FR2506655A1 - Appareil programmable de positionnement et de manoeuvre, tel qu'un manipulateur - Google Patents

Appareil programmable de positionnement et de manoeuvre, tel qu'un manipulateur

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    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES MANIPULATEURS FONCTIONNANT SOUS LA COMMANDE D'INSTRUCTIONS PROGRAMMEES. ELLE SE RAPPORTE A UN MANIPULATEUR QUI COMPORTE UN BRAS TELESCOPIQUE ET DONT LA TETE DE TRAVAIL EST MONTEE SUR UN SUPPORT 91 AFIN QU'ELLE PUISSE D'UNE PART TOURNER AUTOUR D'UN AXE PARALLELE A L'AXE DU BRAS ET D'AUTRE PART PIVOTER AUTOUR D'UN AXE HORIZONTAL PERPENDICULAIRE A L'AXE DU BRAS. CES DEUX MOUVEMENTS SONT COMMANDES PAR DES CHAINES PASSANT SUR DES PIGNONS. SELON L'INVENTION, LORSQUE LE BRAS PIVOTE SUR SON DISPOSITIF DE MONTAGE, LA TETE GARDE UNE ATTITUDE CONSTANTE GRACE AU PASSAGE DES CHAINES SUR DES PIGNONS 144, 163 QUI SONT MONTES SUR UN AXE PERPENDICULAIRE AU PLAN DE PIVOTEMENT DU BRAS. APPLICATION AUX MANIPULATEURS PROGRAMMES UTILISES POUR LE DECHARGEMENT DES MACHINES A MOULER SOUS PRESSION.
FR8209443A 1981-05-29 1982-05-28 Appareil programmable de positionnement et de manoeuvre, tel qu'un manipulateur Expired FR2506655B1 (fr)

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