FR2500797A1

FR2500797A1 - Caster wheel for hand cart or trolley - has wheel locking lever mounted on fork changing suspension axis to prevent involuntary unlocking

Info

Publication number: FR2500797A1
Application number: FR8203352A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-03-02
Filing date: 1982-03-01
Publication date: 1982-09-03
Also published as: NL8200664A; DE8105936U1

Abstract

The wheel has a fixing plate (1) for the load, such as a trolley, and a fork (3) which can pivot about a vertical axis w.r.t. the wheel. Movement of the actioning lever (8) locks the rotation of the wheel in an increasing manner as the wheel axle (7) moves in the groove (10). The assembly also has two branches (4), one on either side of the wheel (6). The branches are mounted on, and pivot about, the fork (3) about an axis (5) which is parallel to the wheel axle (7). The axis moves back w.r.t. the axle as the braking action takes place.

Description

La présente invention se rapporte à une roue orientable pour objets deplaçables, qui comporte un élément de fixation, une fourche pouvant pivoter par rapport à celui-ci autour d'un axe vertical, et une roue montée à rotation sur cette dernière, roue dont l'axe, lorsqu'an manoeuvre un levier d'actionnement dans le sens du blocage de la rotation de ladite roue, peut être amené dans une position de blocage croisant l'axe d'articulation vertical. The present invention relates to a steerable wheel for displaceable objects, which comprises a fixing element, a fork which can pivot relative to the latter about a vertical axis, and a wheel rotatably mounted on the latter, wheel of which l 'axis, when an actuating an actuating lever in the direction of blocking the rotation of said wheel, can be brought into a locking position crossing the vertical axis of articulation.

Le fait de décaler l'axe de la roue de sa position caractéristique décalée en arrière à une position de blocage où son axe coincide avec l'axe d'articulation vertical de la roue, permet de réaliser un transfert optimal, rectiligne des forces passant par l'élément de fixation, en evitant d'imposer à ce dernier des moments de flexion. Ceci est particulièrement avantageux dans les cas où l'élément d'actionnement est pourvu d'un tourillon de montage planté dans un pied de l'objet mobile, tourillon qui se trouve ainsi protégé et peut être réalisé sous une forme plus légère. The fact of shifting the axis of the wheel from its characteristic position offset backwards to a blocking position where its axis coincides with the vertical axis of articulation of the wheel, makes it possible to achieve an optimal, rectilinear transfer of the forces passing through the fixing element, avoiding imposing bending moments on the latter. This is particularly advantageous in cases where the actuating element is provided with a mounting pin planted in a base of the movable object, a pin which is thus protected and can be produced in a lighter form.

Il existe déjà une roue orientable du type ci-dessus qui est pourvue de deux branches enbrassant la roue et portant l'axe de celui-ci, branches qui sont montées à pivotement sur la fourche de la roue, autour d'un axe parai- lèle à l'axe de cette dernière et qui sont décalées en arrière, en considérant le sens de la marche, par rapport à l'axe d'articulation vertical de la fourche de la roue. Si, dans un tel mode de réalisation, on fait pivoter les branches de la fourche en appuyant sur le levier d'actionnement qui en est solidaire, les branches et l'axe de roue fixé à leurs extrémités inférieures doivent passer par un point mort avant d'arriver à la position d'arrêt ou de blocage.Toutefois, étant donné que cette dernière ne diffère que peu de la position de point mort, il peut arriver, en exerçant une pression latérale relativement légère sur la roue, en principe bloquée, que les branches de la fourche de celle-ci pivotent vers l'arrière et que, de ce fait, la roue soit débloquée. inopinément ce qui peut être une cause d'accidents par exemple lorsqu'on a affaire a des châssis mobiles équipés de telles roues ou à d'autres objets analogues. There is already a steerable wheel of the above type which is provided with two branches embracing the wheel and carrying the axis of the latter, branches which are pivotally mounted on the fork of the wheel, around a parallel axis. lele to the axis of the latter and which are offset back, considering the direction of travel, relative to the vertical axis of articulation of the fork of the wheel. If, in such an embodiment, the arms of the fork are pivoted by pressing on the actuating lever which is integral therewith, the arms and the wheel axle fixed at their lower ends must pass through a neutral point before arrive at the stop or lock position. However, since the latter differs only slightly from the neutral position, it can happen, by exerting a relatively light lateral pressure on the wheel, in principle locked, that the branches of the fork thereof pivot backwards and that, as a result, the wheel is released. unexpectedly which can be a cause of accidents for example when dealing with mobile chassis equipped with such wheels or other similar objects.

La présente invention s'est fixé pour but d'apporter une roue orientable du type spécifié ci-dessus dans laquelle le danger d'un déblocage involontaire, ctest-à-dire d'un déplacement latéral indésirable vers la position de décalage en arrière, est évité avec un facteur de sécurité satisfaisant. Ce but est atteint en partant d'une roue orientable du type spécifié ci-dessus, du fait que l'axe de la roue peut être verrouillé dans sa position de blocage par des moyens d'arrêt pouvant être avancés et rétractés à l'aide du levier d'actionnement.De cette manière, l'axe de la roue est tenu avec une marge de securité suffisante dans sa position de blocage dans laquelle il coïncide avec l'axe d'articulation vertical de la fourche de la roue, car tout déplacement hors de cette position ne peut être réalisé qu'après avoir préalablement déplacé le levier d'actionnement en provoquant un déblocage des moyens d'arrêt. The present invention has set itself the aim of providing a steerable wheel of the type specified above in which the danger of an involuntary release, that is to say of an undesirable lateral displacement towards the position for shifting backwards, is avoided with a satisfactory safety factor. This object is achieved by starting from a steerable wheel of the type specified above, since the axle of the wheel can be locked in its locked position by stop means which can be advanced and retracted using in this way, the wheel axle is held with a sufficient safety margin in its locking position in which it coincides with the vertical articulation axis of the wheel fork, because everything movement out of this position can only be achieved after having previously moved the actuating lever by causing the release of the stop means.

Ces moyens d'arrêt peuvent avantageusement etre constitués par une lumière de guidage coudé dans laquelle s'engage une goupille, l'un de ces éléments étant prévu sur le levier d'actionnement et l'autre, soit sur une branche d'un levier, soit sur la fourche de la roue ou sur un levier pivotant monté sur cette dernière. De cette manière on peut, à l'aide de moyens très simples, réaliser un blocage efficace de l'axe de la roue dans sa position d'arrêt. These stop means can advantageously be constituted by a bent guide light in which engages a pin, one of these elements being provided on the actuating lever and the other, either on a branch of a lever. , either on the wheel fork or on a pivoting lever mounted on the latter. In this way we can, using very simple means, achieve effective locking of the wheel axle in its stopped position.

D'autres earaetéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels
- les figures 1 et 2 représentent schématiquement une première forme de réalisation de la roue orientale de l'invention et montrent celle-ci respectivement dans sa position de marche et dans sa position d'arret ou de blocage ;
- les figures 3 et 4 représentent deux autres formes de réalisation, la roue étant représentée en position de marche ;
- la figure 5 illustre une quatrième forme de réalisation où la fourche de montage de la roue comporte un bras de blocage supplémentaire ; et
- la figure 6 illustre une cinquième forme d'exécution dans laquelle l'axe de la roue peut se déplacer horizontalement dans sa fourche de montage.Other features and advantages of the invention will emerge from the description which will be given below with reference to the appended drawings in which
- Figures 1 and 2 schematically show a first embodiment of the eastern wheel of the invention and show it respectively in its operating position and in its stopped or locked position;
- Figures 3 and 4 show two other embodiments, the wheel being shown in the on position;
- Figure 5 illustrates a fourth embodiment where the wheel mounting fork has an additional locking arm; and
- Figure 6 illustrates a fifth embodiment in which the axis of the wheel can move horizontally in its mounting fork.

La roue orientable représentée sur les figures 1 et 2 comprend essentiellement un élément de fixation sous la forme d'une plaque de montage 1, destiné à être fixé à l'objet mobile qui peut par exemple être un châssis, une poubelle, un lit u'hôpîtal ou de clinique, etc., et une fourche 3 mobile par rapport à la plaque, autour d'un axe vertical 2. Un bras 4 est articulé sur chacune des deux parois latérales de la fourche 3, autour d'un axe 5. A l'extre- mité inférieure des bras 4 est fixé un axe 7 portant la roue 6. L'axe d'artieula- tion 5 s'étend parallèlement à l'axe de la roue et est décalé en arrière, en considérant le sens de la marche, par rapport à la verticale passant par l'axe 2 de la fourche 3. The steerable wheel shown in Figures 1 and 2 essentially comprises a fixing element in the form of a mounting plate 1, intended to be fixed to the movable object which can for example be a frame, a trash can, a bed u hospital or clinic, etc., and a fork 3 movable relative to the plate, around a vertical axis 2. An arm 4 is articulated on each of the two side walls of the fork 3, around an axis 5 At the lower end of the arms 4 is fixed an axis 7 carrying the wheel 6. The articulation axis 5 extends parallel to the axis of the wheel and is offset backwards, considering the direction of travel, relative to the vertical passing through the axis 2 of the fork 3.

Sur la fourche 3 est également articulé un levier d'actionnement 8 ayant une forme fourchue correspondante, qui embrasse la roue 6, ce levier étant nctamment monté sur un axe 9 fixe aux extrémités libres des branches de sa fourche en V. A la pointe inférieure 8' de la fourche est ménagée une lumière de guidage 10 ayant essentiellement une forme coudée en L dans laquelle s'engage l'une des extrémités de l'axe 7 de la roue, en tant que goupille de guidage. On the fork 3 is also articulated an actuating lever 8 having a corresponding forked shape, which embraces the wheel 6, this lever being in particular mounted on an axis 9 fixed at the free ends of the branches of its V-shaped fork. At the lower tip 8 'of the fork is formed a guide light 10 having essentially a bent L shape in which engages one of the ends of the axis 7 of the wheel, as a guide pin.

Dans la position de marche représentée sur la figure 1, la roue 6 est, d'une manière classique, décalée en arrière du fait que ses bras sont tenus par des butées appropriées prévues dans la cavité de la fourche ou bien du fait que leurs bords supérieurs 4' sont tenus par le dos 3' de la fourche de la roue. Pour transférer la roue dans la position de blocage représentée sur la figure 2, il suffit d'actionner le levier 8, par exemple en appuyant sur son extrémité 8" avec le pied. Ceci a pour effet que le bord supérieur 10' de la lumière de guidage 10 fait pivoter l'axe 7 de la roue et avec lui les bras 4, amenant ainsi finalement cet axe 7 dans la position dans laquelle elle est tenue dans la courte section coudée 10" de la lumière de guidage, position dans laquelle son axe coincide avec l'axe d'articuliation vertical 2 de la fourche de la roue.Comme on le voit clairement sur la figure 2, l'axe de la roue ne peut pas être écarté de cette position par un simple déplacement verti est de la fourche 3 ou de son élément de fixation 1, ni par l'objet mobile relié à celui-ci. En effet, à cette fin, le levier d'actionnement 8 doit être levé par un mouvement correspondant produit en agissant avec le pied sur I'extrdmitk 8", mouvement qui a pour effet de dégager les extrémités de l'axe 7 de la roue de la section 10" de la lumière de guidage 10 et de les transférer dans la section 10"' de cette lumière. In the running position shown in Figure 1, the wheel 6 is, in a conventional manner, offset backwards because its arms are held by appropriate stops provided in the cavity of the fork or because their edges upper 4 'are held by the back 3' of the wheel fork. To transfer the wheel to the locking position shown in FIG. 2, it is enough to actuate the lever 8, for example by pressing its end 8 "with the foot. This has the effect that the upper edge 10 'of the light guide 10 pivots the axis 7 of the wheel and with it the arms 4, thus finally bringing this axis 7 into the position in which it is held in the short bent section 10 "of the guide light, position in which its axis coincides with the vertical articulation axis 2 of the fork of the wheel. As can be clearly seen in FIG. 2, the axis of the wheel cannot be moved from this position by a simple vertical movement is of the fork 3 or its fixing element 1, nor by the movable object connected to it. Indeed, for this purpose, the actuation lever 8 must be lifted by a corresponding movement produced by acting with the foot on the extremity 8 ", a movement which has the effect of freeing the ends of the axis 7 from the wheel from section 10 "of guide light 10 and transfer them to section 10" 'of this light.

Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 3, l'élément de fixation 1 comporte un tourillon 1' appelé à s'engager dans un évidement correspondant du pied de l'appareil et par le centre duquel passe l'axe d'articulation vertical 2. Ici également, l'axe 7 de la roue 6 est fixé aux branches 4 de la fourche qui sont montées à pivotement autour d'un axe 5 décalé par rapport à l'axe 2. Le levierd'actiannement8est articulé par ses branches 8', qui dans le cas présent , sont relativement courtes, et comportent les lumières de guidage 10, à la fourche 3 de la roue en un point 11 qui est décalé par rapport à l'axe 5 des branches de la roue tant en hauteur qu'en arrière en considérant la direction de marche. Les goupilles de guidage 12 qui coopèrent avec les lumières 10 sont, dans le cas présent, fixées aux extrémités postérieures, en considerant le sens de la marche, de branches de montage 4 ayant essentiellement une forme triangulaire, et qui portent à 1'extrémité inférieure 4" du triangle, l'axe 7 de la roue. In the embodiment shown in Figure 3, the fastening element 1 comprises a pin 1 'called to engage in a corresponding recess in the base of the device and through the center of which passes the vertical articulation axis 2. Here too, the axis 7 of the wheel 6 is fixed to the branches 4 of the fork which are pivotally mounted around an axis 5 offset from the axis 2. The actuation lever 8 is articulated by its branches 8 ', which in this case are relatively short, and include the guide lights 10, to the fork 3 of the wheel at a point 11 which is offset with respect to the axis 5 of the branches of the wheel both in height and in 'backwards considering the direction of travel. The guide pins 12 which cooperate with the openings 10 are, in the present case, fixed to the rear ends, considering the direction of travel, of mounting branches 4 having essentially a triangular shape, and which bear at the lower end 4 "from the triangle, the axis 7 of the wheel.

Lorsqu'on veut immobiliser la roue dans la position de recul représentée sur la figure 3, on appuie avec le pied sur le levier d'actionnement 8. When the wheel is to be immobilized in the recoil position shown in FIG. 3, the actuating lever 8 is pressed with the foot.

De ce fait, par l'intermédiaire de la lumière de guidage 10, celui-ci entraîne les goupilles de guidage 12, ce qui se traduit par un pivotement correspondant des branches 4, vers la fin duquel l'axe 7 de la roue vient à nouveau se placer en aplomb sous l'axe d'articulation vertical 2 dans une position fixe. Dans cette position, la roue 6 est également bloquée dans les lumières de guidage coudées 10, de sorte que pour libérer ladite roue 6 ou pour faire pivoter son axe 7 de façon à le ramener dans la position représentée sur la figure 3, il est nécassaire de relever le levier d'actionnement 8.Therefore, through the guide light 10, it drives the guide pins 12, which results in a corresponding pivoting of the branches 4, towards the end of which the axis 7 of the wheel comes to again, place vertically below the vertical articulation axis 2 in a fixed position. In this position, the wheel 6 is also locked in the bent guide lights 10, so that to release said wheel 6 or to pivot its axle 7 so as to bring it back to the position shown in FIG. 3, it is necessary raise the operating lever 8.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, l'axe 7 de la roue est également monté à 1' extremft de deux branches 4 quI, de leur côté, sont montées à pivotement sur un axe 5 convenablement décalé, dans le sens de la marche par rapport au tourillon de montage 1'. Ici également le levier d'actionnement 8 a la forme d'une fourche qui est articulée, dans le cas présent, sur l'axe 7 de la roue. Aux extrémités libres des branches de la fourche sont soudées à angle droit de petites branches 8"' auxquelles sont fixées des goupilles 13 qui sont guidées dans des lumières 10 ménagées dans les parois latérales de la fourche 3 de la roue.Lorsque, dans ce mode de réalisation, on appuie avec le pied sur ltextrémité 8" du levier d'actionnement 8, il en résulte un mouvement de pivotement et un déplacement des branches 8"' et de leurs goupilles de guidage 13 danses lumières 10, conjointement avec un pivotement des branches 4 qui viennent ainsi se placer dans la position de fixation esquissée en traits mixtes. In the embodiment shown in Figure 4, the axis 7 of the wheel is also mounted at one extremft of two arms 4 which, on their side, are pivotally mounted on an axis 5 suitably offset, in the direction of the step with respect to the mounting pin 1 '. Here also the actuating lever 8 has the form of a fork which is articulated, in this case, on the axis 7 of the wheel. At the free ends of the branches of the fork are welded at right angles to small branches 8 "'to which pins 13 are fixed which are guided in slots 10 formed in the side walls of the fork 3 of the wheel. When in this mode embodiment, the foot 8 is pressed on the end 8 "of the actuating lever 8, this results in a pivoting movement and a displacement of the branches 8" 'and their guide pins 13 light dances 10, together with a pivoting of the branches 4 which are thus placed in the fixing position sketched in phantom.

Dans le cas de la figure 5, la roue 6 ou son axe 7 sont également montés sur deux branches 4 ayant essentiellement une forme triangulaire, lesquelles sont articulées autour d'un axe 5 qui est convenablement décalé par rapport à l'axe d'articulation vertical 2. En ltoccurrence,les extrémités libres des branches 8' du levier d'actionnement 8 sont reliées invariablement aux branches 4 de la fourche de la roue, par exemple par soudage. Au-dessus de l'axe d'articulation 5, avec un certain décalage en arrière, un bras d'arrêt auxiliaire 14 est articulé antour de l'axe horizontal 15 sur la fourche 3. Ce bras d'arrêt 14 croise pratiquement le levier d'actionnement 8 et traverse notamment ce dernier.Le bras d'arrêt 14 porte en outre la lumière de guidage 16 que traverse une goupille de guidage 17 reliant approximativement au milieu, les deux branches 8' du levier d'actionnement 8. En appuyant sur le levier 8, on imprime un mouvement de pivotement correspondant aux deux branches 4 portant la roue, et par conséquent aussi à l'axe 7 de ladite roue 6. Pendant ce mouvement, la goupille de guidage 17 entraîne le bras d'arrêt 14, la goupille 17 venant ainsi se placer dans l'autre extrémité 16' de la lumière de guidage coudée et, de ce fait bloquant le levier d'actionnement 8, conjointement avec les branches 4 de la roue en position. In the case of FIG. 5, the wheel 6 or its axis 7 are also mounted on two branches 4 having essentially a triangular shape, which are articulated around an axis 5 which is suitably offset with respect to the axis of articulation vertical 2. In this case, the free ends of the arms 8 ′ of the actuating lever 8 are invariably connected to the arms 4 of the fork of the wheel, for example by welding. Above the articulation axis 5, with a certain offset backwards, an auxiliary stop arm 14 is articulated around the horizontal axis 15 on the fork 3. This stop arm 14 practically crosses the lever 8 and in particular crosses the latter. The stop arm 14 further carries the guide light 16 through which a guide pin 17 connecting approximately in the middle, the two branches 8 'of the actuation lever 8. By pressing on the lever 8, a pivoting movement is printed corresponding to the two arms 4 carrying the wheel, and therefore also to the axis 7 of said wheel 6. During this movement, the guide pin 17 drives the stop arm 14 , the pin 17 thus coming to be placed in the other end 16 'of the bent guide light and, thereby blocking the actuating lever 8, together with the arms 4 of the wheel in position.

Dans le mode de réalisation de la figure 6, l'axe 7 portant la roue 6 n'est pas articulé, mais est monté à mouvement dans des lumières horizontales 18 prevues dans la fourche de montage 3. Sur l'axe 7 de la roue est monté à pivotement un levier d'actionnement à deux branches 8 embrassant à la manière d'une fourche la roue 6. Les extrémités des branches de cette fourche qui sont à l'opposé de son extrémité d'actionnement 8', présentent des lumières de guidage 19 dans lesquelles circule une goupille de guidage 20 fixée à la fourche 3 et traversant la cavité délimitée par celle-ci.Dans le cas présent, il suffit aussi d'appuyer sur le levier d'actionnement 8 pour déplacer l'axe 7 de la roue dans la lumière horizontale 18 suffisamment pour que cet axe vienne se placer sous l'axe d'articulation vertical 2 de la fourche 3, dans une position fixe dans laquelle celle-ci est bloquée par la goupille de guidage 20 logée dans la section 19' des lumières de guidage. In the embodiment of Figure 6, the axis 7 carrying the wheel 6 is not articulated, but is mounted to move in horizontal slots 18 provided in the mounting fork 3. On the axis 7 of the wheel is pivotally mounted an actuating lever with two branches 8 embracing in the manner of a fork the wheel 6. The ends of the branches of this fork which are opposite to its actuating end 8 ', have lights guide 19 in which circulates a guide pin 20 fixed to the fork 3 and passing through the cavity delimited by the latter. In the present case, it is also sufficient to press the actuating lever 8 to move the axis 7 of the wheel in the horizontal light 18 enough for this axis to come to be placed under the vertical articulation axis 2 of the fork 3, in a fixed position in which the latter is locked by the guide pin 20 housed in the section 19 'of the guide lights.

La figure 6 représente enfin un détail pouvant également être utilise dans les autres formes de réalisation décrites précédemment et qui se présente sous la forme d'une butée antirotation contre laquelle vient s'appliquer le pourtour de la roue 6, cette butée se présentant sous la forme d'une vis 21 qui s engage dans un trou fileté correspondant prévu dans le-dos 3' de la fourche de la roue, et qui peut être bloquée en position par un contre-écrou 22. Dans la tête de la vis-butée 21 sont percés des trous permettant d'introduire un outil approprié pour la faire tourner. Comme il a été indiqué, ce mode de butée antirotation peut également être utilisé, sans difficulté, sur les autres formes de réalisation. Toutefois, dans la plupart des cas, il suffit que le pourtour de la roue 6 vienne, en position d'arrêt, s'appliquer contre le dos 3' de la fourche de la roue. FIG. 6 finally represents a detail which can also be used in the other embodiments described above and which is in the form of a non-rotation stop against which the periphery of the wheel 6 is applied, this stop being under the form of a screw 21 which engages in a corresponding threaded hole provided in the back 3 'of the fork of the wheel, and which can be locked in position by a lock nut 22. In the head of the stop screw 21 are drilled holes for introducing an appropriate tool to rotate it. As indicated, this anti-rotation stop mode can also be used, without difficulty, on the other embodiments. However, in most cases, it suffices that the periphery of the wheel 6 comes, in the stopped position, to be applied against the back 3 'of the fork of the wheel.

Claims

REVEEDICATIONS

1. A steerable wheel for movable objects, comprising a fixing element, a fork which can pivot relative to the latter about a vertical axis, and a wheel rotatably mounted on the latter, wheel whose axis, when 'an maneuver an actuating lever in the direction of blocking the rotation of said wheel, can be moved into a blocking position crossing the vertical axis of articulation, characterized in that the axis (7) of the wheel can be locked in its locked position by stop means (for example 10,12) which can be advanced and retracted by the actuating lever (8).

2. Steerable wheel according to claim 1, comprising two branches (4) embracing the wheel (6), carrying the axis (7) of the wheel and pivotally mounted on the fork (3) around an axis (5) parallel to the axis (7) offset backwards, considering the direction of travel, with respect to the vertical articulation axis (2) of the fork (3) of the wheel, characterized in that the stop means are constituted by a bent light (for example, 10) and by a pin engaging therein (for example, 12) one of them being provided on an actuating lever (8 ) and the other either on the branch (4), or on the fork (3) of the wheel, or even on an additional pivoting lever (14).

3. Steerable wheel according to claim 2, comprising an actuating lever (8) in the form of a fork and the branches (8 ') of which partially embrace the wheel (6), characterized in that a guide light (for example , 10) or a guide pin engaging therein (for example, 12) is mounted opposite and correspondingly in the two branches (8 ') of the actuating lever (8).

4. Steerable wheel according to claim 3, characterized in that the actuating lever (8) has V-shaped elbow branches (8 ') by the free ends of which it is articulated to the fork (3) of the wheel, in a position shifted forward, considering the direction of travel, relative to its vertical axis of articulation (2), the arms (8 ') having, at their lower point, guide lights (10) in which engage the ends of the axle (7) of the wheel acting as guide pins (Figures 1 and 2).

5. Steerable wheel according to claim 3, characterized in that the actuating lever is articulated by fork legs (8 ') relatively short, comprising the guide lights (10), to the fork (3) of the wheel at a point (11) which is offset both in height and also towards the rear, considering the direction of travel, with respect to the articulation axis (5) of the branches of the wheel, and in this that the guide pins (12) which engage in the guide slots (10) are fixed, considering the direction of travel, in the rear end of branches (4) essentially triangular, whose lower tip (4 ") of the triangle carries the axis (7) of the wheel (Figure 3).

6. Steerable wheel according to claim 3, characterized in that the actuating lever (8) comprises V-shaped fork legs, is articulated in the region of the lower tip of its branches, to the axis (7 ) of the wheel, and carries at the free end (8 "') of its fork legs, the guide pins (13) which engage in the guide slots (10) formed in the side walls of the fork (3) of the wheel (Figure 4).

7. Steerable wheel according to claim 3, comprising an actuating lever (8) fixed to the arms (4) carrying the axis (7) of the wheel and which extends towards the rear, considering the direction of the step, characterized in that at the fork (3) of 1 wheel is articulated, above the articulation axis (5) of the arms and with a certain offset towards the rear, considering the direction of the step, an additional stop arm (14), which practically crosses the operating lever (8) and which carries the guide light (16) through which a guide pin connects, approximately in the center, the two branches (8 ') of the fork of the actuation lever (figure 5).

8. Steerable wheel according to claim 1, characterized in that the axis (7) of the wheel is mounted to move in horizontal slots (18) provided in the side walls of the fork (3) of the wheel and carries a actuating lever (8) with two branches, embracing like a fork the wheel (6), the ends of which opposite its landing end (8 ") include the guide light (s) (19 ) that goes through the guide pin (20) fixed to the fork (3) of the wheel (Figure 6).

9. Steerable wheel according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the fork (3) of the wheel comprises, as an anti-rotation stop intended to be applied against the periphery of the wheel (6), a adjustable screw-stop (21) which can be locked in position by a lock nut (22 for example in Figure 6).