FR3027766A1

FR3027766A1 - DEFORMABLE ROD SEMPER HAMMER, ROD AND METHOD OF SECURING A CORRESPONDING HORSE ELEMENT.

Info

Publication number: FR3027766A1
Application number: FR1460388A
Authority: FR
Inventors: Loic Pertue
Original assignee: Sulky Burel SAS
Current assignee: Burel Production SAS
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2014-10-29
Publication date: 2016-05-06
Anticipated expiration: 2034-10-29
Also published as: FR3027766B1

Abstract

L'invention concerne un élément semeur (2), destiné à être solidarisé au châssis d'un semoir mettant en œuvre une pluralité d'éléments semeurs, ledit élément semeur (2) présentant une structure porte-outil (3) portant au moins un outil de mise en terre, ladite structure porte-outil (3) étant reliée audit châssis par deux bielles présentant des axes sensiblement parallèles, dites respectivement bielle supérieure (5) et bielle inférieure (6), et définissant, avec ledit châssis d'une part et ladite structure porte-outil (3) d'autre part, un parallélogramme déformable. Selon l'invention, la bielle supérieure (5) est déformable et comprend une première portion (51) liée à une deuxième portion (52) par une zone d'inflexion (53).The invention relates to a sowing element (2), intended to be secured to the frame of a seed drill implementing a plurality of sowing elements, said sowing element (2) having a tool-carrying structure (3) carrying at least one planting tool, said tool-carrying structure (3) being connected to said frame by two connecting rods having substantially parallel axes, said respectively upper link (5) and lower link (6), and defining, with said frame a part and said tool-holder structure (3) on the other hand, a deformable parallelogram. According to the invention, the upper link (5) is deformable and comprises a first portion (51) connected to a second portion (52) by an inflection zone (53).

Description

Elément semeur à bielle supérieure deformable, bielle et procédé de sécurisation d'un élément semeur correspondants. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des machines agricoles, et plus précisément des dispositifs de mise en terre de produits tels que graines, engrais ou produits phytosanitaires, solides, liquides ou gazeux. L'invention s'applique ainsi notamment, mais non exclusivement, aux semoirs à grains. Plus précisément encore, l'invention concerne un système de sécurité destiné à équiper un élément d'insertion dans le sol, notamment un élément semeur, monté sur un parallélogramme. On discute essentiellement, par la suite, des semoirs à grains. Les mêmes explications et commentaires s'appliquent également pour la mise en terre d'autres produits. Les semoirs à grains se présentent généralement sous la forme d'un ensemble d'éléments semeurs généralement identiques, montés parallèlement les uns aux autres sur un châssis de semoir, et définissant chacun une ligne de semis. Chaque élément semeur est apte à incorporer des graines, et le cas échéant un engrais associé, dans le sol. Dans la suite, on s'intéresse plus particulièrement aux éléments semeurs qui mettent en oeuvre un parallélogramme déformable, permettant de suivre les variations de surface du sol. 2. Art antérieur et ses inconvénients Un exemple d'élément semeur selon l'art antérieur est illustré sur les figures 1A et 1B. L'élément semeur comprend une structure de support d'un outil de mise en terre. Dans le mode de réalisation de la figure 1A, le support d'outil est un porte-disques 11 portant au moins un disque semeur 12, dans lequel les graines et l'engrais sont distribués, pour être ensuite placés dans le sol. La structure porte-disques 11 présente, en partie supérieure, un tube 14 d'arrivée des graines et un tube 15 d'arrivée de l'engrais, destinés à être reliés à des moyens d'amenée des graines et de l'engrais. Selon d'autres modes de réalisation, illustrés notamment en figure 1B, les outils peuvent être des dents 81, creusant un sillon dans la terre, en avant d'un tube 82 distribuant les graines à semer. Bien que l'on décrive par la suite un élément semeur à disque(s), il est clair que la même approche peut s'appliquer à d'autres outils de mise en terre, et notamment à des dents.Sowing unit with deformable upper connecting rod, connecting rod and method of securing a corresponding sowing element. FIELD OF THE INVENTION The field of the invention is that of agricultural machines, and more specifically devices for grounding products such as seeds, fertilizers or phytosanitary products, solid, liquid or gaseous. The invention thus applies particularly, but not exclusively, to grain seeders. More specifically, the invention relates to a safety system for equipping an insertion element in the ground, including a sowing element, mounted on a parallelogram. Subsequently, grain seeders are discussed. The same explanations and comments apply equally for the planting of other products. Grain seeders are generally in the form of a set of generally identical sowing elements, mounted parallel to each other on a drill frame, and each defining a sowing line. Each sowing unit is able to incorporate seeds, and if necessary an associated fertilizer, into the soil. In the following, we are more particularly interested in the sowing elements which implement a deformable parallelogram, making it possible to follow the variations of surface of the ground. 2. Prior art and its disadvantages An example of a sowing element according to the prior art is illustrated in FIGS. 1A and 1B. The sowing element comprises a support structure of a grounding tool. In the embodiment of FIG. 1A, the tool support is a disc carrier 11 carrying at least one sowing disc 12, in which the seeds and the fertilizer are distributed, and then placed in the soil. The disk carrier structure 11 has, in the upper part, a seed arrival tube 14 and a fertilizer inlet tube 15, intended to be connected to means for feeding seeds and fertilizer. According to other embodiments, illustrated in particular in Figure 1B, the tools may be teeth 81, digging a groove in the earth, in front of a tube 82 distributing the seeds to be sown. Although it is later described a disc sower unit (s), it is clear that the same approach can be applied to other planting tools, including teeth.

Le porte-disques 11 peut également supporter, à l'arrière du ou des disques semeurs 12, une roulette de contrôle 16, assurant le contrôle de la profondeur à laquelle les graines sont placées et/ou le recouvrement de celles-ci. La roulette de contrôle 16 est solidarisée au porte-disques 11 par l'intermédiaire d'un bras de roulette.The disk carrier 11 can also support, at the rear of the sowing disc (s) 12, a control wheel 16, ensuring the control of the depth to which the seeds are placed and / or the covering thereof. The control wheel 16 is secured to the disk carrier 11 via a roller arm.

L'élément semeur est relié au châssis du semoir par l'intermédiaire de deux bielles, une bielle inférieure 17 et une bielle supérieure 18, dont l'une des extrémités est montée mobile en rotation sur le porte-disques 11 et dont l'autre extrémité est montée mobile en rotation sur le châssis, de façon à définir sensiblement un parallélogramme déformable. Ce parallélogramme déformable permet d'assurer, via la roulette de contrôle 16 qui roule sur la surface du sol, une profondeur des disques semeurs, et donc une profondeur d'enfouissement des graines, sensiblement constantes. Il est en effet important que cette profondeur d'enfouissement soit maîtrisée et homogène, en fonction du type de graine, malgré les variations, ou dénivellations, ponctuelles (creux ou bosses) de la surface du sol. C'est le parallélogramme déformable défini par les deux bielles 17 et 18 qui autorise ces variations de hauteur, par rapport au châssis. Un tel parallélogramme déformable présente cependant une amplitude de mouvement limitée par la présence de deux butées haute et basse sur la structure porte-disques, définissant une plage de mouvement pour la bielle inférieure 17. Dans certaines circonstances (présence d'un pavé isolé dans le champ à semer, recul malencontreux de la machine à proximité d'un talus en bout de champ...), l'élément semeur se trouve soulevé de telle façon que la bielle inférieure 17 vienne en contact avec une butée limitant son débattement. Dans ce cas, la bielle se tord, et il est nécessaire d'intervenir sur la machine pour, à tout le moins, redresser la pièce, voire la remplacer. Ceci nécessite l'immobilisation temporaire de la machine. Si la bielle n'est pas conçue de façon à pouvoir se tordre, il est également possible que les disques semeurs se cassent, entraînant une panne plus importante de la machine. Il existe donc un besoin d'une technique permettant de sécuriser un élément semeur, pour éviter la casse de tout ou partie de cet élément semeur, quand il se trouve soulevé au-delà de la hauteur maximale tolérée.The seeding unit is connected to the frame of the drill by means of two connecting rods, a lower connecting rod 17 and an upper connecting rod 18, one end of which is rotatably mounted on the disk carrier 11 and the other of which end is rotatably mounted on the frame, so as to substantially define a deformable parallelogram. This deformable parallelogram makes it possible to ensure, via the control wheel 16 which rolls on the surface of the ground, a depth of the sowing discs, and therefore a burrowing depth of the seeds, which are substantially constant. It is indeed important that this depth of burial is controlled and homogeneous, depending on the type of seed, despite variations, or unevenness, punctual (hollow or bumps) of the soil surface. It is the deformable parallelogram defined by the two connecting rods 17 and 18 which allows these height variations with respect to the chassis. Such a deformable parallelogram, however, has a range of motion limited by the presence of two high and low stops on the disk carrier structure, defining a range of movement for the lower rod 17. In certain circumstances (presence of an isolated pad in the field to sow, untimely recoil of the machine near an embankment at the end of the field ...), the sowing element is raised so that the lower link 17 comes into contact with a stop limiting its movement. In this case, the rod is twisted, and it is necessary to intervene on the machine to, at least, straighten the room or replace it. This requires the temporary immobilization of the machine. If the connecting rod is not designed to be twisted, it is also possible that the sowing discs break, causing the machine to fail more. There is therefore a need for a technique for securing a sowing element, to avoid breakage of all or part of this sowing element, when it is raised beyond the maximum tolerated height.

Il existe également un besoin d'une telle technique qui soit simple de conception et donc peu coûteuse. Il existe aussi un besoin d'une telle technique qui puisse s'adapter aux machines déjà existantes. 3. Exposé de l'invention L'invention répond à ce besoin en proposant un élément semeur destiné à être solidarisé au châssis d'un semoir mettant en oeuvre une pluralité d'éléments semeurs, l'élément semeur présentant une structure porte-outil portant au moins un outil de mise en terre, la structure porte-outil étant reliée au châssis par deux bielles présentant des axes sensiblement parallèles, dites respectivement bielle supérieure et bielle inférieure, et définissant, avec le châssis d'une part et la structure porte-outil d'autre part, un parallélogramme déformable. Selon l'invention, la bielle supérieure est déformable et comprend une première portion liée à une deuxième portion par une zone d'inflexion. Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de la conception d'éléments semeurs, comprenant une sécurité en cas de soulèvement de l'élément semeur. On rappelle qu'un tel soulèvement peut se produire lorsque l'élément semeur rencontre un pavé ou caillou sur son parcours, mais également en cas de bourrage par débris ou accumulation de terre sur plusieurs lignes de semis, ou encore en cas de fausse manoeuvre de l'agriculteur, si par exemple celui-ci recule trop près d'un talus de champ, lors d'une manoeuvre. L'invention propose, dans un élément semeur à base de parallélogramme déformable, de prévoir une bielle supérieure qui soit elle-même déformable, de façon à pouvoir fléchir en cas de soulèvement de l'élément semeur. Ainsi, les première et deuxième portions de la bielle se plient autour d'une zone d'inflexion qui les relie, et ce de manière réversible, sans entraîner de casse ou de torsion irréversible des pièces mécaniques de l'élément semeur. Sous l'effet de la déformation de la bielle supérieure, la longueur du segment reliant ses deux extrémités se réduit, et la partie supérieure de l'élément semeur se rapproche donc du châssis du semoir, ce qui permet d'absorber de plus grandes différences de niveaux au sol, et une plus grande tolérance quant au soulèvement de la structure porte-outil. Une telle bielle supérieure déformable est simple de conception, et peu coûteuse à réaliser. En outre, elle peut aisément être introduite sur des semoirs existants, en remplacement des bielles standards existant sur ces derniers, afin d'en accroître la sécurité.There is also a need for such a technique that is simple in design and therefore inexpensive. There is also a need for such a technique that can adapt to existing machines. 3. DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention responds to this need by proposing a sowing element intended to be secured to the frame of a drill using a plurality of sowing units, the sowing element having a carrying structure bearing at least one earth-laying tool, the tool-carrying structure being connected to the frame by two connecting rods having substantially parallel axes, called the upper link and the lower connecting rod respectively, and defining, with the frame on the one hand and the bearing structure tool on the other hand, a deformable parallelogram. According to the invention, the upper link is deformable and comprises a first portion connected to a second portion by an inflection zone. Thus, the invention is based on a completely new and inventive approach to the design of seeding units, including a safety in case of lifting of the sowing element. It is recalled that such an uplift can occur when the sowing element meets a pavement or pebble on its course, but also in case of jamming by debris or accumulation of soil on several lines of sowing, or in case of false maneuver of the farmer, for example if he moves back too close to a field embankment during a maneuver. The invention proposes, in a sowing unit based deformable parallelogram, to provide an upper rod which is itself deformable, so as to be able to bend in case of lifting of the sowing element. Thus, the first and second portions of the connecting rod bend around an inflection zone which connects them reversibly, without causing breakage or irreversible torsion of the mechanical parts of the sowing element. Under the effect of the deformation of the upper link, the length of the segment connecting its two ends is reduced, and the upper part of the sowing unit is closer to the frame of the drill, which allows to absorb larger differences floor levels, and greater tolerance for raising the tool carrier structure. Such a deformable upper link is simple in design, and inexpensive to achieve. In addition, it can easily be introduced on existing seed drills, replacing standard rods existing on the latter, to increase safety.

On notera que, par outil de mise en terre, on entend ici, et dans l'ensemble de ce document, tout type d'outil permettant d'ouvrir le sol pour qu'y soient déposées les particules (par exemple les graines à semer ou les engrais), et notamment les disques semeurs et les dents semeuses.Note that, by planting tool is meant here, and throughout this document, any type of tool for opening the soil to be deposited particles (eg seeds to be sown) or fertilizers), including sowing discs and sowing teeth.

Selon un premier aspect de l'invention, la bielle supérieure est apte à prendre : une position de fonctionnement dans laquelle la première portion est sensiblement alignée avec la deuxième portion ; une position de sécurité dans laquelle la première portion et la deuxième portion forment un angle d'inflexion.According to a first aspect of the invention, the upper link is able to take: an operating position in which the first portion is substantially aligned with the second portion; a safety position in which the first portion and the second portion form an inflection angle.

Ainsi, dans une situation normale de fonctionnement, lorsque l'élément semeur circule sur un sol relativement égal, les deux portions de la bielle supérieure sont sensiblement alignées : cette bielle supérieure remplit donc une fonction similaire à celle d'une bielle standard de l'art antérieur, et le parallélogramme déformable joue pleinement son rôle de contrôle de la profondeur d'enfouissement des graines.Thus, in a normal operating situation, when the sowing element is traveling on a relatively equal ground, the two portions of the upper link are substantially aligned: this upper link thus fulfills a function similar to that of a standard connecting rod of the prior art, and the deformable parallelogram fully plays its role of controlling the burial depth of the seeds.

Lorsque l'élément semeur se trouve soulevé, en présence d'un obstacle au sol, la bielle supérieure passe en position de sécurité, dans laquelle les deux portions de bielle forment, l'une par rapport à l'autre, un angle inférieur à 180°. Selon un autre aspect de l'invention, la structure porte-outil comporte une butée de sécurité apte à venir en contact avec la bielle supérieure, et la bielle supérieure passe de la position de fonctionnement à la position de sécurité lorsqu'elle entre en contact avec la butée de sécurité. Ainsi, l'élément semeur selon un mode de réalisation de l'invention est un élément semeur qui présente une sécurité active à déclenchement. La bielle supérieure s'infléchit lorsqu'elle entre en contact avec une butée de sécurité traduisant un soulèvement trop important de l'élément semeur. En outre, selon un autre aspect, un tel élément semeur comprend un ressort de rappel apte à maintenir la bielle supérieure dans la position de fonctionnement. On évite ainsi tout passage intempestif de la bielle supérieure en position de sécurité. Un tel ressort exerce une force de rappel sur l'une des portions de bielle, de façon à maintenir les deux portions de bielle en position sensiblement alignée. Une butée peut être prévue, en complément du ressort de rappel, pour assurer ce maintien. Dans un mode de réalisation de l'invention, le ressort de rappel est un ressort de traction pouvant prendre au moins deux positions distinctes dans le parallélogramme déformable permettant le réglage de la pression appliquée sur le sol par ledit élément semeur. Ainsi, on utilise avantageusement le ressort de terrage, déjà présent dans l'élément semeur, comme ressort de rappel. On réutilise ainsi astucieusement un moyen existant pour remplir une fonction complémentaire nouvelle. En outre, la bielle supérieure passe de la position de sécurité à la position de fonctionnement sous l'effet du ressort de rappel lorsque le châssis est déplacé vers le haut. En d'autres termes, il suffit donc de lever le semoir pour que la sécurité se réenclenche, et que les deux portions de bielle supérieure se réalignent, sous l'effet du ressort de rappel. Il s'agit donc d'un système de sécurité non-stop, qui ne nécessite pas que l'agriculteur descende du tracteur pour réarmer la sécurité. Quand il constate que la bielle s'est mise en position de sécurité, après franchissement d'un obstacle, le chauffeur du tracteur n'a qu'à soulever le semoir. S'il ne fait pas ce constat, la sécurité se réenclenche de toute façon lorsqu'il arrive en fourrière, et qu'il soulève le semoir pour faire faire un demi- tour à la machine. Selon une première variante de réalisation de l'invention, les première et deuxième portions de la bielle supérieure sont deux biellettes reliées par une liaison pivot. Ainsi, la bielle supérieure se présente sous la forme d'une double biellette formant compas : les deux biellettes s'articulent l'une par rapport à l'autre, de façon à former un angle en position de sécurité. Au niveau de la liaison pivot, l'une des deux biellettes peut présenter une extrémité présentant une forme de U, qui enchâsse l'autre biellette, de façon à former une butée verrouillant la rotation des deux biellettes sur une plage angulaire de 180°.When the sowing element is raised, in the presence of an obstacle on the ground, the upper connecting rod passes into the safety position, in which the two connecting rod portions form, with respect to each other, an angle less than 180 °. According to another aspect of the invention, the tool-carrying structure comprises a safety stop able to come into contact with the upper link, and the upper link passes from the operating position to the safety position when it comes into contact with the upper link. with the safety stop. Thus, the sowing element according to one embodiment of the invention is a sowing element that has an active safety trigger. The upper rod bends when it comes into contact with a safety stop translating too much lifting of the sowing element. In addition, in another aspect, such a sowing element comprises a return spring adapted to maintain the upper link in the operating position. This avoids any inadvertent passage of the upper link in the safety position. Such a spring exerts a restoring force on one of the rod portions, so as to maintain the two rod portions in substantially aligned position. A stop may be provided, in addition to the return spring, to ensure this maintenance. In one embodiment of the invention, the return spring is a tension spring that can take at least two distinct positions in the deformable parallelogram for adjusting the pressure applied to the ground by said sowing element. Thus, it is advantageous to use the grounding spring, already present in the sowing element, as a return spring. Thus an existing means is cleverly reused to fulfill a new complementary function. In addition, the upper link passes from the safety position to the operating position under the effect of the return spring when the frame is moved upwards. In other words, it is sufficient to lift the seeder so that the security is reset, and that the two upper link portions realign, under the effect of the return spring. It is therefore a non-stop safety system, which does not require the farmer to come down from the tractor to reset the safety. When he finds that the connecting rod is put in safety position, after crossing an obstacle, the driver of the tractor has only to lift the seeder. If he does not do this, the safety is reset anyway when it arrives in the headland, and he raises the drill to make a half turn to the machine. According to a first embodiment of the invention, the first and second portions of the upper link are two links connected by a pivot connection. Thus, the upper link is in the form of a double connecting rod forming a compass: the two links are articulated relative to each other, so as to form an angle in the safety position. At the pivot connection, one of the two rods may have a U-shaped end, which encases the other rod, so as to form an abutment locking the rotation of the two rods over an angular range of 180 °.

Selon une deuxième variante de réalisation de l'invention, la bielle supérieure comprend une lame de ressort. Ainsi, elle peut se présenter sous forme de deux portions rigides reliées par une zone d'inflexion formée par une lame de ressort : en position de sécurité, la zone en lame de ressort se fléchit pour que les deux portions de bielle supérieure forment, l'une par rapport à l'autre, un angle inférieur ou égal à 180°. La bielle supérieure peut également, en variante, se présenter sous forme d'un élément souple, réalisé en lame de ressort. Selon un autre aspect de l'invention, la structure porte-outil présente une butée de limitation de débattement limitant le déplacement vers le haut de ladite structure porte-outil, et la bielle supérieure entre en contact avec la butée de sécurité avant que la bielle inférieure n'entre en contact avec la butée de limitation de débattement. Ainsi, la sécurité se déclenche automatiquement, juste avant que l'élément semeur n'atteigne la hauteur maximale autorisée par la butée de limitation de débattement. L'invention concerne également une bielle supérieure d'un élément semeur destiné à être solidarisé au châssis d'un semoir mettant en oeuvre une pluralité d'éléments semeurs, l'élément semeur présentant une structure porte-outil portant au moins un outil de mise en terre, la bielle supérieure étant reliée au châssis d'une part et à la structure porte-outil d'autre part, et formant un parallélogramme déformable avec une bielle inférieure également reliée au châssis d'une part et à la structure porte-outil d'autre part. Selon l'invention, la bielle supérieure est déformable et comprend une première portion liée à une deuxième portion par une zone d'inflexion. Une telle bielle peut avantageusement être installée en remplacement d'une bielle standard sur un élément semeur existant. L'invention concerne encore un procédé de sécurisation d'un élément semeur destiné à être solidarisé au châssis d'un semoir mettant en oeuvre une pluralité d'éléments semeurs, l'élément semeur présentant une structure porte-outil portant au moins un outil de mise en terre, la structure porte-outil étant reliée au châssis par deux bielles présentant des axes sensiblement parallèles, dites respectivement bielle supérieure et bielle inférieure, et définissant, avec le châssis d'une part et la structure porte-outil d'autre part, un parallélogramme déformable. Selon l'invention, un tel procédé comprend une étape de remplacement de la bielle supérieure par une bielle supérieure déformable, comprenant une première portion liée à une deuxième portion par une zone d'inflexion.According to a second embodiment of the invention, the upper link comprises a leaf spring. Thus, it can be in the form of two rigid portions connected by an inflection zone formed by a leaf spring: in the safety position, the leaf spring zone bends so that the two upper rod portions form, one compared to the other, an angle less than or equal to 180 °. The upper rod may also, alternatively, be in the form of a flexible element, made of leaf spring. According to another aspect of the invention, the tool-carrying structure has a limit of travel limitation limiting the upward movement of said tool-carrying structure, and the upper connecting rod comes into contact with the safety stop before the connecting rod. lower contact with the travel limit stop. Thus, the safety is triggered automatically, just before the sowing element reaches the maximum height allowed by the limit of travel limitation. The invention also relates to an upper link of a sowing element intended to be secured to the frame of a seed drill employing a plurality of sowing elements, the sowing element having a tool-carrying structure carrying at least one placing tool. in earth, the upper connecting rod being connected to the frame on the one hand and to the tool holder structure on the other hand, and forming a deformable parallelogram with a lower connecting rod also connected to the frame on the one hand and to the toolholder structure on the other hand. According to the invention, the upper link is deformable and comprises a first portion connected to a second portion by an inflection zone. Such a connecting rod can advantageously be installed as a replacement for a standard connecting rod on an existing seeding unit. The invention also relates to a method of securing a sowing element intended to be secured to the frame of a seed drill employing a plurality of sowing elements, the sowing element having a tool-carrying structure carrying at least one sowing tool. earth-laying, the tool-carrying structure being connected to the frame by two connecting rods having substantially parallel axes, respectively called upper link and lower connecting rod, and defining, with the frame on the one hand and the tool-carrying structure on the other hand; , a deformable parallelogram. According to the invention, such a method comprises a step of replacing the upper link with a deformable upper link, comprising a first portion connected to a second portion by an inflection zone.

Toutes les caractéristiques décrites ci-avant en relation avec l'élément semeur, et exposées dans l'ensemble de ce document, s'appliquent bien sûr également, en tout ou en partie, à la bielle supérieure et au procédé de sécurisation de l'élément semeur selon des modes de réalisation de l'invention. 4. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : les figures 1A et 1B, déjà commentées en relation avec l'art antérieur, illustrent des éléments semeurs à base de parallélogramme déformable, respectivement équipés de disques semeurs (figure 1A) et de dents semeuses (figure 1B); les figures 2A, 2B, 2C, 2D et 2' présentent un mode de réalisation d'un élément semeur selon l'invention dans différentes positions de soulèvement par rapport au sol; la figure 3 illustre plus en détail une vue tridimensionnelle de la bielle supérieure déformable dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 présente l'élément semeur des figures 2A à 2E dans lequel on a également représenté le ressort de terrage ; la figure 5 présente une variante de réalisation de la bielle supérieure déformable de la figure 3, à base de lame de ressort. 5. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Le principe général de l'invention repose sur l'introduction, dans un élément semeur à base de parallélogramme déformable, d'une bielle supérieure déformable, dont les deux portions peuvent se rapprocher angulairement l'une de l'autre, en cas de soulèvement important de l'élément semeur. On présente désormais, en relation avec les figures, un exemple de réalisation de l'invention dans lequel l'outil de mise en terre est un disque semeur. On rappelle que l'invention concerne bien sur également un élément semeur à base de dent semeuse, ou de tout autre outil permettant d'ouvrir le sol dans lequel les particules (graines et/ou engrais) doivent être déposées. L'élément semeur 2 de la figure 2A comprend un porte-disques 3 portant au moins un disque semeur 1, dans lequel les graines et l'engrais sont distribués, pour être ensuite placés dans le sol. La structure porte-disques 3 présente, en partie supérieure, un tube 4 d'arrivée des graines et/ou de l'engrais, destiné à être relié à des moyens d'amenée des graines et de l'engrais. Une roulette de contrôle 7 est solidarisée au porte-disques 3 par l'intermédiaire d'un bras de roulette, et assure le contrôle de la profondeur à laquelle les graines sont placées et/ou le recouvrement de celles-ci.All the characteristics described above in connection with the sowing element, and exposed throughout this document, apply of course also, in whole or in part, to the upper connecting rod and the method of securing the sowing element according to embodiments of the invention. 4. List of Figures Other objects, features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description, given as a simple illustrative and non-limiting example, in relation to the figures, among which: FIGS. FIGS. 1A and 1B, already commented on in relation with the prior art, illustrate sowing elements based on deformable parallelogram, respectively equipped with sowing discs (FIG. 1A) and sowing teeth (FIG. 1B); FIGS. 2A, 2B, 2C, 2D and 2 'show an embodiment of a sowing element according to the invention in different uplift positions relative to the ground; FIG. 3 illustrates in more detail a three-dimensional view of the deformable upper link in one embodiment of the invention; FIG. 4 shows the sowing element of FIGS. 2A to 2E in which the soil spring has also been represented; Figure 5 shows an alternative embodiment of the deformable upper link of Figure 3, based spring leaf. 5. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION The general principle of the invention is based on the introduction, into a deformable parallelogram-based sowing element, of a deformable upper connecting rod, the two portions of which can approach each other angularly. from each other, in the event of a significant raising of the sowing element. An exemplary embodiment of the invention in which the grounding tool is a sowing disc is now shown in connection with the figures. It is recalled that the invention also relates of course to a sowing unit based on sowing tooth, or any other tool for opening the soil in which the particles (seeds and / or fertilizer) must be deposited. The sowing element 2 of FIG. 2A comprises a disk carrier 3 carrying at least one sowing disc 1, in which the seeds and the fertilizer are distributed, and then placed in the soil. The disk carrier structure 3 has, in the upper part, a tube 4 for the arrival of seeds and / or fertilizer, intended to be connected to means for feeding seeds and fertilizer. A control wheel 7 is secured to the disk carrier 3 by means of a roller arm, and provides control of the depth to which the seeds are placed and / or the covering thereof.

L'élément semeur est relié au châssis du semoir (non représenté) par l'intermédiaire de deux bielles, une bielle inférieure 6 et une bielle supérieure 5, dont l'une des extrémités est montée mobile en rotation sur le porte-disques 3 et dont l'autre extrémité est montée mobile en rotation sur le châssis, de façon à définir sensiblement un parallélogramme déformable. La bielle supérieure 5 comprend deux portions de bielle 51 et 52 reliées par une liaison pivot 53 formant zone d'inflexion.The sowing element is connected to the frame of the drill (not shown) by means of two connecting rods, a lower connecting rod 6 and an upper connecting rod 5, one end of which is rotatably mounted on the disk carrier 3 and whose other end is rotatably mounted on the frame, so as to define substantially a deformable parallelogram. The upper link 5 comprises two connecting rod portions 51 and 52 connected by a pivot link 53 forming inflection zone.

Dans l'exemple de la figure 2A, les disques 1 de l'élément semeur pénètrent légèrement dans le sol, dont le niveau est symbolisé par l'axe (XX) (cote 29,7 sous le sol). La roulette de contrôle 7 est sensiblement au niveau du sol (XX). Dans cette situation, l'élément semeur se trouve en fonctionnement normal, et la bielle supérieure 5 est en position de fonctionnement, dans laquelle les deux portions de bielle 51 et 52 sont sensiblement alignées. On note que la bielle inférieure 6 forme un angle de 165,6° par rapport à l'horizontale. La figure 3 illustre sous forme de vue 3D la bielle supérieure 5. La première portion référencée 51 est reliée par l'une de ses extrémités 511 à la structure porte-disque 3 par une liaison pivot ; elle est reliée par son autre extrémité à la deuxième portion 52 de la bielle supérieure 5 par une liaison pivot 53. La première portion référencée 51 présente par ailleurs en sa partie supérieure plusieurs encoches 512 à 515 destinées à recevoir une extrémité du ressort de terrage de l'élément semeur. En fonction de l'encoche 512 à 515 dans laquelle est fixée l'extrémité du ressort de terrage, on règle la pression du disque semeur sur le sol. Par son autre extrémité, le ressort de terrage est fixé sur la bielle inférieure 6. Un tel réglage de pression de terrage est notamment décrit dans le document de brevet FR1356916 au nom du Demandeur. Un tel ressort de terrage est également représenté sur les figures 1A et 1B décrites ci-avant, sous la référence numérique 19. La deuxième portion 52 de la bielle supérieure 5 est reliée par son extrémité 521 au châssis du semoir par liaison pivot. Elle est reliée par son autre extrémité 522 à la première portion 51 de bielle par la liaison pivot 53. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, l'extrémité 522 de la deuxième portion 52 présente une forme générale de U, dans laquelle peut pivoter la première portion 51. La base du U forme une chape sur laquelle vient s'appuyer l'extrémité de la première portion 51 lorsque les deux portions 51 et 52 sont sensiblement alignées et que la bielle supérieure 5 se trouve donc en position de fonctionnement (figure 2A).In the example of Figure 2A, the discs 1 of the sowing element penetrate slightly into the ground, whose level is symbolized by the axis (XX) (dimension 29.7 under the ground). The control wheel 7 is substantially at ground level (XX). In this situation, the sowing element is in normal operation, and the upper link 5 is in the operating position, in which the two connecting rod portions 51 and 52 are substantially aligned. It is noted that the lower link 6 forms an angle of 165.6 ° relative to the horizontal. 3 illustrates in the form of a 3D view the upper link 5. The first portion referenced 51 is connected by one of its ends 511 to the disk carrier structure 3 by a pivot connection; it is connected at its other end to the second portion 52 of the upper link 5 by a pivot link 53. The first portion referenced 51 also has at its upper part several notches 512 to 515 for receiving an end of the grounding spring of the sowing element. Depending on the notch 512 to 515 in which is fixed the end of the soil spring, it adjusts the pressure of the sowing disc on the ground. By its other end, the grounding spring is fixed on the lower link 6. Such a soil pressure setting is described in particular in the patent document FR1356916 in the name of the Applicant. Such grounding spring is also shown in Figures 1A and 1B described above, under the reference numeral 19. The second portion 52 of the upper link 5 is connected by its end 521 to the frame of the drill by pivot connection. It is connected by its other end 522 to the first portion 51 of connecting rod by the pivot connection 53. In the embodiment of Figure 3, the end 522 of the second portion 52 has a general shape of U, in which can pivot the first portion 51. The base of the U forms a yoke on which bears the end of the first portion 51 when the two portions 51 and 52 are substantially aligned and the upper link 5 is therefore in the position of operation (Figure 2A).

Sur la figure 2B, l'élément semeur se soulève par rapport au sol (XX) (cote 86,6 au dessus-du sol indiquant la position du bas de disque 1), suivi par la roulette de contrôle 7. Un tel soulèvement est par exemple dû à la présence d'un pavé isolé sur le parcours de l'élément semeur. La bielle inférieure 6 forme désormais un angle de 192,5° par rapport à l'horizontale. La portion 51 de la butée supérieure 5 vient en contact avec une butée 31 présente sur la structure porte-disque 3 : la structure porte-disque 3 « lève » donc la bielle supérieure 5, par l'action de cette butée 31. Le système de sécurité formé par la bielle supérieure 5 se déverrouille alors, et l'extrémité en U 522 de la deuxième portion 52 de la bielle supérieure 5 n'est plus en appui sur la première portion 51 de bielle supérieure 5.In FIG. 2B, the sowing element raises with respect to the ground (XX) (dimension 86.6 above the ground indicating the position of the bottom of disk 1), followed by the control wheel 7. Such a lifting is for example due to the presence of an isolated block on the course of the sowing element. The lower rod 6 now forms an angle of 192.5 ° relative to the horizontal. The portion 51 of the upper stop 5 comes into contact with an abutment 31 on the disk carrier structure 3: the disk carrier structure 3 "raises" the upper link 5, by the action of this stop 31. The system safety device formed by the upper rod 5 then unlocks, and the U-shaped end 522 of the second portion 52 of the upper link 5 is no longer supported on the first portion 51 of upper rod 5.

Sur la figure 2C, l'élément semeur a poursuivi sa course vers le haut (cote de 95,1 au-dessus du sol (XX) pour le bas du disque 1). L'angle entre l'axe principal de la bielle inférieure 6 et l'horizontale est désormais de 194,5°, et la bielle inférieure 6 entre en contact avec une butée 32 de limitation de débattement présente sur la structure porte-disque 3. Cette butée 32 de limitation de débattement est destinée à limiter le débattement vers le haut de la structure porte-disque 3. Comme on le notera cependant, lors du soulèvement de l'élément semeur, la bielle supérieure 5 est entrée en contact avec la butée de sécurité 31 avant que la bielle inférieure n'entre en contact avec la butée 32 de limitation de débattement. Le déclenchement actif de cette sécurité va donc permettre à l'élément semeur de poursuivre sa course vers le haut, sans torsion ni casse de pièce mécanique. La figure 2C illustre la position de soulèvement maximal que pourrait prendre l'élément semeur 2 en l'absence de la bielle supérieure déformable 5 selon un mode de réalisation de l'invention : au-delà de cette position, un soulèvement plus important entraînerait, selon l'art antérieur, une torsion irréversible ou la casse de l'un au moins des éléments mécanique du semoir. Sur la figure 2D, le disque 1 a poursuivi sa course vers le haut (cote de 104,6 au-dessus du sol (XX)). L'angle formé entre l'axe principal de la bielle inférieure 6 et l'horizontale reste inchangé par rapport à la figure 2C, soit 194,5°. En revanche, la bielle supérieure 5 se raccourcit, par pivotement relatif des deux portions de bielle 51 et 52 autour de la liaison pivot 53 : les deux portions de bielle 51 et 52 ne sont plus alignées, et forment l'une avec l'autre un angle d'environ 160°. La bielle supérieure 5 se trouve alors en position de sécurité.In FIG. 2C, the sowing unit has continued its upward stroke (95.1 above ground (XX) for the bottom of disk 1). The angle between the main axis of the lower connecting rod 6 and the horizontal is now 194.5 °, and the lower connecting rod 6 comes into contact with a limit stop 32 of clearance present on the disk carrier structure 3. This limit stop 32 of travel is intended to limit the upward movement of the disk carrier structure 3. As will be noted however, during the lifting of the sowing element, the upper rod 5 has come into contact with the stop 31 before the lower link comes into contact with the limit stop 32 of travel. The active release of this safety will therefore allow the sowing element to continue its upward stroke without torsion or breakage of mechanical part. FIG. 2C illustrates the maximum lifting position that the sowing element 2 could assume in the absence of the deformable upper link 5 according to one embodiment of the invention: beyond this position, a greater lifting would result, according to the prior art, irreversible torsion or breakage of at least one of the mechanical elements of the drill. In Figure 2D, the disc 1 continued its upward stroke (dimension of 104.6 above the ground (XX)). The angle formed between the main axis of the lower connecting rod 6 and the horizontal remains unchanged with respect to FIG. 2C, ie 194.5 °. In contrast, the upper link 5 is shortened by relative pivoting of the two connecting rod portions 51 and 52 around the pivot connection 53: the two rod portions 51 and 52 are no longer aligned, and form one with the other an angle of about 160 °. The upper rod 5 is then in the safety position.

Grâce au déclenchement de la sécurité de la bielle supérieure 5, l'élément semeur 2 peut poursuivre sa course vers le haut jusqu'à la position de la figure 2E (l'extrémité basse du disque 1 est soulevé au-dessus du sol (XX) d'une cote 195,2). La bielle inférieure 6 est toujours en contact avec la butée 32 de limitation de débattement, et forme toujours avec l'horizontale un angle de 194,5°. La bielle supérieure 5 a quant à elle continué à se raccourcir, par pivotement de la deuxième portion 52 de bielle vers le bas, autour de la liaison pivot 53. Les deux portions de bielle 51 et 52 forment désormais un angle d'environ 90° l'une avec l'autre. La bielle supérieure 5 est toujours en position de sécurité. Ainsi, on voit sur cette succession de figures que la présence de la bielle déformable 5 selon un mode de réalisation de l'invention permet à l'élément semeur de franchir des obstacles de plus grande hauteur que dans l'art antérieur, sans torsion ni casse des pièces mécaniques qui le forment. La bielle supérieure 5 repasse ensuite simplement de la position de sécurité de la figure 2E à la position de fonctionnement de la figure 2A lorsque le châssis du semoir se lève, par exemple en bout de champ, ou par action volontaire de l'agriculteur, sous l'action du ressort de terrage 19 (voir figure 4), qui joue le rôle de ressort de rappel. Sur la figure 4, le ressort de terrage, dont la position est réglable au moyen des encoches 512 à 515 de la bielle supérieure 5, est fixé par son extrémité inférieure à la bielle inférieure 6; son extrémité supérieure est calée dans l'encoche référencée 512 de la bielle supérieure déformable 5. Lorsque le châssis du semoir est levé, le ressort de terrage rappelle les deux portions de bielle 51 et 52 de la bielle supérieure 5 en position de fonctionnement dans laquelle elles sont alignées (grâce notamment à la forme en U de la portion 522 de la deuxième portion de bielle 52, qui évite tout pivotement relatif des deux portions de bielle au-delà de cette position alignée).By triggering the safety of the upper link 5, the sowing element 2 can continue its upward travel to the position of FIG. 2E (the lower end of the disc 1 is raised above the ground (XX ) of a dimension 195,2). The lower link 6 is always in contact with the limit stop 32 of travel, and always forms with the horizontal an angle of 194.5 °. The upper rod 5 has meanwhile continued to shorten, by pivoting the second portion of rod 52 downwards, around the pivot connection 53. The two rod portions 51 and 52 now form an angle of about 90 ° with each other. The upper link 5 is always in the safety position. Thus, it can be seen from this succession of figures that the presence of the deformable connecting rod 5 according to one embodiment of the invention allows the sowing element to cross obstacles of greater height than in the prior art, without torsion nor breaks mechanical parts that form it. The upper rod 5 then simply returns from the safety position of Figure 2E to the operating position of Figure 2A when the frame of the drill rises, for example at the end of the field, or by voluntary action of the farmer, under the action of the soil spring 19 (see Figure 4), which acts as a return spring. In Figure 4, the grounding spring, whose position is adjustable by means of the notches 512 to 515 of the upper rod 5, is fixed by its lower end to the lower rod 6; its upper end is wedged in the notch referenced 512 of the deformable upper connecting rod 5. When the seed drill frame is raised, the grounding spring recalls the two rod portions 51 and 52 of the upper link 5 in the operating position in which they are aligned (thanks in particular to the U-shape of the portion 522 of the second connecting rod portion 52, which prevents any relative pivoting of the two rod portions beyond this aligned position).

La figure 5 présente une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle la bielle supérieure 5 comprend une lame de ressort, formant zone d'inflexion 53 entre deux portions de bielle 51 et 52. Le schéma en traits plein illustre la bielle supérieure 5 en position de fonctionnement ; le schéma en traits pointillés illustre la bielle supérieure 5 en position de sécurité : dans cette position, la bielle est raccourcie par rapport à sa position de fonctionnement (les deux extrémités 511 et 521 de la bielle supérieure 5 se rapprochent l'une de l'autre). En effet, la zone d'inflexion 53 en lame de ressort se fléchit, de sorte que les deux portions 51 et 52 de bielle ne sont plus alignées l'une avec l'autre mais forment un angle d'inflexion.FIG. 5 shows an alternative embodiment of the invention, in which the upper link 5 comprises a leaf spring forming an inflection zone 53 between two connecting rod portions 51 and 52. The full line diagram illustrates the upper link 5 in operating position; the dotted line diagram illustrates the upper link 5 in the safety position: in this position, the link is shortened relative to its operating position (the two ends 511 and 521 of the upper link 5 are closer to one of the other). Indeed, the inflection zone 53 spring leaf bends, so that the two portions 51 and 52 of the rod are no longer aligned with each other but form an angle of inflection.

Claims

REVENDICATIONS1. Seed element (2) intended to be secured to the frame of a seed drill employing a plurality of sowing elements, said sowing element (2) having a tool-carrying structure (3) carrying at least one grounding tool , said tool-carrying structure (3) being connected to said frame by two connecting rods having substantially parallel axes, said respectively upper link (5) and lower connecting rod (6), and defining, with said frame on the one hand and said door structure tool (3) on the other hand, a deformable parallelogram, characterized in that said upper link (5) is deformable and comprises a first portion (51) connected to a second portion (52) by an inflection zone (53). ).

2. Seeder element (2) according to claim 1, characterized in that said upper link (5) is adapted to take: an operating position wherein said first portion (51) is substantially aligned with said second portion (52); a safety position in which said first portion (51) and said second portion (52) form an inflection angle.

3. Seeder element (2) according to claims 1 and 2, characterized in that said tool holder structure (3) comprises a safety stop (31) adapted to come into contact with said upper link (5), and in that said upper link (5) moves from said operating position to said safety position when it comes into contact with said safety stop (31).

4. Seeder element (2) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a return spring (19) adapted to maintain said upper link in said operating position.

5. Seeder element (2) according to claim 4, characterized in that said return spring (19) is a tension spring that can take at least two different positions in said deformable parallelogram for adjusting the pressure applied to the ground by said sowing element.

6. Seeder element (2) according to any one of claims 4 and 5, characterized in that said upper link (5) passes from said safety position to said operating position under the effect of said return spring (19) when said frame is moved upwards.

7. Seeder element (2) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said first (51) and second (52) portions of said upper link (5) are two rods connected by a pivot connection (53). ).

8. Seeder element (2) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said upper link (5) comprises a leaf spring. 15

9. Seeder element according to any one of claims 3 to 8, characterized in that said tool holder structure (3) has a limit stop (32) of movement limiting limiting the upward movement of said tool holder structure, and in that said upper link comes into contact with said safety stop 20 before said lower link comes into contact with said travel limiting stop.

10. Upper link of a sowing element (2) intended to be secured to the frame of a drill using a plurality of sowing elements, said sowing element (2) having a tool-carrying structure (3) carrying the less a grounding tool, said upper link being connected to said frame on the one hand and said tool holder structure on the other hand, and forming a deformable parallelogram with a lower link also connected to said frame on the one hand and to said tool holder structure 30, on the other hand, characterized in that said upper link (5) is deformable and comprises a first portion (51) connected to a second portion (52) by an inflection zone (53).

11. A method of securing a sowing element (2) intended to be secured to the frame of a seeder using a plurality of sowing elements, said sowing element (2) having a tool-carrying structure (3) carrying the least one grounding tool, said tool-carrying structure (3) being connected to said frame by two connecting rods having substantially parallel axes, said respectively upper link (5) and lower link (6), and defining, with said frame of on the one hand and said tool-carrying structure (3) on the other hand, a deformable parallelogram, characterized in that it comprises a step of replacing said upper link with a deformable upper link, comprising a first portion (51) bound to a second portion (52) by an inflection zone (53).