FR2861532A1 - Soil tilling machine has rear sub-assembly with cutting and lifting blades on carriage with wheels that can be raised for operation and lowered for transport - Google Patents
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Abstract
Description
Machine de travail du sol à bâti amélioréImproved frame tillage machine
La présente invention concerne une machine de travail du sol du type comprenant, montés sur un bâti, de manière décalée axialement, au moins 5 deux sous-ensembles portant chacun des outils aratoires. The present invention relates to a tillage machine of the type comprising, mounted on a frame, axially offset, at least two subassemblies each carrying agricultural tools.
Les techniques de travail du sol ont évolué ces dernières années. On est aujourd'hui à la recherche d'une machine permettant en un seul passage d'effectuer un grand nombre d'opérations, cette machine présentant toutefois io un encombrement en longueur suffisamment réduit pour pouvoir emprunter les voies routières. Tillage techniques have evolved in recent years. We are now looking for a machine allowing a single pass to perform a large number of operations, this machine however has a congestion in length sufficiently reduced to be able to use the roadways.
Par ailleurs, on est également à la recherche aujourd'hui d'ensembles permettant d'offrir une polyvalence en terme d'opération de travail du sol. On constate en effet notamment que le labour en profondeur est progressivement abandonné pour laisser la place à de nouvelles techniques de culture constituées jusqu'à présent essentiellement de techniques de culture dites simplifiées dans lesquelles il est procédé exclusivement à un déchaumage du sol. Moreover, we are also looking today for sets to offer versatility in terms of tillage operation. In fact, it can be seen that deep plowing is progressively abandoned to make room for new cultivation techniques, which up to now have consisted mainly of so-called simplified cultivation techniques in which stubble cultivation is carried out exclusively.
Un but de la présente invention est donc de proposer une machine de travail du sol apte à travailler le sol à la fois en surface et en profondeur, la conception de cette machine permettant un tel travail en un seul passage de la machine. An object of the present invention is therefore to provide a tillage machine capable of working the soil both at the surface and at depth, the design of this machine allowing such work in a single pass of the machine.
Un autre but de la présente invention est de proposer une machine de traitement du sol apte à exercer plusieurs opérations de travail du sol, cette machine présentant un encombrement en longueur réduit. Another object of the present invention is to provide a soil treatment machine capable of carrying out several tillage operations, this machine having a reduced overall length.
A cet effet, l'invention a pour objet une machine de travail du sol du type comprenant, montés sur un bâti, de manière décalée axialement, au moins deux sous-ensembles portant chacun des outils aratoires, caractérisée en ce que le second sous-ensemble, dit arrière, est constitué d'un dispositif d'ameublissement à lames exerçant une action de tranchage et de soulèvement vertical du sol, ce second sous-ensemble s'étendant à l'aplomb et au-dessus d'un chariot couplé au bâti par une liaison pivot, ce chariot étant entraîné en déplacement autour de sa liaison au bâti de manière à pouvoir occuper au moins deux positions, l'une, correspondant à la position de transport de la machine dans laquelle le chariot est abaissé et ses roues en appui au sol portent ledit bâti, l'autre, correspondant à la position de travail de la machine, dans laquelle le chariot est relevé et ses roues occupent l'espace laissé libre entre deux lames. For this purpose, the subject of the invention is a soil-working machine of the type comprising, mounted on a frame, in axially offset manner, at least two subassemblies carrying each of the agricultural tools, characterized in that the second sub-unit together, said rear, consists of a blade loosening device exerting a slicing action and vertical lifting of the soil, this second subset extending plumb and above a carriage coupled to the built by a pivot connection, this carriage being driven in displacement around its connection to the frame so as to occupy at least two positions, one corresponding to the transport position of the machine in which the carriage is lowered and its wheels in support of the ground carry said frame, the other, corresponding to the working position of the machine, in which the carriage is raised and its wheels occupy the space left free between two blades.
Grâce à la position du chariot à l'aplomb et au-dessous du dispositif d'ameublissement, ce chariot étant apte à s'escamoter à l'intérieur du dispositif d'ameublissement, il en résulte un encombrement réduit de l'ensemble tout en permettant à la machine de disposer d'une position transport et d'une position travail. Thanks to the position of the carriage at the plumb and below the loosening device, this carriage being able to retract inside the loosening device, it results in a reduced overall size of the assembly while allowing the machine to have a transport position and a working position.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue en perspective d'un premier mode de 20 réalisation d'une machine de travail du sol conforme à l'invention; la figure 2 représente une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'une machine de travail du sol conforme à l'invention et la figure 3 représente une vue en perspective du seul bâti de la machine. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents a perspective view of a first embodiment of a working machine of the soil according to the invention; Figure 2 shows a perspective view of another embodiment of a tillage machine according to the invention and Figure 3 shows a perspective view of the single frame of the machine.
Comme mentionné ci-dessus, la machine de travail du sol, objet de l'invention, comprend, montés sur un bâti 1, de manière décalée axialement, au moins deux sous-ensembles d'outils positionnés l'un derrière l'autre pris dans le sens d'avancement de la machine. Ainsi, le second sous-ensemble, dit arrière, est constitué d'un dispositif d'ameublissement à lames 6. Ces lames 6, dont la conception est connue, sont généralement constituées d'un corps vertical prolongé à son extrémité inférieure latéralement par une aile ou talon, elle- même équipée d'une pointe déportée latéralement par rapport audit talon. Ces lames exercent une action de tranchage et de soulèvement vertical d'une bande de terre. De telles lames permettent ainsi de fissurer de manière homogène le sol et d'exercer un drainage de la bande de terre fissurée. De manière caractéristique à l'invention, ce second sous- ensemble s'étend à l'aplomb et au-dessus d'un chariot 7 couplé au bâti 1 par une liaison 13 pivot. Ce chariot 7 est ainsi entraîné en déplacement autour de sa liaison 13 au bâti 1 de manière à pouvoir occuper au moins deux positions, l'une, correspondant à la position de transport de la machine dans laquelle le chariot 7 est abaissé et io ses roues 8 en appui au sol portent au moins la partie arrière du bâti 1 de la machine, l'autre, correspondant à la position de travail de la machine, dans laquelle le chariot 7 est relevé et ses roues 8 occupent l'espace laissé libre entre deux lames 6 du dispositif d'ameublissement. As mentioned above, the tillage machine, object of the invention, comprises, mounted on a frame 1, axially offset, at least two subassemblies of tools positioned one behind the other taken in the direction of advancement of the machine. Thus, the second subassembly, said rear, consists of a loosening device with blades 6. These blades 6, whose design is known, generally consist of a vertical body extended at its lower end laterally by a wing or heel, itself equipped with a tip offset laterally with respect to said heel. These blades exert a slicing and vertical lifting action of a strip of land. Such blades thus make it possible to crack the soil homogeneously and to drain the cracked earth strip. Characteristically to the invention, this second subassembly extends plumb and above a carriage 7 coupled to the frame 1 by a link 13 pivot. This carriage 7 is thus driven in displacement around its connection 13 to the frame 1 so as to occupy at least two positions, one corresponding to the transport position of the machine in which the carriage 7 is lowered and its wheels 8 bear against at least the rear portion of the frame 1 of the machine, the other corresponding to the working position of the machine, in which the carriage 7 is raised and its wheels 8 occupy the space left free between two blades 6 of the loosening device.
Dans les exemples représentés, le bâti 1 est constitué d'un premier châssis 1A portant le premier sous-ensemble, d'un second châssis 1B portant le second sous-ensemble, le chariot 7 étant couplé au premier châssis 1A tandis que le second châssis 1B est attelé au premier châssis 1A par un attelage, tel qu'un attelage trois points. A chaque fois, les châssis affectent la forme d'un cadre obtenu par assemblage de longerons et de traverses. Indépendamment de la conception du bâti 1 qui peut être divisé en deux châssis 1A, 1B comme l'illustrent les figures ou être constitué d'un seul et même châssis apte à porter les deux sous-ensembles, le chariot 7 est quant à lui relié au bâti 1 par une liaison 13 pivot. Ce chariot 7 est entraîné en déplacement autour de sa liaison 13 pivot par l'intermédiaire de vérins 12 disposés entre châssis du chariot 7 et bâti 1. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 3, deux vérins 12 s'étendent entre le châssis 1A du bâti 1 et le châssis formé à la manière d'une échelle du chariot 7. Ce chariot 7 comporte ainsi un châssis constitué d'une traverse reliant deux bras, chaque bras étant couplé à une roue 8 du chariot. Le châssis 1B est quant à lui attelé au châssis 1A par l'intermédiaire d'une bielle réglable reliée à pivotement à chacune de ses extrémités aux châssis 1A et 1B et de deux étriers portés par le châssis 1B, ces étriers venant se fixer en des emplacements représentés en 11 à la figure 3 sur le châssis 1A. Cet attelage du châssis 1B permet ainsi un réglage de la position occupée par le châssis 1B par rapport au châssis 1A. II est en effet fondamental que les lames du dispositif d'ameublissement travaillent à une profondeur supérieure aux outils du premier sous-ensemble. In the examples shown, the frame 1 consists of a first frame 1A carrying the first subassembly, a second frame 1B carrying the second subassembly, the carriage 7 being coupled to the first frame 1A while the second frame 1B is coupled to the first frame 1A by a hitch, such as a three-point hitch. Each time, the frames affect the shape of a frame obtained by assembling beams and sleepers. Regardless of the design of the frame 1 which can be divided into two frames 1A, 1B as illustrated in the figures or consist of a single frame suitable for carrying the two subassemblies, the carriage 7 is connected to the frame 1 by a link 13 pivot. This carriage 7 is driven in displacement around its link 13 pivot by means of jacks 12 arranged between chassis of the carriage 7 and frame 1. Thus, in the example shown in FIG. 3, two jacks 12 extend between the frame 1A of the frame 1 and the frame formed in the manner of a scale of the carriage 7. This carriage 7 thus comprises a frame consisting of a cross member connecting two arms, each arm being coupled to a wheel 8 of the carriage. The chassis 1B is attached to the chassis 1A via an adjustable link pivotally connected at each end to the chassis 1A and 1B and two brackets carried by the frame 1B, these stirrups being fixed in stages. locations shown at 11 in Figure 3 on the chassis 1A. This hitch of the chassis 1B thus allows an adjustment of the position occupied by the chassis 1B relative to the chassis 1A. It is indeed fundamental that the blades of the loosening device work at a depth greater than the tools of the first subassembly.
Dans une telle machine, il est en outre prévu, positionné à l'arrière du bâti 1, en aval du second sous-ensemble, au moins un organe 9 de terrage, de préférence rotatif, tel qu'un rouleau, commun aux deux sous-ensembles. In such a machine, it is further provided, positioned at the rear of the frame 1, downstream of the second subassembly, at least one land 9, preferably rotating, such as a roller, common to the two sub -sets.
io Le premier sous-ensemble présente une conception fonction des opérations de travail du sol à réaliser. Ce premier sous-ensemble, dit avant, est généralement constitué d'outils de retournement et/ou de déchaumage du sol montés sur au moins une poutre 3 s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du bâti 1. Cette disposition transversale de la poutre 3 permet de réduire l'encombrement en longueur de la machine. Par ailleurs, il est fondamental que les outils de retournement du sol ou de déchaumage s'étendent en avant des outils d'ameublissement. En effet, il est toujours plus facile de retourner le sol lorsque ce sol n'a pas été préalablement travaillé. II en est de même pour les opérations de déchaumage. Par ailleurs, si l'ameublissement devait s'opérer sur un sol non travaillé, il pourrait en résulter un effet de bourrage entre lames. Enfin, généralement, les outils de retournement ou de déchaumage provoquent, en raison des efforts qu'ils subissent, un déport latéral de la machine. Ce déport latéral est atténué voire corrigé par la présence des lames situées à l'arrière de la machine et qui exercent une action de stabilisation latérale de la machine à la manière de l'étrave d'un bateau. The first subassembly has a design function of the tillage operations to be carried out. This first subassembly, said before, generally consists of turning and / or stubble removal tools mounted on at least one beam 3 extending transversely to the longitudinal axis of the frame 1. This transverse arrangement of the beam 3 reduces the overall length of the machine. On the other hand, it is fundamental that soil turning or stubble tools extend forward of loosening tools. Indeed, it is always easier to return the soil when this soil has not been previously worked. It is the same for stubble operations. Moreover, if the loosening was to take place on unworked soil, it could result in jamming effect between blades. Finally, generally, the turning tools or stubble provoking, because of the efforts they undergo, a lateral offset of the machine. This lateral offset is attenuated or corrected by the presence of the blades located at the rear of the machine and which exert a lateral stabilizing action of the machine in the manner of the bow of a boat.
Dans l'exemple représenté à la figure 1, le premier sous-ensemble, dit avant, est une charrue 2 dont les corps 4, constitués en l'occurrence ici par des socs, sont montés sur une poutre 3 s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du bâti 1. Cette poutre 3 porte-corps 4 de la charrue 2 est montée à pivotement autour d'un axe 14 vertical, perpendiculaire à l'axe d'avancement du bâti 1, de manière à obtenir une charrue réversible dont les disques ou socs versent alternativement à droite et à gauche en fonction de la position angulaire de la poutre 3 de la charrue. Un résultat identique aurait été obtenu avec, à la place des socs, des disques présentant un diamètre généralement de l'ordre de 60 cm à 70 cm et un angle d'ouverture voisin de 25 . On aurait pu également, de manière équivalente, remplacer la charrue pivotante, représentée à la figure 1, par une charrue réversible quart de tour ou demi tour. De telles charrues possèdent au moins deux séries de corps, tels que socs ou disques, positionnés sur la poutre 3, cette poutre 3 étant montée pivotante autour de son axe longitudinal. In the example shown in FIG. 1, the first subassembly, referred to as before, is a plow 2 whose bodies 4, constituted in this case by plowshares, are mounted on a beam 3 extending transversely to the plunger. longitudinal axis of the frame 1. This beam 3 body-carrier 4 of the plow 2 is mounted to pivot about a vertical axis 14, perpendicular to the axis of advance of the frame 1, so as to obtain a reversible plow which the discs or coulters pour alternately right and left depending on the angular position of the beam 3 of the plow. An identical result would have been obtained with, in place of the shares, disks having a diameter generally of the order of 60 cm to 70 cm and an opening angle of 25. Equally, the pivoting plow, shown in FIG. 1, could also have been replaced by a reversible plow quarter turn or half turn. Such plows have at least two series of bodies, such as coulters or discs, positioned on the beam 3, this beam 3 being pivotally mounted about its longitudinal axis.
io Dans un autre mode de réalisation représenté à la figure 2, le premier sous-ensemble est constitué par une déchaumeuse 5. Cette déchaumeuse est formée de deux trains parallèles de disques, dits respectivement avant et arrière. Ces disques sont des disques non moteurs, c'est-à-dire dont l'entraînement en rotation s'effectue par appui au sol des disques et avancement de la machine. Chaque disque ou groupe de disques est monté sur une poutre 3 porteuse de manière indépendante et oscillante. Ainsi, en cas de rencontre d'un obstacle, le disque peut librement s'escamoter. In another embodiment shown in FIG. 2, the first subassembly consists of a dethatcher 5. This dethatcher is formed of two parallel sets of discs, respectively called front and rear. These disks are non-motor disks, that is to say, the drive in rotation is by ground support of the disks and advancement of the machine. Each disk or group of disks is mounted on a carrier beam 3 independently and oscillating. Thus, in case of meeting an obstacle, the disc can freely retract.
Dans les exemples représentés, la liaison entre disque et poutre 3 est obtenue par l'intermédiaire d'un ressort de type hélicoïdal à au moins une spire et demi, une extrémité de ce ressort étant couplée à la poutre tandis que l'autre extrémité est couplée au moyeu du disque. In the examples shown, the connection between disk and beam 3 is obtained by means of a helical spring with at least one and a half turn, one end of this spring being coupled to the beam while the other end is coupled to the hub of the disc.
Indépendamment de la conception du premier sous-ensemble, les opérations de travail du sol sont constituées par une première opération de travail en surface du sol, soit au moyen d'une action de retournement lorsque le premier sous-ensemble est constitué par une charrue, soit au moyen d'une action de mélange des débris lorsque le premier sous-ensemble est constitué par une déchaumeuse. Ce travail en surface du sol est suivi d'une action en profondeur à l'aide du dispositif d'ameublissement. Il en résulte un sol parfaitement préparé, notamment à recevoir des graines. A cet effet, des éléments semeurs peuvent être également incorporés sur une telle machine. Regardless of the design of the first subassembly, the tillage operations are constituted by a first working operation on the surface of the ground, or by means of a reversal action when the first subassembly is constituted by a plow, or by means of a debris mixing action when the first subassembly is constituted by a dethatcher. This work on the ground surface is followed by a deep action using the loosening device. This results in a perfectly prepared soil, especially to receive seeds. For this purpose, sowing elements may also be incorporated on such a machine.
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