FR2509709A1 - Scissors lifting linkage - is formed of pivoted pairs of arms forming deformable polygons, with offset centre pivot - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/22—Lazy-tongs mechanisms

Abstract

The scissors linkage is made of deformable, pivoted, polygons and can be used for lifting or handling. It has pairs of pivoted arms making up at least two deformable polygons. The parts of a central pair are pivoted together near their centre (11,12) and they are also pivoted to another pair at their ends. The two end openings are different, to improve inertia and stability. The central pivot and the end ones are not aligned.

Description

La présente invention concerne les dispositifs articulés du type pantographe à polygones déformables dont l'extensibilité et la rétractibilité permettent d'opérer à des distances variables par rapport à un plan de référence tout en restant parallèle à ce plan
I1 est connu d'utiliser de tels dispositifs sur les engins de levage, de manutention, ainsi que sur les plates-formes élévatrices.C'est ainsi que certains chariots de manutention sont équipés soit de dispositifs dits pousse-tire dans lesquels le bloc support que palettes est mobile selon une translation horizontale, permettant un transfert de charges d'un quai de chargement à la plateforme d'un véhicule par exemple, soit de dispositifs à translation verticale permettant à ce bloc support d'atteindre plusieurs niveaux de préhension ou de déchargement, les deux versions pouvant être groupées sur un même appareil ; sont également connues les plates-formes éIévatrices permettant des interventions en hauteur comme c'est le cas pour des travaux d'entretien de l'écloirage public, de construction ou de réparation de lignes électriques ou téléphoniques, ou pour les opérations de chargement ou de déchargement des avions de transport.Tous ces dispositifs comportent un ensemble de bras de longueur identique accouplés par paires en leur milieu à l'aide d'ún axe de pivotement, les dites paires étant reliées entre elles par des points d'articulation situés aux extrémités des bras, les axes de pivotement et les points d'articulation étant alignés sur chacun des bras. Une telle disposition réalise un ensemble de losanges déformables, l'ouverture des bras de l'une des extrémités étant toujours égale à l'ouverture des bras de l'autre extrémité.The present invention relates to articulated devices of the pantograph type with deformable polygons, the extensibility and retractability of which make it possible to operate at variable distances relative to a reference plane while remaining parallel to this plane.
It is known to use such devices on lifting and handling equipment, as well as on lifting platforms. This is how certain handling carts are equipped with either so-called push-pull devices in which the support block that the pallets are movable in a horizontal translation, allowing a transfer of loads from a loading dock to the platform of a vehicle for example, or of devices with vertical translation allowing this support block to reach several levels of gripping or unloading, the two versions can be grouped on the same device; are also known elevating platforms allowing interventions at height as is the case for maintenance work on the public plating, construction or repair of electric or telephone lines, or for loading or unloading operations. unloading of transport aircraft.All these devices include a set of arms of identical length coupled in pairs in their middle using a pivot axis, said pairs being connected together by articulation points located at the ends arms, the pivot axes and the points of articulation being aligned on each of the arms. Such an arrangement produces a set of deformable diamonds, the opening of the arms of one of the ends being always equal to the opening of the arms of the other end.

Le dispositif, suivant l'invention, permet d'obtenir une ouverture différente des deux extrémités d'un ensemble articulé du type à polygones déformables, cette disposition ayant pour avantage d'améliorer l'inertie et la stabilité de cet ensemble. The device according to the invention makes it possible to obtain a different opening of the two ends of an articulated assembly of the type with deformable polygons, this arrangement having the advantage of improving the inertia and the stability of this assembly.

Le dispositif, objet de l'invention, du type ciseaux de
Nuremberg, est constitué d'un ensemble de paires de pièces articulées constituant au moins deux polygones déformables consécutifs dans un même plan, les pièces constitutives d'au moins une paire centrale étant articulées l'une sur l'autre dans leur région centrale et reliées par leurs extrémités et au moyen d'une articulation aux pièces d'une autre paire, lesquels points d'articulation centrale des pièces de chaque paire et les points d'articulation de leurs extrémités ne sont pas alignés.Dans le cas où le dispositif comporte plusieurs paires de pièces a' axes d'articulation centraux déportés, la longueur des pièces peut être différente d'une paire à l'autre ainsi que la valeur du déport de l'axe central d'articulation par rapport à la droite passant par les deux axes d'articulation d'extrémité de chaque branche. Selon une telle disposition, les axes d'articulation centraux des paires de pièces sont constamment alignés sur un même axe. La commande de déploiement et de repli du dispositif peut s'effectuer indifféremment à partir de l'une ou l'autre des paires d'extrémité, par tout moyen connu tel que vis sans fin, vérin hydraulique ou autre.The device, object of the invention, of the scissors type
Nuremberg, consists of a set of pairs of articulated parts constituting at least two consecutive deformable polygons in the same plane, the constituent parts of at least one central pair being articulated one on the other in their central region and connected by their ends and by means of an articulation to the pieces of another pair, which central articulation points of the pieces of each pair and the articulation points of their ends are not aligned. In the case where the device comprises several pairs of parts with offset central articulation axes, the length of the parts can be different from one pair to another as well as the value of the offset of the central articulation axis with respect to the straight line passing through the two end articulation axes of each branch. According to such an arrangement, the central articulation axes of the pairs of parts are constantly aligned on the same axis. The deployment and folding control of the device can be carried out either from one or the other of the end pairs, by any known means such as worm, hydraulic cylinder or other.

Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemples non limitatifs des modes de réalisation du dispositif conformes à la présente invention. Ceux-ci représentent - en figure 1, un dispositif comportant deux paires de pièces articulées de mêmes longueurs a' axes centraux décalés, - en figure 2, un dispositif comportant deux paires de pièces articulées de longueurs différentes à axes centraux décalés, associées à un jeu de pièces articulées à axes centraux et d'extrémité alignés, - en figure 3, une version d'utilisation sur une plate-forme élévatrice, - en figure 4, une autre version d'utilisation comme moyen d'ancrage sous-marin pour une drague suceuse. The accompanying drawings illustrate, by way of non-limiting examples of embodiments of the device according to the present invention. These represent - in FIG. 1, a device comprising two pairs of articulated pieces of the same length with offset central axes, - in FIG. 2, a device comprising two pairs of articulated pieces of different lengths with offset central axes, associated with a set of articulated parts with aligned central and end axes, - in Figure 3, a version of use on a lifting platform, - in Figure 4, another version of use as an underwater anchoring for a suction dredge.

Tel que représenté en figure 1, le dispositif du type ciseau de Nuremberg est constitué de deux paires de pièces articulées 1 et 2 et 3 et 4, de longueur identique dans le cas considéré, ces deux paires de pièces s'articulant l'une avec l'autre en des points de liaison situés à l'une des extrémités de leurs pièces, lesquels points de liaison sont matérialisés par des axes d'articulation 5 et 6. L'autre extrémité de chacune de ces pièces comporte des points d'ancrage respectivement en 7 et 8 et en 9 et 10. Les deux pièces constitutives de chaque paire s'articulent l'une sur l'autre en un point central respectivement en Il et en 12, lequel point est déporté d'une valeur d par rapport à la ligne reliant les points correspondants 5 et 7, 6 et 8, S et 10, 6 et 9. As shown in FIG. 1, the device of the Nuremberg scissor type consists of two pairs of articulated parts 1 and 2 and 3 and 4, of identical length in the case under consideration, these two pairs of parts being articulated one with the other at connection points located at one end of their parts, which connection points are materialized by hinge pins 5 and 6. The other end of each of these parts has anchoring points respectively in 7 and 8 and in 9 and 10. The two constituent parts of each pair are articulated one on the other in a central point respectively in It and in 12, which point is offset by a value d with respect to the line connecting the corresponding points 5 and 7, 6 and 8, S and 10, 6 and 9.

Selon une variante de réalisation illustrée par la figure 2 l'ensemble du dispositif peut etre associé à un jeu de pièces articulées selon un croisillon à branches égales 13 et 14, le point d'articulation 15 se trouvant aligné avec les points d'ancrage ou d'articulation d'extrémité respectivement situés en 16 et 17, et en 18 et 19. Le dispositif proprement dit peut hêtre constitué de deux paires de pièces articulées 20 et 21 et 22 et 23, ces deux paires se différenciant par la longueur des pièces les composant et par la valeur du déport d' ou d" des axes d'articulation centraux respectifs 24 ou 25 par rapport à la ligne passant respectivement par les points d'ancrage ou d'articulation d'extrémité 17 et 27, 19 et 26, 27 et 28, 26 et 29. According to an alternative embodiment illustrated in FIG. 2, the whole device can be associated with a set of parts articulated according to a crosspiece with equal branches 13 and 14, the articulation point 15 being aligned with the anchoring points or of articulation of end respectively located in 16 and 17, and in 18 and 19. The device itself can be made up of two pairs of articulated parts 20 and 21 and 22 and 23, these two pairs being differentiated by the length of the parts the components and by the value of the offset of or from the respective central articulation axes 24 or 25 relative to the line passing respectively by the anchor or articulation end points 17 and 27, 19 and 26 , 27 and 28, 26 and 29.

Dans la réalisation correspondant à la figure 1 les points d'articulation centraux et d'extrémité sont constitués d'axes ou de chapes permettant de maintenir les pièces constitutives de chaque paire dans des plans parallèles selon un écartement permettant un pliage complet de l'ensemble, selon une épaisseur égale à la somme des épaisseurs des pièces constituant le dit ensemble, et une hauteur égale à la largeur des dites pièces. In the embodiment corresponding to FIG. 1, the central and end articulation points consist of axes or yokes enabling the component parts of each pair to be maintained in parallel planes at a spacing allowing complete folding of the assembly , according to a thickness equal to the sum of the thicknesses of the parts constituting said assembly, and a height equal to the width of said parts.

La figure 3 représente une plate-forme élévatrice montée sur un support constitué de dispositifs articulés selon l'invention. FIG. 3 represents an elevating platform mounted on a support made up of articulated devices according to the invention.

Dans celle-ci, les points d'ancrage 30 et 31 de la base de chaque dispositif articulé, c'est-à-dire des extrémités des pièces constituant la paire de plus grande ouverture, sont coulissants et peuvent etre commandés à l'aide de vérins à double effet 32 et 33 par exemple Les points de fixation 34 et 35 de la plateforme de travail 36 sur le dispositif sont respectivement fixe et mobile, le point 35 étant situé par exemple sur un coulisseau 37 se déplaçant dans une glissière 38.In it, the anchor points 30 and 31 of the base of each articulated device, that is to say of the ends of the parts constituting the pair of largest opening, are sliding and can be controlled using double-acting cylinders 32 and 33 for example The fixing points 34 and 35 of the working platform 36 on the device are respectively fixed and mobile, the point 35 being located for example on a slide 37 moving in a slide 38.

La figure 4 représente une version d'utilisation du dispositif en tant que moyen d'ancrage d'un engin flottant 39, tel qu'une drague suceuse pour laquelle il est recherché une stabilité d'immobilisation en fonction de l'importance des courants. La commande de déploiement ou de repliage du dispositif s'effectue dans ce cas à partir des extrémités 40 et 41 des pièces constituant la paire de plus petite ouverture. Les extrémités 42 et 43 des pièces constituant la paire de plus grande ouverture sont équipées de moyens tels que dents, crampons ou autres, dont la pénétration dans le fond de vase ou de sable, assure un ancrage efficace de l'engin. FIG. 4 represents a version of use of the device as a means of anchoring a floating machine 39, such as a suction dredger for which immobilization stability is sought as a function of the magnitude of the currents. The deployment or folding control of the device is carried out in this case from the ends 40 and 41 of the parts constituting the pair of smallest opening. The ends 42 and 43 of the parts constituting the pair with the largest opening are equipped with means such as teeth, spikes or the like, the penetration of which into the bottom of the vase or sand, ensures effective anchoring of the machine.

Dans l'une ou l'outre des versions d'utilisation faisant l'objet des figures 3 et 4, l'ensemble du dispositif articulé peut être associé à un dispositif coulissant permettant une translation du poste de travail par rapport au dispositif de supportage ou d'ancrage, c'est ainsi que la nacelle 36 peut se déplacer par rapport à son support. De même, la drague peut se déplacer par rapport à son poste d'ancrage. Une telle disposition permet à l'appareil ou à l'engin relié au dispositif articulé, d'opérer dans une zone plus étendue, sans avoir à replier et à déplacer le dit dispositif. In one or more of the versions of use which are the subject of FIGS. 3 and 4, the whole of the articulated device can be associated with a sliding device allowing a translation of the work station relative to the support device or anchor, this is how the nacelle 36 can move relative to its support. Similarly, the dredge can move relative to its anchor station. Such an arrangement allows the device or machine connected to the articulated device, to operate in a larger area, without having to fold and move said device.

De la description qui précède il ressort que l'avantage du système consiste dans l'obtention d'une assise ou d'un ancrage de plus en plus large au fur et à mesure que l'on multiplie le nombre de paires de pièces articulées. ou ciseaux. From the foregoing description it appears that the advantage of the system consists in obtaining an increasingly wide seat or anchoring as the number of pairs of articulated parts is multiplied. or scissors.

L'invention ne se limite aucunement aux modes de réalisation spécialement décrits, mais elle embrasse toutes les variantes possibles à condition qu'elles ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. The invention is in no way limited to the embodiments specially described, but it embraces all possible variants provided that they are not in contradiction with the subject of each of the claims appended to this description.

C'est ainsi que le dispositif articulé peut être assorti d'un jeu de deux demi-dispositifs du même type situés dans un plan perpendiculaire passant par les points d'articulation centraux des pièces,les points de liaison entre chaque demi-dispositif et le dispositif lui-même étant situés aux dits points d'articulation centraux, de manière à constituer un -pylone.  Thus the articulated device can be matched with a set of two half-devices of the same type located in a perpendicular plane passing through the central articulation points of the parts, the connection points between each half-device and the device itself being located at said central points of articulation, so as to constitute a -pylon.

Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé, dans la construction de tous appareils élévateurs, de manutention, de supportage ou d'ancrage. De même, il peut être utilisé dans la réalisation d'échafaudages et de toute construction métallique, telle que consoles ou colonnes support, piles de pont, ou autres.  The device which is the subject of the invention can be used in the construction of all lifting, handling, supporting or anchoring devices. Similarly, it can be used in the production of scaffolding and any metal construction, such as brackets or support columns, bridge piers, or others.

Claims (5)

- REVENDICATIONS- CLAIMS 1.- Dispositif articulé à polygones déformables du type à ciseaux de Nuremberg, destiné à la réalisation d'appareils élévateurs, de manutention, de supportage, d'échafaudage ou d'ancrage comprenant une série de paires de pièces articulées formant au moins deux polygones déformables consécutifs dans un même plan, les pièces d'au moins une paire centrale étant articulées l'une sur l'autre dans leur région centrale et articulées à des pièces d'une autre paire à chacune de leurs extrémités, les ouvertures des deux extrémités du dispositif étant différentes dans le but d'améliorer l'inertie et la stabilité des dits appareils, caractérisé en ce que sur la dite paire des pièces, le point d'articulé lation central des pièces de la paire et les points d'articulation des extrémités ne sont pas alignés. 1.- Articulated device with deformable polygons of the Nuremberg scissor type, intended for the production of lifting, handling, support, scaffolding or anchoring apparatus comprising a series of pairs of articulated parts forming at least two polygons consecutive deformable in the same plane, the parts of at least one central pair being articulated one on the other in their central region and articulated to parts of another pair at each of their ends, the openings of the two ends of the device being different in order to improve the inertia and the stability of said devices, characterized in that on said pair of parts, the central articulation point of the parts of the pair and the articulation points of ends are not aligned. 2.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est constitué d'un ensemble de paires de pièces articulées de longueurs identiques d'une paire à l'autre et dont le point d'articulation central est déporté de la même valeur par rapport à la ligne passant par les points d'articulation de leurs extrémités. 2.- Device according to claim 1 characterized in that it consists of a set of pairs of articulated pieces of identical lengths from one pair to another and whose central point of articulation is offset by the same value with respect to the line passing through the points of articulation of their ends. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les points d'articulation centraux et d'extrémité des pièces sont constitués d'axes ou de chapes permettant de maintenir les pièces constitutives de chaque paire dans des plans parallèles selon un écartement permettant un pliage complet de l'ensemble, selon- une épaisseur égale à la somme des épaisseurs des pièces constituant le dit ensemble et une hauteur égale à la largeur des dites pièces. 3.- Device according to claim 2, characterized in that the central and end articulation points of the parts consist of axes or yokes allowing to maintain the constituent parts of each pair in parallel planes at a spacing allowing complete folding of the assembly, according to a thickness equal to the sum of the thicknesses of the parts constituting said assembly and a height equal to the width of said parts. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un ensemble de paires de pièces articulées de longueurs différentes d'une paire à l'autre, le déport du point d'articulation central desquelles pièces par rapport à la ligne passant par les points d'articulation de leurs extrémités étant identique ou différent d'une paire à l'autre. 4.- Device according to claim 1, characterized in that it consists of a set of pairs of articulated pieces of different lengths from one pair to another, the offset of the central point of articulation of which pieces relative to the line passing through the points of articulation of their ends being identical or different from one pair to another. 5.- Ensemble constitué d'un dispositif articulé selon l'une des revendications-), 2 ou 4, associé à deux demi-dispositifs selon l'une de ces revendications, situés dans un plan perpendiculaire passant par les points d'articulation centraux des pièces du dispositif, les points de liaison entre les dits demi-dispositifs et le dispositif lui-même étant situés aux dits points d'articula- tion centraux du dispositif.  5.- assembly consisting of an articulated device according to one of claims-), 2 or 4, associated with two half-devices according to one of these claims, located in a perpendicular plane passing through the central points of articulation parts of the device, the connection points between said half-devices and the device itself being located at said central points of articulation of the device.
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