FR2507890A1

FR2507890A1 - Axial traction applying drive - has motor driving drum via clutch and speed reducer to apply tension to strap around patient's body

Info

Publication number: FR2507890A1
Application number: FR8112562A
Authority: FR
Original assignee: PERLONGO ROBERT
Current assignee: PERLONGO ROBERT
Priority date: 1981-06-19
Filing date: 1981-06-19
Publication date: 1982-12-24

Abstract

The traction drive applies tension to a strap using a motor which drives a drum (33) about which a cord (2) is wound. The other end of the cord is attached to a strap which is fastened around the patient's body. A clutch (30) is positioned between the drum and motor so that they can be disengaged. The clutch engages a gear train (31,32) so that the drum is driven at a speed of between 5 and 10 times less than that of the clutch. The patient is supported on an articulated table and the traction is applied axially.

Description

DISPOSITIF POUR LA REEDUCATION VERTEBRALE PAR TRACTIONS SUCCESSIVES. DEVICE FOR VERTEBRAL REHABILITATION BY SUCCESSIVE TRACTIONS.

La présente invention concerne un dispositif permettant la mise en oeuvre de méthodes de rééducation vertébrale, et notamment des méthodes utilisant des tractions successives des différents étages vertébraux de la colonne lombaire. The present invention relates to a device allowing the implementation of methods of vertebral reeducation, and in particular methods using successive traction of the different vertebral stages of the lumbar spine.

Dans les méthodes de tractions classiques, le patient est maintenu dans une direction par des sangles fixes, et est tiré dans la direction opposée par un treuil. La traction s'effectue jus- qutS une valeur maximale déterminée, et de façon symétrique par rap- port au plan médian longitudinal du patient. Ces méthodes peuvent titre très dangereuses car le patient n'a aucun moyen de lutter contre la traction à laquelle il est soumis, de sorte que leur emploi nécessite une surveiflance constante de la part du praticien pour éviter les tractions douloureuses.En outre, les dispositifs automatiques pour la mise en oeuvre de telles méthodes, s'ils permettent de produire des tractions successives, n'autorisent pas une sollicitation dans la zone de fin de course articulaire en coincidence avec un relâchement musculaire total. In conventional traction methods, the patient is held in one direction by fixed straps, and is pulled in the opposite direction by a winch. The traction is carried out up to a determined maximum value, and symmetrically with respect to the longitudinal median plane of the patient. These methods can be very dangerous because the patient has no means of combating the traction to which he is subjected, so that their use requires constant supervision by the practitioner to avoid painful pulls. automatic for the implementation of such methods, if they make it possible to produce successive pull-ups, do not authorize a stress in the joint end-of-stroke zone in coincidence with total muscle relaxation.

Dans beaucoup de méthodes de traitemetit manuel de vertébro-thérapie, on amène graduellement le patient en fin de course artioculaire, puis on provoque un reltchement de faible amplitude et une reprise brusque de l'effort pendant le reltchement. Dans d'autres méthodes, on recherche ltetirement des tissus musculaires rétractés. Ces méthodes manuelles sont particulièrement éprouvantes et fatigantes pour le praticien, notamment lorsqu'on les utilise pour des traitements de rééducation de muscles de la région lombaire, dans lesquels les tractions sont relativement importantes et doivent etre répétées un grand nombre de fois. In many methods of manual treatment of vertebrotherapy, the patient is gradually brought to the end of the articular course, then a relaxation of small amplitude is brought about and an abrupt resumption of the effort during the relaxation. In other methods, stretching of the retracted muscle tissue is sought. These manual methods are particularly trying and tiring for the practitioner, especially when used for rehabilitation treatments of muscles of the lumbar region, in which the pull-ups are relatively large and must be repeated a large number of times.

La présente invention a notamment pour objet obvier aux inconvénients des dispositifs connus, en proposant un dispositif qui permette notamment de soigner la région lombaire de la colonne vertébrale sans intervention manuelle du praticien. The object of the present invention is in particular to obviate the drawbacks of known devices, by proposing a device which makes it possible in particular to treat the lumbar region of the spine without manual intervention by the practitioner.

Un autre objet de l'invention est de permettre de produit re un relâchement rapide, après une traction, de la zone lésée du segment lombaire de la colonne vertébrale, le relâchement étant limité à
Sa valeur juste nécessaire provoquée par l'élasticité naturelle du corps. Another object of the invention is to make it possible to produce a rapid relaxation, after traction, of the injured area of the lumbar segment of the spine, the relaxation being limited to
Its just necessary value caused by the natural elasticity of the body.

Selon un autre objet de l'invention, le dispositif permet de réaliser des vibrations asymétriques en traction, composées de tractions progressives lentes suivies de relâchements rapides et limités. According to another object of the invention, the device makes it possible to produce asymmetrical vibrations in traction, composed of slow progressive pulls followed by rapid and limited releases.

Selon un autre objet de l'invention, le dispositif permet le traitement automatique de la colonne vertébrale à partir d'une position classique de vertébro-thérapie, le patient étant couché sur le c8té et ayant une jambe repliée o
Selon un autre objet, 11 invention propose un dispositif adaptable sur tout plan de massage pré-existant. According to another object of the invention, the device allows the automatic treatment of the spine from a conventional vertebrotherapy position, the patient lying on the side and having a folded leg o
According to another object, the invention provides a device adaptable to any pre-existing massage plan.

Selon un autre objet de l'invention, le patient peut bouger librement sans que cela nécessite un réglage de la part du praticien, le dispositif compensant le déplacement du patient. According to another object of the invention, the patient can move freely without this requiring adjustment on the part of the practitioner, the device compensating for the movement of the patient.

Selon un autre objet, l'invention propose un dispositif éliminant les risques d'accidents, le patient pouvant notamment se défendre de façon efficace contre la traction pour éviter les lésions et les risques de douleur. According to another object, the invention proposes a device eliminating the risks of accidents, the patient being able in particular to defend himself effectively against traction to avoid injuries and the risks of pain.

Selon un autre objet de ltinventiont le dispositif permet de produire une traction dans le plan de glissement des apophyses articulaires de la vertèbre à traiter, de façon à augmenter considB- rablement 1' efficacité thérapeutique de la traction produite. Le choix de la vertèbre à traiter est effectué en modifiant la position du patient. According to another object of the invention, the device makes it possible to produce traction in the sliding plane of the articular processes of the vertebra to be treated, so as to considerably increase the therapeutic efficacy of the traction produced. The choice of the vertebra to be treated is made by modifying the patient's position.

Pour ce faire, et selon une caractéristique de ltinven- tion, le dispositif comprend des moyens pour produire une traction jusqu'à atteindre une force prédéterminée maximale, des moyens pour relsscher complètement la traction pendant un temps prédéterminé de relâchement, et des moyens pour retenir le patient à l'encontre de la traction sans immobilisation. Le relâchement libre permet de tenir compte de 1' élasticité naturelle du corps du patient, pour produire un relâchement d'une valeur juste nécessaire afin de reprendre rapi- dement la traction ultérieure sans temps mort.Le dispositif permet ainsi de produire des tractions dont l'efficacité soit la plus proche possible de celle des tractions produites dans les méthodes ma nulles de vertébro-thérapie. To do this, and according to a characteristic of the invention, the device comprises means for producing traction until reaching a predetermined maximum force, means for completely re-drying the traction during a predetermined release time, and means for retaining the patient against traction without immobilization. The free relaxation makes it possible to take account of the natural elasticity of the patient's body, in order to produce a relaxation of a value just necessary in order to quickly resume the subsequent traction without dead time. The device thus makes it possible to produce pull-ups whose l The efficiency is as close as possible to that of the pulls produced in the null methods of vertebrotherapy.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour produire la traction comprennent un motoréducteur entrat- nuant un tambour enrouleur sar lequel sXenroule un corde dont lex- extrémité comprend une sangle ri'attache adaptable notamment sur les hanches du patient. On produit ainsi une traction dont la direction peut être variable, et qui penaet une utilisation du dispositif pour des positions du patient différentes sans nécessiter de réglage supplémentaire. According to another characteristic of the invention, the means for producing traction comprise a gearmotor driving a winding drum on which a rope is wound, the end of which comprises a strap which can be adapted in particular to the patient's hips. This produces a traction whose direction can be variable, and which penaet a use of the device for different patient positions without requiring additional adjustment.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour provoquer le relâchement libre de la traction comprennent un embrayage disposé en sortie du motoréducteur et permettant la rotation libre du tambour enrouleur. L'embrayage permet dtune part de produire le relâchement très rapidement, et autre part de reprendre la traction à tout instant, de sorte que le temps de relâchement peut être réglé dans une plage de variations relativement importante, entre un temps long de l'ordre de plusieurs secondes jusqu'à des temps très courts inférieurs au dixième de seconde. L'embrayage est suivi de fa- çon préférentielle par un réducteur de vitesse, permettant d'utiliser un embrayage et un moteur de faibles dimensions, la vitesse de traction nécessaire étant relativement faible. According to another characteristic of the invention, the means for causing the free relaxation of the traction comprise a clutch disposed at the output of the gearmotor and allowing the free rotation of the take-up drum. The clutch makes it possible on the one hand to produce the release very quickly, and on the other hand to resume traction at any time, so that the release time can be adjusted within a relatively large range of variations, between a long time of the order from several seconds to very short times less than a tenth of a second. The clutch is preferably followed by a speed reducer, making it possible to use a clutch and a motor of small dimensions, the required traction speed being relatively low.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend un point d'appui fixe contre lequel repose un membre inférieur du patient, permettant son maintien à ltencontre de la traction. Le point d'appui ne réalise pas l'immobilisation du patient, de sorte que celui-ci peut sten dégager rapidement pour éviter une traction trop importante. According to another characteristic of the invention, the device comprises a fixed fulcrum against which a lower limb of the patient rests, allowing it to be maintained against traction. The support point does not immobilize the patient, so that the patient can quickly release to avoid excessive traction.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est associé à un plan support sur lequel le patient peut être couché. Pour maintenir le patient à l'encontre de la traction, le plan support peut être une table inclinée, comportant éventuellement un tapis caoutchouc pour éviter le glissement, le poids du patient permettant de le maintenir à l'encontre de la traction. According to another characteristic of the invention, the device is associated with a support plane on which the patient can be lying. To keep the patient against traction, the support surface can be an inclined table, possibly comprising a rubber mat to prevent slipping, the patient's weight making it possible to keep him against traction.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le plan support est une table articulée, comportant une partie horizontale voisine du dispositif de traction, et une partie inclinée, l'articulation étant disposée au niveau du bassin du patient. On utilise dans ce cas des moyens pour régler la distance entre le point d'appui et l'articulation pour stadapter à la taille du patient. On réalise ain si un dispositif permettant de faire varier de façon importante la position du patient pour traiter certains étages vertébraux avec une efficacité nettement améliorée. According to another characteristic of the invention, the support plane is an articulated table, comprising a horizontal part close to the traction device, and an inclined part, the articulation being arranged at the level of the patient's pelvis. In this case, means are used to adjust the distance between the fulcrum and the joint to adapt to the size of the patient. We thus realize if a device making it possible to vary the patient's position significantly in order to treat certain vertebral stages with markedly improved efficiency.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour limiter la force de traction comprennent un levier articulé actionné par la corde de traction qui passe sur une poulie solidaire du levier, le levier étant sollicité par un ressort à l'encontre de la force produite par la corde de traction ; le levier actionne un interrupteur provoquant lsactionnement de l'embrayage lorsque la force de traction atteint un seuil prédéterminé. According to another characteristic of the invention, the means for limiting the traction force comprise an articulated lever actuated by the traction cord which passes over a pulley integral with the lever, the lever being biased by a spring against the force. produced by the pull rope; the lever actuates a switch causing actuation of the clutch when the traction force reaches a predetermined threshold.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'inter- rupteur est réglable en position pour permettre le déclenchement de l'embrayage pour un déplacement réglable du levier, correspondant à une force de traction réglable. According to another characteristic of the invention, the switch is adjustable in position to allow the release of the clutch for an adjustable movement of the lever, corresponding to an adjustable traction force.

Dlautres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles - la figure 1 représente une vue générale du dispositif de la présente invention associé à un plan support articulé - la figure 2 représente une vue générale du dispositif associé à un plan d'appui incliné - la figure 3 représente une vue de coté en coupe du dispositif de traction - la figure 4 représente une vue de face en coupe du dispositif de traction ; et - la figure 5 représente une boucle d'attache. Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the following description of particular embodiments, made in relation to the appended figures among which - FIG. 1 represents a general view of the device of the present invention associated with an articulated support plane - the 2 shows a general view of the device associated with an inclined support plane - Figure 3 shows a side view in section of the traction device - Figure 4 shows a front view in section of the traction device; and - Figure 5 shows a fastening loop.

Campe le représente la figure 1, le dispositif de la présente invention comprend un treuil 1 actionnant un câble ou corde 2 pour lui imprimer un mouvement de traction et provoquer son relâchement en roue libre lorsqu'une force de traction maximale prédéterminée est atteinte. .L'extrémité 3 de la corde 2 comprend une sangle 4 pour attacher une partie du corps du patient, des moyens étant prévus pour retenir celui-ci à li encontre de la force de traction. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure, le treuil 1 est associé à un plan support 5 sur lequel peut être couché le patient. Le plan support comprend une première partie horizontale 6 et une seconde partie inclinable 7, articulée par rapport à la première selon une zone d'articulation 8.Des moyens supports 9 permettent de maintenir la partie inclinable 7 en une position réglable, par exemple à trente degrés par rapport à l'horizontale. Campe represents it in FIG. 1, the device of the present invention comprises a winch 1 actuating a cable or rope 2 to impart to it a pulling movement and cause it to free-wheel when a predetermined maximum pulling force is reached. .The end 3 of the cord 2 comprises a strap 4 for attaching a part of the patient's body, means being provided for retaining the latter against the tensile force. In the embodiment shown in the figure, the winch 1 is associated with a support plane 5 on which the patient can be lying. The support plane comprises a first horizontal part 6 and a second tilting part 7, articulated relative to the first according to an articulation zone 8. Support means 9 make it possible to maintain the tilting part 7 in an adjustable position, for example at thirty degrees from the horizontal.

Le mode de réalisationreprésenté sur la figure 1 est adapté aux traitements de la région lombaire des colonnes vertébrales. The embodiment shown in FIG. 1 is suitable for treatments of the lumbar region of the spinal columns.

Pour cela le patient est disposé sur le plan support 5, le bassin étant sensiblement en regard de la zone dtarticulation 8 les jambes disposées sur la partie horizontale 6. Le patient est couché sur le oatQ, son bassin étant en appui selon son catie inférieur sur le plan support 5 la jambe de dessous étant tendue et éventuellement en appui contre le fond vertical 10 du treuil 1 Le sangle 4 est passée autour des hanches du patient pour produire une traction sur le caté supérieur du bassin, produisant un couple.Pour cela la sangle est de préférence disposée de façon que la ligne de traction 8oie tangentielle au caté supérieur du bassin du patient, et sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la partie horizontale 6. Ia jambe supérieure du patient est repliée, l'amplitude de sa flexion permettant de placer le vertèbres dans une position telle que la traction produite par le treuil produise un effort passant par le plan de glissement des apophyses articulaires de la vertèbre à traiter, comme le comprendra aisément le praticien spécialiste des manipulations vertébrales. Le partie du corps du patient disposée sur la partie inclinable 7 du plan support suffit lorsque l'inclinaison est fortes à maintenir le patient à l'encontre de la traction du treuil.Dans ce caS, on pourra éviter de disposer la jambe inférieure du patient contre le fond vertical 10 du treuil, 1ta- dhérence du bassin suffisant à produire le couple.For this, the patient is placed on the support plane 5, the pelvis being substantially opposite the articulation zone 8, the legs arranged on the horizontal part 6. The patient is lying on the oatQ, his pelvis being supported according to his lower catie on the support plane 5 the lower leg being stretched and possibly in abutment against the vertical bottom 10 of the winch 1 The strap 4 is passed around the hips of the patient to produce a traction on the upper cat of the pelvis, producing a torque. strap is preferably arranged so that the line of traction 8 goes tangential to the upper caté of the patient's pelvis, and substantially parallel to the longitudinal axis of the horizontal part 6. The upper leg of the patient is folded, the amplitude of its flexion allowing the vertebrae to be placed in a position such that the traction produced by the winch produces a force passing through the sliding plane of the articular processes of the milking vertebra r, as will easily be understood by the specialist in vertebral manipulations. The part of the patient's body disposed on the tilting part 7 of the support plane is sufficient when the inclination is strong to keep the patient against the traction of the winch. In this case, it is possible to avoid having the lower leg of the patient against the vertical bottom 10 of the winch, 1dherence of the basin sufficient to produce the torque.

la présente invention prévoit des moyens d'attache par ticuliers pour assurer le maintien en direction de la sangle 4 par rapport à l'axe de la corde 2. Ces moyens sont particulièrement adaptés aux applications de traitement de la colonne vertébrale dans lesquelles le patient est couché sur le c8té. la figure 5 représente un mode de réalisation de ces moyens d' attache t une double boucle 50 comprend deux montants extmes 51 et 52, reliés par deux traverses parallèles 53 et 54 ; une extrémité 55 de la boucle 50 est conforméc en demi anneau pour s'accrocher sur un crochet 56 solidaire de la corde 2. the present invention provides attachment means by individuals to maintain in the direction of the strap 4 relative to the axis of the rope 2. These means are particularly suitable for applications of treatment of the spine in which the patient is lying on the side. FIG. 5 represents an embodiment of these attachment means t a double loop 50 comprises two external uprights 51 and 52, connected by two parallel crosspieces 53 and 54; one end 55 of the loop 50 is shaped as a half ring to hang on a hook 56 secured to the rope 2.

Deux montants intermédiaires 57 et 58 coulissent, comme le repré sente la figure, sur les traverses 53 et 54 selon leurs deux extré mités pour permettre le coincement une sangle contre les montants extrêmes. Lors de la mise en oeuvre du dispositif, on conforme la sangle 4 en une boucle, dont une première extrémité 59 est passée sous les montants 51 et 57, puis sur le montant 57 et sous le montant 51, et dont la seconde extrémité 60 est passée sous les montants 52 et 58, puis sur le montant 58 et sous le montant 52. Ia boucle 55 est ainsi maintenue dans le prolongement de la corde 2 et on la dispose sur le c8té supérieur du bassin du patient.Two intermediate uprights 57 and 58 slide, as shown in the figure, on the crosspieces 53 and 54 at their two ends to allow the wedging of a strap against the extreme uprights. During the implementation of the device, the strap 4 is conformed into a loop, of which a first end 59 is passed under the uprights 51 and 57, then on the upright 57 and under the upright 51, and whose second end 60 is passed under the uprights 52 and 58, then on the upright 58 and under the upright 52. The loop 55 is thus maintained in the extension of the cord 2 and is placed on the upper side of the patient's pelvis.

Dans le mode de réalisation représenté en figure 2, le treuil 1 est associé à un plan support ou table 5 entièrement inclinable autour d'un axe disposé au niveau du treuil 1, de sorte que le patient est soumis à l'effet de la pesanteur à l'encontre de la traction exercée par le treuil. Dans ce cas, il peut autre inutile de placer la jambe inférieure du patient contre le fond vertical 10 du treuil. L' inclinaison du plan support 5 est réglable, pour s'adapter notamment à des forces de tractions maximales produites par le treuil qui soient réglables.Etant donné la position relative4- ment inconfortable du patient dans une telle utilisation, on choisira un angle d'inclinaison minimal nécessaire. L' angle d'inclinaison pourra notamment être réduit en utilisant un plan support 5 comportant une surface supérieure 20 anti-dérapante, comprenant par exemple un tapis en caoutchouc. On notera toutefois qu'un tel tapis en caoutchouc peut également être utilisé dans le mode de réalisation de la figure 1. In the embodiment shown in Figure 2, the winch 1 is associated with a support plane or table 5 fully tiltable around an axis disposed at the winch 1, so that the patient is subjected to the effect of gravity against the traction exerted by the winch. In this case, it may be unnecessary to place the patient's lower leg against the vertical bottom 10 of the winch. The inclination of the support plane 5 is adjustable, in order to adapt in particular to the maximum traction forces produced by the winch which are adjustable. Given the relatively uncomfortable position of the patient in such use, an angle of choice will be chosen. minimum inclination required. The angle of inclination may in particular be reduced by using a support plane 5 comprising an upper non-slip surface 20, comprising for example a rubber mat. Note however that such a rubber mat can also be used in the embodiment of FIG. 1.

Selon un troisième mode de réalisation simplifié, non représenté sur les figures, on pourra disposer le treuil 1 sur une table horizontale, le fond vertical 10 du treuil permettant de disposer le patient en position horizontale, la jambe inférieure en appui contre le fond 10 pour le maintien à ltencontre de la traction du treuil. According to a third simplified embodiment, not shown in the figures, the winch 1 may be placed on a horizontal table, the vertical bottom 10 of the winch making it possible to place the patient in a horizontal position, the lower leg resting against the bottom 10 for maintaining against winch traction.

Dans les modes de réalisation qui précèdent, on a prévu un point d'appui constitué par le fond vertical 10 du treuil. Un tel point d'appui pourra cependant être réalisé par tout autre moyen de butée. On pourra prévoir des moyens pour régler la distance entre ce point d'appui et la zone d'articulation 8, pour l'adapter à la taille du patient. In the above embodiments, a fulcrum has been provided consisting of the vertical bottom 10 of the winch. Such a fulcrum may however be achieved by any other stop means. Means may be provided to adjust the distance between this fulcrum and the articulation zone 8, to adapt it to the size of the patient.

Sur les figures ? et 4, on a représenté les principaux organes composant le treuil 1. Un motoréaucteur 40 entraîne 8 vitesse relativement lente, par exemple un tour par seconde, un pignon 31 par I'intermdiaire d'un embrayage 30. L'embrayage 30 peut être du type électromagnétique, permettant un embrayage et un débrayage rapides et précis. L'embrayage 30 est commandé par des moyens de commande 41 comprenant notent des moyens de temporisation réglables permettant de produire des débrayages de durées prédéterminées comprises entre plusieurs secondes et un dixième de seconde. In the figures? and 4, the main components of the winch 1 are shown. A motor reducer 40 drives 8 relatively slow speed, for example one revolution per second, a pinion 31 by means of a clutch 30. The clutch 30 can be of the electromagnetic type, allowing fast and precise engagement and disengagement. The clutch 30 is controlled by control means 41 comprising note adjustable delay means making it possible to produce disengages of predetermined durations comprised between several seconds and one tenth of a second.

Le pignon 31 entraine une roue dentée 32 en rotation lente, par exemple quelques tours par minute, provoquant la rotation d'un tambour d'enroulement 33 sur lequel s'enroule la corde 2. L'engrenage réducteur de vitesse 31-32 pourra par exemple présenter un rapport de réduction compris entre cinq et dix. The pinion 31 drives a toothed wheel 32 in slow rotation, for example a few revolutions per minute, causing the rotation of a winding drum 33 on which the rope 2 is wound. The speed reducing gear 31-32 may by example present a reduction ratio between five and ten.

Le treuil 1 comprend un dispositif de réglage de force maximale de traction, comprenant un levier 34, articulé selon un axe fixe 35 et sollicité en rotation vers le bas par la force de traction de la corde 2, la corde passant dans une poulie 36 solidaire du levier 34. Le levier est maintenu, à l'encontre de la force de traction exercée par la corde 2 par un ressort 37, de sorte que, sous l'action de forces de traction différentes, le levier adopte des positions angulaires différentes. Un interrupteur 38 est disposé en relation avec le levier pour être actionné par celui-ci lorsque la force de traction exercée par la corde 2 est suffisante.Pour permettre un réglage de la force de traction provoquant le déclenchement de linterrlpteur 38, le levier 34 peut par exemple comporter une face inclinée 39 sur laquelle vient buter la tige d'actionnement de ltinterrupteur 36, l'interrup- teur 38 pouvant être déplacé à volonté dans une glissière longitudinale 29, pernettant son déplacement parallèlement au levier 34.Le déclenchement de 11 interrupteur est ainsi produit pour des positions angulaires du levier différentes, selon la position de l'interrupteur 38 dans la glissière 29. Lors de son déclenchement sous l'action d'une force de traction déterminée, l'interrupteur 38 produit un signal pro voquant le déclenchement des moyens de temporisation contenus dans les moyens de commande 41 pour produire le débrayage de 1' embrayage 30 pendant une durée prédéterminée réglable. The winch 1 comprises a device for adjusting the maximum traction force, comprising a lever 34, articulated along a fixed axis 35 and biased in downward rotation by the traction force of the rope 2, the rope passing through a pulley 36 integral of the lever 34. The lever is held, against the tensile force exerted by the cord 2 by a spring 37, so that, under the action of different tensile forces, the lever adopts different angular positions. A switch 38 is arranged in relation to the lever to be actuated by the latter when the pulling force exerted by the rope 2 is sufficient. To allow adjustment of the pulling force causing tripping of the switch 38, the lever 34 can for example having an inclined face 39 on which abuts the actuating rod of the switch 36, the switch 38 being able to be moved at will in a longitudinal slide 29, controlling its movement parallel to the lever 34. The triggering of 11 switch is thus produced for different angular positions of the lever, according to the position of the switch 38 in the slide 29. When it is triggered under the action of a determined tensile force, the switch 38 produces a signal evoking the triggering of the delay means contained in the control means 41 to produce the disengagement of the clutch 30 for a predetermined adjustable time.

Lorsque la force de traction maximale est atteinte, em- brayage 50 provoque ainsi la mise en roue libre du tambour 53 pendant la durée prédéterminée, de sorte que le dispositif de la présente invention peut être utilisé selon deux modes différents : dans un premier mode, les moyens de temporisation sont réglés pour provoquer un relâchement pendant une durée relativement importante ; pendant cette durée, le relâchement et le déroulement du tambour 33 sont limités à la valeur strictement nécessaire et produite par 1' élasticité naturelle du corps de l'utilisateur, seul élément moteur produisant le déroulement du tambour. Dans le second mode, le temps de relâchement est limité à une durée très faible.Grâce à l'utilisation des moyens de la présente invention et notamment d'un embrayage 30 de type électromagnétique ayant des réactions très rapides, le relâchement est alors très rapide, important et complet, alors qu'une simple inversion du sens de rotation du moteur ne produirait qu'un relâchement insuffisant. C'est à dire que le relâchement produit correspond au besoin juste nécessaire exprimé par le corps du patient. When the maximum traction force is reached, clutch 50 thus causes the drum 53 to freewheel for the predetermined duration, so that the device of the present invention can be used in two different modes: in a first mode, the delay means are adjusted to cause relaxation for a relatively long period; during this time, the relaxation and unwinding of the drum 33 are limited to the value strictly necessary and produced by one natural elasticity of the body of the user, the only driving element producing the unwinding of the drum. In the second mode, the release time is limited to a very short duration. Thanks to the use of the means of the present invention and in particular of an electromagnetic type clutch 30 having very rapid reactions, the release is then very rapid. , important and complete, while a simple reversal of the direction of rotation of the motor would only produce insufficient relaxation. That is, the relaxation produced corresponds to the just necessary need expressed by the patient's body.

Dans le mode de réalisation présenté sur les figures, il est possible d'utiliser un motoréducteur 40 en fonctionnement continu, seul l'embrayage 30 permettant de moduler la traction de la corde 20
On réalise ainsi un dispositif particulièrement simple et peu onéreux.In the embodiment presented in the figures, it is possible to use a geared motor 40 in continuous operation, only the clutch 30 making it possible to modulate the traction of the rope 20
A particularly simple and inexpensive device is thus produced.

La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. On pourra notamment utiliser le treuil 1 sans plan d1appui 5, pour permettre la rééducation de parties du corps d'un patient différentes de la région lombaire. The present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations thereof contained in the field of claims below. We can in particular use the winch 1 without support plan 5, to allow the rehabilitation of parts of a patient's body different from the lumbar region.

Claims

R2! VETICATIONS

1 - Device for functional rehabilitation by successive pulls, comprising means for producing traction and means for retaining the patient against traction, characterized in that the means for producing traction comprises means for measuring force of traction and compare it with a predetermined maximum value and means for causing the free release for a predetermined release time when the maximum traction force has been reached, and in that the means for retaining the patient against the traction does not produce immobilization of the patient.

2 - Device according to claim 1, characterized e- that it comprises a geared motor (40) driving a winding drum (33) on which a cord (2) is wound, the end of which comprises an attachment strap (4 ) adaptable to the patient's body, and a clutch (30) disposed between the gearmotor (40) and the drum (33) to coast the latter.

3 - Device according to claim 2, characterized in that clutch (40) drives a speed reducing gear (31, 32), for example having a reduction ratio of between five and ten, to drive the drum (33) more lower speed than the clutch.

4 - Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the means for retaining the patient against their traction include a fixed support point (10) against which the patient's body is supported.

5 - Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it further comprises a support plane (5) associated with the means for producing traction to allow the patient to be placed in the lying position.

6 - Device according to claim 5, characterized in that the support plane is a tilting table, which can be oriented around dlun axis located at the means producing traction.

7 - Device according to claim 5, characterized in that the support plane is an articulated table, comprising a horizontal part (6) and an inclined part (7) connected by an articulation zone (8), the inclination of the tilting part (7) being adjustable by support means (9), adjusting means being provided for adjusting the length of the horizontal part (6) between the articulation zone and the fulcrum (10).

8 - Device according to claim 6 or 72, characterized in that the means for retaining the patient against traction include a non-slip mat (20) disposed on the support plane (5).

9 - Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that an articulated lever (34), actuated by the traction cord (2), is biased by a spring (37) against the traction exerted by the rope (2), and actuates a switch (38) controlling the clutch (30) to produce disengagement when the maximum traction force is reached.

10 - Device according to claim 9, characterized in that it comprises means for adjusting the position (29) of the breaker link to allow its triggering for an adjustable movement of the lever (34), corresponding to a maximum pulling force adjustable.

11 - Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that clutch (30) is controlled by control means (41) comprising adjustable delay means between a tenth of a second and several seconds to cause disengagement for an adjustable time after actuation of the switch (38).

12 - Device according to any one of claims 2 to 11, characterized in that it comprises a hook (56) secured to the rope (2) to hang in one end (55) of a double loop (50 ) formed of two end posts (51, 52) and two parallel crosspieces (53, 54) between which two intermediate posts (57, 58) slide, the strap (4) being formed into a loop, each end of which (59, 60 ) is fixed on the double loop (50).