FR2886511A1

FR2886511A1 - TILT WORKING MACHINE WITH TILTABLE TRACTION FRAME COMPRISING WHEELS SPECIFICALLY WHEEL-GAUGE AND TRANSPORT WHEELS

Info

Publication number: FR2886511A1
Application number: FR0505766A
Authority: FR
Inventors: Michel Evin
Original assignee: Individual
Current assignee: Agrisem International SAS
Priority date: 2005-06-07
Filing date: 2005-06-07
Publication date: 2006-12-08
Anticipated expiration: 2025-06-07
Also published as: FR2886511B1; WO2006131631A1

Abstract

L'invention concerne une machine (1) de travail du sol du type comprenant au moins un châssis (2) tracté relevable travaillant dans le sol suivant un terrage réglable par l'intermédiaire d'au moins un organe (4) de référence couplé audit châssis (2), cet organe (4) de référence se présentant sous forme d'un rouleau formé d'une juxtaposition de roues (5) à bandage en un matériau souple, au moins certaines des roues (5) venant en appui au sol à la fois en position de transport et de travail dudit châssis (2).Cette machine est caractérisée en ce que les roues (5) de transport et de jauge de l'organe de référence sont, individuellement ou par groupe, montées respectivement indépendantes, et oscillantes par rapport au châssis (2) porteur par l'intermédiaire d'un dispositif (6) à fonction de sécurité et d'amortisseur, ce dispositif (6) autorisant, lorsque la pression exercée sur la roue (5) ou groupe de roues est supérieure à une pression prédéterminée, un dégagement vertical de ladite roue (5) ou groupe de roues et, en deçà de ladite pression, un retour de la roue (5) en position de travail ou de transport.The invention relates to a machine (1) tillage of the type comprising at least one frame (2) tilted lift working in the ground following an adjustable land by means of at least one reference member (4) coupled to said auditory frame (2), this reference member (4) being in the form of a roll formed of a juxtaposition of wheels (5) with a bandage made of a flexible material, at least some of the wheels (5) bearing against the ground both in the transport and working position of said frame (2) .This machine is characterized in that the wheels (5) for transporting and measuring the reference member are, individually or in groups, mounted respectively independent, and oscillating relative to the carrier frame (2) via a device (6) with a safety function and damper, this device (6) allowing, when the pressure exerted on the wheel (5) or group of wheels is greater than a predetermined pressure, a d gagement of said vertical gear (5) or group of wheels and, below the said pressure, a return of the wheel (5) in the working position or transport.

Description

2886511 12886511 1

s Machine de travail ou de traitement du sol La présente invention concerne une machine de travail ou de traitement du sol, en particulier une déchaumeuse de précision ou un ameublisseur, du type comprenant au moins un châssis tracté traîné relevable, pour passer notamment d'une position de travail à une position de transport, ce châssis étant équipé d'outils aratoires formés d'au moins un train de disques déchaumeurs rotatifs non moteurs ou d'un train de lames, ces disques ou lames travaillant dans le sol suivant un terrage réglable par l'intermédiaire d'au moins un organe de référence couplé audit châssis et positionné généralement à l'arrière de la ou des rangées d'outils aratoires. The present invention relates to a working or soil treatment machine, in particular a precision dethatcher or a loosener, of the type comprising at least one liftable trailed towed chassis, in particular to pass through a machine. working position at a transport position, this frame being equipped with tillage tools formed of at least one non-motor rotating disc harrow train or a blade train, these discs or blades working in the ground according to an adjustable depth via at least one reference member coupled to said frame and positioned generally at the rear of the row or rows of agricultural tools.

Elle concerne également un organe de référence de type rouleau pour une machine de travail ou de traitement du sol du type précité. It also relates to a roll-type reference member for a working machine or soil treatment of the aforementioned type.

Les machines de travail du sol équipées de plusieurs rangées d'outils, en particulier de plusieurs rangées de disques, et d'un rouleau positionné à l'arrière dudit châssis pour permettre le réglage de la profondeur de travail des disques se sont largement développées ces dernières années. Ces machines présentent l'avantage de pouvoir travailler à grande vitesse. II peut être prévu, entre les deux rangées de disques, des éléments semeurs. En général, le châssis porte-outils de telle machine est un châssis semi-porté relevable permettant, en fin de raie et sur route, le relevage des outils empêchant ainsi toute détérioration des outils. Ce relevage du châssis est obtenu généralement à l'aide de l'attelage. II implique également un relevage du rouleau qui, en position haute, n'est plus en appui au sol. Dans sa position relevée, le châssis est en appui au sol par l'intermédiaire de deux roues positionnées de part et d'autre des rangées d'outils. Il en résulte un encombrement en largeur de la machine important. On est donc à la recherche de solutions facilitant le transport sur route des châssis porte-outils. The tillage machines equipped with several rows of tools, in particular several rows of disks, and a roller positioned at the rear of said frame to allow adjustment of the working depth of the disks have largely developed these last years. These machines have the advantage of being able to work at high speed. It can be provided, between the two rows of disks, sowing elements. In general, the tool carrier frame of such a machine is a semi-mounted lift frame allowing, at the end of the line and on the road, the lifting of the tools thus preventing any damage to the tools. This lifting of the frame is obtained generally using the hitch. It also involves a raising of the roller which, in the upper position, is no longer supported on the ground. In its raised position, the frame is supported on the ground by means of two wheels positioned on either side of the rows of tools. This results in a large width of the machine. We are therefore looking for solutions that facilitate the transport of tool carriers on the road.

Parallèlement, les rouleaux de réglage de la profondeur de travail du sol utilisés aujourd'hui sont de plusieurs types. Généralement, ces rouleaux, qui servent également à aplanir le sol travaillé, se présentent sous forme d'un rouleau mécanique, tel q'un rouleau cage. Le problème de ces rouleaux, qui servent à la fois au réglage de la profondeur de travail des outils aratoires et à l'aplanissement de la surface travaillée, est que, lorsque ces derniers rencontrent un obstacle, ils génèrent un soulèvement de la totalité du châssis. De ce fait, il est impossible d'assurer une profondeur constante de travail des io outils aratoires. Il est également connu un rouleau d'appui formé d'une juxtaposition de roues pneumatiques reliées au châssis par un dispositif amortisseur. Ces roues servent toutefois exclusivement pour le réglage de profondeur et ne sont pas utilisées au transport. En effet, au transport, le châssis est relevé et le rouleau n'est plus en appui avec le sol. Il existe également un rouleau en trois parties, à savoir une partie médiane et des parties d'extrémité. Les roues des parties d'extrémité peuvent faire office de roues de transport tandis que les roues de la partie médiane servent au contrôle de la profondeur de travail. Les roues d'extrémité sont couplées au châssis par un bras pivotant assurant le relevage du châssis et son passage de la position de travail à la position de transport. En position haute ou de transport, les bras portant les roues de transport sont, du fait de cette conception, nécessairement dépourvues des dispositifs d'amortissement pouvant amener alors à une instabilité dudit châssis. At the same time, there are several types of soil depth adjustment rollers used today. Generally, these rollers, which also serve to smooth the ground worked, are in the form of a mechanical roller, such as a roll cage. The problem of these rollers, which serve both to adjust the working depth of the tools and the flattening of the worked surface, is that when they encounter an obstacle, they generate an uprising of the entire frame . As a result, it is impossible to ensure a constant depth of work of the agricultural implements. It is also known a support roller formed by a juxtaposition of pneumatic wheels connected to the frame by a damping device. These wheels, however, are used exclusively for depth adjustment and are not used for transport. Indeed, transport, the frame is raised and the roller is no longer supported with the ground. There is also a three-part roll, namely a middle portion and end portions. The wheels of the end portions can act as transport wheels while the wheels of the middle part are used to control the working depth. The end wheels are coupled to the frame by a pivoting arm for lifting the frame and its passage from the working position to the transport position. In the high position or transport, the arms carrying the transport wheels are, because of this design, necessarily devoid of damping devices that can then lead to instability of said frame.

Un but de la présente invention est donc de proposer une machine du type précité dont l'organe de référence destiné à assurer l'appui au sol et le réglage de la profondeur de travail de la machine se présente sous forme d'un rouleau polyvalent à fonction de jauge et de transport apte à garantir d'une part une profondeur constante de travail et un travail de la terre en toute sécurité, d'autre part un amortissement des chocs et des vibrations en position haute pour accroître la stabilité du châssis. An object of the present invention is therefore to provide a machine of the aforementioned type whose reference member for ensuring the ground support and adjustment of the working depth of the machine is in the form of a multipurpose roller to Gauge and transport function able to guarantee on the one hand a constant depth of work and a work of the ground in complete safety, on the other hand a damping of shocks and vibrations in high position to increase the stability of the chassis.

Un autre but de la présente invention est de proposer une machine, dont la conception du rouleau d'appui au sol, permet de supprimer l'essieu de roues de la machine servant au transport et au roulage sur route de ladite machine. Another object of the present invention is to provide a machine, the design of the support roller on the ground, eliminates the wheel axle of the machine for transporting and driving on the road of said machine.

A cet effet, l'invention a pour objet une machine de travail ou de traitement du sol, en particulier déchaumeuse de précision ou ameublisseur, du type comprenant au moins un châssis tracté, relevable, pour passer notamment d'une position de travail à une position de transport, ce châssis étant équipé d'outils aratoires formés d'au moins un train de disques déchaumeurs rotatifs non moteurs ou d'un train de lames, ces disques ou lames travaillant dans le sol suivant un terrage réglable par l'intermédiaire d'au moins un organe de io référence couplé audit châssis et positionné généralement à l'arrière de la ou des rangées d'outils aratoires, cet organe de référence de type rouleau étant formé d'une juxtaposition de roues à bandage en un matériau souple, au moins certaines des roues venant en appui au sol à la fois en position de transport et de travail dudit châssis pour former indifféremment des roues de jauge ou de transport en fonction de la position dudit châssis, caractérisée en ce que les roues de transport et de jauge de l'organe de référence sont, individuellement ou par groupe, montées respectivement indépendantes, et oscillantes par rapport au châssis porteur par l'intermédiaire d'un dispositif à fonction de sécurité et d'amortisseur, ce dispositif autorisant, lorsque la pression exercée sur la roue ou groupe de roues est supérieure à une pression prédéterminée, un dégagement vertical de ladite roue ou groupe de roues et, en deçà de ladite pression, un retour de la roue en position de travail ou de transport, de manière à obtenir, en position de travail, un travail de la terre à profondeur constante des outils et, en position de transport, une stabilité sur route du châssis amorti. For this purpose, the subject of the invention is a working or soil treatment machine, in particular a precision dethatcher or loosener, of the type comprising at least one towed, liftable chassis, in particular to move from a working position to a transport position, this frame being equipped with tillage tools formed of at least one non-motor rotating disc harrow train or a blade train, these discs or blades working in the ground following an adjustable depth control via at least one reference member coupled to said frame and positioned generally at the rear of the row or rows of agricultural tools, said roll-type reference member being formed by a juxtaposition of band wheels made of a flexible material, at least some of the wheels bearing on the ground both in the transport and working position of said frame to form indifferently gauge or transport wheels depending on the position of the it chassis, characterized in that the transport wheels and gage of the reference member are, individually or in groups, mounted respectively independent, and oscillating relative to the carrier frame via a device with safety function and damper, this device allowing, when the pressure exerted on the wheel or group of wheels is greater than a predetermined pressure, a vertical clearance of said wheel or group of wheels and, below said pressure, a return of the wheel in the working or transport position, so as to obtain, in the working position, a constant-depth ground work of the tools and, in the transport position, a road stability of the damped frame.

Grâce à l'utilisation des roues de l'organe de référence à la fois comme roue de transport et comme roue de jauge, il n'est plus nécessaire de disposer d'un jeu de roues supplémentaires servant au transport de la machine sur route. Il en résulte une simplification de la machine. En sus de la polyvalence des roues, la constitution de la machine permet de rendre polyvalent l'organe de liaison de la roue au châssis. En effet, cet organe remplit la fonction de sécurité traditionnelle en position de travail du châssis permettant à la roue d'échapper aux obstacles rencontrés et de ne pas être endommagée lors d'un travail à grande vitesse de la machine. Cet organe joue également le rôle d'amortisseur lors d'un transport sur route de la machine de travail du sol de telle sorte que la stabilité de l'ensemble de la machine est accrue sur route et permet un transport sur route à des vitesses pouvant atteindre plusieurs dizaines de kilomètres/heure. By using the wheels of the reference member both as a transport wheel and as a gauge wheel, it is no longer necessary to have a set of additional wheels for transporting the machine on the road. This results in a simplification of the machine. In addition to the versatility of the wheels, the constitution of the machine makes it possible to make the connecting member of the wheel to the chassis versatile. Indeed, this body performs the traditional safety function in working position of the frame allowing the wheel to escape the obstacles encountered and not to be damaged during high speed work of the machine. This member also acts as a buffer during a road transport of the tillage machine so that the stability of the entire machine is increased on the road and allows road transport at speeds that can to reach several tens of kilometers per hour.

L'invention a encore pour objet un organe de référence de type rouleau pour machine de travail ou de traitement du sol à disque ou à lame, en particulier déchaumeuse de précision ou ameublisseur, ledit organe de référence étant formé d'une juxtaposition de roues à bandage en un matériau souple, io couplable à une poutre commune destinée à être portée par le châssis de la machine, caractérisé en ce qu'au moins certaines roues de l'organe de référence sont des roues de jauge et de transport qui sont reliées individuellement ou par groupe à la poutre commune par un dispositif élastique à fonction de sécurité et d'amortisseur, ce dispositif autorisant, lorsque la pression exercée sur la roue ou groupe de roues est supérieure à une pression prédéterminée, un dégagement vertical de ladite roue ou groupe de roues, et en deçà de ladite pression, un retour de la roue en position de travail et de transport de manière à obtenir, en position de travail, un travail de la terre à profondeur constante des outils et, en position de transport, une stabilité sur route du châssis amorti. The subject of the invention is also a reference member of the roll type for a working or disk or blade soil treatment machine, in particular a precision dethatcher or a loosener, said reference member being formed of a juxtaposition of bandage made of a flexible material, which can be coupled to a common beam intended to be carried by the frame of the machine, characterized in that at least some wheels of the reference member are gauge and transport wheels which are connected individually or by group to the common beam by an elastic device with safety function and damper, this device allowing, when the pressure exerted on the wheel or group of wheels is greater than a predetermined pressure, a vertical clearance of said wheel or group of wheels, and below said pressure, a return of the wheel in the working position and transport so as to obtain, in the working position, a tr It provided constant-depth soil for tools and, in the transport position, a cushioned chassis road stability.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue de côté d'une machine de travail ou de traitement du sol en position de travail dudit châssis; la figure 2 représente la machine de travail de la figure 1 en position transport dudit châssis; la figure 3 représente une vue de dessus d'une paire de roues couplables audit châssis par un dispositif de sécurité ; la figure 4 représente une vue en surélévation de la paire de roues de la figure 3; les figures 5 et 6 représentent des vues de dessus d'un train de châssis en position de transport (figure 5) et en position de travail (figure 6) 5 notamment pour permettre le travail sur de grandes largeurs. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 represents a side view of a working or ground treatment machine in working position said chassis; Figure 2 shows the working machine of Figure 1 in the transport position of said frame; Figure 3 shows a top view of a pair of wheels couplable to said frame by a safety device; FIG. 4 represents a view in elevation of the pair of wheels of FIG. 3; Figures 5 and 6 show top views of a chassis train in the transport position (Figure 5) and in the working position (Figure 6) including 5 to allow work over large widths.

Comme mentionné ci-dessus, la machine 1 de travail ou de traitement du sol, objet de l'invention, comprend au moins un châssis 2 tracté traîné. Par châssis traîné, on entend un châssis en appui roulant au sol en position de travail et de lo transport. Ce châssis 2 tracté est relevable pour passer notamment d'une position de travail, du type de celle représentée à la figure 1, dans laquelle les outils aratoires équipant le châssis pénètrent dans le sol à une profondeur prédéterminée, à une position de transport, dans laquelle les outils du châssis sont positionnés au-dessus du sol pour ne pas nuire à l'avancement du châssis ls et empêcher tout endommagement desdits outils. As mentioned above, the machine 1 for working or soil treatment object of the invention comprises at least one trailing frame 2 trailed. Trailed frame means a chassis in support rolling on the ground in working position and transport. This towed frame 2 can be raised to pass in particular from a working position, of the type of that shown in FIG. 1, in which the agricultural tools equipping the chassis penetrate into the ground to a predetermined depth, to a transport position, in a which the tools of the chassis are positioned above the ground so as not to affect the progress of the chassis ls and prevent damage to said tools.

Les outils aratoires équipant le châssis 2 sont formés généralement d'au moins un train de disques 3 déchaumeurs rotatifs non moteurs ou d'un train de lames. Dans les exemples représentés, la machine est une déchaumeuse de précision qui comporte, pris dans le sens d'avancement du châssis, au moins deux trains successifs sensiblement parallèles, de disques déchaumeurs, des éléments semeurs pouvant être disposés entre les trains de disques. Les disques déchaumeurs sont constitués de disques concaves présentant généralement une concavité inversée d'un train de disques à un autre train de disques. The agricultural tools equipping the frame 2 are generally formed of at least one set of discs 3 non-rotating rotary stubble or a blade train. In the examples shown, the machine is a precision dethatcher which comprises, taken in the direction of advance of the chassis, at least two successive trains substantially parallel stubble disks, sowing elements can be arranged between the disk trains. Stubble disks consist of concave disks generally having a reverse concavity of a disk train to another disk train.

Chaque disque déchaumeur ou groupe de disques déchaumeurs est monté indépendant et oscillant par rapport au châssis porteur de la déchaumeuse de manière à céder sous une pression prédéterminée réglable. De telles machines ne seront pas décrites plus en détail car elles sont bien connues à ceux versés dans cet art. Each stubble disk or stubble disk group is independently mounted and oscillating relative to the dethatcher carrying frame to yield at a predetermined settable pressure. Such machines will not be described in more detail because they are well known to those skilled in the art.

Les disques 3 ou lames d'une telle machine travaillent dans le sol suivant un terrage réglable par l'intermédiaire d'au moins un organe 4 de référence couplé audit châssis 2 et positionné généralement à l'arrière de la ou des rangées d'outils aratoires. Cet organe 4 de référence se présente sous la forme générale d'un rouleau formé d'une juxtaposition de roues 5 à bandage en un matériau souple, qui peuvent être encore appelées roues pneumatiques. Cet organe de référence constitue également un dispositif de transport. A cet effet, au moins certaines des roues 5 viennent en appui au sol à la fois en position de transport et de travail du châssis 2 pour former indifféremment des roues de jauge ou de transport en fonction de la position dudit châssis 2 comme l'illustrent les figures 1 et 2. The disks 3 or blades of such a machine work in the soil following an adjustable land by means of at least one reference member 4 coupled to said frame 2 and positioned generally at the rear of the row or rows of tools plowing. This reference member 4 is in the general form of a roll formed of a juxtaposition of wheels 5 with a bandage of a flexible material, which can be called pneumatic wheels. This reference member also constitutes a transport device. For this purpose, at least some of the wheels 5 bear against the ground both in the transport and working position of the chassis 2 to form indifferently gauge or transport wheels depending on the position of said chassis 2 as illustrated. Figures 1 and 2.

Pour permettre cette double fonction des roues de l'organe de référence, au lo moins certaines des roues 5 de l'organe de référence servant au transport de la machine sont équipées d'un organe de frein actionnable généralement à partir de la cabine du tracteur. Ce frein est un frein de sécurité encore appelé frein de parking ou frein d'urgence. De préférence et comme l'illustrent les figures 5 et 6, les roues 5 sont décalées axialement par rapport à l'axe longitudinal du is châssis 2, au moins les roues les plus décalées vers l'arrière du châssis 2 venant en appui au sol en position de transport du châssis 2 pour constituer les roues de roulage et de transport dudit châssis. Ainsi, si l'on trace une ligne sensiblement perpendiculaire à la ligne d'avancement du châssis, on constate que les axes de rotation des roues de l'organe de référence sont pour certains positionnés d'un côté de cette ligne, tandis que d'autres sont positionnés de l'autre côté de cette ligne. Ce décalage axial des roues a deux fonctions. II permet tout d'abord d'éviter un colmatage par accumulation de terre dans l'intervalle laissé libre entre deux roues. Ce décalage permet donc d'assurer un nettoyage automatique des faces latérales desdites roues. Il permet en outre, lors du relevage du châssis et de l'amenée de ce dernier en position de transport, de concentrer la charge du châssis sur certaines roues de l'organe de référence, en particulier celles équipées d'organe de freinage. Cette configuration permet en effet de concentrer au moins 50 % du poids du châssis sur les roues équipées d'organe de freinage. To allow this dual function of the wheels of the reference member, at least some of the wheels 5 of the reference member used to transport the machine are equipped with a brake member operable generally from the tractor cab. . This brake is a safety brake also called parking brake or emergency brake. Preferably and as illustrated in FIGS. 5 and 6, the wheels 5 are offset axially with respect to the longitudinal axis of the chassis 2, at least the most rearwardly shifted wheels of the chassis 2 bearing on the ground in the transport position of the frame 2 to form the wheels for rolling and transporting said frame. Thus, if one draws a line substantially perpendicular to the line of advance of the frame, it is found that the axes of rotation of the wheels of the reference member are for some positioned on one side of this line, while d others are positioned on the other side of this line. This axial displacement of the wheels has two functions. It firstly makes it possible to prevent clogging by accumulation of soil in the gap left free between two wheels. This shift thus makes it possible to ensure automatic cleaning of the lateral faces of said wheels. It also allows, when lifting the chassis and the supply of the latter in the transport position, to concentrate the chassis load on some wheels of the reference member, in particular those equipped with a braking member. This configuration makes it possible to concentrate at least 50% of the weight of the chassis on the wheels equipped with braking member.

Dans l'exemple représenté, les roues sont décalées alternativement vers l'avant ou l'arrière du châssis depuis une extrémité vers l'autre extrémité du rouleau constitué par la juxtaposition des roues. Les roues 5 les plus décalées vers l'arrière du châssis sont formées au moins par les roues d'extrémité de l'organe 4 de référence. Ces roues les plus décalées vers l'arrière du châssis sont équipées d'organes de frein. In the example shown, the wheels are shifted alternately towards the front or rear of the frame from one end to the other end of the roller constituted by the juxtaposition of the wheels. The wheels 5 most offset towards the rear of the frame are formed at least by the end wheels of the reference member 4. These wheels most offset to the rear of the chassis are equipped with brake members.

Les roues de l'organe de référence sont, individuellement ou par groupe, montées indépendantes et oscillantes par rapport au châssis porteur. Dans les exemples représentés, les roues 5 de l'organe 4 de référence sont couplées par paire au châssis 2 porte-outils. Chaque paire de roues est ainsi reliée de manière indépendante au châssis porteur par l'intermédiaire d'un dispositif de sécurité. Ce dispositif 6 de sécurité, qui couple les roues 5 d'une paire de roues io au châssis 2, s'étend au moins partiellement dans l'espace laissé libre entre lesdites roues. Cette disposition permet de réduire l'encombrement de l'ensemble. En outre, du fait de la conception du dispositif de sécurité, on obtient une parfaite stabilité tant sur route que dans les champs de la paire de roues. En effet, le dispositif 6 de sécurité entre au moins une roue 5 et le châssis 2 se présente sous forme d'un ressort hélicoïdal à au moins une spire et demi. Une extrémité 6A dudit ressort est couplable directement ou par l'intermédiaire d'une pièce de liaison au châssis 2 porte-outils tandis que l'autre extrémité du ressort est couplable directement ou indirectement au moyeu de roue 5. Dans l'exemple représenté, cette autre extrémité du ressort est couplée à une pièce de liaison reliant les moyeux de roues entre eux. Ce ressort est orienté de manière telle que la ou les spires dudit ressort se resserre(nt) par enroulement lorsque la pression exercée sur la roue est supérieure à la pression prédéterminée en autorisant notamment un effacement vertical de la roue par soulèvement. The wheels of the reference member are, individually or in groups, independently mounted and oscillating relative to the carrier frame. In the examples shown, the wheels 5 of the reference member 4 are coupled in pairs to the frame 2 tool holder. Each pair of wheels is thus independently connected to the carrier chassis via a safety device. This safety device 6, which couples the wheels 5 of a pair of wheels 10 to the chassis 2, extends at least partially in the space left free between said wheels. This arrangement reduces the overall size of the assembly. In addition, because of the design of the safety device, we obtain perfect stability both on the road and in the fields of the pair of wheels. Indeed, the safety device 6 between at least one wheel 5 and the frame 2 is in the form of a helical spring at least one turn and a half. One end 6A of said spring is connectable directly or via a connecting piece to the frame 2 tool holder while the other end of the spring is directly or indirectly connectable to the wheel hub 5. In the example shown, this other end of the spring is coupled to a connecting piece connecting the wheel hubs between them. This spring is oriented such that the winding or turns of said spring is tightened (nt) by winding when the pressure exerted on the wheel is greater than the predetermined pressure allowing particular vertical erasure of the wheel by lifting.

De préférence, les flancs de la ou des spires de chaque ressort sont en contact d'appui les uns contre les autres. Chaque ressort comporte de une spire et demie à cinq spires, lesdites spires étant disposées côte à côte de manière à former un alignement de spires le long d'une ligne transversale au châssis. Les spires terminales de chaque ressort se prolongent de manière à former un départ de branche tangentielle, cette branche s'étendant jusqu'au voisinage des moyeux de roues en formant un arc de cercle à concavité tournée vers le sol. Chaque spire de ressort est de préférence formée par enroulement d'un fil de section carrée ou ronde. L'extrémité du ressort, solidarisable au châssis, est 2886511 8 couplée généralement à une platine fixée par bridage à une poutre transversale du châssis. En effet, la ou les roues 5 et le dispositif 6 de sécurité associé sont à chaque fois couplés au châssis 2 porte-outils par l'intermédiaire d'une poutre 7 montée à pivotement autour d'un axe sensiblement horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit châssis 2. Le déplacement à pivotement de la poutre 7 assure le passage du châssis 2 de la position transport à la position travail et inversement comme l'illustrent les figures 1 et 2. Ce déplacement à pivotement de la poutre 7 peut être associé à un actionnement de l'attelage trois points du véhicule tracteur auquel le châssis est attelé. On comprend, en raison de ce io mode de liaison des roues et du dispositif de sécurité au châssis, que les roues décalées axialement vers l'arrière au niveau de l'organe de référence seront les roues les plus sollicitées en position de transport. En effet, au cours de l'entraînement en pivotement de la poutre 7 autour d'un axe 8, les roues de l'organe de référence tendent, lors du passage de la position travail à la is position transport du châssis, à se rapprocher de la dernière rangée d'outils pour réduire l'encombrement en longueur dudit châssis. La poutre et les roues associées tendent donc à être entraînées à pivotement de manière à déplacer les roues en direction du sol et à les amener à se rapprocher de la dernière rangée d'outils aratoires. Bien évidemment, le passage de la position transport à la position travail du châssis s'effectue par entraînement en pivotement de la poutre dans une direction inverse. Il pourrait également, de manière similaire, être prévu de n'entraîner en déplacement que certaines sections de la poutre, seules certaines roues jouant alors le rôle de roues de jauge et de roues de transport. Grâce à cette double fonction des roues et à la conception du dispositif de sécurité, on obtient une parfaite stabilité du châssis tant sur route qu'en position de travail. En effet, en position de travail, le dispositif de sécurité remplit parfaitement son office et permet à chaque roue ou groupe de roues d'échapper lors de la rencontre d'un obstacle sans générer un soulèvement de la totalité du châssis comme cela pouvait être le cas dans l'état de la technique. Preferably, the flanks of the coil or turns of each spring are in abutting contact against each other. Each spring comprises one-and-a-half turns to five turns, said turns being arranged side by side so as to form a spiral alignment along a line transverse to the frame. The end turns of each spring extend to form a tangential branch departure, this branch extending to the vicinity of the wheel hubs forming a concavity-turned arc towards the ground. Each spring turn is preferably formed by winding a wire of square or round section. The end of the spring, solidarisable chassis, is 2886511 8 generally coupled to a plate fixed by clamping to a transverse beam of the frame. Indeed, the wheel or wheels 5 and the associated safety device 6 are in each case coupled to the frame 2 tool holder by means of a beam 7 pivotally mounted about a substantially horizontal axis perpendicular to the axis 2. The pivotal displacement of the beam 7 ensures the passage of the frame 2 from the transport position to the working position and vice versa as illustrated in Figures 1 and 2. This pivotal displacement of the beam 7 can be associated to an actuation of the three-point hitch of the towing vehicle to which the chassis is coupled. It will be understood, because of this method of connecting the wheels and the safety device to the chassis, that the axially offset wheels rearward at the reference member will be the most stressed wheels in the transport position. Indeed, during the pivoting drive of the beam 7 about an axis 8, the wheels of the reference member tend, when moving from the working position to the transport position of the chassis, to get closer of the last row of tools to reduce the overall length of said frame. The beam and associated wheels therefore tend to be pivoted to move the wheels towards the ground and to bring them closer to the last row of agricultural implements. Obviously, the transition from the transport position to the working position of the frame is effected by pivoting drive of the beam in a reverse direction. It could also, similarly, be provided to drive in displacement only certain sections of the beam, only some wheels then acting as gauge wheels and transport wheels. Thanks to this dual function of the wheels and the design of the safety device, perfect chassis stability is achieved both on the road and in the working position. Indeed, in the working position, the safety device perfectly fulfills its office and allows each wheel or group of wheels to escape when encountering an obstacle without generating an uprising of the entire chassis as it could be the case in the state of the art.

Sur route, le dispositif de sécurité joue le rôle d'amortisseur et permet d'amortir les vibrations et chocs de toutes sortes. Cette conception permet de supprimer l'essieu de roues supplémentaires qui équipe généralement ce type de machine et sert au transport sur route d'un tel châssis. On the road, the safety device acts as a shock absorber and helps dampen vibrations and shocks of all kinds. This design eliminates the additional wheel axle that generally equips this type of machine and is used for the transport of such a chassis on the road.

Dans le cas de machine de travail ou de traitement du sol destinée à travailler sur de grandes largeurs, la machine de travail peut comporter au moins deux châssis porte-outils similaires qui, en position de transport, sont disposés en file indienne et reliés l'un à l'autre par une barre 9 d'accouplement pour former un train de châssis 2 comme l'illustre par exemple la figure 5. Dans ce cas, les châssis menés seront équipés à l'avant de roues supplémentaires. Cette barre 9 d'accouplement est reliée par une liaison articulée, telle qu'une liaison 10 pivot au châssis menant, pour permettre, lors d'un entraînement en déplacement de ladite barre 9, un décalage latéral du châssis mené et son io positionnement sur une ligne parallèle à la ligne d'avancement du châssis menant de manière à former un front de châssis 2. Dans le cas où cette machine comporte plus de deux châssis, le troisième châssis devra être dételé du châssis mené qui le précède pour permettre le passage de la position transport à la position travail et être ensuite attelé au châssis menant. In the case of a working or soil treatment machine intended to work over large widths, the working machine may comprise at least two similar tool-carrying frames which, in the transport position, are arranged in single file and connected to one another. one to the other by a coupling bar 9 to form a chassis train 2 as illustrated for example in Figure 5. In this case, the chassis will be equipped with front wheels additional. This coupling bar 9 is connected by an articulated connection, such as a pivot connection 10 to the driving chassis, to allow, during a driving movement of said bar 9, a lateral shift of the driven chassis and its positioning on a line parallel to the advancing line of the chassis leading to form a chassis front 2. In the case where this machine has more than two chassis, the third chassis must be uncoupled from the led chassis that precedes it to allow the passage from the transport position to the working position and then to the driving chassis.

Grâce à une telle conception de l'organe de référence, l'encombrement en largeur de la machine est également optimisé. Chaque roue ou paire de roues est associée à une ligne de disques et peut constituer en outre une bande de semis en cas de présence d'éléments semeurs. Le travail du sol obtenu est donc réalisé de manière parfaite. Thanks to such a design of the reference member, the overall width of the machine is also optimized. Each wheel or pair of wheels is associated with a line of disks and may also constitute a seeding band in the presence of sowing elements. The tillage obtained is therefore perfectly realized.

Claims

1. Machine (1) for working or soil treatment, in particular a precision dethatcher or loosener, of the type comprising at least one frame (2) towed, liftable, to pass including a working position to a transport position , this frame (2) being equipped with tillage implements formed of at least one set of discs (3) non-motor rotating stubble cultivators or a set of blades, these discs (3) or blades working in the soil following a terrage adjustable by means of at least one reference member (4) coupled to said frame (2) and positioned generally at the rear of the row or rows of agricultural tools, said roll-type reference member (4) being formed of a juxtaposition of wheels (5) with a flexible material, at least some of the wheels (5) bearing on the ground both in transport and working position of said frame (2) to form indifferently wheels of gauge or 1s of transport according to the positio n of said frame (2), characterized in that the wheels (5) for transporting and measuring the reference member are, individually or in groups, mounted respectively independent and oscillating with respect to the frame (2) carrying by intermediate device (6) with safety function and damper, this device (6) allowing, when the pressure exerted on the wheel (5) or group of wheels is greater than a predetermined pressure, a vertical clearance of said wheel (5) or group of wheels and, below said pressure, a return of the wheel (5) in working or transport position, so as to obtain, in the working position, a work of the earth at depth constant tools and, in transport position, a road stability of the frame (2) damped.

2. Machine (1) for working or treating soil according to claim 1, characterized in that at least some of the wheels (5) for transporting the member (4) of reference are equipped with a brake member generally operable from the tractor cab.

3. Machine (1) for working or treating soil according to claim 1, characterized in that the wheels (5) are axially offset relative to the longitudinal axis of the frame (2), at least the most offset wheels towards the rear of the chassis (2) resting on the ground in the transport position of the chassis (2) to form the wheels for transporting and transporting said chassis.

4. machine (1) for working or treating soil according to claim 3, characterized in that the wheels (5) most offset rearward of the frame are formed at least by the end wheels of the reference organ (4).

5. Machine (1) for working or soil treatment according to one of claims 3 and 4, w characterized in that the wheels most offset rearward of the frame are equipped with brake members.

6. Machine (1) for working or treating soil according to one of claims 1 to 5, characterized in that the wheels (5) of the member (4) of reference are coupled in pairs to the frame (2) toolholders.

7. Machine (1) for working or treating soil according to claim 6, characterized in that the device (6) for safety, which couples the wheels (5) of a pair of wheels to the frame (2), s extends at least partially into the space left free between said wheels (5).

8. Machine working or soil treatment according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device (6) between the security at least one wheel (5) and the frame (2) is in the form of a helical spring with at least one and a half turn, one end (6A) of said spring being couplable directly or via a connecting piece to the frame (2) while the other end of the spring is directly or indirectly connectable to the wheel hub (5), this spring being oriented such that the winding or turns of said spring is tightened (nt) by winding when the pressure exerted on the wheel is greater than the predetermined pressure by allowing in particular a vertical erasure of the wheel by lifting.

9. Machine (1) for working or treating soil according to one of claims 1 to 8, characterized in that the wheel or wheels (5) and the associated safety device (6) are each coupled to the frame (2) tool holder through a beam (7) mounted on the frame (2), pivotable about a substantially horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of said frame (2), the displacement to pivoting of the beam (7) ensuring the passage of the frame (2) from the transport position to the working position and vice versa.

10. Machine (1) for working or treating soil according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises at least two frames (2) similar tool holder which, in the transport position, are arranged in single file and connected to each other by a coupling bar (9) to form a chassis train (2).

11. Working or soil treatment machine according to claim 10, characterized in that the coupling bar (9) is connected by an articulated connection, such as a pivot connection to the driving frame, to allow, when a movement drive of said bar (9), a lateral shift of the driven chassis and its positioning on a line parallel to the forward line of the driving chassis so as to form a chassis front (2).

12. Roller-type reference member for a disk or blade-type working or floor-treating machine, in particular a precision dethatcher or a loosener, said reference member being formed by a juxtaposition of wheels (5) with a bandage in one flexible material, connectable to a common beam intended to be carried by the frame (2) of the machine (1), characterized in that at least some wheels (5) of the member (4) of reference are wheels of gauge and transport which are connected individually or in groups to the common beam by an elastic device (6) with safety function and damper, this device (6) allowing, when the pressure exerted on the wheel (5) or group of wheels is greater than a predetermined pressure, a vertical or lateral clearance of said wheel (5) or group of wheels, and below said pressure, a return of the wheel (5) in working position and transport so as to get in position working, a constant-depth ground work tools and, in transport position, a road stability of the chassis (2) cushioned. s