FR2816727A1

FR2816727A1 - Mechanical excavator drive control system, has a movable control box to enable driver to enter and descend from the vehicles cab

Info

Publication number: FR2816727A1
Application number: FR0110767A
Authority: FR
Inventors: Hiroya Hanano; Kazuhiko Ikeuchi; Kazunori Ashiuchi
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-11-10
Filing date: 2001-08-13
Publication date: 2002-05-17
Anticipated expiration: 2021-08-13
Also published as: FR2816727B1; DE10138364A1; DE10138364B4

Abstract

The control box (22L) has a rest (49L) designed to support the seated drivers arm or hand when operating a control lever (30). The rest moves so that it does not come into contact with adjacent parts when the control box (22L) is moved towards the rear. A fixed actuating mechanism (50) with connecting rod is designed to move the rest towards the front when the control box is moved towards the rear. The connecting rod transforms movement to the rear of the control box into movement to the front of the rest. The rest has a support surface, which, during use occupies a position behind and below the control lever (30). The control system includes, control box placed laterally with respect to the drivers seat, and a control lever. The control box is movable towards the rear with respect to the direction of movement of the vehicle so as to leave a sufficient passage (32) for the driver when entering and descending from the vehicles cab.

Description

La présente invention concerne un appareil de commande de conduite d'un véhicule utilitaire, tel qu'une pelle rétrocaveuse, ayant des boîtiers de commande placés latéralement par rapport à un siège de conducteur, et des leviers de commande qui dépassent du boîtier de commande ; les boîtiers de commande sont mobiles vers l'arrière dans la direction de déplacement du véhicule afin qu'ils laissent une largeur suffisante pour le passage du conducteur lorsqu'il monte dans le véhicule ou en descend. The present invention relates to a control device for driving a commercial vehicle, such as a backhoe, having control boxes positioned laterally with respect to a driver's seat, and control levers which project from the control box; the control units are movable rearward in the direction of movement of the vehicle so that they leave sufficient width for the passage of the driver when he gets into or out of the vehicle.

Un appareil de commande de conduite d'une machine de construction ou d'un véhicule utilitaire, tel qu'une pelle rêtrocaveuse, comprend, comme principaux éléments, des boîtiers de commande (aussi appelés"tours de commande") disposés à droite et à gauche du siège du conducteur et possédant des leviers de commande (manettes de commande). Les leviers de commande peuvent être manoeuvrés à la main à droite et à gauche par le conducteur assis sur le siège pour la commande de la flèche, du bras et du godet d'un accessoire (excavatrice) ou pour la rotation de la plate-forme pivotante à droite ou à gauche. A control device for driving a construction machine or a utility vehicle, such as a backhoe, comprises, as main elements, control boxes (also called "control towers") arranged on the right and at left of the driver's seat and fitted with control levers (control levers). The control levers can be operated by hand to the right and left by the driver seated on the seat for the control of the boom, arm and bucket of an attachment (excavator) or for the rotation of the platform swiveling right or left.

En avant du siège du conducteur sont placés des leviers et pédales destinés aux commandes de déplacement et de conduite du véhicule utilitaire. Ainsi, dans le cas particulier d'un petit véhicule utilitaire, il reste peu de place autour du siège du conducteur et le passage du conducteur lorsqu'il monte dans le véhicule ou en descend n'est pas libre. In front of the driver's seat are placed levers and pedals intended for the movement and driving controls of the utility vehicle. Thus, in the particular case of a small utility vehicle, there is little space around the driver's seat and the passage of the driver when he gets into or out of the vehicle is not free.

Des techniques de déplacement de boîtier de commande vers l'arrière par rapport à une direction de déplacement du véhicule, lorsque le conducteur monte dans le véhicule ou en descend, pour l'obtention d'une largeur suffisante pour le passage du conducteur, sont proposées dans les demandes publiées et mises à l'inspection publique de modèle d'utilité japonais H2-47 251 et H4-117 055 et dans la demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais H8-199 327 par exemple. Techniques for moving the control unit backward relative to a direction of movement of the vehicle, when the driver gets into or out of the vehicle, to obtain a width sufficient for the passage of the driver, are proposed in the published and public inspection applications for the Japanese utility model H2-47 251 and H4-117 055 and in the published and public inspection application for the Japanese patent H8-199 327 for example.

D'autre part, les boîtiers de commande d'un appareil de commande de conduite d'un véhicule utilitaire peuvent On the other hand, the control boxes of a control unit for driving a commercial vehicle can

comporter des accoudoirs (qui peuvent être en fait des organes d'appui de bras ou de poignet, mais le terme "accoudoir"est utilisé dans le présent mémoire pour désigner tout ces dispositifs de support) destinés à supporter le bras ou le poignet du conducteur assis sur le siège et manoeuvrant les leviers de commande vers l'avant, vers l'arrière, à droite et à gauche. De tels accoudoirs sont avantageux car ils réduisent la fatigue du conducteur. Il est ainsi souhaitable que des accoudoirs soient placés sur les boîtiers de commande. Cependant, lorsque les boîtiers de commande de l'appareil de commande de conduite sont mobiles vers l'arrière pour dégager la largeur du passage du conducteur lorsqu'il monte dans le véhicule et en descend, les accoudoirs placés sur les boîtiers de commande viennent au contact de parties et d'éléments entourant le siège du conducteur, tels que des garde-fous ou parois internes de la cabine. Les accoudoirs ne peuvent pas occuper des positions convenables. Par exemple, si les accoudoirs sont placés près des boîtiers de commande pour éviter le contact entre les accoudoirs et d'autres éléments, les accoudoirs et les leviers de commande sont trop proches, et les accoudoirs n'ont plus la fonction voulue. include armrests (which may in fact be arm or wrist support members, but the term "armrest" is used in this specification to designate all these support devices) intended to support the driver's arm or wrist sitting on the seat and operating the control levers forwards, backwards, right and left. Such armrests are advantageous because they reduce driver fatigue. It is thus desirable that armrests are placed on the control boxes. However, when the control boxes of the driving control unit are movable rearwards to clear the width of the passage of the driver when he gets into and out of the vehicle, the armrests placed on the control boxes come to the contact with parts and elements surrounding the driver's seat, such as guard rails or internal cabin walls. The armrests cannot occupy suitable positions. For example, if the armrests are placed close to the control boxes to avoid contact between the armrests and other elements, the armrests and control levers are too close, and the armrests no longer have the desired function.

Comme décrit dans la demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais H8-199 627, les boîtiers de commande peuvent être utilisés aussi comme accoudoirs. As described in the published application and put to the public inspection of Japanese patent H8-199 627, the control boxes can also be used as armrests.

Cependant, de tels boîtiers de commande ne sont réalisés que sur commande spéciale, si bien que leur coût est accru. Par ailleurs, les parties de support des poignets ou analogues sont normalisées. Le conducteur, qui peut avoir une stature ou ossature différente ne peut pas tirer pleinement avantage des accoudoirs. However, such control boxes are only made on special order, so that their cost is increased. Furthermore, the wrist support parts or the like are standardized. The driver, who may have a different stature or frame, cannot take full advantage of the armrests.

L'invention a pour objet la mise à disposition d'un appareil de commande de conduite destiné à un véhicule possédant des boîtiers de commande mobiles vers l'arrière pour laisser une largeur suffisante de passage du conducteur lorsqu'il monte dans le véhicule et en descend, les boîtiers de commande ayant des accoudoirs occupant des positions The subject of the invention is the provision of a driving control device intended for a vehicle having control boxes movable towards the rear to allow a sufficient width of passage for the driver when he gets into the vehicle and in descends, control boxes having armrests occupying positions

optimales, sans qu'ils puissent venir au contact de parties ou d'éléments entourant le siège du conducteur. optimal, without being able to come into contact with parts or elements surrounding the driver's seat.

Cet objet est atteint selon l'invention grâce à un appareil de commande de conduite de véhicule utilitaire dans lequel le boîtier de commande comprend un accoudoir (pour appuyer le bras ou le poignet) destiné à supporter un bras ou un poignet du conducteur assis sur le siège du conducteur afin qu'il puisse commander le levier de commande, l'accoudoir pouvant être déplacé afin qu'il ne puisse pas venir au contact d'éléments adjacents lorsque le boîtier de commande est déplacé vers l'arrière. This object is achieved according to the invention thanks to a utility vehicle driving control apparatus in which the control unit comprises an armrest (to support the arm or the wrist) intended to support an arm or a wrist of the driver seated on the driver's seat so that he can control the control lever, the armrest being movable so that he cannot come into contact with adjacent elements when the control unit is moved backwards.

Le déplacement vers l'arrière du boîtier de commande (aussi appelé tour de commande) comprend un pivotement vers l'arrière et un mouvement parallèle vers l'arrière du boîtier de commande. The rearward movement of the control box (also called the control tower) includes a pivoting backwards and a parallel movement backwards of the control box.

Lorsque le boîtier de commande est déplacé vers l'arrière pour qu'il dégage une largeur de passage, l'accoudoir est déplacé vers l'avant afin qu'il ne vienne pas au contact d'éléments disposés autour de parties du siège. Il est donc possible de fixer l'accoudoir au boîtier de commande de manière que, pendant l'utilisation, l'accoudoir possède une position optimale de support du bras ou du poignet du conducteur. Ainsi, celui-ci peut tirer pleinement avantage de l'accoudoir. When the control unit is moved back so that it clears a passage width, the armrest is moved forward so that it does not come into contact with elements arranged around parts of the seat. It is therefore possible to fix the armrest to the control box so that, during use, the armrest has an optimal position for supporting the driver's arm or wrist. Thus, it can take full advantage of the armrest.

Dans un mode de réalisation préféré, un mécanisme à action solidarisée est destiné à déplacer l'accoudoir vers l'avant lors du déplacement vers l'arrière du boîtier de commande. Dans cette construction, l'accoudoir peut être déplacé vers l'avant par utilisation du mouvement vers l'arrière du boîtier de commande lorsque celui-ci doit dégager la largeur du passage du conducteur qui monte dans le véhicule ou en descend. Cette disposition facilite la manipulation de l'accoudoir lors du passage de la position normale de fonctionnement à une position de passage du conducteur, et inversement. En particulier, lorsque le mécanisme à action solidarisée est un mécanisme à bielle destiné à transformer le déplacement vers l'arrière du boîtier de commande en un déplacement vers l'avant de l'accoudoir, ce In a preferred embodiment, a mechanism with an integral action is intended to move the armrest forwards when moving the rear of the control unit. In this construction, the armrest can be moved forward by using the rearward movement of the control unit when it has to clear the width of the passage of the driver who gets into or out of the vehicle. This arrangement facilitates the manipulation of the armrest when passing from the normal operating position to a position for passing the driver, and vice versa. In particular, when the integral action mechanism is a connecting rod mechanism intended to transform the rearward movement of the control unit into a forward movement of the armrest, this

dernier peut être déplacé de manière fiable vers l'avant, avec une construction simple qui évite le contact avec les éléments adjacents lors du déplacement vers l'arrière du boîtier de commande. the latter can be reliably moved forward, with a simple construction that avoids contact with adjacent elements when moving the rear of the control box.

Dans une disposition efficace de l'accoudoir, celui-ci possède une surface de support qui, pendant l'utilisation, se trouve en arrière du levier de commande et au-dessous de celui-ci. In an effective arrangement of the armrest, it has a support surface which, during use, is behind the control lever and below it.

Une configuration de surface de support fiable du bras, sans contact avec des éléments adjacents, est telle que l'accoudoir possède une surface de support ayant approximativement une forme de losange en plan, avec une largeur maximale en direction transversale à une position intermédiaire suivant la longueur, et la largeur diminue de cette position intermédiaire vers les extrémités opposées longitudinalement. Comme la partie longitudinalement intermédiaire au moins a une largeur maximale, le bras ou le poignet est supporté de manière fiable. A reliable support surface configuration of the arm, without contact with adjacent elements, is such that the armrest has a support surface having approximately a diamond shape in plan, with a maximum width in transverse direction at an intermediate position according to the length, and the width decreases from this intermediate position towards the opposite ends longitudinally. Since the longitudinally intermediate portion at least has a maximum width, the arm or the wrist is reliably supported.

Il est avantageux en outre que la surface de support ait une position intermédiaire de largeur maximale, une courte partie dirigée vers l'arrière et une longue partie dirigée vers l'avant, cette dernière étant inclinée vers l'avant et vers le bas. La surface inclinée de la partie avant permet un support fiable du poignet qui se déplace lors de la manoeuvre à droite et à gauche du levier de commande. It is further advantageous that the support surface has an intermediate position of maximum width, a short part directed towards the rear and a long part directed towards the front, the latter being inclined forwards and downwards. The inclined surface of the front part allows a reliable support of the wrist which moves during the operation to the right and to the left of the control lever.

Lors de la manoeuvre alternative du levier de commande, la partie tournée vers l'arrière peut porter l'avant-bras robuste alors que le poignet se déplace sans être gêné par la surface inclinée, si bien que les possibilités de manoeuvre sont excellentes. Cette construction évite la réduction des possibilités de manoeuvre qui peut résulter d'une partie allongée vers l'arrière qui donne une étendue excessivement grande de support de l'avant-bras qui est robuste. During the alternative operation of the control lever, the rear-facing part can carry the robust forearm while the wrist moves without being hampered by the inclined surface, so that the possibilities of operation are excellent. This construction avoids the reduction of the possibilities of maneuver which can result from an elongated part towards the rear which gives an excessively large extent of support of the forearm which is robust.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which will

suivre, d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une pelle rétrocaveuse ayant un appareil de commande de conduite selon l'invention ; la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de commande de conduite ; la figure 3 est une vue en élévation frontale d'une région voisine du siège du conducteur et comprenant l'appareil de commande de conduite ; la figure 4 est une vue en élévation latérale d'un boîtier de commande en position normale de fonctionnement ; la figure 5 est une vue en élévation latérale du boîtier de commande dans la position dans laquelle le conducteur peut monter sur le véhicule ou en descendre ; la figure 6 est une vue en élévation latérale du boîtier de commande droit ; la figure 7A est une vue en plan d'un accoudoir ; la figure 7B est une vue en élévation latérale de l'accoudoir ; la figure 8 est une vue en perspective de l'accoudoir et d'un mécanisme à action solidarisée ; la figure 9A est une vue en élévation latérale du mécanisme à action solidarisée ; la figure 9B est une vue en élévation frontale du mécanisme à action solidarisée ; la figure 10 est une vue en élévation latérale illustrant une opération du boîtier de commande ; la figure 11 est une vue en élévation latérale du boîtier de commande dans sa position normale de fonctionnement, dans un second mode de réalisation de l'invention ; la figure 12 est une vue en élévation latérale du boîtier de commande de la figure 11 en position de montée du conducteur sur le véhicule ou de descente du véhicule ; la figure 13A est une vue en élévation latérale d'un accoudoir en position normale de fonctionnement ; follow, of exemplary embodiments, made with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a side elevation view of a backhoe having a driving control apparatus according to the invention; Figure 2 is a plan view of the drive control apparatus; Figure 3 is a front elevational view of a region adjacent to the driver's seat and comprising the driving control apparatus; Figure 4 is a side elevational view of a control unit in the normal operating position; Figure 5 is a side elevational view of the control unit in the position in which the driver can get on or off the vehicle; Figure 6 is a side elevational view of the right control unit; Figure 7A is a plan view of an armrest; Figure 7B is a side elevational view of the armrest; Figure 8 is a perspective view of the armrest and an integral action mechanism; Figure 9A is a side elevational view of the integral action mechanism; Figure 9B is a front elevational view of the integral action mechanism; Figure 10 is a side elevational view illustrating an operation of the control box; Figure 11 is a side elevational view of the control unit in its normal operating position, in a second embodiment of the invention; Figure 12 is a side elevational view of the control unit of Figure 11 in the driver's ascent position on the vehicle or the vehicle's descent position; Figure 13A is a side elevational view of an armrest in the normal operating position;

la figure 13B est une vue en élévation latérale de l'accoudoir en position de montée du conducteur sur le véhicule ou de descente de celui-ci ; la figure 14 est une vue en élévation latérale d'un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 15 est une vue en élévation latérale d'un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 16 est une vue en élévation latérale de gauche d'un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 17A est une vue en plan d'un accoudoir gauche de l'appareil de commande de conduite de la figure 16 ; la figure 17B est une vue en élévation latérale de l'accoudoir gauche ; la figure 18A est une vue en plan d'un accoudoir droit de l'appareil de commande de conduite représenté sur la figure 16 ; la figure 18B est une vue en élévation latérale de l'accoudoir droit ; la figure 19 est une vue en élévation latérale d'un autre véhicule utilitaire ayant un appareil de commande de conduite selon l'invention ; et la figure 20 est une vue en élévation latérale d'un autre véhicule utilitaire ayant un appareil de commande de conduite selon l'invention. Figure 13B is a side elevational view of the armrest in the driver's up position on the vehicle or down from the vehicle; Figure 14 is a side elevational view of another embodiment of the invention; Figure 15 is a side elevational view of another embodiment of the invention; Figure 16 is a left side elevational view of another embodiment of the invention; Figure 17A is a plan view of a left armrest of the line control apparatus of Figure 16; Figure 17B is a side elevational view of the left armrest; Figure 18A is a plan view of a right armrest of the drive control apparatus shown in Figure 16; Figure 18B is a side elevational view of the right armrest; Figure 19 is a side elevational view of another utility vehicle having a drive control apparatus according to the invention; and Figure 20 is a side elevational view of another utility vehicle having a drive control apparatus according to the invention.

Sur les figures 1 à 3, la référence 1 désigne une pelle rétrocaveuse qui est un exemple de véhicule utilitaire. La pelle rétrocaveuse 1 comprend, comme principaux éléments, une structure supérieure pivotante 2 et un dispositif inférieur 3 de déplacement. Le dispositif 3 de déplacement comporte une paire de mécanismes gauche et droit 4 de déplacement à chenille. Chaque mécanisme 4 de déplacement comprend une roue folle près de l'une des extrémités avant et arrière, une roue menante adjacente à l'autre des extrémités avant et arrière, plusieurs rouleaux placés entre les roues folle et menante, et une courroie de chenille passant sur les roues folle et menante et les rouleaux. Les roues menantes des mécanismes 4 de déplacement de chenille sont entraînées par des moteurs hydrauliques. Une lame 5 est In Figures 1 to 3, reference 1 designates a backhoe which is an example of a utility vehicle. The backhoe 1 comprises, as main elements, a pivoting upper structure 2 and a lower movement device 3. The displacement device 3 comprises a pair of left and right crawler displacement mechanisms 4. Each movement mechanism 4 comprises a idler near one of the front and rear ends, a driving wheel adjacent to the other of the front and rear ends, several rollers placed between the idler and driving wheels, and a passing track belt on the idle and driving wheels and the rollers. The driving wheels of the track moving mechanisms 4 are driven by hydraulic motors. A blade 5 is

placée en avant du dispositif 3 de déplacement afin qu'elle soit mobile verticalement sous la commande d'un vérin de lame sous forme d'un vérin hydraulique. placed in front of the displacement device 3 so that it is movable vertically under the control of a blade cylinder in the form of a hydraulic cylinder.

La structure pivotante 2 comporte une base pivotante 6 supportée par le dispositif 3 de déplacement afin qu'elle puisse pivoter autour d'un axe vertical X-X sous la commande d'un moteur de pivotement constitué d'un moteur hydraulique,

un accessoire de travail 7 (excavatrice) fixé à l'avant de la base pivotante 6, et un siège 8 de conducteur placé sur la base pivotante 6. Cette base 6 possède un contrepoids 9 placé à l'arrière et destiné à assurer l'équilibrage du poids de l'accessoire de travail 7. La partie arrière de la base pivotante 6 comporte en outre un moteur thermique, un radiateur, une pompe hydraulique et un filtre à air recouverts d'un capot 10. The pivoting structure 2 comprises a pivoting base 6 supported by the displacement device 3 so that it can pivot around a vertical axis XX under the control of a pivoting motor consisting of a hydraulic motor,

a working accessory 7 (excavator) fixed to the front of the swivel base 6, and a driver's seat 8 placed on the swivel base 6. This base 6 has a counterweight 9 placed at the rear and intended to ensure the balancing the weight of the working accessory 7. The rear part of the swivel base 6 further comprises a heat engine, a radiator, a hydraulic pump and an air filter covered by a cover 10.

Comme l'indique la figure 2, une partie droite de la base pivotante 6 comporte un réservoir d'huile sous pression recouvert d'un couvercle 11 de réservoir et contenant un fluide hydraulique sous pression destiné à la commande de l'appareillage hydraulique. Une équerre 12 de support est placée à l'avant de la base pivotante 6, et une équerre de pivotement 13 est supportée par l'équerre de support 12 afin qu'elle puisse pivoter à gauche et à droite autour d'un axe vertical (voir figure 1). L'équerre 13 peut tourner à gauche et à droite sous la commande d'un vérin de pivotement constitué d'un vérin hydraulique. As indicated in FIG. 2, a straight part of the pivoting base 6 includes a pressurized oil tank covered with a tank cover 11 and containing a pressurized hydraulic fluid intended for controlling the hydraulic equipment. A support bracket 12 is placed at the front of the pivoting base 6, and a pivoting bracket 13 is supported by the support bracket 12 so that it can pivot left and right around a vertical axis ( see figure 1). The bracket 13 can rotate left and right under the control of a pivoting cylinder constituted by a hydraulic cylinder.

L'accessoire de travail 7 comporte une flèche 14 portée à l'extrémité interne par l'équerre 13 de pivotement afin qu'elle puisse pivoter verticalement, un bras 15 supporté de manière pivotante à son extrémité interne sur l'extrémité externe de la flèche 14 afin qu'il puisse pivoter, et un godet 16 placé à l'extrémité externe du bras 15 afin qu'il puisse effectuer des opérations de chargement et de déchargement. Ces éléments sont commandés par un vérin 17 de flèche, un vérin 18 de bras et un vérin 19 de godet sous forme de vérins hydrauliques. The working accessory 7 comprises an arrow 14 carried at the internal end by the pivot bracket 13 so that it can pivot vertically, an arm 15 pivotally supported at its internal end on the external end of the arrow 14 so that it can pivot, and a bucket 16 placed at the outer end of the arm 15 so that it can carry out loading and unloading operations. These elements are controlled by a boom cylinder 17, an arm cylinder 18 and a bucket cylinder 19 in the form of hydraulic cylinders.

Comme l'indiquent les figures 2 et 3, le siège 8 du conducteur est placé en avant du capot 10 et à gauche du As shown in Figures 2 and 3, the driver's seat 8 is placed in front of the hood 10 and to the left of the

couvercle 11 du réservoir, et il est monte de façon amovible sur un support 23 de siège. Ce support 23 comprend des plaques latérales gauche et droite 24L et 24R qui sont raccordées l'une à l'autre. Les extrémités inférieures de ces plaques latérales 24L et 24R sont fixées de façon amovible par des boulons ou analogues à des organes 25 de montage placés sur la base pivotante 6. cover 11 of the tank, and it is removably mounted on a seat support 23. This support 23 comprises left and right side plates 24L and 24R which are connected to each other. The lower ends of these side plates 24L and 24R are detachably fixed by bolts or the like to mounting members 25 placed on the pivoting base 6.

Deux leviers gauche et droit 21L et 21R de commande de déplacement sont disposés en avant du siège 8 du conducteur pour la commande des mécanismes gauche et droit 4 de déplacement à chenille. Des boîtiers de commande 22L et 22R sont placés à gauche et à droite du siège 8 du conducteur. Ces boîtiers de commande 22L et 22R sont montés de façon amovible sur le support 23 de siège. Ces boîtiers 22L et 22R, placés de part et d'autre du siège 8, et divers leviers de commande placés sur les boîtiers de commande constituent un appareil de commande de conduite. Un espace de commande de conduite qui comprend le siège 8 et les boîtiers de commande 22L et 22R est entouré par une cabine 20 ayant une porte 20A d'ouverture-fermeture d'une entrée 32. Two left and right levers 21L and 21R for movement control are arranged in front of the driver's seat 8 for controlling the left and right mechanisms 4 for crawler movement. Control boxes 22L and 22R are placed to the left and right of the driver's seat 8. These control boxes 22L and 22R are removably mounted on the seat support 23. These boxes 22L and 22R, placed on either side of the seat 8, and various control levers placed on the control boxes constitute a driving control device. A driving control space which includes the seat 8 and the control boxes 22L and 22R is surrounded by a cabin 20 having an opening-closing door 20A of an inlet 32.

Le boîtier gauche de commande 22L peut pivoter autour d'un axe transversal de pivotement placé vers l'arrière, c'est-à-dire dans un plan disposé dans la direction de déplacement du véhicule utilitaire. L'entrée 32 est placée à gauche du siège 8 (plus précisément obliquement vers l'avant du côté gauche du siège 8 ou vers l'avant du boîtier de commande gauche 22L). Le boîtier de commande gauche 22L pivote autour de l'axe de pivotement pour ne pas gêner le conducteur lorsqu'il monte sur le véhicule ou en descend par l'entrée 32. Une partie du boîtier de commande 22L opposée à l'entrée 32 recule donc vers l'arrière pour laisser un plus grand espace à l'entrée 32 et donner une bonne largeur de passage. The left control unit 22L can pivot around a transverse pivot axis placed towards the rear, that is to say in a plane disposed in the direction of movement of the utility vehicle. The input 32 is placed to the left of the seat 8 (more precisely obliquely forward on the left side of the seat 8 or towards the front of the left control unit 22L). The left control unit 22L pivots about the pivot axis so as not to obstruct the driver when he gets on or off the vehicle by the input 32. A part of the control unit 22L opposite the input 32 moves back so towards the rear to leave a larger space at entry 32 and give a good passage width.

Le conducteur peut monter sur le véhicule et en descendre en passant dans l'espace formé en avant du couvercle 11 du réservoir. Cependant, dans les situations normales, le conducteur monte sur le véhicule et en descend en passant par l'espace qui se trouve en avant du boîtier de The driver can get on and off the vehicle while passing through the space formed in front of the tank cover 11. However, in normal situations, the driver gets on and off the vehicle through the space in front of the housing.

commande gauche 22L. Il est donc important que ce boîtier de commande gauche 22L puisse reculer vers l'arrière lorsque le conducteur monte sur le véhicule ou en descend. left control 22L. It is therefore important that this left control unit 22L can move backwards when the driver gets on or off the vehicle.

Le boîtier de commande gauche 22L a un levier 30 de commande de bras et de pivotement destiné à commander le moteur qui fait pivoter la base 6 et le vérin 18 du bras, et un levier 31 de blocage. Le boîtier droit de commande 22R a un levier 26 de commande de flèche et de godet destiné à commander le vérin de flèche 17 et le vérin de godet 19, un levier 27 de commande de lame destiné à commander le vérin de lame, un levier accélérateur 28 destiné à commander la rotation du moteur thermique, et un levier de blocage 29. The left control box 22L has an arm and pivot control lever 30 intended to control the motor which makes the base 6 and the jack 18 of the arm pivot, and a blocking lever 31. The right control unit 22R has a boom and bucket control lever 26 for controlling the boom cylinder 17 and the bucket cylinder 19, a blade control lever 27 for controlling the blade cylinder, an accelerator lever 28 intended to control the rotation of the heat engine, and a locking lever 29.

Comme l'indiquent les figures 3 et 10, le boîtier gauche de commande 22L est un boîtier creux qui a un châssis 34 auquel sont fixés le levier 30 de commande de pivotement et de bras et le levier 31 de blocage et qui est supporté par le support 23 de siège, et des couvercles supérieur et inférieur 35 et 36 qui recouvrent le châssis 34 et les extrémités internes des leviers 30 et 31. Une soupape pilote 33 est fixée au châssis 34 pour la commande des distributeurs de commande du moteur de pivotement et du vérin 18 du bras. Le levier 30 de commande de pivotement et de bras est raccordé pendant le fonctionnement à la soupape pilote 33. La plaque latérale gauche 24L du support 23 supporte un arbre 42 de support d'axe transversal. Le châssis 34 du boîtier gauche de commande 22L a une saillie 43 placée vers le bas et vers l'arrière du boîtier de commande 22L. Cette saillie 43 est montée sur l'arbre de support 42 afin qu'elle puisse tourner autour de l'axe de l'arbre, si bien que le boîtier de commande gauche 22L est supporté et peut pivoter autour de l'axe transversal de l'arbre 42. As shown in FIGS. 3 and 10, the left control box 22L is a hollow box which has a frame 34 to which the pivot and arm control lever 30 and the blocking lever 31 are fixed and which is supported by the seat support 23, and upper and lower covers 35 and 36 which cover the frame 34 and the internal ends of the levers 30 and 31. A pilot valve 33 is fixed to the frame 34 for controlling the control distributors of the pivoting motor and of the cylinder 18 of the arm. The lever 30 for pivoting and arm control is connected during operation to the pilot valve 33. The left side plate 24L of the support 23 supports a shaft 42 for supporting the transverse axis. The chassis 34 of the left control box 22L has a projection 43 placed downwards and towards the rear of the control box 22L. This projection 43 is mounted on the support shaft 42 so that it can rotate around the axis of the shaft, so that the left control unit 22L is supported and can pivot around the transverse axis of the tree 42.

Un pivot 45 est supporté par le châssis 34 afin qu'il tourne autour d'un axe transversal. Le levier de blocage 31 a une saillie formée à son extrémité interne et fixée à une tige gauche du pivot 45. Une extrémité interne d'un organe à came 47 est fixé à la tige droite du pivot 45. En conséquence, le levier de blocage 31 et l'organe à came 47 peuvent pivoter lors de la rotation du pivot 45, par rapport A pivot 45 is supported by the frame 34 so that it rotates around a transverse axis. The locking lever 31 has a projection formed at its internal end and fixed to a left rod of the pivot 45. An internal end of a cam member 47 is fixed to the right rod of the pivot 45. Consequently, the locking lever 31 and the cam member 47 can pivot when the pivot 45 rotates, relative to

au châssis 34, dans un plan disposé dans la direction de déplacement du véhicule utilitaire. to the chassis 34, in a plane disposed in the direction of movement of the utility vehicle.

L'organe de came 47 délimite une gorge 48 de came allant de l'extrémité interne vers l'extrémité externe. La gorge de came 48 a une première gorge 48A de came adjacente à l'extrémité interne et une seconde gorge 48B de came partant de la première gorge de came 48A et dirigée vers l'extrémité externe. La première gorge de came 48A est courbe autour de l'axe du pivot 45. D'autre part, la seconde gorge de came 48B est courbe autour de l'axe de l'arbre 42 de support lorsque l'organe 47 de came a pivoté d'une position indiquée en trait plein vers une position indiquée en traits mixtes sur la figure 4. The cam member 47 defines a cam groove 48 going from the internal end to the external end. The cam groove 48 has a first cam groove 48A adjacent to the inner end and a second cam groove 48B extending from the first cam groove 48A and directed towards the outer end. The first cam groove 48A is curved around the axis of the pivot 45. On the other hand, the second cam groove 48B is curved around the axis of the support shaft 42 when the cam member 47 has rotated from a position indicated by solid lines to a position indicated by dashed lines in Figure 4.

Comme représenté en trait plein sur la figure 4, le levier de blocage 31 est courbé afin que, en position d'utilisation du boîtier de commande gauche 22L, ce levier 31 soit dirigé vers le bas et vers l'arrière de la saillie 46 et s'étende alors pratiquement vers l'avant. Le levier de blocage 31 dépasse du boîtier de commande gauche 22L par une ouverture 36a formée dans le couvercle inférieur 36. En outre, le levier de blocage 31 se rapproche du boîtier de commande 22L en s'étendant vers son extrémité externe. Le levier 31 de blocage est donc courbé à deux positions. As shown in solid lines in FIG. 4, the locking lever 31 is curved so that, in the position of use of the left control unit 22L, this lever 31 is directed downwards and towards the rear of the projection 46 and then extends practically forward. The blocking lever 31 protrudes from the left control box 22L through an opening 36a formed in the lower cover 36. In addition, the blocking lever 31 approaches the control box 22L extending towards its external end. The locking lever 31 is therefore bent in two positions.

La plaque latérale gauche 24L du support 23 de siège a une broche 51 de guidage qui lui est fixée et d'axe transversal. Un rouleau 51a est monté sur la broche de guidage 51 et peut tourner autour de l'axe de celle-ci. La broche de guidage 51 et le rouleau 51a forment un toucheau fixe de came destiné à coopérer avec la gorge de came 48. The left side plate 24L of the seat support 23 has a guide pin 51 which is fixed to it and of transverse axis. A roller 51a is mounted on the guide pin 51 and can rotate around the axis of the latter. The guide pin 51 and the roller 51a form a fixed cam touch intended to cooperate with the cam groove 48.

Un ressort de rappel 52 est placé entre le levier de blocage 31 et le châssis 34. Le ressort de rappel 52 rappelle le levier de blocage 31 vers le bas (sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 4). En outre, un ressort à gaz 53 est placé entre la plaque latérale gauche 24L du support 23 de siège et le châssis 34. Un interrupteur de limite 54 est placé sur le châssis 34. L'organe 55 de contact est placé sur la saillie 46 du levier de blocage 31 pour être contre un contact de l'interrupteur de limite 54. A return spring 52 is placed between the blocking lever 31 and the frame 34. The return spring 52 returns the blocking lever 31 downwards (anticlockwise in FIG. 4). In addition, a gas spring 53 is placed between the left side plate 24L of the seat support 23 and the frame 34. A limit switch 54 is placed on the frame 34. The contact member 55 is placed on the projection 46 of the locking lever 31 to be against a contact of the limit switch 54.

Comme décrit en détail dans la suite, le boîtier de commande gauche 22L a une position de commande (position de fonctionnement normal) indiquée en trait plein sur la figure 4 pour le fonctionnement de la pelle rétrocaveuse 1. Cette position est une position d'arrêt à partir de laquelle le boîtier de commande 22L ne peut pas pivoter dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'arbre de support 42. Le boîtier de commande gauche 22L est ainsi maintenu dans la position précitée de commande. Ceci est dû au fait que, dans la position de commande, à moins que le levier de blocage 31 ne soit manoeuvré, la broche de guidage 51 se trouve à l'extrémité interne de la première gorge de came 48A et limite le pivotement du boîtier de commande gauche 22L autour de l'arbre de support 42. As described in detail below, the left control unit 22L has a control position (normal operating position) indicated in solid lines in FIG. 4 for the operation of the backhoe 1. This position is a stop position from which the control unit 22L cannot pivot anti-clockwise around the support shaft 42. The left control unit 22L is thus maintained in the aforementioned control position. This is due to the fact that, in the control position, unless the locking lever 31 is operated, the guide pin 51 is located at the internal end of the first cam groove 48A and limits the pivoting of the housing left control 22L around the support shaft 42.

Dans la position de commande comme indiqué en trait plein sur la figure 4, l'organe de contact 55 qui peut pivoter avec le levier de blocage 31 est contre le contact de l'interrupteur de limite 54. Dans cet état, la base pivotante 6 et le bras 15 sont manoeuvrés par commande du levier 30 de manoeuvre de pivotement et de bras, et la flèche 14 et le godet 16 sont manoeuvrés par commande du levier 26 de commande de flèche et de godet. In the control position as indicated in solid lines in FIG. 4, the contact member 55 which can pivot with the locking lever 31 is against the contact of the limit switch 54. In this state, the pivoting base 6 and the arm 15 are maneuvered by control of the lever 30 for pivoting and arm maneuver, and the arrow 14 and the bucket 16 are maneuvered by control of the lever 26 for arrow and bucket control.

Lorsque le levier 31 de blocage est tiré vers le haut en position de libération indiquée en traits mixtes sur la figure 4 alors que le boîtier 22L de commande gauche est en position de commande, l'organe de came 47 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 4 et la broche de guidage 51 se déplace vers une partie de transition comprise entre la première gorge de came 48A et la seconde gorge de came 48B. Pour ces positions relatives, la broche 51 de guidage se trouve dans la seconde gorge de came 48B en coïncidence avec une voie courbe qui s'étend autour de l'axe de l'arbre de support 42. Ainsi, lors de la commande du levier de blocage 31 vers le haut, l'ensemble du boîtier de commande gauche 22L peut pivoter autour de l'arbre 42 de support vers l'arrière (sens des aiguilles d'une montre sur la figure 4) par rapport à la direction de déplacement du véhicule utilitaire. When the blocking lever 31 is pulled upwards in the release position indicated in dashed lines in FIG. 4 while the left control unit 22L is in the control position, the cam member 47 pivots in the clockwise direction d 'a watch in Figure 4 and the guide pin 51 moves to a transition portion between the first cam groove 48A and the second cam groove 48B. For these relative positions, the guide pin 51 is located in the second cam groove 48B in coincidence with a curved track which extends around the axis of the support shaft 42. Thus, when the lever is controlled blocking 31 upwards, the left-hand control unit 22L can pivot around the support shaft 42 backwards (clockwise in FIG. 4) relative to the direction of movement of the utility vehicle.

Lors de la manoeuvre vers le haut du levier de blocage 31, l'organe 55 de contact s'écarte du contact de l'inter- rupteur de limite 54. Dans cet état, la base pivotante 6 et le bras 15 ne fonctionnent pas même lorsque le levier 30 de commande de pivotement et de bras est manoeuvre, et la flèche 14 et le godet 16 ne fonctionnent pas même si le levier 26 de commande de flèche et de godet est manoeuvré. During the upward movement of the locking lever 31, the contact member 55 moves away from the contact of the limit switch 54. In this state, the pivoting base 6 and the arm 15 do not even work when the lever 30 for pivoting and arm control is operated, and the arrow 14 and the bucket 16 do not operate even if the lever 26 for arrow and bucket control is operated.

Le levier 31 de blocage et le boîtier de commande gauche 22L peuvent pivoter ensemble vers une position reculée, c'est-à-dire jusqu'à ce que le ressort à gaz 53 s'allonge au maximum comme représenté sur la figure 5. En conséquence, le partie du boîtier de commande gauche 22L opposée à l'entrée 32 recule vers l'arrière en laissant un plus grand espace près de l'entrée 32. The locking lever 31 and the left control unit 22L can pivot together towards a retracted position, that is to say until the gas spring 53 elongates to the maximum as shown in FIG. 5. In Consequently, the part of the left control unit 22L opposite the entry 32 moves backwards, leaving a larger space near the entry 32.

Dans la position reculée (afin que le conducteur monte sur le véhicule ou en descende) du boîtier de commande gauche 22L indiquée sur la figure 5, une partie 31a du levier de blocage 31 opposée dans la direction avant-arrière au boîtier de commande gauche 22L recule dans le boîtier de commande gauche 22L par une ouverture 50. Cette partie 31a ne dépasse pas vers l'avant (vers l'entrée 32) depuis la périphérie externe du boîtier de commande gauche 22L. Dans cette position reculée, la broche de guidage 51 empêche le pivotement du levier de blocage 31 autour de l'axe du tube de support 44. Pour que le boîtier de commande gauche 22L revienne de la position reculée (position de montée et de descente) vers la position de commande, le boîtier de commande gauche 22L peut aussi pivoter dans l'autre sens, malgré la force de rappel du ressort à gaz 53. In the retracted position (so that the driver gets on or off the vehicle) of the left control unit 22L indicated in FIG. 5, a part 31a of the locking lever 31 opposite in the front-rear direction to the left control unit 22L moves back into the left control box 22L through an opening 50. This part 31a does not protrude forward (towards the inlet 32) from the external periphery of the left control box 22L. In this remote position, the guide pin 51 prevents pivoting of the locking lever 31 around the axis of the support tube 44. So that the left control unit 22L returns from the withdrawn position (up and down position) towards the control position, the left control unit 22L can also pivot in the other direction, despite the return force of the gas spring 53.

Comme l'indiquent les figures 2,3 et 6, le boîtier de commande droit 22R comprend un châssis 61 auquel sont fixés le levier 26 de commande de flèche et de godet, le levier 27 de commande de lame, le levier accélérateur 28 et le levier de blocage 29, et qui est supporté par le support 23 de siège, et des couvercles supérieur et inférieur 62 et 63 recouvrent le châssis 61 et les extrémités internes des leviers 26,27, 28 et 29. As shown in Figures 2,3 and 6, the right control unit 22R comprises a frame 61 to which are fixed the lever 26 for boom and bucket control, the lever 27 for blade control, the accelerator lever 28 and the locking lever 29, and which is supported by the seat support 23, and upper and lower covers 62 and 63 cover the frame 61 and the internal ends of the levers 26, 27, 28 and 29.

Une soupape pilote est fixée au châssis 61 pour commander les distributeurs de commande du vérin de flèche 17 et du vérin de godet 18. Le levier 26 de commande de flèche et de godet est raccordé pendant le fonctionnement à cette soupape pilote. Le levier 27 de commande de lame, le levier d'accélérateur 28 et le levier de blocage 29 sont fixés à leurs extrémités internes au châssis 61 par des arbres de support 70,71 et 72 afin qu'ils puissent pivoter autour de leurs axes transversaux. A pilot valve is fixed to the chassis 61 for controlling the control distributors of the boom cylinder 17 and of the bucket cylinder 18. The lever 26 of the boom and bucket control is connected during operation to this pilot valve. The blade control lever 27, the accelerator lever 28 and the locking lever 29 are fixed at their internal ends to the frame 61 by support shafts 70, 71 and 72 so that they can pivot around their transverse axes. .

Le levier de blocage 29 peut pivoter verticalement sur une plage fixe et il est maintenu par un dispositif instable de commutation sous forme d'un ressort 76 en position de blocage indiquée en trait plein et en position de libération indiquée en trait mixte sur la figure 6. Le levier de blocage 29 possède un organe 77 de contact fixé à une extrémité interne et destiné à être contre un contact d'un interrupteur de limite 78. Lorsque le levier de blocage 29 est en position de libération indiquée en traits mixtes, l'organe 77 est au contact du contact de l'interrupteur de limite 78. Dans cet état, la base pivotante 6 et le bras 15 sont manoeuvrés par manoeuvre du levier 30 de commande de pivotement et de bras, et la flèche 14 et le godet 16 sont manoeuvrés par commande du levier 26 de commande de flèche et de godet. The locking lever 29 can pivot vertically on a fixed range and is held by an unstable switching device in the form of a spring 76 in the locking position indicated in solid lines and in the release position indicated in phantom in FIG. 6 The locking lever 29 has a contact member 77 fixed at an internal end and intended to be against a contact of a limit switch 78. When the locking lever 29 is in the release position indicated in dashed lines, the member 77 is in contact with the contact of the limit switch 78. In this state, the pivoting base 6 and the arm 15 are maneuvered by operation of the lever 30 for pivoting and arm control, and the arrow 14 and the bucket 16 are operated by control of the lever 26 for boom and bucket control.

Lorsque le levier de blocage 29 est en position bloquée indiquée en trait plein, l'organe 77 de contact est distant du contact de l'interrupteur de limite 54. Dans cet état, la base pivotante 6 et le bras 15 ne fonctionnent pas, même lorsque le levier 30 de commande de pivotement et de bras est manoeuvré, et la flèche 14 et le godet 16 ne fonctionnent pas même lorsque le levier 26 de commande de flèche et de godet sont manoeuvrés. When the locking lever 29 is in the locked position indicated in solid lines, the contact member 77 is distant from the contact of the limit switch 54. In this state, the pivoting base 6 and the arm 15 do not function, even when the pivot and arm control lever 30 is maneuvered, and the boom 14 and the bucket 16 do not operate even when the boom and bucket control lever 26 are maneuvered.

Le boîtier 22L de commande ayant le levier de commande 30 et le boîtier 22R de commande ayant le levier de commande 26 comportent chacun un accoudoir (appui du bras 49L ou 49R) pour le support d'un bras ou d'un poignet du conducteur Q assis sur le siège 8 (voir figure 3) en position normale de fonctionnement représentée sur les figures 2 et 4. Lorsque The control box 22L having the control lever 30 and the control box 22R having the control lever 26 each have an armrest (arm support 49L or 49R) for supporting an arm or a wrist of the conductor Q sitting on seat 8 (see Figure 3) in the normal operating position shown in Figures 2 and 4. When

le conducteur place sur le siège 8 manoeuvre les leviers droit et gauche 26 et 30 de commande, les bras droit et gauche Q1 sont écartés vers l'avant comme indiqué sur la figure 3. Les accoudoirs gauche et droit 49L et 49R sont placés sur les alignements des traits mixtes Q2 de la figure 3.

the driver places the right and left control levers 26 and 30 on the seat 8, the right and left arms Q1 are moved forward as shown in FIG. 3. The left and right armrests 49L and 49R are placed on the alignments of the dashed lines Q2 in FIG. 3.

L'accoudoir 49L du boîtier de commande 22L peut être déplacé vers l'avant lorsque le boîtier de commande 22L est déplacé vers l'arrière. En conséquence, il n'existe aucun contact entre l'accoudoir 49L, en position de montée ou de descente du conducteur, et un garde-fou 20B placé sur la cabine 20 par exemple. L'accoudoir 49R du boîtier de commande 22R est de type fixe puisque le boîtier de commande 22R est de type fixe. Cependant, l'accoudoir 49R peut aussi être mobile. The armrest 49L of the control box 22L can be moved forward when the control box 22L is moved back. Consequently, there is no contact between the armrest 49L, in the driver's ascent or descent position, and a railing 20B placed on the cabin 20 for example. The armrest 49R of the control box 22R is of the fixed type since the control box 22R is of the fixed type. However, the armrest 49R can also be mobile.

Comme l'indiquent les figures 4 et 6, les accoudoirs 49L et 49R sont disposés de manière que les surfaces de support 49L-2 et 49R-2 des accoudoirs 49L et 49R soient en arrière et au-dessous des leviers de commande 26 et 30. As shown in Figures 4 and 6, the armrests 49L and 49R are arranged so that the support surfaces 49L-2 and 49R-2 of the armrests 49L and 49R are behind and below the control levers 26 and 30 .

Les accoudoirs 49L et 49R qui sont formés de métal, de bois ou d'une résine dure, sont logés sur des surfaces d'organes de base 49L-3 et 49R-3 ayant une forme en L retourné en élévation latérale et possédant des parties de base 49L-1 et 49R-1 dirigées vers le bas. Les accoudoirs 49L et 49R sont fixés de façon amovible aux organes de base 49L-3 et 49R-3 par des organes 87 de fixation, tels que des boulons et des écrous. En position normale de fonctionnement telle qu'indiquée sur les figures 4 et 6, les surfaces de support 49L-2 et 49R-2 sont inclinées vers l'avant. En conséquence, les surfaces de support 49L-2 et 49R-2, lors du support des bras gauche et droit QL du conducteur Q, permettent des opérations régulières à gauche, à droite, vers l'avant et vers l'arrière (déplacement) des leviers de commande 26 et 30. Armrests 49L and 49R which are formed of metal, wood or a hard resin, are housed on surfaces of base members 49L-3 and 49R-3 having an L-shape turned in side elevation and having parts base 49L-1 and 49R-1 pointing downwards. The armrests 49L and 49R are removably fixed to the base members 49L-3 and 49R-3 by fixing members 87, such as bolts and nuts. In the normal operating position as shown in Figures 4 and 6, the support surfaces 49L-2 and 49R-2 are tilted forward. Consequently, the support surfaces 49L-2 and 49R-2, when supporting the left and right arms QL of the conductor Q, allow regular operations to the left, right, forward and backward (displacement) control levers 26 and 30.

Chacune des surfaces de support 49L-2 et 49R-2 d'accoudoir 49L et 49R, bien qu'un seul accoudoir 49L soit représenté sur les figures 7A et 7B, a approximativement une forme de losange en plan, avec une largeur transversale Each of the support surfaces 49L-2 and 49R-2 of armrest 49L and 49R, although only one armrest 49L is shown in Figures 7A and 7B, has approximately a diamond shape in plan, with a transverse width

maximale au milieu de la dimension longitudinale, la largeur diminuant de la partie médiane vers les extrémités avant et arrière (les extrémités avant et arrière sont parallèles l'une à l'autre). Les surfaces droite et gauche de support 49L-2 et 49R-2 sont symétriques si bien qu'un accoudoir peut être utilisé aussi bien comme accoudoir droit que gauche 49R ou 49L (ils sont interchangeables). Les surfaces de support 49L-2 et 49R-2 ont des bords arrondis ou en C qui peuvent s'ajuster contre les bras du conducteur lorsqu'ils sont placés sur eux. maximum in the middle of the longitudinal dimension, the width decreasing from the middle part towards the front and rear ends (the front and rear ends are parallel to each other). The right and left support surfaces 49L-2 and 49R-2 are symmetrical so that an armrest can be used both as a right and left armrest 49R or 49L (they are interchangeable). The support surfaces 49L-2 and 49R-2 have rounded or C-shaped edges that can adjust against the driver's arms when placed on them.

L'accoudoir 49L du boîtier de commande 22L adjacent à l'entrée 32 est mobile vers l'avant sous la commande d'un mécanisme 50 à action solidarisée lorsque le boîtier de commande 22L est déplacé vers l'arrière (pivotement). Le mécanisme 50 à action solidarisée est de préférence sous forme d'un mécanisme à bielle décrit en détail dans la suite en référence aux figures 4,5, 8,9A et 9B. The armrest 49L of the control unit 22L adjacent to the inlet 32 is movable forwards under the control of a mechanism 50 with integral action when the control unit 22L is moved rearward (pivoting). The mechanism 50 with integral action is preferably in the form of a connecting rod mechanism described in detail below with reference to FIGS. 4,5, 8,9A and 9B.

Une bielle pivotante 50A ayant une forme de bielle coudée (forme en L) est fixée de façon pivotante à un axe de pivotement 53A d'un ressort à gaz 53. Une première bielle 50B à action solidarisée est fixée de façon pivotante à ses extrémités opposées à une première extrémité de la bielle pivotante 50A et à une plaque d'extrémité du ressort à gaz 53 respectivement. A pivoting connecting rod 50A having the shape of a bent connecting rod (L-shaped) is pivotally fixed to a pivoting axis 53A of a gas spring 53. A first connecting rod 50B with integral action is pivotally fixed to its opposite ends at a first end of the pivoting rod 50A and at an end plate of the gas spring 53 respectively.

D'autre part, le châssis 34 a une équerre de support 80 en L fixée par des organes 80A de fixation à boulon. On the other hand, the frame 34 has a support square 80 in L fixed by means 80A of bolt fixing.

L'équerre 80 dépasse au-dessus du couvercle supérieur 35. The bracket 80 protrudes above the upper cover 35.

L'accoudoir 49L est supporté de manière pivotante à une partie inférieure avant par une extrémité supérieure de l'équerre 80 à l'aide d'une articulation 82 qui peut pivoter autour d'un axe transversal. The armrest 49L is pivotally supported at a lower front part by an upper end of the bracket 80 by means of a joint 82 which can pivot around a transverse axis.

Une seconde bielle à action solidarisée 50C est fixée à ses extrémités opposées à l'autre extrémité de la bielle pivotante 50A et à la partie de base 49L-1 dirigée vers le bas. La partie de base 49L-1 a un organe 81 de contact déplacé par vissage afin qu'elle se rapproche ou s'écarte de l'équerre de support 80. Lorsqu'une extrémité de l'organe 81 est au contact d'une surface arrière de l'équerre de support A second integral connecting rod 50C is fixed at its opposite ends to the other end of the pivoting rod 50A and to the base part 49L-1 directed downwards. The base part 49L-1 has a contact member 81 displaced by screwing so that it approaches or departs from the support bracket 80. When one end of the member 81 is in contact with a surface back of support bracket

80, la surface de support 49L-2 de l'accoudoir 49L placé en arrière du levier de commande 30 est approximativement hori- zontale, mais légèrement inclinée vers l'avant. Dans cette position de commande en conséquence, la surface de support 49L-2 de l'accoudoir 49L supporte le bras ou le poignet du conducteur lorsque celui-ci déplace le levier de commande 30 vers l'avant, vers l'arrière, à droite et à gauche, si bien que l'exécution des opérations avec une faible force est facile pour le conducteur. 80, the support surface 49L-2 of the armrest 49L placed behind the control lever 30 is approximately horizontal, but slightly inclined towards the front. In this control position consequently, the support surface 49L-2 of the armrest 49L supports the arm or the wrist of the driver when the latter moves the control lever 30 forwards, backwards, to the right and to the left, so performing operations with low force is easy for the driver.

En outre, pour que l'ensemble soit adapté à la stature ou à la configuration du corps du conducteur, l'organe 81 de contact peut avancer ou reculer par déplacement par vissage permettant l'ajustement de l'attitude (angle) de l'accoudoir 49L en position de commande. Les jeux et erreurs de montage des divers supports pivotants des mécanismes à bielle peuvent aussi être absorbés. In addition, in order for the assembly to be adapted to the stature or to the configuration of the driver's body, the contact member 81 can move forward or backward by displacement by screwing allowing the attitude (angle) of the 49L armrest in control position. The clearances and assembly errors of the various pivoting supports of the connecting rod mechanisms can also be absorbed.

Le raccord pivotant formé entre la bielle pivotante 50A et la seconde bielle à action solidarisée 50C comprend une partie de jeu 83 ayant une fente courbe 83A autour de l'axe 53A de pivotement et une broche 83B. Cette construction absorbe le jeu des bielles et déplace l'accoudoir 49L vers l'avant avec un retard prédéterminé lorsque le boîtier de commande 22L pivote vers l'arrière autour de l'axe 42 de pivotement. The pivoting connection formed between the pivoting rod 50A and the second integral action rod 50C comprises a play part 83 having a curved slot 83A around the pivot axis 53A and a pin 83B. This construction absorbs the play of the connecting rods and moves the armrest 49L forward with a predetermined delay when the control unit 22L pivots rearward around the pivot axis 42.

Lorsque le levier de blocage 31 qui fait partie du mécanisme de blocage est tiré vers le haut en position de libération puis tiré plus loin vers le haut comme indiqué sur la figure 5, le ressort à gaz 53 s'allonge depuis son état contracté. En conséquence, la première bielle à action solidarisée 50B fait pivoter la bielle BOA dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivotement 53A. La seconde bielle à action solidarisée C50 est poussée vers le haut avec un retard qui correspond au temps nécessaire avant qu'une limite de la partie de jeu 83 ne soit atteinte, afin que l'accoudoir 49L soit tourné vers l'avant autour de l'articulation 82. L'accoudoir 49L est maintenu en position reculée (inversée) par la partie de base 49L-1 dirigée vers le bas et qui coopère avec l'extrémité supérieure de When the locking lever 31 which is part of the locking mechanism is pulled upwards in the release position and then pulled further upwards as indicated in FIG. 5, the gas spring 53 is extended from its contracted state. Consequently, the first integral connecting rod 50B pivots the connecting rod BOA clockwise around the pivot axis 53A. The second connecting rod C50 is pushed up with a delay which corresponds to the time necessary before a limit of the game part 83 is reached, so that the armrest 49L is turned forward around the hinge 82. The armrest 49L is held in the retracted (inverted) position by the base part 49L-1 directed downwards and which cooperates with the upper end of

l'équerre de support 80. Ainsi, l'extrémité supérieure de l'équerre 80 joue le rôle d'un organe d'arrêt de l'accoudoir 49L inversé (plié vers l'avant). the support bracket 80. Thus, the upper end of the bracket 80 plays the role of an inverted armrest stop member 49L (folded forward).

Ainsi, lorsque le boîtier de commande 22L pivote vers l'arrière autour de l'axe 40 de pivotement depuis la position de commande indiquée en trait plein vers la position reculée indiquée en traits mixtes sur la figure 10, l'accoudoir 49L solidarisé sur ce déplacement se déplace vers l'avant, et recule ainsi sans contact avec le garde-fou 20B ou autre partie de la cabine. Lorsque le boîtier de commande 22L est déplacé vers l'avant autour de l'axe de pivotement 42 depuis la position reculée de la figure 10 (vers la position originale), l'accoudoir 49L reprend son attitude horizontale originale (position de commande). Dans cette position de commande aussi, l'accoudoir 49L peut être plié vers l'avant autour de l'articulation 82. Ainsi, l'extrémité supérieure de l'équerre 80 forme un organe d'arrêt destiné à maintenir l'accoudoir 49L en position inversée (état plié). Thus, when the control unit 22L pivots rearward around the pivot axis 40 from the control position indicated in solid lines towards the retracted position indicated in dashed lines in FIG. 10, the armrest 49L secured to this displacement moves forward, and thus moves back without contact with the railing 20B or other part of the cabin. When the control unit 22L is moved forward around the pivot axis 42 from the retracted position of FIG. 10 (towards the original position), the armrest 49L resumes its original horizontal attitude (control position). In this control position also, the armrest 49L can be folded forward around the articulation 82. Thus, the upper end of the bracket 80 forms a stop member intended to hold the armrest 49L in inverted position (folded state).

Autres modes de réalisation
Les figures 11 à 13 représentent un mécanisme à action solidarisée 50 dans un second mode de réalisation. Other embodiments
FIGS. 11 to 13 represent a mechanism with integral action 50 in a second embodiment.

Le mécanisme à action solidarisée 50 représenté sur les figures 11 à 13 comporte uniquement une bielle à action solidarisée 50C dont une extrémité est raccordée de manière pivotante à une extrémité d'un ressort à gaz 53 et l'autre extrémité coopère avec une broche 82A à action solidarisée de l'articulation 82, par l'intermédiaire d'une partie de jeu 83. The integral action mechanism 50 shown in FIGS. 11 to 13 only comprises a joined action rod 50C, one end of which is pivotally connected to one end of a gas spring 53 and the other end cooperates with a pin 82A with action secured to the joint 82, via a game part 83.

Ainsi, l'accoudoir 49L fixé à l'équerre 80 de support par l'articulation 82 afin qu'il soit mobile verticalement, dans la position normale de fonctionnement représentée sur les figures 11 à 13A, est maintenu horizontal alors que la broche 82A est au contact de l'extrémité inférieure d'une fente 83A de la partie de jeu 83. Lorsque le boîtier de commande 22L pivote de la position normale vers l'arrière autour de l'axe pivotant 42, le ressort à gaz 53 avance et pousse la bielle 50C vers le bas. Lorsque le jeu de la Thus, the armrest 49L fixed to the support bracket 80 by the articulation 82 so that it is movable vertically, in the normal operating position shown in FIGS. 11 to 13A, is kept horizontal while the spindle 82A is in contact with the lower end of a slot 83A of the game part 83. When the control unit 22L pivots from the normal position backwards around the pivoting axis 42, the gas spring 53 advances and pushes the connecting rod 50C down. When the game of the

partie de jeu 83 est éliminé (voir figure 13B), l'accoudoir 49L pivote vers l'avant autour de l'articulation 82 avec un retard prédéterminé indiqué sur les figures 12 et 13B. Les autres éléments de construction et de fonctionnement sont analogues à ceux du mode de réalisation précédent, et les éléments correspondants portent des références numériques identiques. game part 83 is eliminated (see FIG. 13B), the armrest 49L pivots forward around the articulation 82 with a predetermined delay indicated in FIGS. 12 and 13B. The other construction and operating elements are similar to those of the previous embodiment, and the corresponding elements bear identical reference numbers.

Les figures 14 et 15 représentent d'autres modes de réalisation de mécanismes à action solidarisée 50. FIGS. 14 and 15 show other embodiments of mechanisms with integral action 50.

Le mécanisme à action solidarisée 50 de la figure 14 comporte une masse d'équilibrage 84 ajoutée à la partie de base 49L-1 qui est dirigée vers le bas. Ainsi, lorsque le boîtier de commande 22L pivote vers l'arrière autour de l'axe 42 de pivotement, l'accoudoir 49L fixé de façon mobile verticalement à l'équerre de support 80 par l'articulation 82 pivote autour de l'articulation 82 et reste en position reculée grâce à la masse d'équilibrage 84. The integral action mechanism 50 of FIG. 14 comprises a balancing mass 84 added to the base part 49L-1 which is directed downwards. Thus, when the control unit 22L pivots rearward around the pivot axis 42, the armrest 49L movably fixed vertically to the support bracket 80 by the articulation 82 pivots around the articulation 82 and remains in the retracted position thanks to the balancing weight 84.

Le mécanisme à action solidarisée 50 de la figure 15 comprend un rouleau 85 ajouté à une partie inférieure arrière de l'accoudoir 49L fixé à l'équerre de support 80 par l'articulation 82 afin qu'il soit mobile verticalement. The integral action mechanism 50 of FIG. 15 comprises a roller 85 added to a rear lower part of the armrest 49L fixed to the support bracket 80 by the joint 82 so that it is movable vertically.

Ainsi, lorsque le boîtier de commande 22L pivote vers l'arrière autour de l'axe de pivotement 42, l'accoudoir 49L pivote vers l'avant autour de l'articulation 82 avec le rouleau 85 à mi-distance de son trajet de déplacement en commençant à rouler sur l'organe de guidage 86 placé sur la cabine 20, le capot ou analogue. Un patin glissant peut être utilisé à la place du rouleau 85. Thus, when the control unit 22L pivots backwards around the pivot axis 42, the armrest 49L pivots forward around the articulation 82 with the roller 85 halfway along its travel path by starting to roll on the guide member 86 placed on the cabin 20, the cover or the like. A sliding shoe can be used in place of roller 85.

Sur les figures lia 15, les accoudoirs droit et gauche 49L et 49R ont la même construction et le même fonctionnement, comme décrit en référence aux figures 4,6 et 10, et les parties analogues portent des références numériques identiques. In FIGS. 11a 15, the right and left armrests 49L and 49R have the same construction and the same operation, as described with reference to FIGS. 4, 6 and 10, and the analogous parts bear identical reference numbers.

Les figures 16 à 18 représentent des accoudoirs droit et gauche 49L et 49R selon un autre mode de réalisation. La construction et le fonctionnement essentiels sont les mêmes que ceux qu'on a déjà décrits en référence aux figures 4,6 et 10. Les parties analogues portent les mêmes références Figures 16 to 18 show right and left armrests 49L and 49R according to another embodiment. The essential construction and operation are the same as those which have already been described with reference to FIGS. 4, 6 and 10. The analogous parts bear the same references

numériques et seules les différences sont décrites dans la suite. numerical and only the differences are described below.

Comme l'indiquent les figures 16 à 18, les surfaces de support 49L-2 et 49R-2 des accoudoirs droit et gauche 49L et

49R ont une largeur transversale maximale à une position intermédiaire suivant la longueur, avec une partie avant A et une partie arrière B dont la dimension diminue depuis la position intermédiaire. La partie avant A est plus longue que la partie arrière B et s'incline vers le bas et vers l'avant. Lorsque le conducteur Q manoeuvre les leviers 26 et 30 à droite et à gauche, les bras Ql étant placés sur les surfaces de support 49L-2 et 49R-2 comme indiqué sur la figure 16, les parties avant A supportent les poignets lors des déplacements à droite et à gauche. Les parties avant A supportent aussi les poignets lors des manoeuvres dans la direction avant-arrière. A ce moment, les surfaces inclinées vers l'avant des parties avant A correspondent bien aux déplacements dans la direction avant-arrière. As shown in Figures 16 to 18, the support surfaces 49L-2 and 49R-2 of the right and left armrests 49L and

49R have a maximum transverse width at an intermediate position along the length, with a front part A and a rear part B whose size decreases from the intermediate position. The front part A is longer than the rear part B and tilts down and forward. When the conductor Q operates the levers 26 and 30 to the right and to the left, the arms Ql being placed on the support surfaces 49L-2 and 49R-2 as shown in FIG. 16, the front parts A support the wrists during movement to the right and to the left. The front parts A also support the wrists during maneuvers in the front-rear direction. At this time, the forward inclined surfaces of the front parts A correspond well to the displacements in the front-rear direction.

Si la partie B tournée vers l'arrière est excessivement longue, les parties robustes d'avant-bras sont supportées par une surface excessivement longue et la facilité de manoeuvre est réduite. Cette situation est évitée dans ce cas. En outre, le levier 27 de commande de lame est placé à l'extérieur de la partie avant A de l'accoudoir droit 49R par exemple. Lorsque la partie avant A est allongée et a une dimension qui varie progressivement, le levier 27 peut être manoeuvré sans que le bras ne soit accroché par la partie avant A, et un plus grand espace peut être disponible pour faciliter l'observation du panneau d'affichage et analogue (figure 18A). If the rear-facing part B is excessively long, the robust forearm parts are supported by an excessively long surface and the ease of maneuver is reduced. This situation is avoided in this case. In addition, the blade control lever 27 is placed outside the front part A of the right armrest 49R for example. When the front part A is elongated and has a dimension which varies gradually, the lever 27 can be maneuvered without the arm being hooked by the front part A, and a greater space can be available to facilitate the observation of the panel d display and the like (Figure 18A).

Les figures 19 et 20 représentent des véhicules utilitaires 1 n'ayant pas la cabine 20 indiquée sur la figure 1. Figures 19 and 20 show utility vehicles 1 not having the cabin 20 indicated in Figure 1.

Sur la figure 19, le véhicule a un écran supérieur 20C (pare-soleil). Sur la figure 20, le véhicule n'a ni cabine ni écran. De tels véhicules utilitaires comportent aussi un appareil de commande de conduite selon l'invention. In FIG. 19, the vehicle has an upper screen 20C (sun visor). In Figure 20, the vehicle has neither cabin nor screen. Such commercial vehicles also include a driving control device according to the invention.

Les modes de réalisation décrits précédemment peuvent être modifiés de diverses manières. Ainsi, l'accoudoir 49L The embodiments described above can be modified in various ways. Thus, the 49L armrest

est mobile vers l'avant en étant relié à l'allongement d'un ressort à gaz 53 (amortisseur à gaz) dans les modes de réalisation précédents. A la place, l'allongement et le raccourcissement d'une tige ou d'un type différent de ressort peut aussi être utilisé. Lorsque le boîtier droit de commande 22R peut pivoter comme le boîtier de commande gauche, un mécanisme analogue à action solidarisée peut être utilisé pour déplacer l'accoudoir droit vers sa position reculée. is movable forwards by being connected to the extension of a gas spring 53 (gas shock absorber) in the previous embodiments. Instead, lengthening and shortening a rod or a different type of spring can also be used. When the right control unit 22R can pivot like the left control unit, a similar mechanism with integral action can be used to move the right armrest to its retracted position.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the devices which have just been described solely by way of non-limiting example without departing from the scope of the invention.

Claims

CLAIMS 1. Control unit for driving a commercial vehicle, which comprises a control box positioned laterally with respect to a driver's seat, and a control lever associated with the control box, the control box being movable towards the rear relative to the direction of travel of the utility vehicle to leave a sufficient width of passage (32) for the driver when he gets on and off the utility vehicle, characterized in that the control unit (22L) has an armrest (49L) intended to support an arm or wrist of the driver seated on the seat (8) for the operation of the control lever (30), the armrest (49L) being movable so that it does not come into contact with elements adjacent when the control box (22L) is moved backwards.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a mechanism with integral action (50) is intended to move the armrest (49L) forwards by action integral with the displacement towards the rear of the control unit ( 22L).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the integral action mechanism (50) is a connecting rod mechanism intended to transform the rearward movement of the control unit (22L) into a forward movement of the '' armrest (49L).

4. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the armrest (49L) has a support surface (49L-2) which, during use, occupies a position behind and below of the control lever (30).

5. Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the armrest (49L) has a support surface (49L-2) having practically a diamond shape in plan, with a maximum transverse width in position intermediate in the longitudinal direction the

width decreasing from the intermediate position towards the longitudinally opposite ends.

6. Apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the armrest (49L) has a support surface (49L-2) which has an intermediate part of maximum width, a short rear part and a long front part, the front part being inclined forwards and downwards.

7. Apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the armrest (49L) has a base part formed of a hard resin and delimiting a support surface (49L-2) having a chamfered periphery .