FR2417355A1 - Dispositif pour manipuler des pieces - Google Patents

Dispositif pour manipuler des pieces

Info

Publication number
FR2417355A1
FR2417355A1 FR7903273A FR7903273A FR2417355A1 FR 2417355 A1 FR2417355 A1 FR 2417355A1 FR 7903273 A FR7903273 A FR 7903273A FR 7903273 A FR7903273 A FR 7903273A FR 2417355 A1 FR2417355 A1 FR 2417355A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
handling
parts
control
crank
planet gears
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR7903273A
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MASCHINENFABRIK HASENCLEVER GmbH
HASENCLEVER MASCHF GmbH
Original Assignee
MASCHINENFABRIK HASENCLEVER GmbH
HASENCLEVER MASCHF GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MASCHINENFABRIK HASENCLEVER GmbH, HASENCLEVER MASCHF GmbH filed Critical MASCHINENFABRIK HASENCLEVER GmbH
Publication of FR2417355A1 publication Critical patent/FR2417355A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

L'invention concerne la manipulation de pièces. Un dispositif de manipulation de pièces comporte deux engrenages 4 à satellites munis d'une commande 5 à manivelle, un pont manipulateur 6 placé sur la commande à manivelle et au moins une pince de manipulation 7 qui y est reliée, les engrenages à satellites possédant un déplacement rectangulaire 9 pour leur commande à manivelle et entraînés de façon synchrone, par une commande commune, par l'intermédiaire d'un arbre de commande commun, les pinces de manipulation 7 ayant un mouvement dont la course correspond à un rectangle plié à 90 degrés en son milieu. Application à la manipulation de pièces devant être forgées.
FR7903273A 1978-02-18 1979-02-08 Dispositif pour manipuler des pieces Withdrawn FR2417355A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2806987A DE2806987C3 (de) 1978-02-18 1978-02-18 Vorrichtung zum Manipulieren von Werkstücken

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2417355A1 true FR2417355A1 (fr) 1979-09-14

Family

ID=6032347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR7903273A Withdrawn FR2417355A1 (fr) 1978-02-18 1979-02-08 Dispositif pour manipuler des pieces

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4272981A (fr)
JP (1) JPS54120477A (fr)
BR (1) BR7901009A (fr)
DE (1) DE2806987C3 (fr)
FR (1) FR2417355A1 (fr)
GB (1) GB2014490B (fr)
IT (1) IT1109880B (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2504419A1 (fr) * 1981-04-28 1982-10-29 Eumuco Ag Fuer Maschinenbau Manipulateur a poutre elevatrice pour presses a matricer ou machines analogues

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58176031A (ja) * 1982-04-08 1983-10-15 Aida Eng Ltd 素材等の搬送装置
US4577486A (en) * 1982-04-28 1986-03-25 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Retracting mechanism and jaw assembly for a power press
US4621516A (en) * 1982-09-03 1986-11-11 Avondale Industries, Inc. Transfer feed press with transfer feed system
EP0115602A1 (fr) * 1983-01-06 1984-08-15 Hämmerle AG Dispositif pour manipuler des pièces à usiner
US5003808A (en) * 1988-06-23 1991-04-02 Maher John H System for transferring workpieces through a series of work stations
US5640875A (en) * 1995-10-20 1997-06-24 Livernois Die And Automation Die transfer system with modular transfer drive
DE19542205A1 (de) * 1995-11-13 1997-05-15 Schuler Pressen Gmbh & Co Presse mit kombinierter Transfereinrichtung
JPH09155480A (ja) * 1995-12-06 1997-06-17 Aida Eng Ltd プレス機械のトランスファ装置
CN102416425B (zh) * 2011-09-22 2013-09-18 浙江大学 适用于紧固件生产的带有机械手的全自动冲床
CN108407375A (zh) * 2018-05-10 2018-08-17 枣阳市天亿达精密工具有限公司 鼓式刹车片全自动压制成型装置
CN109773110B (zh) * 2019-01-31 2023-08-01 福州金锻工业有限公司 一种工件锻压工件输送方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1075924B (de) * 1958-07-31 1960-02-18 Eumuco Ag Fuer Maschb Werkstueckfoerdervorrichtung fuer horizontale Schmiedemaschinen
FR1420837A (fr) * 1965-01-11 1965-12-10 Balzer & Droll Fa Procédé pour transformer un mouvement de rotation uniforme en un mouvement intermittent, de va-et-vient et dispositif de mise en oeuvre du procédé
FR1557468A (fr) * 1967-03-29 1969-02-14
DE1627568B1 (de) * 1967-11-22 1971-08-12 Hasenclever Gmbh Maschf Horizontal-Schmiedemaschine
FR2117966A1 (fr) * 1970-12-11 1972-07-28 Eumuco Ag Fuer Maschinenbau
US3771669A (en) * 1972-01-12 1973-11-13 Innocenti Meccanica Spa Transfer assembly for transferring workpieces from station to station along a press
FR2306030A1 (fr) * 1975-04-05 1976-10-29 Aida Eng Ltd Dispositif de transfert et d'entrainement des pieces dans une presse transfert
FR2318731A1 (fr) * 1975-07-22 1977-02-18 Aida Eng Ltd Dispositif d'amenage tridimensionnel pour le transport de pieces dans une presse transfert

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1075924B (de) * 1958-07-31 1960-02-18 Eumuco Ag Fuer Maschb Werkstueckfoerdervorrichtung fuer horizontale Schmiedemaschinen
FR1420837A (fr) * 1965-01-11 1965-12-10 Balzer & Droll Fa Procédé pour transformer un mouvement de rotation uniforme en un mouvement intermittent, de va-et-vient et dispositif de mise en oeuvre du procédé
FR1557468A (fr) * 1967-03-29 1969-02-14
DE1627568B1 (de) * 1967-11-22 1971-08-12 Hasenclever Gmbh Maschf Horizontal-Schmiedemaschine
FR2117966A1 (fr) * 1970-12-11 1972-07-28 Eumuco Ag Fuer Maschinenbau
US3771669A (en) * 1972-01-12 1973-11-13 Innocenti Meccanica Spa Transfer assembly for transferring workpieces from station to station along a press
FR2306030A1 (fr) * 1975-04-05 1976-10-29 Aida Eng Ltd Dispositif de transfert et d'entrainement des pieces dans une presse transfert
FR2318731A1 (fr) * 1975-07-22 1977-02-18 Aida Eng Ltd Dispositif d'amenage tridimensionnel pour le transport de pieces dans une presse transfert

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2504419A1 (fr) * 1981-04-28 1982-10-29 Eumuco Ag Fuer Maschinenbau Manipulateur a poutre elevatrice pour presses a matricer ou machines analogues

Also Published As

Publication number Publication date
DE2806987B2 (de) 1979-12-13
GB2014490A (en) 1979-08-30
DE2806987C3 (de) 1980-08-21
US4272981A (en) 1981-06-16
BR7901009A (pt) 1979-10-02
JPS54120477A (en) 1979-09-19
IT7919781A0 (it) 1979-02-01
IT1109880B (it) 1985-12-23
GB2014490B (en) 1982-04-07
DE2806987A1 (de) 1979-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2417355A1 (fr) Dispositif pour manipuler des pieces
FR2405377A1 (fr) Mecanisme d'entrainement individuel de roue pour machines-outils
FR2443329A1 (fr) Mecanisme de commande de pointeaux de soupapes de moulage par injection
FR2786530B1 (fr) Dispositif de transmission mecanique pour moteur a cylindree variable
FR2395208A2 (fr) Vehicule de transport de piece, notamment sur une installation de traitement en cinematique continue
FR2360485A1 (fr) Perfectionnements aux automates
FR2354856A1 (fr) Robot industriel
FR2442993A1 (fr) Dispositif permettant differents effets de ressort en differentes parties de sa trajectoire
FR2457216A1 (fr) Systeme de transmission modulaire pour moteurs marins
FR2441452A1 (fr) Tourelle porte-outil
FR2411303A1 (fr) Dispositif d'entrainement a commande pour organe a obturateur, notamment pour soupape de moteur a combustion
DE69102591D1 (de) Amplitudenveränderliche Vorrichtung für mindestens einen Brennkraftmaschinensteuerventilhub.
FR2427885A1 (fr) Dispositif de saisie sensible
BE903979A (fr) Vehicule de jeu
FR2599072B1 (fr) Dispositif de reglage reagissant a au moins une influence de l'environnement pour le couvercle dispose de facon rabattable d'une lucarne de toit, en particulier pour une coupole transparente
FR2375509A1 (fr) Multiplicateur de forces mecanique
DE3860517D1 (de) Hermetisch dichte rotationsuebertragungsvorrichtung mit metallischen baelgen, insbesondere fuer ventile mit einfacher 90-grad-drehung.
FR2592352A1 (fr) Servo-commande, notamment servo-direction pour vehicules automobiles.
FR2395417A1 (fr) Dispositif en vue de faire pivoter un groupe de construction mecanique
FR2429954A1 (fr) Systeme de manoeuvre de vannes
FR2359065A1 (fr) Appareil de levage
FR2420300A1 (fr) Dispositif pour enlever du fourrage d'un silo plat
ES281062U (es) Biela ligera perfeccionada
DE3777974D1 (de) Einrichtung zur uebertragung einer antriebskraft zwischen zwei bauteilen.
BE1003283A3 (fr) Modulateur pour commander des mecaniques d'armure tournant a tres grande vitesse.

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse