FR2503764A1 - Hydraulically actuated mechanical shovel - incorporates handles in steering arm which are linked to vehicle control panel via cable and stop cylinder - Google Patents

Hydraulically actuated mechanical shovel - incorporates handles in steering arm which are linked to vehicle control panel via cable and stop cylinder Download PDF

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Abstract

The hydraulically actuated vehicle with a small excavating shovel comprises a steering arm (1) which is jointed to the drivers seat of the vehicle above the front wheel (9). The arm contains a rod (2), the upper end of which is connected to operating handles (3) and the lower end of which is connected to a stop cylinder (4) on the seat. The cylinder (4) is linked to the control panel (7) of the vehicle by a cable and a bar (6) allowing the vehicle to be manoeuvred backwards and forwards by manual movement of the steering arm and the operating handles.

Description

La présente invention concerne un véhicule à actionnement hydraulique, en particulier petite pelle excavatrice ou chargeuse, comportant un levier de conduite et au moins une béquille constituée d'une semelle articulée à un bras de support, le levier de conduite étant formé d'une tige de levier de conduite articulée au siège de conduite du véhicule avec une liaison de commande à un moteur hydraulique. The present invention relates to a hydraulically actuated vehicle, in particular a small excavator or loader, comprising a driving lever and at least one stand consisting of a sole articulated to a support arm, the driving lever being formed by a rod. driving lever articulated to the driving seat of the vehicle with a control link to a hydraulic motor.

I1 est connu de prévoir dans un véhicule une tige de levier de conduite articulée au siège de conduite afin de pouvoir diriger manuellement et déplacer le véhicule. Dans des véhicules à actionnement hydraulique, comme en particulier les machines mobiles telles que les petites pelles excavatrices, on n'a jusqu'à présent pas utilisé des tiges de levier de conduite car il n'apparaissait pas possible de réaliser une bonne coordination entre un déplacement manuel et un actionnement hydraulique avec des moyens simples. I1 is known to provide in a vehicle a driving lever rod hinged to the driving seat in order to be able to manually steer and move the vehicle. In hydraulically actuated vehicles, such as in particular mobile machines such as small excavator shovels, use has never been made of driving lever rods since it did not appear possible to achieve good coordination between a manual displacement and hydraulic actuation with simple means.

La présente invention se propose de fournir dans des véhicules, en particulier des petites pelles excavatrices, une liaison de commande entre la tige de levier de conduite et l'actionnement hydraulique apte à permettre un déplacement simple et efficace du véhicule, en particulier la petite pelle excavatrice manuellement et/ou hydrauliquement, et ce vers l'avant et vers l'arrière. The present invention proposes to provide in vehicles, in particular small excavating shovels, a control link between the driving lever rod and the hydraulic actuation capable of allowing simple and efficient movement of the vehicle, in particular the small shovel excavator manually and / or hydraulically, forwards and backwards.

Ce but est atteint selon l'invention par le fait qu'une commande Bowden est disposée à l'extrémité d'actionnement de la tige de levier de conduite au moyen d'un levier d'actionnement déplaçable vers l'avant et vers l'arrière dans un plan autour d'un axe, ladite commande Bowden étant reliée par une tringlerie au branchement sur un pupitre de commande du système hydraulique pour le déplacement vers l'avant et vers l'arrière du véhicule. This object is achieved according to the invention by the fact that a Bowden control is arranged at the actuating end of the driving lever rod by means of an actuating lever movable forwards and towards the rear in a plane around an axis, said Bowden control being connected by a linkage to the connection to a console of the hydraulic system for the movement forward and backward of the vehicle.

Selon une forme de réalisation préférée, la commande
Bowden est fixée au levier d'actionnement recourbé en forme de croissant en un point extérieur à l'axe de déplacement.
According to a preferred embodiment, the command
Bowden is attached to the crescent-shaped actuating lever at a point outside the axis of movement.

I1 est en outre préféré qu'une tige d'arrêt soit prévue pour la commande Bowden sur le cbté du siège de conduite, ladite tige d'arrêt s'engageant dans un levier d'interruption de la commande Bowden. It is further preferred that a stop rod is provided for the Bowden control on the side of the driving seat, said stop rod engaging in an interruption lever of the Bowden control.

I1 est par ailleurs prévu que le véhicule selon l'invention comporte au moins une béquille constituée d'une semelle articulée à un bras de support, et destinée à absorber la charge en particulier lorsque la pelle excavatrice ou la chargeuse montée sur un véhicule ou un châssis mobile se trouve en position inclinée. On prévoit habituellement sur le véhicule, ou le châssis, des bras de support réglables qui peuvent être étendus ou repliés mécaniquement ou hydrauliquement et qui sont munis d'une semelle fixe ou mobile. I1 is also provided that the vehicle according to the invention comprises at least one stand consisting of a sole articulated to a support arm, and intended to absorb the load in particular when the excavator or the loader mounted on a vehicle or a movable frame is in an inclined position. Usually provided on the vehicle, or the chassis, adjustable support arms which can be extended or folded mechanically or hydraulically and which are provided with a fixed or movable sole.

Celle-ci n'empêche cependant souvent pas les déplacements du véhicule ce qui peut conduire à des endommagements lors du fonctionnement de la pelle excavatrice ou de la chargeuse, surtout lorsqu'il s'agit de travaux très précis, par exemple de fouilles de tranchée.However, this often does not prevent the vehicle from moving, which can lead to damage during the operation of the excavator or the loader, especially when very precise work is involved, for example trenching .

Cet inconvénient est évité selon l'invention, la béquille prévue à cet effet résistant aux glissements. This drawback is avoided according to the invention, the stand provided for this purpose resistant to slipping.

La béquille selon l'invention se caractérise par le fait que sa semelle comporte une plaque d'appui amovible munie de crampons. The stand according to the invention is characterized in that its sole has a removable support plate provided with spikes.

Selon un mode de réalisation préféré, la plaque d'appui présente de deux à six crampons. Avantageusement, la plaque d'appui présente au moins deux saillies qui s'engagent dans des évidements de la semelle et sont verrouillables sur le côté supérieur de la semelle. Pour le verrouillage, on peut utiliser des moyens usuels tels que des vis ou des étriers. I1 s'est cependant avéré souhaitable dans la pratique d'utiliser pour le verrouillage des goupilles fendues. According to a preferred embodiment, the support plate has from two to six studs. Advantageously, the support plate has at least two projections which engage in recesses in the sole and are lockable on the upper side of the sole. For locking, usual means such as screws or stirrups can be used. However, it has proved desirable in practice to use split pins for locking.

Il s'est en outre avéré qu'il convient de réaliser la béquille en matériau à retour élastique, tel que du caoutchouc dur, la plaque d'appui comportant les crampons soudés à elle, étant de préférence constituée d'acier. It has also been found that it is advisable to produce the stand in material with elastic return, such as hard rubber, the support plate comprising the studs welded to it, preferably being made of steel.

Dans le but de mieux faire comprendre l'invention, on va maintenant en décrire à titre d'exemple nullement limitatif, un mode de réalisation en se référant au dessin annexé dans lequel
La figure 1 représente un levier de conduite articulé au siège de conduite d'une petite pelle excavatrice,
La figure 2 représente une béquille d'une pelle excavatrice articulée à un bras de support, et
La figure 3 représente la béquille de la figure 2 vue de dessous.
In order to better understand the invention, we will now describe by way of nonlimiting example, an embodiment with reference to the accompanying drawing in which
FIG. 1 represents a driving lever articulated to the driving seat of a small excavator,
FIG. 2 represents a stand of an excavator shovel articulated to a support arm, and
Figure 3 shows the stand of Figure 2 seen from below.

On voit sur la figure l que la tige de levier de conduite 1 est articulée sur le siège de conduite avec la roue avant 9. Une commande Bowden s'étend depuis la prise de la tige de levier de conduite 1 à travers la tige creuse elle-meme par l'intermédiaire d'un levier qui interrompt la commande Bowden et ensuite à une tringlerie 6 qui se raccorde au pupitre de commande 7 du système hydraulique à un emplacement qui actionne la pompe hydraulique pour le déplacement vers l'avant et vers l'arrière du véhicule. It can be seen in FIG. 1 that the driving lever rod 1 is articulated on the driving seat with the front wheel 9. A Bowden control extends from the grip of the driving lever rod 1 through the hollow rod it - even by means of a lever which interrupts the Bowden control and then to a linkage 6 which is connected to the control console 7 of the hydraulic system at a location which actuates the hydraulic pump for movement forward and towards the rear of the vehicle.

La commande Bowden est fixée au levier d'actionnement 3 recourbé en forme de croissant en un point extérieur à l'axe de rotation du levier d'actionnement et permet ainsi par engagement manuel du levier d'actionnement de déplacer vers l'avant et vers l'arrière la commande Bowden. The Bowden control is fixed to the actuating lever 3 curved in the shape of a crescent at a point external to the axis of rotation of the actuating lever and thus allows by manual engagement of the actuating lever to move forward and towards rear Bowden control.

Pour l'arrdt de la commande Bowden, il est prévu sur le siège de commande une tige d'arrêt 4 par laquelle il est possible d'effectuer exclusivement manuellement le déplacement vers l'avant ou l'arrêt de l'actionnement ce qui facilite la manoeuvre du véhicule, en particulier la pelle excavatrice, de manière simple. For stopping the Bowden control, a stop rod 4 is provided on the control seat by which it is possible to carry out exclusively forwards the movement forwards or the stop of the actuation which facilitates maneuvering the vehicle, in particular the excavator, in a simple manner.

Comme on le voit sur la figure 2, une semelle 8 est articulée à un bras de support 7a au moyen d'une articulation 8a qui peut également etre remplacée par d'autres liaisons mobiles. La semelle 8, de préférence en acier dur, est munie d'une plaque d'appui 9 munie de crampons. La fixation s'effectue dans la forme dt réalisation représentée au moyen de saillies 10 qui s'engagent dans des évidements de la semelle 8 et sont verrouillées au moyen de goupilles fendues (li). Naturellement, des verrouillages par des moyens techniquement équivalents sont également possible sans influencer le fonctionnement.  As seen in Figure 2, a sole 8 is articulated to a support arm 7a by means of a hinge 8a which can also be replaced by other mobile connections. The sole 8, preferably made of hard steel, is provided with a support plate 9 provided with studs. The fixing takes place in the embodiment shown by means of projections 10 which engage in recesses in the sole 8 and are locked by means of split pins (li). Naturally, interlocks by technically equivalent means are also possible without influencing operation.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Véhicule à actionnement hydraulique, en particulier petite pelle excavatrice ou chargeuse, comportant un levier de conduite et au moins une béquille constituée d'une semelle articulée à un bras de support, le levier de conduite étant formé d'une tige de levier de conduite articulée au siège de conduite du véhicule avec une liaison de commande à un moteur hydraulique, caractérisé par le fait qu'une commande Bowden (2) est disposée à l'extrémité d'actionnement de la tige de levier de conduite (1) au moyen d'un levier d'actionnement (3) déplaçable vers l'avant et vers l'arrière dans un plan autour d'un axe, ladite commande Bowden étant reliée par une tringlerie (6) au branchement sur un pupitre de commande (7) du système hydraulique pour le déplacement vers l'avant et vers l'arrière du véhicule. 1. Hydraulically actuated vehicle, in particular a small excavator or loader, comprising a driving lever and at least one stand consisting of a sole articulated to a support arm, the driving lever being formed by a lever rod articulated pipe to the driving seat of the vehicle with a control link to a hydraulic motor, characterized in that a Bowden control (2) is arranged at the actuating end of the driving lever rod (1) at the by means of an actuating lever (3) movable forwards and backwards in a plane around an axis, said Bowden control being connected by a linkage (6) to the connection to a control console (7 ) of the hydraulic system for moving the vehicle forwards and backwards. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la commande Bowden (2) est fixée au levier d'actionnement (3) recourbé en forme de croissant en un point extérieur à l'axe de déplacement. 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the Bowden control (2) is fixed to the actuation lever (3) curved in the shape of a crescent at a point outside the axis of movement. 3. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'une tige d'arrêt (4) est prévue pour la commande Bowden (2) sur le levier de conduite sur le côté du siège de conduite, ladite tige d'arrêt s'engageant dans un levier d'interruption de la commande Bowden. 3. Vehicle according to either of Claims 1 and 2, characterized in that a stop rod (4) is provided for the Bowden control (2) on the driving lever on the side of the driving seat, said stop rod engaging in an interruption lever of the Bowden control. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la semelle (8) de la béquille comporte une plaque d'appui (9a) amovible munie de crampons. 4. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the sole (8) of the stand comprises a removable support plate (9a) provided with spikes. 5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la plaque d'appui (9a) présente de deux à six crampons. 5. Vehicle according to claim 4, characterized in that the support plate (9a) has two to six studs. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que la plaque d'appui (9a) présente au moins deux saillies (10) qui s'engagent dans des évidements de la semelle (8) et sont verrouillables sur le côté supérieur de la semelle (8l.  6. Vehicle according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the support plate (9a) has at least two projections (10) which engage in recesses in the sole (8) and are lockable on the upper side of the sole (8l. 7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé par le fait que chacune des saillies (10) est verrouillée au moyen d'une goupille fendue (11). 7. Vehicle according to claim 6, characterized in that each of the projections (10) is locked by means of a cotter pin (11). 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que la béquille (8) est constituée en un matériau à retour élastique, en particulier du caoutchouc dur et la plaque d'appui (9a) est constituée d'acier.  8. Vehicle according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the stand (8) is made of a material with elastic return, in particular hard rubber and the support plate (9a) is made of 'steel.
FR8206341A 1981-04-13 1982-04-13 Hydraulically actuated mechanical shovel - incorporates handles in steering arm which are linked to vehicle control panel via cable and stop cylinder Granted FR2503764A1 (en)

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DE19818111185 DE8111185U1 (en) 1981-04-13 1981-04-13 SUPPORT FOR MOBILE EXCAVATORS OR LOADERS

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FR2503764A1 true FR2503764A1 (en) 1982-10-15
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0189008A1 (en) * 1984-12-12 1986-07-30 Beltrami, Osmano Trolley-mounted, hand propelled backhoe
EP0306468A1 (en) * 1987-09-03 1989-03-08 Jules Durieux Portable driven bucket

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EP0306468A1 (en) * 1987-09-03 1989-03-08 Jules Durieux Portable driven bucket
BE1000891A4 (en) * 1987-09-03 1989-05-09 Jules Durieux Powered portable shovel.

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