant complication for the training devices.

Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.

Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs aux dessins annexés. Embodiments of the object of the invention are shown, by way of non-limiting examples in the accompanying drawings.

La fig. 1 est une coupe verticale d'un entrepôt dans le plan où les plates-formes se déplacent dans les boxes. Fig. 1 is a vertical section of a warehouse in the plane where the platforms move in the boxes.

La fig. 2 est une vue de dessus de deux platesformes couplées entre elles. Fig. 2 is a top view of two platforms coupled together.

La fig. 3 est une coupe verticale partielle d'une disposition d'un accouplement à rainure et languette
La fig. 4 représente une vue d'une partie d'un dispositif de déplacement avec un support correspondant de la plate-forme.Fig. 3 is a partial vertical section of an arrangement of a tongue and groove coupling
Fig. 4 shows a view of part of a movement device with a corresponding support of the platform.

Les fig. 5a à 5d représentent l'opération d'introduction d'une plate-forme dans un étage, à partir-du plan élévateur, en quatre positions différentes. Figs. 5a to 5d represent the operation of introducing a platform into a stage, starting from the lifting plane, in four different positions.

La fig. 6 représente un entrepôt comportant, dans un étage, des boxes décalés en hauteur par rapport à ceux d'en face, suivant la représentation de la fig. 1. Fig. 6 shows a warehouse comprising, on one floor, boxes offset in height with respect to those opposite, according to the representation of FIG. 1.

La fig. 7 représente une coupe horizontale du rezde- chaussée d'un entrepôt. Fig. 7 shows a horizontal section of the ground floor of a warehouse.

Comme on le voit sur la fig; 1, l'entrepôt 1, exécuté dans une construction métallique démontable, présente dans un plan central vertical une cage d'ascenseur 2, à laquelle se raccordent des deux côtés, des boxes 3 et 4 superposés en étages. Les plafonds5 d'étages ou boxes 3, 4 se faisant face des deux côtés de la cage 2 sont chaque fois à la même hauteur. Dans chaque boxe 3, 4 on peut superposer, ltune à côté de l'autre, deux plates-formes 6 déplaçables horizontalement. As seen in fig; 1, the warehouse 1, executed in a removable metal construction, has an elevator shaft 2 in a vertical central plane, to which are connected on both sides, boxes 3 and 4 superimposed in stages. The ceilings5 of floors or boxes 3, 4 facing each other on the two sides of the cage 2 are each at the same height. In each boxing 3, 4 one can superimpose, ltune next to the other, two platforms 6 movable horizontally.

L'entrepôt 1, qui est décrit en tant qu'exemple de réalisation comme garage à étages, comporte dans son rez-de-chaussée 7 un box d'entrée 8 se raccordant à la cage d'ascenseur, dans lequel les véhicules 9 à superposer arrivent sur une plate-forme qui les y attend, perpendiculairement au plan de déplacement des plates-formes 6. A partir de là se produit la superposition, déplacement horizontal sur un plan élévateur 10 d'un ascenseur 11 déplaçable verticalement dans la cage 2. Avec cet ascenseur, la plate-forme est alors amené à un boxe, qui est occupé au plus par une autre plate-forme. Quand la plate-forme à superposer et le plan élévateur 10 sont à la hauteur d'étage réglée, la plate-forme est déplacée dans le boxe qui n'est pas ou pas entièrement occupé et superposée à la première place, c'est-à-dire directement à côté de la cage 2.Dans le cas où il y a une plate-forme à cet endroit, cette dernière est poussée en même temps à la deuxième palace. La sortie d'entrepôt de l'unité de transport superposée se fait dans l'ordre inverse. Pour le retour d'une plate-forme 6 en provenance d'un box 3 ou 4 vers le plan élévateur 10, il faut coupler chaque fois ensemble des plates-formes qui sont les unes à côté des autres, de sorte qu'une plate-forme éventuellement superposée en deuxième position dans le box vienne toujours en première position. Dans le cas où il faut sortir une plate-forme superposée en deuxième position, celle qui est 0devant, en première position, doit être transférée dans un autre box , qui n'est pas ou pas entièrement occupé.Le transfert se fait de la même façon que la sortie de l'entrepôt ou l'entrée dans l'entrepôt.Le couplage des plates-formes entre elles pour retirer une plate-forme superposée au moyen d'un dispositif de déplacement placé sur le plan élévateur se fait au moyen de dispositifs de couplage appropriés, qui peuvent avoir une action mécanique ou encore magnétique. Warehouse 1, which is described as an exemplary embodiment as a two-storey garage, has on its ground floor 7 an entrance box 8 connecting to the elevator shaft, in which vehicles 9 to superimposed arrive on a platform which awaits them there, perpendicular to the plane of movement of the platforms 6. From there occurs the superposition, horizontal movement on an elevating plane 10 of an elevator 11 movable vertically in the cage 2 With this elevator, the platform is then brought to a boxing, which is occupied at most by another platform. When the platform to be superimposed and the lifting plane 10 are at the set floor height, the platform is moved into the boxing which is not or not entirely occupied and superimposed in the first place, that is to say i.e. directly next to the cage 2. In the case where there is a platform at this location, the latter is pushed at the same time to the second palace. The stacker transport unit leaves the warehouse in reverse order. For the return of a platform 6 from a box 3 or 4 to the lifting plane 10, it is necessary to couple each time platforms which are next to each other, so that a platform -form possibly superimposed in second position in the box always comes in first position. In the event that a stacked platform has to be taken out in second position, the one in front, in first position, must be transferred to another box, which is not or not entirely occupied. so that the exit from the warehouse or the entry into the warehouse. The coupling of the platforms together to remove a stacked platform by means of a displacement device placed on the lifting plane is done by means of suitable coupling devices, which can have a mechanical or magnetic action.

Les deux plates-formes 6 représentées couplées ensemble à la fig. 2 présentent des accouplements à rainures et languettes, qui sont représentés à une échelle plus grande à la fig. 3. Sur çhacun des deux côtés qui peuvent faire face à une plate-forme voisine, chaque plate-forme 6 est munie de deux supports 12 et 13, de manière que des supports qui se font face soient décalés l'un par rapport à l'autre. Les supports 12 d'une plate-forme 6 sont alors munis d'une rainure verticale 14 é > rgie chaque fois vers l'extérieur et les supports 13 sont munis chaque fois d'une languette 15, les languettes 15 s'engageant dans le cas du couplage, dans les rainures 14. Les plates-formes 6 comportent, sur chacune de leurs faces frontales, deux roues de roulement 16 guidées par des rails 17, qui sont posés sur les plafonds 5 de l'entrepôt. The two platforms 6 shown coupled together in FIG. 2 have couplings with grooves and tongues, which are shown on a larger scale in FIG. 3. On each of the two sides which can face a neighboring platform, each platform 6 is provided with two supports 12 and 13, so that supports which face each other are offset relative to the 'other. The supports 12 of a platform 6 are then provided with a vertical groove 14 each outwards and the supports 13 are each provided with a tongue 15, the tongues 15 engaging in the case of coupling, in the grooves 14. The platforms 6 comprise, on each of their front faces, two running wheels 16 guided by rails 17, which are placed on the ceilings 5 of the warehouse.

Comme le montre la fig. 4, les supports 12 et 13 sont munis chaque fois d'une fente 18 qui reçoit un doigt d'entrainement 19. Ce doigt est placé sur une channe 20 qui comme élément d'un circuit à bande, fait partie du dispositif de déplacement disposé sur le plan élévateur 10. As shown in fig. 4, the supports 12 and 13 are each provided with a slot 18 which receives a drive finger 19. This finger is placed on a chain 20 which, as part of a belt circuit, is part of the displacement device arranged on the lifting plane 10.

Ce dispositif comporte quatre chaînes parallèles entre elles, à chacune desquelles est attribué un support 12 ou 13. Chaque chaîne 20 est munie d'un doigt 19. La fig. 4 représente le doigt 19 dans la position extrême, dans laquelle la fente 18 du support 12 vient d'être libérée ou -dans le sens de rotation inverse de la chaîne 20 - juste avant l'engagement du doigt dans la fente 18. Suivant le sens de rotation de la chaîne 20, soit la plate-forme 6 représentée à la fig. 4 vient d'être introduire dans son box 3 ou 4, soit elle est sur le point d'en être retirée.This device comprises four chains parallel to each other, to each of which is assigned a support 12 or 13. Each chain 20 is provided with a finger 19. FIG. 4 shows the finger 19 in the extreme position, in which the slot 18 of the support 12 has just been released or - in the opposite direction of rotation of the chain 20 - just before the engagement of the finger in the slot 18. According to the direction of rotation of the chain 20, ie the platform 6 shown in FIG. 4 has just been introduced into its box 3 or 4, or it is about to be removed.

L'opération d'accostage d'un box 4 par le plan élévateur 19, représentée en quatre étapes aux fig. 5a à 5d montre l'entreposage d'une plate-forme 6. On remarquera que le tronçon horizontal H de déplacement du dispositif de déplacement disposé sur le plan élévateur 10 est plus grand que l'entraxe de deux plates-formes couplées, qui est appelé largeur B du système. Au moment de l'accostage, le plan élévateur 10, portant la plate-forme 6 centrée sur lui, s'arrête d'abord légèrement au-dessous du niveau du box 4 (fig. 5a). Ensuite le dispositif de déplacement déplace la plate-forme 6 jusqu'à ce que, comme il est représenté aussi à la fig. 3, les axes de la rainure 14 et de la languette 15 soient verticalement dans le prolongement l'un de l'autre (fig. 5b). Ensuite le plan élévateur 10 se soulève au niveau du box 4, de sorte que les deux plates-formes couplées entre elles soient à la même hauteur et que la plate-forme 6 à entreposer puisse être introduite dans le box 4 au moyen du dispositif de déplacement. La fig. 5d représente l'entreposage achevé, la plate-forme auparavant en première position ayant été poussée vers l'extérieur, en deuxième position. Le plan élévateur 10, qui est libre s'éloigne suivant l'ordre reçu pour recevoir une nouvelle plate-forme 6, qui est inoccupée ou porte un véhicule. La sortie d'une plate-forme se fait dans l'ordre inverse. Le niveau du box est alors aussitôt accosté par le plan élévateur, comme le montre la fig. 4. The docking operation of a box 4 by the lifting plane 19, represented in four stages in FIGS. 5a to 5d shows the storage of a platform 6. It will be noted that the horizontal section H of displacement of the displacement device disposed on the lifting plane 10 is larger than the distance between the centers of two coupled platforms, which is called width B of the system. At the time of docking, the lifting plane 10, carrying the platform 6 centered on it, first stops slightly below the level of box 4 (fig. 5a). Then the displacement device moves the platform 6 until, as also shown in FIG. 3, the axes of the groove 14 and the tongue 15 are vertically in line with one another (fig. 5b). Then the lifting plane 10 is raised at the level of the box 4, so that the two platforms coupled together are at the same height and that the platform 6 to be stored can be introduced into the box 4 by means of the device for displacement. Fig. 5d shows the completed storage, the platform previously in the first position having been pushed outwards, in the second position. The lifting plane 10, which is free moves away according to the order received to receive a new platform 6, which is unoccupied or carries a vehicle. The exit from a platform is done in reverse order. The level of the box is then immediately approached by the lifting plane, as shown in fig. 4.

La fig. 6 représente un entrepôt 21, dans lequel chaque box disposé des deux côtés de la cage d'ascenseur 2 est conçu pour recevoir trois plates-formes déplaçables 6. Fig. 6 represents a warehouse 21, in which each box disposed on both sides of the elevator shaft 2 is designed to receive three movable platforms 6.

A l'opposé de l'entrepôt suivant la fig. 1, dans cet entrepôt, les boxes 22 disposés sur un côté de la cage 2 sont chaque fois à des hauteurs différentes de celles des boxes 23 de l'autre côté. Ainsi, avec l'utilisation avantageuse d'un dispositif de déplacement, dont les chaînes sont trois fois plus longues que l'entraxe de deux plates-formes couples (largeur de système B) et sur lequel trois doigts 19 sont disposés de façon équidistante chaque fois, sur la chaîne 20 il y a toujours (par rapport à une chaîne 20) au moins un doigt 19 qui vient en prise à l'accostage d'un box , de sorte que les courses à vide de la chaîne 20 sont supprimées.Opposite the warehouse according to fig. 1, in this warehouse, the boxes 22 arranged on one side of the cage 2 are each at different heights from those of the boxes 23 on the other side. Thus, with the advantageous use of a displacement device, the chains of which are three times longer than the distance between the centers of two paired platforms (system width B) and on which three fingers 19 are arranged equidistantly each times, on the chain 20 there is always (with respect to a chain 20) at least one finger 19 which engages in the docking of a box, so that the empty strokes of the chain 20 are eliminated.

Compte tenu du nombre des plates-formes 6 utilisées, il faut veiller à ce que, suivant le nombre de places prévues par box , il reste assez de places inoccupées pour le trans- fert des plates-formes, Dans l'exemple de réalisation de la fig. 1, il y a au moins une place inoccupée , dans l'exemple de réalisation suivant la fig. 6, il y en a par contre au moins deux. En plus des formes de réalisation préférées du nouvel entrepôt, qui consistent en ce que, comme dans les exemples de réalisation, un ascenseur dessert seulement des boxes disposés dans un plan les uns à côté des autres et les uns au-dessus des autres, un ascenseur peut aussi, dans des cas particuliers, desservir aussi d'autres plans de boxes placés les uns derrière les autres.Dans ce but, l'ascenseur ou les ascenseurs installés à demeure peuvent être munis d'un plan élévateur, qui est équipé pour recevoir plusieurs platesformes placées en conséquence les unes derrière les autres. Given the number of platforms 6 used, it must be ensured that, depending on the number of places provided per box, there are still enough unoccupied places for the transfer of the platforms. In the embodiment of fig. 1, there is at least one vacant place, in the embodiment according to FIG. 6, there are at least two. In addition to the preferred embodiments of the new warehouse, which consist of the fact that, as in the exemplary embodiments, an elevator serves only boxes arranged in a plane next to each other and one above the other, a elevator can also, in special cases, also serve other box plans placed one behind the other. For this purpose, the permanently installed elevator or elevators can be provided with a lifting plane, which is equipped for receive several platforms placed accordingly one behind the other.

Par ailleurs, indépendamment de la question de savoir si un ou plusieurs plans de boxes sont desservis, les plans élévateurs peuvent être prévus pour recevoir plusieurs plates-formes les unes à côté des autres, un dispositif de déplacement étant attribué utilement à chaque plate-forme. Mais une mesure spécialement avantageuse pour l'extension de la capacité de manutention est la disposition de plusieurs plans élévateurs superposés dans un ascenseur, suivant l'espacement de la hauteur - constante- des étages. La cage d'escalier eest à prolonger en conséquence.Furthermore, independently of the question of whether one or more box plans are served, the lifting plans can be provided to receive several platforms next to each other, a movement device being usefully assigned to each platform. . But a measure especially advantageous for the extension of the handling capacity is the arrangement of several elevating planes superimposed in an elevator, according to the spacing of the height - constant- of the floors. The stairwell should be extended accordingly.

Suivant une autre disposition avantageuse de l'invention, le plan élévateur 10 (ou les plans élévateurs) comporte un dispositif de rotation 25, qui est orientable autour d'un axe vertical 26. La partie supérieure 27 du plan élévateur 10, qui reçoit une plate-forme 6, peut de cette façon être orientée dans n'importe quel sens, de sorte que l'introduction d'une unité de transport, comme le véhicule 9, peut se faire de n'importe quelle direction. Dans le cas présent, c'est la di--- rection perpendiculaire à la longueur du plan élévateur 10, de sorte que la partie supérieure 27 est orientée de 900 dans un sens, puis dans l'autre. According to another advantageous arrangement of the invention, the lifting plane 10 (or the lifting planes) comprises a rotation device 25, which is orientable about a vertical axis 26. The upper part 27 of the lifting plane 10, which receives a platform 6, can in this way be oriented in any direction, so that the introduction of a transport unit, such as vehicle 9, can be done from any direction. In the present case, it is the direction perpendicular to the length of the lifting plane 10, so that the upper part 27 is oriented 900 in one direction, then in the other.

Les possibilités de construction et d'utilisation dunouvel entrepôt sont très variées. Il n'est, par exemple, pas nécessaire que les boxes disposés dans un entrepôt aient chaque fois le même nombre de places. Le nombre des places ainsi que celui des boxes s'adaptent facilement, au besoin, aux nécessités locales. The possibilities of construction and use of a new warehouse are very varied. It is, for example, not necessary that the boxes arranged in a warehouse have each time the same number of places. The number of places as well as the number of boxes can easily be adapted, if necessary, to local needs.

Claims

1 - Warehouse comprising boxes for the superposition of transport units, such as vehicles, containers, etc., in which the boxes are superimposed on both sides of a stationary lift provided with a lifting plan serving the boxes and in which mobile platforms are provided receiving from the lifting plan of the transport units several platforms which can be superimposed next to each other at least in part of the boxes, characterized in that the platforms (6 ) can be coupled together and in that several platforms (coupled together can be brought into the boxes (3, 4, 22, 23) by means of a displacement device disposed on the lifting plane (10).

2 - Warehouse according to claim 1, characterized in that the platforms (6) have, at their ends which face each other, couplings in the form of grooves and tongues (14,15) which can be coupled and uncoupled by vertical displacement.

3 - Warehouse according to claim 2, characterized in that two platforms (6) can be coupled and decoupled by raising and lowering the lifting plane (10) carrying a platform (6).

4 - Warehouse according to one of claims 1 to 3, characterized in that the horizontal section of movement of the movement device is larger than the center distance (B) of the coupled platforms (6).

5 - Warehouse according to claim 4, characterized in that the displacement device comprises at least two elements with parallel bands in circulation (chain 20) which measure three times the length of the center distance (B) and which are provided with three elements drive (fingers 19) also spaced and engaging in corresponding supports (12, 13) of the platforms (6).

6 - Warehouse according to claim 5, characterized in that the supports (12, 13) and the couplings (14,15) with tongue and groove are arranged each time on the supports facing each other in an offset manner, so that they are coaxial perpendicular to the direction of movement.

7 - Warehouse according to one of claims 4 to 6, characterized in that all the boxes (22) arranged on one side of the elevator (11) are offset vertically relative to the boxes (23) which are placed on the opposite side .

8 - Warehouse according to one of claims 2 to 7, characterized in that the elevator (11) comprises at least one rotation device (25) corresponding to a platform (6) and intended for the horizontal orientation of the platform -form (6).