FR2778310A1

FR2778310A1 - Plowing equipment for reversible plow

Info

Publication number: FR2778310A1
Application number: FR9805890A
Authority: FR
Inventors: Michel Bugnot
Original assignee: Bugnot SAS
Current assignee: Bugnot SAS
Priority date: 1998-05-11
Filing date: 1998-05-11
Publication date: 1999-11-12
Anticipated expiration: 2018-05-11
Also published as: FR2778310B1

Abstract

The reversible plow comprises a chassis (6) carrying the earth working tools (7) fitted with a beam (9) hitching to an arm (10) integral with the chassis. The arm extends in a plane perpendicular to the plane of the plow containing the plowing body (4). The arm has one free end (10a) displaced laterally relative to the plow turnaround axis in its working position. The hitching of the beam to the arm free end is obtained by a pendular clevis articulation.

Description

La présente invention concerne un équipement aratoire pour charrueThe present invention relates to tillage equipment for a plow

réversible traînée, semi-portée ou portée. Il est souvent nécessaire de travailler le sol après le labour au moyen d'un outil complémentaire tel qu'un rouleau à disques, une herse, un vibroculteur à dents,... Ces outils, situés à l'arrière de la charrue, présentent plusieurs contraintes notamment au moment des opération de retournement en fin de champ ou des opérations de transport sur route. Il existe des solutions qui répondent plus ou moins complètement à ces exigences. Elles sont notamment illustrées par les documents FR 2 608 357 et FR 2 661 590. Le premier de ces documents exige que l'outil complémentaire soit dételé de la charrue pendant le reversible drag, semi-mounted or mounted. It is often necessary to work the soil after plowing using an additional tool such as a disc roller, a harrow, a tine vibrocultor, etc. These tools, located at the rear of the plow, have several constraints, in particular at the time of turning operations at the end of the field or road transport operations. There are solutions which more or less completely meet these requirements. They are illustrated in particular by documents FR 2 608 357 and FR 2 661 590. The first of these documents requires that the additional tool be uncoupled from the plow during the

retournement de celle-ci. Le second ne donne pas entière- reversal of it. The second does not give whole-

ment satisfaction lorsqu'il s'agit du transport; en effet rien n'est prévu pour élever l'outil afin de l'écarter du sol et pour réduire son encombrement transversal afin d'en satisfaction when it comes to transportation; nothing is planned to raise the tool in order to move it away from the ground and to reduce its transverse dimensions so as to

permettre la circulation sur route.allow road traffic.

La présente invention est une autre solution aux The present invention is another solution to

problèmes que posent le retournement d'une charrue réversi- problems with overturning a reversible plow

ble en fin de bande labourée et son transport sur route lorsqu'elle est pourvue d'un outil complémentaire de ble at the end of the plowed strip and its transport on the road when it is provided with an additional tool for

travail du sol.ground work.

A cet effet, l'invention a donc pour objet un équipement aratoire pour charrue réversible comportant un châssis porteur des outils de travail du sol, équipé d'un timon d'attelage à un bras solidaire du châssis porte-corps de la charrue. Selon l'invention le bras s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire aux plans de la charrue contenant les corps de labour et possède une extrémité To this end, the invention therefore relates to agricultural equipment for reversible plows comprising a chassis carrying soil working tools, equipped with a drawbar to an arm secured to the body-carrying chassis of the plow. According to the invention the arm extends in a plane substantially perpendicular to the planes of the plow containing the plowing bodies and has one end

libre déportée latéralement par rapport à l'axe de retour- free laterally offset from the return axis-

nement de la charrue dans sa position de travail tandis que l'accouplement du timon à l'extrémité libre du bras est réalisé par une articulation à chape pendulaire. De manière préférée, la longueur du bras est réglable de sorte que le the plow in its working position while the coupling of the drawbar to the free end of the arm is carried out by a pendulum clevis joint. Preferably, the length of the arm is adjustable so that the

déport latéral de son extrémité est également réglable afin de pouvoir ajuster la position de l'outil complémentaire par rapport à la raie réalisée par le dernier corps de 5 labour de la charrue. lateral offset of its end is also adjustable in order to be able to adjust the position of the complementary tool with respect to the line produced by the last plowing body of the plow.

Comme l'axe de traction de la charrue est en général déporté par rapport à l'axe de retournement de celle-ci, lors de ce retournement l'extrémité libre du bras subira une élévation qui entraîne en élévation l'extrémité As the axis of traction of the plow is generally offset relative to the axis of reversal of the latter, during this reversal the free end of the arm will undergo an elevation which causes in elevation the end

qui lui est attelée du timon, évitant ainsi toute interfé- attached to the drawbar, thus avoiding any interference

rence avec les corps de labour pendant le retournement et provoquant un basculement de l'outil complémentaire vers l'arrière. Ce basculement vers l'arrière dégage ses parties actives du sol et facilite les déplacements forcés que lui rence with the plow bodies during turning and causing the complementary tool to tip backwards. This tilting back releases its active parts from the ground and facilitates the forced displacements that it

fait subir le retournement de la charrue (glissements, pivotements, avance et recul par rapport à la charrue). makes the plow turn over (sliding, pivoting, forward and backward in relation to the plow).

Ceci est vrai notamment si à l'arrière cet outil est pourvu de roues de support ou si cet outil est un outil comportant plusieurs rouleaux à disques les un derrière les autres, le20 basculement ne laissant au contact du sol que le dernier This is particularly true if at the rear this tool is provided with support wheels or if this tool is a tool comprising several disc rollers one behind the other, the tilting leaving in contact with the ground only the last

rouleau à disques.disc roller.

L'articulation à chape pendulaire qui existe entre le timon et le bras solidaire de la charrue fait que le timon se déplace toujours dans un plan vertical, The articulation with pendulum clevis which exists between the drawbar and the arm integral with the plow means that the drawbar always moves in a vertical plane,

supprimant ainsi toute contrainte de torsion à l'intérieur de l'articulation qui pourrait en fausser le fonctionne- thus removing any torsional stress inside the joint which could distort its function-

ment. De manière préférée, le bras est solidaire du is lying. Preferably, the arm is integral with the

châssis de la charrue dans la zone de son axe de retourne- frame of the plow in the area of its return axis

ment, ce qui est favorable à l'élévation de l'extrémité du timon puisque cet axe, lors du retournement, à tendance à s'incliner vers le bas en direction du tracteur, ce qui provoque une élévation supplémentaire par rapport au sol du which is favorable to the elevation of the drawbar end since this axis, during overturning, tends to tilt downwards towards the tractor, which causes an additional elevation from the ground of the

point d'attelage du bras et du timon. coupling point of the arm and the drawbar.

De manière plus précise, l'articulation à chape pendulaire comporte une chape pour recevoir avec jeu entre ses ailes un oeil terminal de l'un ou l'autre des bras et timon, une goupille traversant les ailes et ledit oeil, cette chape étant montée sur une platine articulée sur l'élément bras ou timon dépourvu de l'oeil susdit autour d'un axe orthogonal à l'axe de la goupille. Des variantes de réalisation procurant la même fonction et le même More specifically, the pendulum clevis joint comprises a clevis for receiving with play between its wings an end eye of one or other of the arms and drawbar, a pin passing through the wings and said eye, this clevis being mounted on a plate articulated on the arm or drawbar element devoid of the aforementioned eye around an axis orthogonal to the axis of the pin. Variants of realization providing the same function and the same

résultat seront également décrites dans ce qui suit. result will also be described in the following.

Une autre caractéristique principale de l'inven- Another main characteristic of the invention

tion concerne une disposition permettant à un outil ayant une dimension supérieure au gabarit routier, d'être orienté de manière que cette dimension soit placée dans le sens d'avancement du véhicule que constituent le tracteur, la charrue et l'outil complémentaire afin de respecter les normes de circulation. Pour parvenir à ce résultat, le châssis porteur des outils de travail du sol comporte des roues pour la circulation routière de ce dernier, montées à l'extrémité de bras articulés au châssis pour basculer autour d'un axe transversal à la dimension susdite entre un état escamoté dans lequel les roues ne sont pas en contact avec le sol et un état actif dans lequel elles sont en contact avec le sol, le timon étant attelé au châssis par une articulation d'axe orthogonal à l'axe de basculement des bras de roues, tandis qu'un embiellage est attelé entre tion relates to a provision allowing a tool having a dimension greater than the road gauge, to be oriented so that this dimension is placed in the direction of advance of the vehicle constituted by the tractor, the plow and the complementary tool in order to respect traffic standards. To achieve this result, the chassis carrying the soil working tools includes wheels for road traffic of the latter, mounted at the end of arms articulated to the chassis to tilt around an axis transverse to the aforementioned dimension between a retracted state in which the wheels are not in contact with the ground and an active state in which they are in contact with the ground, the drawbar being coupled to the chassis by an articulation of axis orthogonal to the axis of tilting of the arms of wheels, while a connecting rod is hitched between

un levier solidaire des bras de roues et un levier soli- a lever secured to the wheel arms and a solid lever

daire du timon au voisinage de son extrémité articulée au châssis de manière qu'un mouvement de basculement des bras entraîne un mouvement de pivotement du châssis par rapport to draw the drawbar near its end hinged to the chassis so that a rocking movement of the arms results in a pivoting movement of the chassis relative

au timon et réciproquement.drawbar and vice versa.

Il suffit donc d'un seul actionneur pour d'une part mettre en ou hors service les roues de transport de l'outil et d'autre part placer l'outil dans une position correcte par rapport au sens d'avancement lorsque les roues A single actuator is therefore sufficient to on the one hand put the wheels for transporting the tool on or off and on the other hand place the tool in a correct position relative to the direction of advance when the wheels

sont dans leur position active.are in their active position.

Cet actionneur est constitué par un vérin hydrau- This actuator is constituted by a hydraulic cylinder.

lique attelé entre le châssis et un levier moteur solidaire des bras de roues et situé de manière qu'à l'état rétracté link harnessed between the chassis and a motor lever secured to the wheel arms and located so that in the retracted state

du vérin, les roues soient dans leur état escamoté. the cylinder, the wheels are in their retracted state.

De manière préférée enfin, l'extrémité du timon articulée au châssis est formée par une pièce elle-même articulée au reste du timon autour d'un axe orthogonal à l'axe d'articulation timon-châssis tandis qu'une bielle de longueur réglable et non concourante avec ce dernier axe est attelée entre le reste du timon et le châssis. Cette caractéristique particulière permet que le mouvement de mise en place du châssis dans sa position apte à rouler sur une voie de circulation routière, on agisse également sur son inclinaison par rapport au sol pour la rectifier. En effet, la position de transport de la charrue impose au15 bras d'être dans le plan vertical donc avec son extrémité Finally, in a preferred manner, the end of the drawbar articulated to the chassis is formed by a part itself articulated to the rest of the drawbar around an axis orthogonal to the axis of articulation drawbar-chassis while a connecting rod of adjustable length and not concurrent with this last axis is coupled between the rest of the drawbar and the chassis. This particular characteristic allows the movement for setting up the chassis in its position suitable for driving on a road, it also acts on its inclination relative to the ground to correct it. Indeed, the transport position of the plow requires the arm to be in the vertical plane therefore with its end

en position haute qui entraîne, comme expliqué précédem- in the high position which, as explained above,

ment, un basculement du châssis vers l'arrière. Dans le cas o la longueur de l'outil complémentaire est importante, si l'on conserve ce basculement, cet outil vient à frotter sur ment, a tilting of the chassis towards the rear. In the case where the length of the complementary tool is important, if we keep this tilting, this tool comes to rub on

le sol par sa partie arrière.the ground by its rear part.

D'autres caractéristiques et avantages de la Other features and advantages of the

description ressortiront de la description donnée ci-après description will emerge from the description given below

de quelques exemples de sa réalisation. some examples of its realization.

Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'une charrue avec un équipement aratoire conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue schématique partielle de cette charrue dans sa position médiane lors de son Reference will be made to the appended drawings in which: - Figure 1 is a schematic top view of a plow with agricultural equipment according to the invention, - Figure 2 is a partial schematic view of this plow in its middle position during its

retournement (qui constitue aussi sa position de trans- reversal (which also constitutes its trans-

port); - les figures 3 à 6 illustrent diverses variantes de réalisation d'une articulation à chape pendulaire; - la figure 7 est une vue schématique des moyens selon l'invention permettant de placer un équipement soit dans une position de travail soit dans une position de transport; Harbor); - Figures 3 to 6 illustrate various alternative embodiments of a pendulum clevis joint; - Figure 7 is a schematic view of the means according to the invention for placing equipment either in a working position or in a transport position;

- la figure 8 enfin est une vue d'une demi- - Figure 8 finally is a view of a half

charrue avec l'équipement selon l'invention dans la position prise pour la circulation sur une voie routière de l'ensemble. Une charrue classique réversible est représentée à la figure 1 en vue de dessus et comporte un châssis 1 en forme de poutre avec deux parties la et lb réunies par une partie centrale lc laquelle est portée par un essieu 2 (qui pourrait n'être qu'une simple roue déportée). C'est au plow with the equipment according to the invention in the position taken for traffic on a road lane of the assembly. A conventional reversible plow is shown in Figure 1 in top view and comprises a frame 1 in the form of a beam with two parts la and lb joined by a central part lc which is carried by an axle 2 (which could be only a simple offset wheel). Is the

niveau de cette partie lc que se situe l'axe 3 de retourne- level of this part lc that is located the axis 3 of return-

ment de la charrue, retournement qu'il faut réaliser après chaque bande labourée. De manière connue les parties de châssis la et lb portent des corps de labour 4, ces corps de labour étant au nombre de 16 sur la figure, c'est-à-dire huit inférieurs dans la position de travail représentée qui coopèrent avec le sol et huit supérieurs exactement en surplomb des corps inférieurs, qui seront des corps actifs pour labourer la bande suivante après retournement. On notera également la présence à l'extrémité de la partie lb de châssis de la charrue d'une roue 5 de réglage de la ment of the plow, turning that must be done after each plowed strip. In known manner, the chassis parts 1a and 1b carry plowing bodies 4, these plowing bodies being 16 in number in the figure, that is to say eight lower in the working position shown which cooperate with the ground and eight upper ones exactly overhanging the lower bodies, which will be active bodies for plowing the next strip after turning. Note also the presence at the end of the chassis part 1b of the plow of a wheel 5 for adjusting the

profondeur de labour.plowing depth.

L'équipement aratoire selon l'invention comporte un châssis 6, équipé d'outils de travail du sol 7, par exemple ici des dents de vibroculteur, et de roues de support arrière 8 qui,si elles sont réglables, peuvent permettre de régler notamment la profondeur du travail du The tillage equipment according to the invention comprises a chassis 6, equipped with soil working tools 7, for example here vibrocultivator teeth, and rear support wheels 8 which, if they are adjustable, can make it possible to adjust in particular the depth of the work of the

sol à réaliser par les dents 7.soil to be produced by the teeth 7.

Le châssis 6 est équipé d'un timon 9 qui affecte dans le cas représenté la forme d'une flèche présentant un cintre dans le plan vertical (figure 2). Un bras 10 est fixé au châssis 1 de la charrue et plus particulièrement dans le cas représenté à la partie centrale lc de ce châssis c'est-à-dire celle qui est au voisinage de l'axe de retournement 3. Ce bras s'étend dans un plan qui est un plan perpendiculaire aux plans de la charrue contenant les corps de labour 4. En d'autres termes le bras s'étend dans le plan de symétrie de la charrue réversible passant par son axe de retournement, ce plan est parallèle au plan des figures 1 et 2. Ainsi, lorsque la charrue est en position de travail comme représentée à la figure 1, le bras est sensiblement horizontal et son extrémité libre 10a est déportée latéralement par rapport à l'axe 3 de retournement de la charrue et ce, d'une valeur D réglable car on aura prévu un bras 10 également de longueur réglable. Ce réglage est utile pour positionner l'outil complémentaire 6 par rapport à la raie 11 réalisée par le dernier corps de labour afin que cet outil ne vienne pas combler cette raie ce qui nuirait au guidage du tracteur lors du labour de la bande suivante. Lorsque le châssis de la charrue tourne autour de l'axe 3, le bras 10 tourne avec lui et son extrémité lOa décrit une courbe qui est sensiblement un demi-cercle dont le point le plus éloigné du sol est celui représenté à la figure 2 lorsque les corps de labour sont horizontaux. A l'extrémité lOa du bras, l'extrémité 9a du timon est attelée. L'attelage peut être du genre à rotule mais on s'est rendu compte qu'il était préférable pour réduire le plus possible les efforts auxquels serait soumis cet attelage, de réaliser un attelage de type à chape The chassis 6 is equipped with a drawbar 9 which, in the case shown, takes the form of an arrow having a hanger in the vertical plane (FIG. 2). An arm 10 is fixed to the chassis 1 of the plow and more particularly in the case shown in the central part lc of this chassis, that is to say that which is in the vicinity of the turning axis 3. This arm is extends in a plane which is a plane perpendicular to the planes of the plow containing the plowing bodies 4. In other words the arm extends in the plane of symmetry of the reversible plow passing through its turning axis, this plane is parallel to the plane of Figures 1 and 2. Thus, when the plow is in the working position as shown in Figure 1, the arm is substantially horizontal and its free end 10a is offset laterally with respect to the axis 3 of rotation of the plow and this, with an adjustable value D because an arm 10 will also be provided, of adjustable length. This adjustment is useful for positioning the complementary tool 6 relative to the line 11 produced by the last plowing body so that this tool does not come to fill this line which would hinder the guiding of the tractor during plowing of the next strip. When the frame of the plow rotates around the axis 3, the arm 10 rotates with it and its end 10a describes a curve which is substantially a semicircle whose point furthest from the ground is that shown in FIG. 2 when the plows are horizontal. At the end 10a of the arm, the end 9a of the drawbar is coupled. The hitch can be of the ball type but we realized that it was preferable to reduce as much as possible the forces to which this hitch would be subjected, to carry out a hitch-type hitch

pendulaire comme représenté aux figures 3 à 6. pendulum as shown in Figures 3 to 6.

Avant de décrire en détail cet attelage, on comprend que lorsque le point 10a du bras 10 et donc Before describing this coupling in detail, we understand that when point 10a of arm 10 and therefore

l'extrémité 9a du timon 9 passe de leur position représen- the end 9a of the drawbar 9 passes from their represented position

tée à la figure 1 à la position représentée à la figure 2, il se produit un basculement vers l'arrière du châssis 6 porteur des outils 7 de travail complémentaire du sol. Ce basculement vers l'arrière a pour premier avantage de dégager les outils 7 du sol, ce qui permet de diminuer considérablement les efforts de manoeuvre du retournement de la charrue. En effet, l'outil complémentaire ainsi basculé peut aisément être déplacé sur le sol grâce à ses deux roues 8 lors du retournement de la charrue sans induire au niveau de l'accouplement du timon au bras 10 des efforts résistants importants. La charrue peut donc aisément tourner et l'accouplement du bras au timon est très peu sollicité. Cette position constitue également la position de transport de l'outil complémentaire. Si son encombrement transversal est trop important, on peut prévoir, de manière connue, que ses extrémités, par exemple tée in Figure 1 in the position shown in Figure 2, there is a tilting backwards of the chassis 6 carrying the tools 7 of complementary soil work. This rearward tilting has the first advantage of releasing the tools 7 from the ground, which makes it possible to considerably reduce the maneuvering forces of the reversal of the plow. Indeed, the complementary tool thus tilted can easily be moved on the ground thanks to its two wheels 8 during the reversal of the plow without inducing at the level of the coupling of the drawbar to the arm 10 of significant resistant forces. The plow can therefore easily turn and the coupling of the arm to the drawbar is very little stressed. This position also constitutes the transport position of the complementary tool. If its transverse size is too large, it can be provided, in a known manner, that its ends, for example

au-delà des roues, se relèvent verticalement ou se rabat- beyond the wheels, lift vertically or fold

tent latéralement pour que l'encombrement final soit try sideways so that the final dimensions are

compatible avec le gabarit routier.compatible with the road gauge.

A la figure 3 on a représenté l'extrémité 10a du bras 10 équipée d'une platine 12 portant une chape 13 avec des ailes parallèles 13a, 13b. La platine 12 possède un axe 14 de son articulation à l'extrémité 10a du bras 10. Cet axe est sensiblement parallèle à l'axe 3 de retournement de In Figure 3 there is shown the end 10a of the arm 10 equipped with a plate 12 carrying a yoke 13 with parallel wings 13a, 13b. The plate 12 has an axis 14 of its articulation at the end 10a of the arm 10. This axis is substantially parallel to the axis 3 of reversal of

la charrue.the plough.

L'extrémité 9a du timon possède un oeil 15 dont la queue 16 est montée tournante dans un orifice 17 de cette extrémité qui est également orienté sensiblement le long de l'axe 11. L'oeil 15 est logé avec jeu dans la chape 13 et est traversé ainsi que les ailes 13a et 13b par une goupille G. La figure 3 est une coupe par un plan vertical de l'attelage du bras 10 au timon 9 et ce quelle que soit la position du bras 10 autour de l'axe 3. En effet, la chape est attelée de manière pendulaire à l'extrémité 10a The end 9a of the drawbar has an eye 15 whose tail 16 is rotatably mounted in an orifice 17 of this end which is also oriented substantially along the axis 11. The eye 15 is housed with play in the yoke 13 and is crossed as well as the wings 13a and 13b by a pin G. Figure 3 is a section through a vertical plane of the coupling of the arm 10 to the drawbar 9 and this regardless of the position of the arm 10 around the axis 3 Indeed, the yoke is hitched pendulumly at the end 10a

du bras 10, c'est-à-dire qu'elle est toujours située en- of arm 10, that is to say that it is always located

dessous de l'axe d'articulation 14 et ce, quelle que soit la position du bras 10 autour de l'axe 3 à cause du poids de l'extrémité 9a du timon sur cette chape. Il n'est donc transmis au timon lors du retournement de la charrue que deux types d'efforts, l'un vertical parce que le bras 10 s'élève et l'autre latéral parce que le bras 10 subit également un mouvement latéral. Le mouvement vertical ne rencontre comme résistance que le poids du timon qui est relativement faible et le mouvement latéral ne rencontre comme résistance que celui dû à l'encrage des outils 7 dans le sol, encrage qui cesse très vite dès que le bras s'élève below the hinge pin 14, regardless of the position of the arm 10 around the axis 3 because of the weight of the end 9a of the drawbar on this yoke. It is therefore only transmitted to the drawbar when the plow is turned over by two types of force, one vertical because the arm 10 rises and the other lateral because the arm 10 also undergoes lateral movement. The vertical movement meets as resistance only the weight of the drawbar which is relatively low and the lateral movement meets as resistance only that due to the inking of the tools 7 in the ground, inking which ceases very quickly as soon as the arm rises

puisque le châssis 6 bascule vers l'arrière. since the chassis 6 tilts backwards.

Une variante de cette chape pendulaire est représentée schématiquement à la figure 4. On y retrouve A variant of this pendulum yoke is shown schematically in Figure 4. There are

certains des éléments déjà décrits avec les mêmes référen- some of the elements already described with the same reference-

ces, c'est ainsi que la chape 13 est montée à l'extrémité 9a du timon comme dans la figure précédente était monté l'oeil 15, c'est-à-dire à rotation autour d'un axe 17. Dans ce cas l'oeil 15 est lui monté à rotation dans l'extrémité a du bras 10 et à cet effet est en forme de manivelle 18 these, this is how the yoke 13 is mounted at the end 9a of the drawbar as in the previous figure was mounted the eye 15, that is to say rotated about an axis 17. In this case the eye 15 is mounted in rotation in the end a of the arm 10 and for this purpose is in the form of a crank 18

de manière à assurer la fonction pendulaire de l'articula- so as to ensure the pendulum function of the articula-

tion. C'est donc l'extrémité 19 opposée à l'oeil 15 de cette manivelle 18 qui remplit la fonction de l'axe 14 de tion. It is therefore the end 19 opposite the eye 15 of this crank 18 which fulfills the function of the axis 14 of

la figure précédente.the previous figure.

La figure 5 est le schéma d'une inversion cinéma- FIG. 5 is the diagram of a cinematic inversion

tique de la figure 3, c'est-à-dire que l'oeil 15 est articulé par sa queue 16 à l'extrémité 10a du bras 10, tandis que la chape 13 est articulée par son axe 14 à l'extrémité 9a du timon 9. Comme c'est l'oeil 15 qui supporte le poids du timon 9, l'axe 14 se trouve tout tick of Figure 3, that is to say that the eye 15 is articulated by its tail 16 at the end 10a of the arm 10, while the yoke 13 is articulated by its axis 14 at the end 9a of the drawbar 9. As it is the eye 15 which supports the weight of the drawbar 9, the axis 14 is located

naturellement situé sous la chape 13. naturally located under clevis 13.

Enfin, la figure 6 est une inversion cinématique de la figure 4 et de la même manière que précédemment décrit, l'axe 19 qui forme l'extrémité articulée de la manivelle 18 de l'anneau 15 dans l'extrémité 9a du timon est situé sous cet anneau 15 puisque c'est la chape 13 qui supporte le poids de ce timon. A la figure 7, on retrouve certains des éléments déjà décrits avec les mêmes références. Il s'agit d'une vue schématique d'un outil complémentaire dont le châssis 6 est porté par le timon 9 selon un arrangement de moyens particuliers. L'outil est ici formé par des rouleaux à disques 20. La dimension L de cet outil prise parallèlement aux axes des rouleaux à disques 20 est supérieure au gabarit routier des véhicules. L'outil ne peut donc pas être traîné derrière la charrue dans son orientation de Finally, Figure 6 is a kinematic inversion of Figure 4 and in the same manner as previously described, the axis 19 which forms the articulated end of the crank 18 of the ring 15 in the end 9a of the drawbar is located under this ring 15 since it is the yoke 13 which supports the weight of this drawbar. In Figure 7, we find some of the elements already described with the same references. It is a schematic view of a complementary tool, the chassis 6 of which is carried by the drawbar 9 according to an arrangement of particular means. The tool here is formed by disc rollers 20. The dimension L of this tool taken parallel to the axes of the disc rollers 20 is greater than the road gauge of the vehicles. The implement cannot therefore be dragged behind the plow in its

travail. Il convient donc soit de dételer l'outil complé- job. It is therefore necessary either to uncouple the complete tool

mentaire et de le transporter sur une remorque de manière and transport it on a trailer so

séparée, soit, pour son transport, de modifier son orienta- separate, or, for its transport, to modify its orientation

tion. La figure 7 illustre des moyens de modifier cette orientation. Le châssis 6 est équipé d'un étrier 21 dont les deux branches parallèles 22 sont pourvues à leur extrémité de roues 23 et dont la traverse 24 s'étend transversalement à la direction des axes des rouleaux 20 donc à la plus grande dimension de l'outil et est montée pour pivoter par rapport au châssis de sorte que les roues 23 peuvent être élevées au- dessus du sol comme représenté à la figure 7 ou abaissées pour prendre contact avec le sol tion. Figure 7 illustrates ways to change this orientation. The chassis 6 is equipped with a stirrup 21, the two parallel arms 22 of which are provided at their end with wheels 23 and the crosspiece 24 of which extends transversely to the direction of the axes of the rollers 20, therefore to the largest dimension of the tool and is mounted to pivot relative to the chassis so that the wheels 23 can be raised above the ground as shown in Figure 7 or lowered to make contact with the ground

et en éloigner le châssis et les rouleaux à disques 20. and move the chassis and the disc rollers 20 away.

Par ailleurs, le timon 9 possède une extrémité 9b se terminant par un tube 25. Ce tube 25 constitue le palier de pivotement pour un axe porté par le châssis 6 notamment au moyen d'une potence 26, cet axe étant implanté sur la châssis sensiblement dans la partie médiane de celui-ci et orthogonalement à la traverse 24 de l'étrier 21. Le châssis 6 avec l'étrier 21 et les roues 23, peut donc pivoter par rapport au timon 9 autour de l'axe du tube 25. Il est donc possible, en attelant un actionneur entre le timon 9 et le châssis 6, de modifier l'orientation du châssis par rapport au timon et donc d'orienter l'outil complémentaire de manière que sa grande dimension soit parallèle à l'axe d'avancement du véhicule que forment le tracteur et la charrue. De la même manière, on peut tout à fait prévoir entre l'étrier 21 et le châssis 6 un actionneur qui permette de basculer les roues de leur position inactive à Furthermore, the drawbar 9 has an end 9b ending in a tube 25. This tube 25 constitutes the pivot bearing for an axis carried by the chassis 6 in particular by means of a bracket 26, this axis being located on the chassis substantially in the middle part of the latter and orthogonally to the crosspiece 24 of the stirrup 21. The frame 6 with the stirrup 21 and the wheels 23, can therefore pivot relative to the drawbar 9 around the axis of the tube 25. It is therefore possible, by coupling an actuator between the drawbar 9 and the chassis 6, to modify the orientation of the chassis relative to the drawbar and therefore to orient the complementary tool so that its large dimension is parallel to the axis advancement of the vehicle formed by the tractor and the plow. Likewise, an actuator can be provided between the caliper 21 and the chassis 6 which makes it possible to tilt the wheels from their inactive position to

leur position active.their active position.

Selon l'invention, on a cherché à réduire le plus possible le nombre des actionneurs (vérins) à mettre en oeuvre dans le dispositif et la solution représentée consiste à ne mettre en oeuvre qu'un seul vérin 27 attelé entre le châssis 6 et un levier 28 solidaire de l'étrier 21 qui porte les roues, et d'avoir prévu un embiellage 29 entre le tube cylindrique 25 ou plus exactement un levier radial qui lui est solidaire 30 et un levier 31 qui est également solidaire de l'étrier 21 et plus particulièrement de sa traverse 24. Lorsque le vérin 27 est dans son état rétracté, comme représenté, les roues sont dans leur According to the invention, it has been sought to reduce as much as possible the number of actuators (jacks) to be used in the device and the solution shown consists in using only one jack 27 coupled between the chassis 6 and a lever 28 secured to the caliper 21 which carries the wheels, and to have provided a connecting rod 29 between the cylindrical tube 25 or more exactly a radial lever which is integral with it 30 and a lever 31 which is also integral with the caliper 21 and more particularly of its cross member 24. When the jack 27 is in its retracted state, as shown, the wheels are in their

position inactive et le chassis 6 en position de travail. inactive position and chassis 6 in working position.

Lorsque l'on commande l'extension du vérin 27 celle-ci provoque le basculement de l'étrier 21 autour de sa traverse 24 et en même temps la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du levier 31. Par l'embiellage 29 dont les articulations au levier 30 et au levier 31 ont plusieurs degrés de liberté, la rotation du levier 31 conduit à un pivotement de la bielle 29 autour de son articulation au levier radial 30, ce pivotement ayant pour effet de faire tourner autour de l'axe du tube 25 le châssis 6 dans le sens des aiguilles d'une montre. On comprend donc ainsi que par la manoeuvre d'un seul vérin on provoque d'une part la mise en service des roues 23 et When the extension of the jack 27 is controlled, this causes the stirrup 21 to tilt about its crosspiece 24 and at the same time rotate clockwise the lever 31. By connecting rod assembly 29, the articulations of the lever 30 and the lever 31 have several degrees of freedom, the rotation of the lever 31 leads to a pivoting of the connecting rod 29 around its articulation to the radial lever 30, this pivoting having the effect of rotating around the 'axis of the tube 25 the frame 6 in a clockwise direction. It is thus thus understood that by the operation of a single cylinder, on the one hand, the wheels 23 and

d'autre part la mise en position de transport du châssis 6. on the other hand, placing the chassis in the transport position 6.

On rappellera que la position de transport de la charrue correspond à celle représentée aux figures 2 et 8, c'est-à-dire celle dans laquelle les corps de labour sont dans un plan horizontal donc celle dans laquelle le bras 10 est dans un plan vertical. Comme décrit précédemment, dans cette position, le timon 9 tend à faire basculer l'outil secondaire vers l'arrière. Dans le cas o on veut placer l'outil secondaire dans une orientation propre à son transport, cette inclinaison vers l'arrière devient un inconvénient car elle conduit à ce que, par exemple, les disques 20 viennent frotter sur la chaussée. Pour contrer cet effet de basculement, on aura prévu que l'extrémité 9b du timon 9 soit une pièce articulée au timon 9, autour d'un axe 32 orthogonal à l'axe du tube 25. On aura par ailleurs attelé entre le timon 9 ou plus exactement une excroissance 33 de celui-ci et le châssis 6, une bielle de longueur réglable 34 qui joue le râle d'une came forçant lors de la rotation du châssis dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe du tube 25, le redressement de l'axe de ce It will be recalled that the transport position of the plow corresponds to that shown in Figures 2 and 8, that is to say that in which the plow bodies are in a horizontal plane therefore that in which the arm 10 is in a plane vertical. As described above, in this position, the drawbar 9 tends to tilt the secondary tool backwards. In the case where it is desired to place the secondary tool in an orientation suitable for its transport, this inclination towards the rear becomes a drawback since it leads to the fact that, for example, the discs 20 come to rub on the roadway. To counteract this tilting effect, provision will have been made for the end 9b of the drawbar 9 to be a part articulated to the drawbar 9, around an axis 32 orthogonal to the axis of the tube 25. Furthermore, there will be harnessed between the drawbar 9 or more precisely a protrusion 33 of the latter and the chassis 6, a rod of adjustable length 34 which plays the rattle of a cam forcing during the rotation of the chassis clockwise around the axis of tube 25, the straightening of the axis of this

tube 25 par rotation de la pièce 9b autour de l'axe 32. tube 25 by rotation of the part 9b around the axis 32.

C'est ainsi que l'outil à rouleaux à disques peut prendre pour le transport la position représentée à la figure 8 o tous les éléments décrits en regard de la figure 7 portent This is how the disc roller tool can take the transport position shown in Figure 8 o all the elements described with reference to Figure 7 carry

les mêmes références.the same references.

L'invention décrite ci-dessus en liaison avec une charrue semi-portée est également utilisable avec une charrue portée en procurant les mêmes avantages The invention described above in conjunction with a semi-mounted plow can also be used with a mounted plow providing the same advantages

Claims

1. Tillage equipment for reversible plow around a turning axis (3) comprising a chassis (6) carrying tools (7) for working the soil, equipped with a drawbar (9) for coupling to an arm ( 10) integral with the frame (1) body carrier of the plow, characterized in that the arm (10) extends in a plane substantially perpendicular to the planes of the plow containing the plowing bodies (4) and has a free end (10a) offset laterally with respect to the turning axis (3) of the plow in its working position and in that the coupling of the drawbar (9) to the free end (10a) of the arm (10) is realized by

a pendulum clevis joint.

2. Equipment according to claim 1, character-

laughed in that the arm (10) is of adjustable length.

3. Equipment according to claim 1 or claim 2, characterized in that the pendulum clevis joint comprises a clevis (13) for receiving with play between its wings (13a) and (13b) an eye (15) terminal of the '' one or the other of the arms (10) and drawbar (9), a pin (G) detachably crossing the wings (13a, 13b) and said eye (15), this yoke (13) being mounted on a plate (12) articulated on the arm element (10) or drawbar (9) devoid of the aforesaid eye (15) around an axis (14) orthogonal to the axis of the pin (G) so that this pin is constantly maintained in a vertical plane

under the effect of the weight of the drawbar (9).

4. Equipment according to one of claims

previous having a dimension (L) greater than the road gauge, characterized in that the chassis (6) carrying the tools (20) for working the soil comprises wheels (23) for

road traffic of the latter, mounted at the

half of arms (22) articulated to the chassis (6) for tilting around a transverse axis (24) to the dimension (L) above, between a retracting position in which the wheels are not in contact with the ground and an active position in which they are in contact with the ground, the drawbar (9) being coupled to the chassis (6) by an articulation (25) of axis orthogonal to the axis (24) of tilting of the arms (22) of wheels and in that a connecting rod (29) is coupled between a lever (31) secured to the wheel arms (22) and a lever (30) secured to the drawbar (9) in the vicinity of its end articulated to the chassis so that a tilting movement of the wheel arms (22) causes a pivoting movement of the chassis (6) relative to the drawbar (9) and vice versa.

5. Equipment according to claim 4, character-

laughed in that it comprises a hydraulic cylinder (27) coupled between the chassis (6) and a motor lever (28) integral with the

wheel arms (22) and located so that in the retracted state of the jack, the wheels are in their retracted position.

6. Equipment according to claim 4 or claim 5, characterized in that the end (9b) of the drawbar articulated to the frame (6) is formed by a part itself articulated to the rest of the drawbar around an axis (32 ) orthogonal to the articulation axis (25) drawbar-frame and

that a connecting rod (34) of adjustable length and not concurrent with this latter axis (25) is coupled between the rest of the drawbar (9) and the chassis (6).