FR2499359A2

FR2499359A2 - Agricultural machine for digging up shrubs - has curved tool plate mounted on pivoting, sliding support to be moved sideways and vertically by two jacks

Info

Publication number: FR2499359A2
Application number: FR8102935A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-02-09
Filing date: 1981-02-09
Publication date: 1982-08-13

Abstract

The harvester has a chassis (2) on which a longitudinal shaft (8) is mounted. This shaft supports an articulated frame (6) which has a lateral wing (10) extending from it. The wing is supported by a piston and cylinder arrangement which is itself supported at one end by the chassis. The working tool of the harvester (5) is slidably mounted on a support (7) which pivots about a vertical axis (13) mounted on the articulated frame. A jack (14) acts between the pivoted wing and the sliding support for the tool to swing it between operative and inoperative positions about horizontal and vertical axes.

Description

Le brevet principal concerne une machine destinée à l'arrachage d'arbustes et de plants en vue de leur transplantation d'un lieu de culture à leur emplacement définitif, et ce dans des conditions telles que le plant soit arraché, transporté et replanté avec une motte de terre enveloppant sa base et ses racines. The main patent relates to a machine intended for uprooting shrubs and plants with a view to transplanting them from a place of cultivation to their final location, under conditions such that the plant is uprooted, transported and replanted with a clod of earth enveloping its base and roots.

L'organe essentiel de cette machine est une bêche qui, portée par un chassis monté sur le relevage hydraulique d'un tracteur, est animée successivement d'un mouvement de pénétration dans le sol et d'un mouvement de rotation de 360 autour d'un axe vertical coïncidant avec celui de l'arbuste. The essential organ of this machine is a spade which, carried by a chassis mounted on the hydraulic lift of a tractor, is successively driven by a movement of penetration into the ground and a rotational movement of 360 around a vertical axis coinciding with that of the shrub.

La présente addition a pour objet des perfectionnements apportés à cette machine dans les buts ci-après
- faciliter l'arrachage en permettant de modifier la position de la bêche par rapport à l'arbuste, sans avoir à déplacer le tracteur,
- faciliter l'arrachage, lorsque l'arbuste est placé sur une zone de terrain qui fait un certain angle par rapport à la zone de terrain sur laquelle prend appui le tracteur,
- permettre l'arrachage des arbustes , non seulement en solution intensive, c'est-à-dire l'arrachage successif des arbustes alignés les uns à la suite des autres, mais aussi en solution sélective, c'est-à-dire l'arrachage isolé de tel ou tel arbuste choisi dans une ligne,
- et faciliter le déplacement de la machine lorsqu'elle n'est pas en période et en position d'arrachage.The present addition relates to improvements made to this machine for the purposes below
- facilitate uprooting by allowing the position of the spade to be modified relative to the shrub, without having to move the tractor,
- to facilitate uprooting, when the shrub is placed on a zone of ground which makes a certain angle compared to the zone of ground on which the tractor is supported,
- allow uprooting of shrubs, not only in intensive solution, that is to say successive uprooting of shrubs aligned one after the other, but also in selective solution, that is to say l '' uprooting of a particular shrub chosen from a line,
- And facilitate the movement of the machine when it is not in period and in the tear-off position.

Ces buts sont atteints en montant le corps de bêche, non pas directement sur le chassis fixé au relevage hydraulique du tracteur, mais sur un support sur lequel il est monté coulissant et sur lequel il est immobilisable dans la position recherchée, ce support étant articulé par un axe normalement vertical sur un bâti intermédiaire qui est lui-même articulé par un axe normalement horizontal sur le chassis de base porté par le relevage du tracteur. These goals are achieved by mounting the spade body, not directly on the chassis fixed to the hydraulic lift of the tractor, but on a support on which it is slidably mounted and on which it can be immobilized in the desired position, this support being articulated by a normally vertical axis on an intermediate frame which is itself articulated by a normally horizontal axis on the basic chassis carried by the lifting of the tractor.

Le dessin schématique annexé représente d'ailleurs, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette machine pour l'arrachage d'arbustes
Figures 1 et 2 en sont des vues respectivement de face arrière et en plan par dessus, en position d'arrachage intensif,
Figure 3 est une vue en plan par dessus, en position d'arrachage sélectif;
Figure 4 est une vue de détail en coupe,suivant 4-4 de fg. 3;
Figures 5, 6, 7 et 8 sont, à plus petite échelle, des vues illustrant le tracteur et la machine dans diverses positions.The appended schematic drawing moreover represents, by way of nonlimiting example, an embodiment of this machine for uprooting shrubs
FIGS. 1 and 2 are views of the rear face and in plan from above, respectively, in the intensive lifting position,
Figure 3 is a plan view from above, in the position of selective tearing;
Figure 4 is a detailed sectional view, along 4-4 of fg. 3;
Figures 5, 6, 7 and 8 are, on a smaller scale, views illustrating the tractor and the machine in various positions.

Dans ce dessin, 1 designe très schématiquement un tracteur et 2 un chassis qui, servant de base à la machine d'arrachage, est fixé de façon amovible au bras de relevage 2 dont le tracteur est muni. In this drawing, 1 very schematically designates a tractor and 2 a chassis which, serving as a base for the uprooting machine, is removably fixed to the lifting arm 2 with which the tractor is provided.

La machine d'arrachage est constituée, comme cela est décrit dans le brevet principal, par ina teche 4 portée par un corps 2,
Conformément à la présente addition, ce corps de bêche 5 est fixé, non pas directement sur le chassis de base 2, mais indirectement par l'intermédiaire d'un bâti 6 et d'un support . The lifting machine is constituted, as described in the main patent, by ina teche 4 carried by a body 2,
According to the present addition, this spade body 5 is fixed, not directly on the base frame 2, but indirectly via a frame 6 and a support.

Le chassis de base 2 consiste en une barre transversale sur laquelle est monté coulissant et est immobilisable en une zone quelconque un coulisseau 2a supportant un arbre horizontal 8 qui sert précisément à l'articulation du bâti intermédiaire 6; et la position de ce bâti est définie mais règlable par un vérin 2 qui prend appui, d'une part, sur une aile 10 du bâti 6 et, d'autre part, sur une superstructure 12 solidaire du chassis de base 2. The base frame 2 consists of a transverse bar on which is slidably mounted and can be immobilized in any zone a slider 2a supporting a horizontal shaft 8 which is used precisely for the articulation of the intermediate frame 6; and the position of this frame is defined but adjustable by a jack 2 which rests, on the one hand, on a wing 10 of the frame 6 and, on the other hand, on a superstructure 12 secured to the base frame 2.

Le bâti intermédiaire 10 porte lui-même un axe qui, en position habituelle, est vertical et sur lequel est articulé le support 7 du corps de bêche 2. La position de ce support 7 par rapport au bâti intermédiaire 6 est définie mais règlable grâce à un vérin 14 qui prend appui, d'une part, sur l'aile 10 du bâti intermédiaire 6 et, d'autre part, sur le support ? du corps de boche. The intermediate frame 10 itself carries an axis which, in the usual position, is vertical and on which the support 7 of the spade body 2 is articulated. The position of this support 7 relative to the intermediate frame 6 is defined but adjustable thanks to a jack 14 which bears, on the one hand, on the wing 10 of the intermediate frame 6 and, on the other hand, on the support? of the boche body.

Ce support 1, dont la longueur est sensiblement deux fois supérieure à celle du bâti intermédiaire 6, porte sur toute sa longueur une glissière 15 sur laquelle est montée coulissante une tête 16 solidaire du corps de bêche 5. La position de cette tête 16, et donc du corps de bêche 5 par rapport au support 1, est définie mais règlable grâce à un vérin li qui prend appui, d'une part, sur une aile 18 du support 7 et, d'autre part, sur le corps de bêche 5. This support 1, the length of which is substantially twice that of the intermediate frame 6, carries over its entire length a slide 15 on which is slidably mounted a head 16 secured to the spade body 5. The position of this head 16, and therefore of the spade body 5 relative to the support 1, is defined but adjustable thanks to a jack li which is supported, on the one hand, on a wing 18 of the support 7 and, on the other hand, on the spade body 5 .

Il est en outre à remarquer qu'à l'une des extrémités du chassis de base 2 est articulé le corps d'un vérin 21 dont la partie mobile 22 est articulée à un bras de levier fl. Ce bras 23 qui est lui-même articulé sur le coulisseau 2a supportant l'axe 8 sert de support à un outil 24 destiné, dans certains cas, à servir à l'ancrage de la machine dans le sol. It should also be noted that at one end of the base chassis 2 is articulated the body of a jack 21, the movable part 22 of which is articulated to a lever arm fl. This arm 23 which is itself articulated on the slide 2a supporting the axis 8 serves to support a tool 24 intended, in certain cases, to be used for anchoring the machine in the ground.

Le corps de bêche 2 peut occuper diverses positions par rapport au chassis de base 2 porté par le tracteur 1. The spade body 2 can occupy various positions relative to the base chassis 2 carried by the tractor 1.

Dans la position illustrée aux figures 1 et 2, la machine est sensée être en position d'arrachage intensif d'arbustes. Dans cette position. l'ouverture du corps de bêche 5 se trouve dirigée vers l'avant, et ce corps présente par rapport au tracteur un déport latéral qui est fonction de la position du coulis seau 2a sur le chassie 2. In the position illustrated in Figures 1 and 2, the machine is supposed to be in the intensive uprooting position of shrubs. In this position. the opening of the spade body 5 is directed towards the front, and this body has a lateral offset with respect to the tractor which is a function of the position of the bucket grout 2a on the pulley 2.

Dans l'hypothèse où le tracteur circule entre deux rangées ou lignes d'arbustes, il suffit donc au tracteur d'avancer "pas à pas", c'est-à-dire d'unwarbuste d'une rangée à l'arbuste suivant de la même rangée pour que le corps de bêche 5 s'introduise autour de la tige de l'arbuste; c'est d'ailleurs la position et la méthode de travail qui ont été décrites dans le brevet principal.In the hypothesis where the tractor circulates between two rows or lines of shrubs, it is enough for the tractor to advance "step by step", that is to say from one warbust of a row to the next shrub in the same row so that the spade body 5 is introduced around the stem of the shrub; it is besides the position and the working method which were described in the main patent.

Par rapport à la forme d'exécution qui était décrite dans le brevet principal, il convient cependant de remarquer que grâce à l'agencement décrit dans la présente addition, il est possible de régler longitudinalement la position du corps de bêche par rapport à l'arbuste à arracher, sans qu'il soit nécessaire de faire avancer ou reculer quelque peu le tracteur, et ce afin d'avoir la certitude que la bêche 4 travaillera bien concentriquement à la tige de l'arbuste. Cette possibilité de faire avancer ou de faire reculer le corps de bêche 5 par rapport à l'arbuste est donnée par le vérin li qui permet de faire avancer ou de faire reculer la tête 16 du corps de bêche sur 9ut la glissière 15 du support 2. Compared to the embodiment which was described in the main patent, it should however be noted that thanks to the arrangement described in the present addition, it is possible to adjust the position of the spade body longitudinally relative to the shrub to be uprooted, without it being necessary to move the tractor forward or backward a little, in order to have the certainty that the spade 4 will work well concentrically with the stem of the shrub. This possibility of advancing or retracting the spade body 5 with respect to the shrub is given by the jack li which allows the head 16 of the spade body to be advanced or retracted on 9ut the slide 15 of the support 2 .

Dans la position représentée à la figure 3, la machine est sensée être en position d'arrachage sélectif d'un arbuste. L'arrachage sélectif était certes possible avec la machine décrite dans le brevet principal, mais il nécessitait des manoeuvres pouvant être difficiles, notamment lorsque les arbustes sont alignés de façon dense. In the position shown in Figure 3, the machine is supposed to be in the position of selectively uprooting a shrub. Selective uprooting was certainly possible with the machine described in the main patent, but it required maneuvers which could be difficult, in particular when the shrubs are densely aligned.

Grâce à la forme d'exécution décrite dans la présente addition, cet arrachage sélectif est, au contraire, très facile, car le tracteur peut procéder a ce type d'arrachage sans avoir à modifier sa propre direction. Comme le montre en effet la figure 3, le corps de bêche 5 se trouve placé en position telle que son ouverture est dirigée à angle droit par rapport à l'axe longitudinal du tracteur. Cette position est obtenue par actionnement du vérin 14 qui permet de faire pivoter le support 7 autour de l'axe fl et ainsi de donner au support 7 du corps de bêche une direction perpendiculaire à celle du bâti-intermédiaire 6. Thanks to the embodiment described in this addition, this selective uprooting is, on the contrary, very easy, because the tractor can carry out this type of uprooting without having to change its own direction. As shown in FIG. 3, the spade body 5 is placed in such a position that its opening is directed at right angles to the longitudinal axis of the tractor. This position is obtained by actuating the jack 14 which makes it possible to pivot the support 7 around the axis fl and thus to give the support 7 of the spade body a direction perpendicular to that of the intermediate frame 6.

Il est d'ailleurs à remarquer que dans cette position d'arrachage sélectif, le mouvement de déplacement nécessaire pour permettre à la bêche 4 de pénétrer dans le terrain est obtenu par le vérin 17, qui a pour effet de déplacer le corps de bêche 2, et donc la bêche 4, de la position montrée en traits mixtes à la position montrée en traits pleins sur la figure 3, c'est-à-dire de gauche à droite.It should also be noted that in this selective tearing-out position, the movement necessary to allow the spade 4 to enter the ground is obtained by the jack 17, which has the effect of moving the spade body 2 , and therefore spade 4, from the position shown in dashed lines to the position shown in solid lines in Figure 3, that is to say from left to right.

Pour faciliter la pénétration de la bêche 4 dans le sol lors de ce mouvement de déplacement transversal, il est d'ailleurs possible de donner une certaine inclinaison au support 7, et donc au corps de bêche 5 par rapport au sol; ce règlage d'inclinaison est obtenu par manoeuvre du vérin 2, qui a pour effet de faire pivoter le bâti intermédiaire 6, et donc le support - I, et le corps de bêche 5 autour de l'axe 8 porté par le chassis de base 2. To facilitate the penetration of the spade 4 into the ground during this transverse movement, it is moreover possible to give a certain inclination to the support 7, and therefore to the spade body 5 relative to the ground; this tilt adjustment is obtained by actuating the jack 2, which has the effect of rotating the intermediate frame 6, and therefore the support - I, and the spade body 5 around the axis 8 carried by the base frame 2.

En outre, pour éviter un déplacement latéral du tracteur lorsque la bêche pénètre dans le sol, notamment lorsqu'elle rencontre une résistance, par exemple en raison de la présence de grosses racines, l'outil 24 est avantageusement utilisé. Il suffit pour cela de le faire pénétrer dans le sol par actionnement du vérin 21-22. In addition, to avoid lateral movement of the tractor when the spade enters the ground, in particular when it encounters resistance, for example due to the presence of large roots, the tool 24 is advantageously used. For this, it suffices to make it penetrate the ground by actuating the jack 21-22.

Quant au vérin 9, il est prévu non seulement pour être utilisé en période d'arrachage sélectif; il peut en effet aussi être utilisé dans tous les cas où il est nécessaire de modifier l'inclinaison relative du tracteur par rapport au corps de base; et c'est ainsi notamment que comme le montre la figure 7, ce vérin 14 peut permettre de maintenir le corps de bêche 5 en position horizontale, alors que la zone de terrain 19 sur laquelle prend appui le tracteur 1 est inclinée transversalement par rapport à la direction longitudinale du tracteur. Lorsque le tracteur se trouve à nouveau placé sur un terrain plat, ce qui est le cas illustré aux figures 1 et 7, le vérin 9 permet de ramener l'ensemble de la machine d'arrachage dans sa position normale par rapport au tracteur. As for the jack 9, it is intended not only to be used during selective lifting; it can indeed also be used in all cases where it is necessary to modify the relative inclination of the tractor with respect to the base body; and thus in particular that as shown in FIG. 7, this jack 14 can make it possible to keep the spade body 5 in a horizontal position, while the area of land 19 on which the tractor 1 is supported is inclined transversely relative to the longitudinal direction of the tractor. When the tractor is again placed on flat ground, which is the case illustrated in FIGS. 1 and 7, the jack 9 makes it possible to return the whole of the uprooting machine to its normal position relative to the tractor.

La position illustrée à la figure 6 ne diffère de celle de la figure 7 que par le fait que la machine d'arrachage est en position haute, c'est-à-dire hors travail. The position illustrated in FIG. 6 differs from that of FIG. 7 only in that the uprooting machine is in the high position, that is to say out of work.

Enfin, la figure 5 montre la machine en position hors travail, plus particulièrement dans une position favorable à son déplacement sur route. Dans cette position, le support 7 du corps de bêche 5 occupe en effet la position transversale de figure 3, et le corps de bêche 5 est placé sensiblement dans l'axe longitudinal du tracteur. Finally, FIG. 5 shows the machine in the out-of-work position, more particularly in a position favorable to its movement on the road. In this position, the support 7 of the spade body 5 indeed occupies the transverse position of FIG. 3, and the spade body 5 is placed substantially in the longitudinal axis of the tractor.

Comme il va de soi, la présente addition ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette machine d'arrachage qui a été ci-dessus indiquée à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation, quels que soient notamment les moyens utilisés pour modifier les positions relatives des divers organes de la machine; et elle étend bien entendu son champ d'application au cas où cette machine serait, non pas suspendue au système de relevage hydraulique d'un tracteur, mais où elle constituerait l'élément actif d'un véhicule; de même qu'elle étend son champ d'application au cas où cette machine serait disposee, non pas à l'arrière, mais à l'avant ou latéralement par rapport à un tracteur. It goes without saying that the present addition is not limited to the sole embodiment of this lifting machine which has been indicated above by way of example; on the contrary, it embraces all the variant embodiments thereof, whatever the means used in particular for modifying the relative positions of the various members of the machine; and it of course extends its field of application to the case where this machine is not suspended from the hydraulic lifting system of a tractor, but where it constitutes the active element of a vehicle; just as it extends its field of application in the event that this machine is disposed, not at the rear, but at the front or laterally with respect to a tractor.

Claims

1. Machine for uprooting shrubs according to the claims of the main patent, characterized in that its basic body (5) is slidably mounted on a support (7) on which it is immobilized in the desired position and in that that this support (7) is articulated around a usually vertical axis (13) on an intermediate frame (6) which is itself articulated around a usually horizontal axis (8) on the base frame (2) carried by lifting the tractor.

2. Machine for uprooting shrubs according to claim 1, characterized in that its base frame (2) carries a longitudinal axis (8) around which is articulated an intermediate frame (6) comprising a wing (10) connected by a jack (9) to a superstructure (12) integral with the base frame, in that this intermediate part (6) carries an axis (13) around which the support (7) of the body of the boche is articulated, with connection by a jack (14) between the wing (10) of the intermediate frame and the support (7) of the spade body, and in that the spade body (5) is provided with a head (16) slidably mounted on a slide (15) of the support (7) of the spade body, a jack (17) connecting the spade body (5) and its support (7).

3.- machine for uprooting shrubs according to claims 1 and 2, characterized in that the longitudinal axis (8), around which is articulated the intermediate frame (6), is carried not directly by the chassis base (2), but indirectly by means of a slide (2a) movable on the base frame and immobilizable in the position chosen according to the offset to be given to the spade body relative to the tractor or other vehicle on which is mounted the lifting machine.

4.- machine for uprooting shrubs according to any one of claims l to 3, characterized in that on the base frame is articulated a tool (24) associated with a jack (21, 22) allowing its penetration and its anchoring in the ground to immobilize the tractor or other vehicle on which the machine is mounted.

5. Machine for uprooting shrubs according to claims 3 and 4, characterized in that the anchoring tool (24) is carried by a lever arm (23) articulated on the slide (2a) supporting l longitudinal axis (8), the articulation of the intermediate frame (6) and the actuator (21, 22) controlling said tool (24) and articulated by its fixed part (21) on the base casings (2) and by its mobile part on the lever arm (23).