FR2577584A1

FR2577584A1 - Length-adjustable rigid structure, particularly for an oil rig

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Publication number: FR2577584A1
Application number: FR8502416A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-02-20
Filing date: 1985-02-20
Publication date: 1986-08-22
Also published as: FR2577584B1

Abstract

The invention relates to a length-adjustable rigid structure, particularly for an oil rig, comprising three assemblies of rods or beams 7, each assembly being of the "Nuremberg scissors" type. The three assemblies are arranged in planes forming a prism of triangular cross-section and connection means 8 join together the ends of rods or beams which are located near a same edge of the prism. Cables carried by pulleys on some of the connection means may be used to move them together and, consequently, to increase the length or the height of the structure. Application to the creation of a structure whose height varies greatly between the mounting and use positions.

Description

La présente invention est relative à une structure rigide réglable en longueur utilisable en particulier comme plate-forme pétrolière reposant sur le fond de la mer. The present invention relates to a rigid structure adjustable in length usable in particular as an oil platform resting on the seabed.

Les structures de plate-forme pétrolière destinées à reposer sur le fond de la mer sont soit en béton, soit en acier, mais en général rigides, construites ou assemblées dans un chantler situé au bord de l'eau et ensuite amenées sur site pour y être mises en place. On a proposé des structures articulées, mais celles-ci, qui ne comportent que quelques articulations, se sont peu développées et sont restées limitées à des applications relativement accessoires, telles que des supports de torchères. Le transport jusqu'au site d'une structure de grandes dimensions, d'une seule pièce ou simplement pliée en deux ou trois points d'articula tion est une opération pénible et délicate. The oil platform structures intended to rest on the seabed are either concrete or steel, but generally rigid, built or assembled in a chantler located at the water's edge and then brought to site to be put in place. Hinged structures have been proposed, but these, which have only a few articulations, have been little developed and have remained limited to relatively accessory applications, such as torchiere supports. The transportation to the site of a large structure, in one piece or simply folded in two or three points of articulation is a painful and delicate operation.

il paraIt donc désirable de disposer d'une structure qui puisse être assemblée en chantler sous un enc olnbr einen t rédult et transportée sur site sous le même encombrement et ensulte y être déployée jusqu'à attelndre une dimension plusieurs fols supérieure à ce qu'elle avait pendant le transport. it therefore seems desirable to have a structure which can be assembled by singing under a reduced size and transported to site under the same size and then be deployed there until reaching a dimension several times greater than it had during transport.

On a déjà proposé, comne dans le document FR
A- 1.479.687, pour un usage très différent d'une plateforme pétrolière, à savolr pour un élévateur pour la manipulation de prlses de vue ou similaire, une structure rigide réglable en hauteur et comprenant trois séries de palres de tringles ou poutres rigides, chaque paire étant formée de deux tringles ou poutres reliées par un pivot dans leur partie centrale, une première paire étant rellée à une seconde paire de la même série par deux articulations à axe parallèles au dit pivot et situées
chacune à une extrémité d'une tringle ou poutre, de la première paire et d'une tringle de la seconde paire, et ainsi de suite, les palres d'une même série étant ainsi à peu près dans un même plan, les plans des trois séries étant disposées de façon à former un prisme à sectlon triangulalre dont les arêtes passent sensiblement au voisinage d'articulations rellant les paires de deux séries adjacentes. We have already proposed, as in the document FR
A- 1.479.687, for a very different use from an oil platform, especially for an elevator for the handling of sight plates or the like, a rigid structure adjustable in height and comprising three series of rods or rigid beams, each pair being formed of two rods or beams connected by a pivot in their central part, a first pair being joined to a second pair of the same series by two articulations with axis parallel to said pivot and located
each at one end of a rod or beam, of the first pair and of a rod of the second pair, and so on, the blades of the same series being thus roughly in the same plane, the planes of the three series being arranged so as to form a triangular prism with a triangular section, the edges of which pass substantially in the vicinity of articulations connecting the pairs of two adjacent series.

Chaque série de paires de tringles décrites dans ce document constitue le montage anciennement connu sous le nom de ciseaux de Nuremberg", dont il est bien connu qu'un pivotement relatif de deux tringles d'une paire entratne une variation de longueur totale d'autant plus Importante que le nombre de paires est élevé. Dans
le document cité, les trois séries de paires de tringles sont solidarisées entre-elles par des "plate-fo rme" qui portent les pivots de trois palres de tringles qui se touvent dans le même plan horizontal. Une telle construction, fort acceptable pour l'usage prévu, ne peut convenlr pour des travaux en rner, car elle manque de résistance aux efforts de flexion latérale et de torsion axiale.Each series of pairs of rods described in this document constitutes the assembly formerly known as the Nuremberg scissors ", of which it is well known that a relative pivoting of two rods of a pair causes a variation in total length of as much more important that the number of pairs is high.
the document cited, the three series of pairs of rods are joined together by "platform" which carry the pivots of three pales of rods which are found in the same horizontal plane. Such a construction, very acceptable for the intended use, cannot be suitable for work in reindeer, because it lacks resistance to lateral bending and axial torsional forces.

En effet, l'aire du triangle dont les sommets sont les pivots des paires de tringles est le quart de l'aire du triangle qui forme la section transversale du prisme défini par les trois ciseaux de Nuremberg.Indeed, the area of the triangle whose vertices are the pivots of the pairs of rods is the quarter of the area of the triangle which forms the cross section of the prism defined by the three Nuremberg scissors.

Le but de l'invention est de fournlr une structure du type qu' on vlent de décrire, mals qui soit d'une grande rigidité, permettant son usage notamment pour une plate-forme pétrolière. The object of the invention is to provide a structure of the type that we are trying to describe, which is very rigid, allowing it to be used in particular for an oil platform.

Ce problème est résolu par le falt que la structure comprend des moyens de liaison pour relier entre elles deux articulations se trouvant à proximité de la même arête du prisme. This problem is solved by the fact that the structure includes connecting means for connecting two articulations located close to the same edge of the prism.

On observera que chaque moyen de liaison est raccordé à quatre tringles situées dans deux plans différents, et qu'on réalise une structure articulée à la fols légère et résistante aux efforts de flexion latérale et de torsion axiale. It will be observed that each connecting means is connected to four rods located in two different planes, and that a hinged structure is produced which is light and resistant to the forces of lateral bending and axial torsion.

De préférence, la structure comporte une base et un plateau ainsi qu'il est bien connu, et la base et le plateau portent chacun des glissières disposées en étoile à trois branches et des organes de raccordement sont mobiles le long de chacune de ces glissières sans pouvoir s'en échapper et sont articulés chacun à deux extrémités des tringles ou poutres se trouvant à proximité de la même arête du prisme. Avantageusement au moins un organe de raccordement est pourvu de moyens pour injecter, entre le dit organe et la glissière, un fluide sous pression destiné à réduire le frottement en coinpeiisan t le poids apparent des parties sus-jacentes de la structure. Preferably, the structure comprises a base and a tray as is well known, and the base and the tray each carry slides arranged in a three-pointed star and connecting members are movable along each of these slides without be able to escape and are articulated each at two ends of the rods or beams located near the same edge of the prism. Advantageously at least one connecting member is provided with means for injecting, between said member and the slide, a pressurized fluid intended to reduce the friction in wedge t the apparent weight of the overlying parts of the structure.

Le déplacement relatif des tringles, qui permet de régler la longueur, peut être obtenu par des vérins hydrauliques, pneumatiques ou électriques dans les structures de faibles dimensions, mais le coût de tels appareils, dans le cas de plate-forme pétrolière ou d'objets de dimensions analogues, est prohibitif, aussi on prévoit qu'au moins un groupe de trois moyens de liaison et/ou un groupe de trois organes de raccordement situés sensiblement dans un même plan perpendiculaire aux arêtes du prisme est équipé, sur chaque moyen de liaison ou organe de raccordement du groupe, d'au moins une poulie à axe parallèle aux arêtes du prisme, et qu'un câble de longueur variable entoure les dites poules, sl bien qu'un raccourcissement du câble exerce sur les dits moyens ou organes du groupe une force tendant à les rapprocher les uns des autres pour augmenter la longueur de la structure alors que d'autres câbles rellent les extrémités opposées des séries de pires de tringles pour diminuer la longueur de la structure. On obtlent alnsl une structure très légère et dont la rigidité est réglable en agissant ourla tenslon des câbles qui agissent de façon antagoniste. The relative displacement of the rods, which makes it possible to adjust the length, can be obtained by hydraulic, pneumatic or electric jacks in small structures, but the cost of such devices, in the case of an oil platform or of objects of similar dimensions, is prohibitive, so it is provided that at least one group of three connecting means and / or a group of three connecting members located substantially in the same plane perpendicular to the edges of the prism is equipped, on each connecting means or group connection member, of at least one pulley with an axis parallel to the edges of the prism, and that a cable of variable length surrounds said hens, sl although a shortening of the cable exerts on said means or organs of the groups a force tending to bring them closer to each other to increase the length of the structure while other cables seal the opposite ends of the worst series of rods to decrease the length of the structure. A very light structure is obtained, the stiffness of which is adjustable by acting on the tenslon of the cables which act in an antagonistic manner.

Au cas où la structure est une plate-forrne pétrolière assemblée sur le rivage et transportée ensulte sur site, il est avantageux de prévoir que la base et au moins une partle des tringles ou poutressolentcreuses et permettent une variation de leur flottabilité par une variation de leur contenu. In the case where the structure is an oil platform assembled on the shore and transported on site, it is advantageous to provide that the base and at least one part of the rods or hollow-beams and allow a variation of their buoyancy by a variation of their content.

L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide d'un exemple pratique, relatif à une plate-forme pétrolière, illustré à l'aide des dessins parml lesquels
Fig. 1 est une vue en perspective schématique de l'ensemble de la plate-forme,
Fig. 2 est une vue en perspective simplifiée de la base,
Fig. 3 et 4 sont des vues en plan et en élévation d'une poutre,
Fig. 5 et 6 sont des vues en plan et en élévatio, d'une piNce d'angle,
Fig. 7 est une vue de dessus d'un détail des poutres,
Fig. 8 est une coupe en travers d'une glissière et d'un chariot,
Fig. 9 est un schéma de position des câbles et treuils.The invention will now be described in more detail with the aid of a practical example, relating to an oil platform, illustrated with the aid of the following drawings, which
Fig. 1 is a schematic perspective view of the entire platform,
Fig. 2 is a simplified perspective view of the base,
Fig. 3 and 4 are plan and elevation views of a beam,
Fig. 5 and 6 are plan and elevation views, of a corner piece,
Fig. 7 is a top view of a detail of the beams,
Fig. 8 is a cross section of a slide and a carriage,
Fig. 9 is a diagram of the position of cables and winches.

La structure qui est décrite ci-après résulte d'une étude relative à une plate-forme de forage ayant les caractéristiques suivantes - surface du pont : un triangle équilatéral de cinquante mètres
de côté, - hauteur du pont au dessus de la mer quarante trois mètres
environ, - profondeur maximale de la mer au point d'opération trois cent
quatre vingt neuf mètres, - profondeur minimale de la mer au point d'opération vingt cinq
mètres environ.The structure which is described below results from a study relating to a drilling platform having the following characteristics - surface of the bridge: an equilateral triangle of fifty meters
side, - height of the bridge above the sea forty three meters
approximately, - maximum depth of the sea at the point of operation three hundred
eighty nine meters, - minimum depth of the sea at the point of operation twenty five
about meters.

Bien entendu il est possible de réaliser des plates-formes ayant d'autres caractéristiques et pouvant opérer par de plus grandes profondeurs.Of course, it is possible to make platforms having other characteristics and able to operate at greater depths.

Partant du bas vers le haut on distingue trois ensembles - un socle 1 - une structure extensible verticalement 2, - le pont 3 destiné à recevolr les équipements et les
auxiliaires de forage, ainsi que les locaux d'habitation.Starting from the bottom up there are three sets - a base 1 - a vertically extendable structure 2, - the bridge 3 intended to receive the equipment and
drilling aids, as well as living quarters.

Le socle 1 dont le râle est de servir d'assise à la plate-forme, lors de la construction, et ensuite de lest, lors des opérations de mise en oeuvre de la plate-forme, puls in fine de corps mort servant d'ancrage est un prisme drolt à base triangulaire équilatérale dont la longueur du côté est égale à celle du pont, soit cinquante mètres dans cet exemple. The base 1 whose rail is to serve as a seat for the platform, during construction, and then ballast, during the operations of implementing the platform, puls in fine of dead body serving as anchoring is a drolt prism with an equilateral triangular base whose side length is equal to that of the bridge, i.e. fifty meters in this example.

La hauteur de ce socle 1 est de l'ordre de trois à quatre mètres et il est pourvu en son centre de gravité d'un passage cylindrique 4 à axe vertical permet tant le passage de la ligne de forage. The height of this base 1 is of the order of three to four meters and it is provided in its center of gravity with a cylindrical passage 4 with a vertical axis allowing both the passage of the drilling line.

Ce socle est constitué de béton armé dans s lequel ont été prls au coulage, des ballasts constitués de tubes d'acier de fort dlamètre comportant des ajutages adéquats pour effectuer la mise en eau et les chasses d'air nécessaires au fonctionnement, comme pour les ballasts d'un sousmarin. This base is made of reinforced concrete into which s were ready for pouring, ballasts made of steel tubes of high diameter having adequate nozzles to carry out the filling and the air expulsions necessary for the operation, as for the ballasts of a submarine.

Le volume des ballasts est calculé de telle sorte que la densité résultant de l'ensemble du socle, quand les ballasts sont plein d'air, à la pression correspondant à la profondeur d'immersion minimum (correspondant à la hauteur du socle), soit très faiblement supérieure à la densité de l'eau de mer. The volume of the ballasts is calculated so that the density resulting from the whole base, when the ballasts are full of air, at the pressure corresponding to the minimum immersion depth (corresponding to the height of the base), is very slightly higher than the density of sea water.

Ce socle 1 sur son plan supérieur comporte trois glissières 5 disposées chacune selon la bissectrice de l'angle au sommet du triangle équilatéral formant ce plan supérieur (autrement dit ces trois glissières forment une étoile à trois branches à 1200). This base 1 on its upper plane has three slides 5 each arranged along the bisector of the angle at the top of the equilateral triangle forming this upper plane (in other words these three slides form a three-pointed star at 1200).

Chacune de ces glissières est destinée à recevoir un chariot à galets 6, destiné à recevolr lul-même un des trois pieds de la structure étirable. Ces glissières sont prises au coulage du béton et préalablement soudées sur les armatures liant les ballasts entre eux. Each of these slides is intended to receive a roller carriage 6, intended to receive one of the three legs of the stretchable structure. These slides are taken when the concrete is poured and previously welded onto the reinforcements connecting the ballasts together.

La structure extensible verticalement 2 est à section triangulaire équilatérale. Elle est constituée de trois éléments différents, dits constituants de base et qui, assemblés convenablement entre eux, constituent une structure modulalre. Ces trois éléments sont - la poutre tubulaire de base 7 ou "tringle", - la pièce d'angle 8 ou "artlculatlon", - l'axe de liaison 9 ou "pivot". The vertically extendable structure 2 has an equilateral triangular section. It is made up of three different elements, called basic components and which, when properly assembled together, constitute a modular structure. These three elements are - the basic tubular beam 7 or "rod", - the corner piece 8 or "artlculatlon", - the connecting axis 9 or "pivot".

La poutre tubulaire 7 est une poutre tubulalre étanche réalisée dans un tube d'acler de trois mètres de diamètre et de cinquante mètres de long et dont l'épaisseur de paroi est calculée en fonction des efforts que cette poutre sera amenée à supporter. Ces efforts seront dus, tant à la pression que cette poutre devra supporter, qu'aux contraintes résultant des masses à Supporter. The tubular beam 7 is a watertight tubular beam made in an adapter tube three meters in diameter and fifty meters long and whose wall thickness is calculated according to the forces that this beam will be brought to bear. These forces will be due, as much to the pressure that this beam will have to support, as to the stresses resulting from the masses to Support.

Dans l'exemple décrit la poutre 7 a une paroi de l'ordre de trente millimètres d'épaisseur. La poutre 7 comporte, en son centre, perpendiculairement à son axe longitudinal, un alésage 10 formant palier, constitué d'une fourrure cylindrique, traversant la poutre de part en part et sodée convenablement sur des bossages de reii fort 1 i
A chaque extrémité de cette poutre 7 et à égale distance du palier central, sont disposés deux paliers identiques 12 (un à chaque extrémité) et dont les axes sont parallèles et dans le même plan que le palier central 10.In the example described the beam 7 has a wall of the order of thirty millimeters thick. The beam 7 has, in its center, perpendicular to its longitudinal axis, a bore 10 forming a bearing, consisting of a cylindrical flange, crossing the beam from side to side and suitably soded on bosses of reii fort 1 i
At each end of this beam 7 and at equal distance from the central bearing, two identical bearings 12 are arranged (one at each end) and whose axes are parallel and in the same plane as the central bearing 10.

Les fourrures des paliers sont d'un diamètre inférieur au dlamètre des bossages soudés sur la poutre de façon à ce que l'eau et l'air de ballastage puissent contourner les fourrures, le volume interleur de cette poutre étant contlnu. A chaque extrémité de cette poutre sont disposés des ajutages 13 destinés à être reliés à des conduites souples en élastomère armé. The flanges of the bearings are of a diameter less than the diameter of the bosses welded to the beam so that the water and the ballast air can bypass the furs, the volume of the beam being contained. At each end of this beam are arranged nozzles 13 intended to be connected to flexible pipes made of reinforced elastomer.

Toutes les poutres de la structure sont identiques, exception faite de six poutres dont il sera parlé plus loln et qui diffèrent par un détail de conceptlon. All the beams of the structure are identical, except for six beams which will be discussed later and which differ in concept detail.

La pièce d'angle 8 se compose d'un caisson 14 mécanosoudé en forme de parallélépipède droit, à base triangulaire équilatérale, de trols mètres de côté et d'une hauteur de trois mètres également. Ce calsson porte sur deux de ses trois faces latérales, perpendiculairement à celles-cl, et au crolsement des dlagonales, deux tourillons d'acier 15 d'un diamètre correspondant au diamètre intérieur des paliers 12 des poutres avec les tolérances adéquates de ce type d'articulation (ces tourlllons sont tubulalres pour réduire leur poids). Ces pièces d'angle, dans la structure, sont toutes identiques, sauf celles de soutènement de la base de la structure et celles de la partle supérieure qui soutiennent le pont. Il y a trois pièces d'angle inférleures et trois pièces d'angle supérleures dont les partIcularités sont décrites plus loln. The corner piece 8 is made up of a mechanically welded box 14 in the shape of a right parallelepiped, with an equilateral triangular base, three-meter sides and also three meters high. This calsson carries on two of its three lateral faces, perpendicular to them, and to the crest of the dlagonals, two steel trunnions 15 of a diameter corresponding to the inside diameter of the bearings 12 of the beams with the adequate tolerances of this type of 'articulation (these tourlllons are tubular to reduce their weight). These corner pieces, in the structure, are all identical, except those supporting the base of the structure and those of the upper part which support the bridge. There are three lower corner pieces and three upper corner pieces whose features are described below.

L'axe de liaison 9 a la même utilisation et les mêmes caractéristiques que les tourillons de la pièce d'angle. Sa longueur, comme celle du tourbillon, est de deux fois la longueur d'un palier 10, plus la longueur nécessaire aux dispositifs de verrouillage des extrémités. The connecting pin 9 has the same use and the same characteristics as the journals of the corner piece. Its length, like that of the tourbillon, is twice the length of a bearing 10, plus the length necessary for the end locking devices.

L'lnnovatlon ne résidant pas dans la conceptlon de cet axe, il ne sera pas davantage décrit. Since the innovation does not lie in the concept of this axis, it will not be described further.

Sans présumer de l'ordre du montage des éléments constitutifs de la structure 2 il est décrit ci-après
les lialsons des éléments entre eux. On peut dire que cette structure déformable est à section triangulaire équilatérale. Les poutres 7 constituant la structure de la plate-forme aux caractéristIques définies ci-dessus sont dans l'éxemple décrit au nombre de soixante, toutes identiques, sauf six poutres tel qu'explicité plus loin.Without presuming the order of assembly of the constituent elements of structure 2, it is described below
the links between the elements. We can say that this deformable structure has an equilateral triangular section. The beams 7 constituting the structure of the platform with the characteristics defined above are in the example described in the number of sixty, all identical, except six beams as explained below.

Ces poutres sont assemblées deux à deux par l'intermédiaire d'un axe de liaison g,il y a donc trente axes de liaison, par leur palier central 10. il s'ensuit que ces deux poutres ainsi assemblées constituent un "X" articulé pouvant s'ouvrir plus ou moins à la manière d'une paire de ciseaux de couturière. These beams are assembled two by two via a connecting axis g, there are therefore thirty connecting axes, through their central bearing 10. it follows that these two beams thus assembled constitute an articulated "X" can be opened more or less like a pair of seamstress scissors.

La structure ayant ses trois faces identiques il n'en sera décrite qu'une seule. Chaque face est donc constituée par vingt poutres, donc dix paires en "X". The structure having its three identical faces, only one will be described. Each face is therefore constituted by twenty beams, therefore ten pairs in "X".

Ces dix palres sont assemblées les unes aux autres par leurs paliers d'extrémité 12, par l'intermédiaire de l'un des tourillons 15 des pièces d'angle 8. Chaque pièce d'angle est commune à deux faces de la structure.These ten bearings are assembled to each other by their end bearings 12, by means of one of the pins 15 of the corner pieces 8. Each corner piece is common to two faces of the structure.

La Fig. 7 montre en vue de dessus les poutres 7a situées à l'extrémité inférleure d'une face de la structure, et les pièces d'angle 8a correspondantes, chaque poutre 7a étant supposée Interrompue avant son extrémité la plus haute. En effet sur ces pièces d'angle particulières 8a, chaque tourillon 15 ne reçoit qu'un seul palier 12 d'extrémité de poutre, tantôt au plus près du caisson en forme de parallélépipède droit à base triangle équilatérale, tantôt au plus loln de ce caisson. Fig. 7 shows a top view of the beams 7a located at the lower end of one face of the structure, and the corresponding corner pieces 8a, each beam 7a being assumed to be interrupted before its highest end. Indeed, on these particular corner pieces 8a, each pin 15 receives only a single bearing 12 at the end of the beam, sometimes as close as possible to the box in the form of a right parallelepiped with an equilateral triangle base, sometimes at most loln of this box.

il convlent donc de déroger à la règle de la série pour six poutres 7a situées aux extrémités, trois en haut et- trois en bas de la structure et également pour six pièces d'angle 8a également situées aux extrémités de la structure. Pour les six poutres 7a il suffit de doubler la longueur de la fourrure et du bossage d'un des paliers d'extrémité 12a. Pour les six pièces d'angle 8a il suffit de raccourcir l'un des tourillons 15a, de
la longueur de la fourrure d'un palier d'extrémité. De cette manière les efforts sur les tourillons des pièces d'angle supérieurres et Inférieures sont équilibrés.it is therefore advisable to depart from the series rule for six beams 7a located at the ends, three at the top and three at the bottom of the structure and also for six corner pieces 8a also located at the ends of the structure. For the six beams 7a, it suffices to double the length of the fur and the boss of one of the end bearings 12a. For the six corner pieces 8a, it suffices to shorten one of the pins 15a,
the length of the fur of an end bearing. In this way the forces on the pins of the upper and lower corner pieces are balanced.

Les six pièces d'angle 8a dont il est question
ci-dessus ont également la particularité d'être rendues
solidaires (par leur plan supérieur, pour les trois pièces
supérieures et par leur plan inférieur, pour les trois
pièces inférieures) avec chacune un chariot à galets
6 d'un modèle spécial décrit plus loin.The six corner pieces 8a in question
above also have the distinction of being rendered
united (by their upper plane, for the three rooms
by their lower plane, for the three
lower parts) each with a roller trolley
6 of a special model described later.

Le pont 3 de la plate-forme est de conception
classique mecanosoudé calculé pour supporter les équipements
qu'il doit supporter. Sa seule originalité réside dans
son système de liaison avec les trois chariots à galets
6 montés sur les plans supérieurs des trois pièces d'angle
supérieures. Sous son plan inférieur, le pont comporte
trois glissières 16 disposées à 1200 selon les bissectrices des angles aux sommets du triangle équilatéral matérialisé
par ce plan inférieur eu pont.Deck 3 of the platform is designed
classic mechanically welded calculated to support the equipment
that he has to endure. Its only originality lies in
its connection system with the three roller carts
6 mounted on the upper planes of the three corner pieces
higher. Under its lower plane, the bridge has
three slides 16 arranged at 1200 along the bisectors of the angles at the vertices of the materialized equilateral triangle
by this lower plane had bridge.

La Flg. 8 est une coupe transversale d'une glissière 16 et du chariot 17 associés. La glissière 16 est à section en "U"avec des alles 18 empêchant le chariot 17 de s'écarter de la glissière. Le chariot 17 a une section sensiblement rectangulaire et il porte sur ses faces latérales des galets 19 qui le guident en roulant sur les faces latérales internes de la glissière. Une entretolse 20 relie le chariot au calsson 14 d'une pièce d'angle d'extrémité 8a. The Flg. 8 is a cross section of a slideway 16 and the associated carriage 17. The slide 16 is of "U" section with aisles 18 preventing the carriage 17 from moving away from the slide. The carriage 17 has a substantially rectangular section and it carries rollers 19 on its lateral faces which guide it while rolling on the internal lateral faces of the slide. A spacer 20 connects the carriage to the calsson 14 of an end corner piece 8a.

Le fond de la glissière 16 et le dessus du chariot à galets 17 ont des surfaces lisses et parfaitement planes, la face supérieure du chariot 17 comporte cependant un système de rainure en pattes d'aralgnée 21 rayonnant à partir d'un forage central 22 qui traverse le chariot verticalement de haut en bas, pour déboucher latéralement
sur un aJutage 23 monté sur l'entretoise et destiné à
recevolr une condulte souple armée reliée à des circuits haute pression d'eau de mer. Si par exemple, le pont a une masse de neuf cents tonnes et que le chariot a une face supérieure de 3,5 m X 7 m sa surface totale
2 2 sera de 24,5 m ou 245.000 cm
Chaque chariot supporte une charge de trois cents tonnes. Pour annuler le frottement entre le chariot
et le fond de la glissière il suffit d'une pression de
l'ordre de 1,5 bar effectifs. Les pompes de pression ne sont à utiliser que durant les manoeuvres de déploiement ou de repliage de la structure. The bottom of the slide 16 and the top of the roller trolley 17 have smooth and perfectly flat surfaces, the upper face of the trolley 17 however has a groove system with grooves 21 radiating from a central bore 22 which crosses the carriage vertically from top to bottom, to open laterally
on a nozzle 23 mounted on the spacer and intended for
receive a flexible armed condult connected to high pressure seawater circuits. If for example, the bridge has a mass of nine hundred tonnes and the carriage has an upper face of 3.5 m X 7 m its total surface
2 2 will be 24.5 m or 245,000 cm
Each cart supports a load of three hundred tonnes. To cancel the friction between the carriage
and the bottom of the slide just press
around 1.5 effective bars. The pressure pumps are only to be used during deployment or folding of the structure.

Les trois chariots et glissières inférieurs 6-, 5 , au niveau du socle 1 de la plate-forme sont de conception tout à fait identique et la Fig. 9 permet de les décrire à condition de la retourner, mais la pression de soulèvement des chariots doit être réglée en tenant compte de la valeur de la pression d'immersion.The three lower carriages and slides 6-, 5, at the level of the base 1 of the platform are of completely identical design and FIG. 9 makes it possible to describe them provided that they are turned over, but the lifting pressure of the carriages must be adjusted taking account of the value of the immersion pressure.

Chaque pièce d'angle supérieure 8a comporte sur la troisième face latérale du caisson mécanosoudé, non occupée par un tour il Ion, c' est-à-dire sur la face tournee vers le centre du pont, un moufle 24 à plusieurs réas 25 superposés disposés le long du même axe vertical. Each upper corner piece 8a comprises on the third lateral face of the mechanically welded box, not occupied by an il Ion lathe, that is to say on the face turned towards the center of the bridge, a muffle 24 with several superimposed sheaves 25 arranged along the same vertical axis.

La Flg. 9 montre l'utilisation de ces mouf les. The Flg. 9 shows the use of these muffles.

Un câble 26 contourne successivement les réas 25 des moufles 24 et, grâce à des poulles de renvol 27, ses deux extrémités vlennent s'enrouler sur un treuil 28 fixé sur le pont. La rotation du treuil dans un sens tend à tirer sur les deux extrémités du câble, et, par sulte, à rapprocher les moufles 24 les uns des autres.A cable 26 successively bypasses the sheaves 25 of the mittens 24 and, thanks to return hinges 27, its two ends are wound on a winch 28 fixed on the bridge. The rotation of the winch in one direction tends to pull on the two ends of the cable, and, by sult, to bring the mittens 24 together.

Comme ces moufles sont liés aux pièces d'angle 8a, la rotatlon du treull tend à rapprocher ces pièces d'angle
les unes des autres, par glissement des chariots 17 dans
les glissières 16, et par suite, à augmenter la hauteur de la structure par pivotement des barres 7 autour des pivots 9.As these mittens are linked to the corner pieces 8a, the rotatlon of the winch tends to bring these corner pieces together
from each other, by sliding the carriages 17 in
the slides 16, and consequently, to increase the height of the structure by pivoting of the bars 7 around the pivots 9.

D'autres ensembles de câbles 29 et treuils 30, non représentés, sont disposés en triangle pour tirer la base 1 et le pont 3 l'un vers l'autre, afin de les rapprocher. L'actlon antagoniste de ces deux systèmes de câbles met la structure en tenson, ou précontrainte, à la configuratlon choisie. Other sets of cables 29 and winches 30, not shown, are arranged in a triangle to pull the base 1 and the bridge 3 towards one another, in order to bring them closer. The antagonistic action of these two cable systems puts the tensile structure, or prestressed, at the chosen configuration.

La constructlon de la plate-forme s'effectue entièrement à terre dans un yard inondable ayant un tirant d'eau de vingt cinq mètres environ. La communication avec la mer ayant été coupée, l'eau du yard est évacuée. Toute la constructlon va s'effectuer à sec. The construction of the platform takes place entirely on land in a floodable yard with a draft of about twenty five meters. The communication with the sea having been cut, the water in the yard is evacuated. All the construction will be carried out dry.

Le socle 1 est d'abord coulé dans des coffrages avec ses ballasts et ses armatures d'acler alnsl que les glissières inférieures 5, et les ancrages des câbles de soutlen 29. Une fois cette opératlon terminée, les chariots à galets 6 sont mis en place sur les glissières 5 aux endroits précis qu'ils occuperont quand la structure sera entièrement repliée. The base 1 is first poured into formwork with its ballasts and its fittings to adjust as well as the lower slides 5, and the anchors of the soutlen cables 29. Once this operation is completed, the roller carriages 6 are put in place on the slides 5 at the precise places they will occupy when the structure is fully folded.

Les trois plèces d'angle 8a inférieures sont à leur tour mises en place sur les chariots à galets 6, ces trots pièces d'angle 8a ont des tourillons asymétriques, un long et un court, elles doivent être toutes orientées de telle façon que si on parcourt le cercle exinscrit, au triangle équilatéral dont elles délimitent les trois sommets, dans un sens donné, on trouve touJours dans l'ordre : un tourillon court et un tourillon long. The three lower corner species 8a are in turn placed on the roller carriages 6, these corner piece trots 8a have asymmetric pins, long and short, they must all be oriented so that if we cross the exinscribed circle, at the equilateral triangle of which they delimit the three vertices, in a given direction, we always find in order: a short journal and a long journal.

Trois pièces d'angle standard 8 sont alors posées chacune sur les trots pièces d'angle inférieures. Ensulte une poutre 7 du type courant est enfilée sur le tourillon court 15a d'une pièce d'angle inférieure et sur le tourillon 15 de la pièce d'angle 8 située au dessus de la pièce d'angle inférieure appartenant à la même face de la structure.Three standard corner pieces 8 are then placed each on the lower corner corner trots. Adults a beam 7 of the current type is threaded on the short pin 15a of a lower corner piece and on the pin 15 of the corner piece 8 located above the lower corner piece belonging to the same face of the structure.

Ensuite on change de face et on procède de la même manière.Then we change sides and we proceed in the same way.

Quand les trois faces sont alnsl équipées d'une première poutre, il est procédé à la mise en place d'une troisième hauteur de pièces d'angle et une nouvelle poutre est mise en place parallèlement à la première posée et ceci sur chacune des trois faces de la structure. When the three faces are alnsl equipped with a first beam, a third height of corner pieces is put in place and a new beam is placed parallel to the first laid and this on each of the three faces of the structure.

Ensulte il est procédé à la pose des trois poutres spéciales 7a dont un palier d'extrémité 12a a une longueur double. Le palier à double longueur est enfilé sur le tourillon long 15 resté libre sur la plèce d'angle inférieure, le palier standard est simultanément enfilé sur le tourillon standard de la plèce d'angle posée en première couche sur la pièce d'angle inférieure. il est alors possible de poser les trois premlers axes de liaison 9 et on se trouve à ce moment avec le premler étage (inférieur) monté et une poutre par face en place pour le deuxième étage. As a result, the three special beams 7a are installed, one end bearing 12a of which has a double length. The double-length bearing is threaded on the long pin 15 remaining free on the lower corner piece, the standard bearing is simultaneously threaded on the standard pin of the corner piece placed as a first layer on the lower corner piece. it is then possible to lay the three premlers connecting axes 9 and we are at this time with the premler stage (lower) mounted and a beam per side in place for the second stage.

il convient de continuer ainsi le montage en tournant, et la strucutre, dès ces premiers assemblages, devient autostable et très rigide. mounting should thus continue by turning, and the structure, from these first assemblies, becomes freestanding and very rigid.

On peut alnsl mettre en place le nombre d'étages désirés. Quand la strucutre est rerminée avec les trois pièces d'angle supérieures mises en place il convient de monter les chariots à galet 17 sur ses pièces d'angle supérieures, puis d'enfiler les glissières superieures 16 sur les chariots. We can alnsl set up the number of floors desired. When the structure is closed with the three upper corner pieces in place, it is advisable to mount the roller carriages 17 on its upper corner pieces, then to thread the upper slides 16 onto the carriages.

A part ir de ces trols glissières servant de plan de base il reste à construire l'ossature du pont. Apart from these sliding trols serving as the basic plan, it remains to build the framework of the bridge.

Il est Important de noter que ce montage est du type "mécano" et très répétitif. Les hauteurs de levage sont falbles (quarante mètres environ pour le dessus du pont pour la plate-forme prévue dans l'exemple décrit) et les masses unitaires à lever sont les poutres pour les charges les plus lourdes (soit cent trente cinq tonnes environ). It is important to note that this assembly is of the "mechanic" type and very repetitive. The lifting heights are falble (around forty meters for the top of the bridge for the platform provided in the example described) and the unit masses to be lifted are the beams for the heaviest loads (i.e. around one hundred and thirty five tonnes) .

On met ensuite en place les circults et vannes de ballastage, qui comprennent d'une part un circuit permettant soit d'envoyer de l'air dans la base, soit d'y lalser pénétrer l'eau, et un autre circuit par lequel les poutres successives nécessaires sont reliées en série de haut en bas à un générateur d'alr comprimé à l'aide de conduits souples, ces poutres peuvent d'autre part être remplles d'eau de bas en haut par les mêmes condults. We then set up the ballast circults and valves, which include on the one hand a circuit allowing either to send air into the base, or to allow water to enter it, and another circuit by which the successive beams necessary are connected in series from top to bottom with a compressed air generator using flexible conduits, these beams can also be filled with water from bottom to top by the same condults.

Une fois le montage de la plate-forme terminé, le "yard" est rempli d'eau, les ballasts du socle et les poutres étant plelns d'alr. La flottabilité de l'ensemble est positive mals la densité du socle très légèrement supérieure à celle de l'eau de mer. Ce sont les treulls du pont qui malntlennent la plate-forme en position repliée, le transport vers le site peut avolr lieu dans de bonnes conditlons, le socle se comportant comme un lest. Once the assembly of the platform is complete, the "yard" is filled with water, the base ballasts and the beams being plelns alr. The buoyancy of the assembly is positive except the density of the base very slightly higher than that of sea water. It is the trulls of the bridge which malntlendent the platform in the folded position, transport to the site can take place in good conditions, the base behaving like a ballast.

Quand les treulls 30 laissent filer leur câble 29, un dispositif comptant les nombres de tours faits par les treuils règle la pression dans les ballasts du socle à la même valeur que la profondeur d' immersion du socle. When the winches 30 let their cable 29 spin, a device counting the numbers of turns made by the winches regulates the pressure in the base ballasts to the same value as the immersion depth of the base.

Quand le socle se pose sur le fond on remplit
les ballasts du socle et la plate-forme se trouve maintenue par un corps mort dont le poids apparent est d'environ deux mille deux cents tonnes dans l'exemple décrit.When the base is placed on the bottom we fill
the base ballasts and the platform is held by a dead body whose apparent weight is approximately two thousand two hundred tonnes in the example described.

On met alors en actlon le treuil 28 dont l'effet est antagoniste non seulement de celui des treulls 30, comme expliqué plus haut, mals aussi du poids du pont 3, ce qui a pour effet de rendre rigide la structure. The winch 28 is then put into actlon, the effect of which is antagonistic not only to that of the winches 30, as explained above, but also the weight of the bridge 3, which has the effect of making the structure rigid.

On notera que, si l'exemple ci-dessus correspond à une plate-forme de forage pétrolier, bien d'autres applications sont possibles. Parmi celles-ci on peut citer les suivantes - cric hydralIlique à grande amplitude et autos table,
un vérin hydraulique à plusieurs corps/pistc > ns concentriques
étant logé entre les deux plans, à l'intérieur de la
structure, - Plate-forme élévatrice basée Sur le même principe
que le cric ci-dessus, destinée à être molltée sur des
véhicules, pour l'entretien de voûte de tunnel ou de
galerie de mine, l'avantage incontestable de ce type
de plate-formc étant sa très faible hauteur repliée,
sans que son plan utile soit augmenté en surface, - meubles à hauteur variable genre guéridon ou table.Note that, if the above example corresponds to an oil drilling platform, many other applications are possible. Among these we can cite the following - large amplitude hydraulic jack and table autos,
a hydraulic cylinder with several concentric bodies / pistc> ns
being housed between the two planes, inside the
structure, - Lifting platform based on the same principle
the jack above, intended to be knocked on
vehicles, for the maintenance of tunnel roofs or
mine gallery, the undeniable advantage of this type
platform being its very low folded height,
without its useful surface being increased on the surface, - height-adjustable furniture like pedestal table or table.

Il faut noter l'élégance et l'effet de "design" du
treilis formé par les poutres en position déployée, - coffrage récupérable pour coulage de dalles de plancher
d'immeuble, - échafaudage réglable pour ravalement d'immeubles ou
montage de maçonneries.Note the elegance and "design" effect of the
truss formed by the beams in the deployed position, - recoverable formwork for pouring floor slabs
building, - adjustable scaffolding for cleaning buildings or
assembly of masonry.

- bras porte-outil pour machine-outil ou robot, - bras extensible, à axe sensiblement horizontal, pour
porter la tête de fralseuses spéciales ou autre machines
outils genre perceuses radiales, en remplacement des
glissières et chariots sur poutres pivotantes à axe
horizontal, plus encombrantes et dépassant le gabarit
de la zone où l'outil travaille quand la tête de la
machine est proche de l'axe vertical de pivotement
de la poutre horizontale, - structure extensible servant de joint tournant, assurant
la liaison entre deux ensembles tournant rigoureusement
sur le même axe et remplaçant dans certains cas les
arbres et tiges à canelures associés aux joints de
cardan sur certalns véhicules, il faut noter l'équilibrage
dynamique naturel de cette conception et sa légèreté
par rapport au couple : arbre et axe à canelures, dispositif de transmission de force disposé entre un
arbre menant et un arbre mené coaxiaux entre eux et
à la dite structure. - tool-holder arm for machine tool or robot, - extendable arm, with substantially horizontal axis, for
wear the head of special fryers or other machines
tools like radial drills, replacing
slides and carriages on pivoting beams with axis
horizontal, more cumbersome and exceeding the size
of the area where the tool works when the head of the
machine is close to the vertical pivot axis
horizontal beam, - extendable structure serving as a rotating joint, ensuring
the link between two rigorously rotating assemblies
on the same axis and in some cases replacing the
splined shafts and rods associated with the joints of
gimbal on vehicle certalns, note the balancing
natural dynamic of this design and its lightness
with respect to the torque: splined shaft and axis, force transmission device arranged between a
leading tree and a driven shaft coaxial with each other and
to the said structure.

Claims

1. Rigid structure adjustable in length, in particular for an oil platform, comprising three series of pairs of rods or rigid beams (7), each pair being formed of two rods or beams connected by a pivot (9) in their part the central, a first pair being connected to a second pair of the same series by two joints (12, 15) with axis parallel to said pivot and each located at one end of a rod or beam of the first pair and a rod of the second pair, and so on, the pairs of the same series being almost in the same plane, the planes of the three series being arranged so as to form a prism with triangular sectlon whose edges pass substantially in the vicinity articulations (12, 15) connecting the walls of two adjacent series, characterized in that there are connecting means 14 for connecting together two articulations (12, 15) located near the same edge of the prism .

2. Structure according to soumlcatlon 1 and further comprising a base (1) and a plate (3), characterized in that the base and the plate each carry slides

(5, 16) arranged in a three-legged stirrup and in that the connecting members (6, 17) are movable along each of these slides without being able to escape from them and are each articulated at two ends of rods or beams (7) located near the same edge of the prism.

3. Structure according to claim 2, characterized in that at least one connecting member (6, 17) is provided with means (22, 23) for injecting, between said member and the slide, a fluid under pressure intended for reduce friction by compensating for the apparent weight of the overlying parts of the structure.

4. Structure according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one group of three connecting means (14) and / or a group of three connecting members (6, 17) located substantially in the same plane perpendicular to the edges of the prism is equipped, on each connecting means or oryane of united rcc, ner t of the group, with at least one pulley (24) with axis parallel to the edges of the prism, and in that a cable ( 26) of variable length surrounds the said pulleys, so that a shortening of the cable exerts on the said means or organs of the group a force tending to bring them closer to each other to increase the length of the structure, while others cables (29) seal the opposite ends of the series of rods to reduce the length of the structure.

5. Structure according to one of claims 1 to 4, adapted to an oil platform, characterized in that the base (1) and at least one partle of the rods or beams (7) are hollow and allow a variation of their buoyancy by varying their content.

6. Tool-holder arm for machine tool or robot, characterized in that it comprises a structure according to any one of the claims 1 to 4.

7. A force transmission device characterized in that it comprises a structure according to any one of claims 1 to 4, arranged between a driving shaft and a driven shaft coaxial with each other and with said structure