FR2493531A1

FR2493531A1 - Appareil electronique de detection de vol d'objets marques, notamment pour supermarches

Info

Publication number: FR2493531A1
Application number: FR8120472A
Authority: FR
Inventors: Michael Nelson Cooper
Original assignee: Knogo Corp
Current assignee: Knogo Corp
Priority date: 1980-10-31
Filing date: 1981-10-30
Publication date: 1982-05-07
Also published as: US4384281A; GB2101454B; IT8149490A0; GB2101456B; GB2101456A; NL8104644A; GB2101455A; AU7621081A; BE890920A; CA1168727A; GB2101454A; IT1142894B; GB2087197B; JPS57134789A; GB2087197A; ZA816599B; FR2493531B1; AU539605B2; DE3143002A1; GB2101455B

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES APPAREILS DE DETECTION DE VOLS. ELLE SE RAPPORTE A UN APPAREIL DANS LEQUEL UNE ANTENNE EMETTRICE 10 A UNE SEULE BOUCLE ALIMENTEE PAR UN CIRCUIT RESONNANT 36, 38. UNE ANTENNE 12 DE RECEPTION A UNE BOUCLE DIVISEE EN DEUX BOUCLES EN OPPOSITION PAR UN PROLONGEMENT CONDUCTEUR 12E, L'ANTENNE DE RECEPTION ETANT RELIEE A UN CIRCUIT RESONNANT PARALLELE 50, 52. DE PREFERENCE, LA LARGEUR DES ANTENNES EST INFERIEURE A LA LONGUEUR DES CHARIOTS METALLIQUES QUI PEUVENT PASSER ENTRE ELLES. APPLICATION A LA DETECTION ELECTRONIQUE DES VOLS DANS LES SUPERMARCHES.

Description

La présente invention concerne la détection des vols d'articles et plus

précisément les perfectionnements à un appareil de détection de vols d'articles du type dans lequel des bandes magnétiques saturables de signalisation montées sur des articles protégés réagissent à un champ ma-

gnétique alternatif qui est appliqué dans une zone d'inter-

rogation et créent des champs magnétiques détectables cor-

respondant à des harmoniques du champ appliqué.

Le brevet français n0 763 681 de Pierre Arthur Picard décrit un appareil de détection de vols d'articles du type général auquel s'applique l'invention. Comme décrit dans ce brevet, les articles protégés contre le vol sont munis de dispositifs de signalisation sous forme de minces bandes de matière ayant une perméabilité magnétique élevée

et qui sont mises facilement et de façon répétée à satura-

tion et hors de l'état de saturation en présence d'un--champ

magnétique alternatif. Une antenne d'interrogation est pla-

cée dans une zone d'interrogation, par exemple à la sortie ou juste après le comptoir de vérification d'un magasin, et un dispositif provoque la création par l'antenne d'un champ magnétique alternatif à une fréquence donnée et à une intensité qui suffit pour qu'une bande de signalisation soit saturée dans la zone d'interrogation. En conséquence, la bande de signalisation elle-même crée des champs magnétiques qui alternent è des fréquences qui sont des harmoniques de la fréquence donnée d'émetteur. Une antenne réceptrice est aussi placée dans la zone d'interrogation et est destinée à recevoir les champs magnétiques produits par les bandes de signalisation. L'antenne réceptrice est reliée à un récepteur qui est accordé afin qu'il détecte des signaux à une ou plusieurs des fréquences harmoniques produites par la bande de signalisation, et un dispositif d'alarme est relié au récepteur afin qu'il soit excité lorsqu'une telle

détection a lieu.

Différents perfectionnements des dispositifs fon-

damentaux représentés dans le brevet français n0 763 681 sont décrits et représentés dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique no 715 568 déposée le 18 aout 1976 et dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 4 074 249, 4 118 693, 3 820 103, 3 820 104, 3 673 437, 3 737 735 et 3 534 243. La demande précitée de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 715 568 et les brevets précités des Etats-

Unis d'Amérique n0 4 074 249 et 4 118 693 décrivent l'utili-

sation d'une antenne d'émission placée d'un premier côté d'une zone d'interrogation et d'une antenne de réception placée de l'autre côté de la zone, les deux antennes étant

reliées sous forme de plusieurs boucles décalées. Les bre-

vets précités des Etats-Unis d'Amérique 3 820 103 et 3 820 104 concernent tous deux l'utilisation d'une antenne d'émission

formée par un tube métallique rigide sous forme d'une bou-

cle à plusieurs spires. Les brevets précités des Etats-Unis d'Amérique n0 3 534 243, 3 673 437 et 3 737 735 décrivent des circuits générateurs de signaux sinusoïdaux qui peuvent étre utilisés pour l'excitation d'antennes d'émission. En outre, le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4 016 553 représente des couplages par transformateur d'antennes

d'émission et de réception à boucles multiples, dans un ap-

pareil de détection d'un type différent.

L'invention concerne les perfectionnements aux dispositifs connus. Elle concerne notamment de nouvelles structures, de nouvelles connexions d'antennes, de nouveaux arrangements de circuit et de nouvelles antennes rendant possible la détection de bandes de signalisation avec une grande précision et une grande fiabilité. Une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention est qu'elle est bien adaptée aux supermarchés dans lesquels la présence de

chariots, de caisses enregistreuses et d'autres objets métal-

liques de grande dimension rend difficile la détection des

bandes de signalisation.

Ainsi, l'invention concerne un appareil de détec-

tion de vol destiné à détecter des dispositifs de signalisa-

tion sous forme de minces bandes allongées d'une matière magnétique qui se sature facilement, dans lequel des antennes d'émission et de réception sont placées de part et d'autre, aux côtés opposés d'une zone d'interrogation, l'antenne d'émission étant formée par une boucle à une seule spire d'une matière ayant une conductivité électrique élevée, l'antenne de réception étant formée par une boucle externe à une seule spire d'une matière de conductivité électrique

élevée, recoupée par un tronçon d'une matière de conducti-

vité électrique élevée afin que deux boucles en opposition soient formées, et un récepteur monté afin qu'il reçoive et détecte des courants alternatifs à une fréquence d'un harmonique choisi, circulant de façon plus importante dans l'une des boucles en opposition que dans l'autre. Etant donné l'arrangement d'antennes, le récepteur peut être accordé afin qu'il sélectionne un harmonique relativement

bas, par exemple le sixième, avec des interférencesmini-

males dues à la fréquence fondamentale émise. En outre, étant donné la structure des antennes, c'est-à-dire des

boucles à une seule spire, ces dernières peuvent être réa-

lisées facilement et économiquement en tube métallique

rigide et cohérent.

L'invention concerne aussi un appareil de détec-

tin de vol destiné à détecter des dispositifs de signalisa-

tion sous forme de minces bandes allongées d'une matière magnétique facilement saturable, dans lequel l'antenne d'émission est formée par une boucle à une seule spire d'une matière de conductivité électrique élevée et est pratiquement

purement inductive, et l'émetteur destiné à alimenter l'an-

tenne comprend une source de signaux électriques alternatifs,

un amplificateur destiné à amplifier les signaux, un cir-

cuit résonant série comprenant un condensateur et une pre-

mière bobine montés en série entre la sortie de l'amplifica-

teur et la masse, le circuit résonant série étant accordé afin qu'il résonne à la fréquence de la source des signaux électriques alternatifs, la première bobine étant couplée par induction à l'antenne d'émetteur. Ce couplage inductif est assuré par un transformateur abaisseur de tension qui donne un effet de multiplication du facteur de surtension Q, selon lequel un courant électrique alternatif de fréquence

réglée avec précision et de configuration pratiquement pu-

rement sinusoïdale est créé dans une antenne d'émission.

L'invention concerne aussi un appareil de détec-

tion de vol destiné à détecter des dispositifs de signali-

sation sous forme de minces bandes allongées d'une matière magnétique facilement saturable, selon lequel l'antenne de

réception est formée d'une boucle d'une matière de conduc-

tivité électrique élevée et est pratiquement purement in-

ductive, et l'appareil comporte une bobine et un condensa-

teur montés en parallèle afin qu'ils forment un circuit résonant accordé afin qu'il résonne à un harmonique choisi de la fréquence d'émission, l'antenne de réception étant couplée par induction à la bobine alors que le récepteur est relié aux bornes du condensateur afin qu'il crée un signal d'alarme lorsqu'une condition de résonance apparaît dans le circuit résonant. Le couplage inductif de l'antenne

de réception et de la bobine est assuré par un transforma--

teur élévateur de tension qui donne un effet de division du facteur de surtension selon lequel le circuit résonnant parallèle est pratiquement isolé des effets de charge de l'antenne et peut donc résonner avec précision à la fréquence

de l'harmonique choisi en assurant une détection précise.

L'invention concerne aussi un appareil de détec-

tion de vol d'articles du type décrit précédemment, dans lequel un dispositif est incorporé au récepteur afin qu'il

sélectionne des courants alternatifs à des harmoniques supé-

rieurs et inférieurs de la fréquence de l'émetteur, un dis-

positif d'alarme destiné à fonctionner sous la commande de courant d'antenne à un harmonique supérieur choisi et un circuit destiné à empêcher le fonctionnement du dispositif

d'alarme pour un courant d'antenne qui se trouve à un har-

monique inférieur choisi avec une amplitude supérieure à

une valeur prédéterminée par rapport à l'amplitude du cou-

rant à l'harmonique choisi. De préférence, une antenne de

récepteur et une antenne d'émetteur sont suffisamment sépa-

rées pour qu'elles permettent le passage d'un chariot uti-

lisé pour les achats dans un supermarché, l'antenne de récep-

tion ayant une construction à boucles en opposition et ayant une largeur totale, dans la direction de passage le long de l'allée, qui est inférieure à la longueur d'un

tel chariot. Cette disposition permet l'arrêt du fonction-

nement du système lorsqu'un chariot pénètre dans la zone d'interrogation et en sort, pendant une partie considérable

du temps pendant lequel il se trouve dans la zone d'inter-

rogation si bien que, pendant ce temps, l'appareil n'est pas

inhibé et peut détecter un dispositif de signalisation pla-

cé dans le chariot. Il est vrai que, dans un appareil connu ayant des antennes plus grandes à boucles en opposition,

l'effet d'un chariot provoque une annulation, mais le cha-

riot n'est en équilibre dans les boucles que pendant une pé-

riode extrêmement courte alors que, selon l'invention, les caractéristiques d'équilibre sont préservées pendant une

plus grande partie du passage du chariot dans la zone d'in-

terrogation. L'invention concerne aussi un appareil de détection de vol d'articles du type décrit précédemment dans lequel un dispositif magnétique saturable de signalisation qui se trouve dans une zone d'interrogation, reçoit un champ magnétique interrogateur à une fréquence fondamentale et crée des champs magnétiques à des harmoniques supérieurs

qui sont choisis et utilisés pour la commande d'un disposi-

tif d'alarme, et des signaux à des harmoniques inférieurs, par exemple produits par des objets métalliques de grandes dimensions, sont choisis et utilisés afin qu'ils empêchent le fonctionnement du dispositif d'alarme. Cet appareil repose sur la découverte d'un phénomène qui n'est pas encore

parfaitement expliqué, selon lequel l'amplitude de l'har-

monique inférieur choisi produit par un objet métallique de

grande dimension tel qu'un chariot, diminue en réalité pen-

dans un court temps à la fois pendant l'entrée dans la zone d'interrogation et pendant la sortie de cette zone. Selon l'invention, un circuit est commandé par une réduction de l'amplitude du signal harmonique inférieur choisi reçu par l'antenne de réception afin que le dispositif d'alarme ne puisse pas fonctionner au moins pendant l'intervalle de

temps au cours duquel la réduction est présente.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-

vention seront mieux compris à la lecture d'exemples de réalisation qui vont suivre et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un appareil de

détection de vol selon l'invention, des parties de l'en-

semble étant représentées schématiquement sous forme synop-

tique; la figure 2 est un diagramme des temps utile pour l'explication de la séquence de fonctionnement de l'appareil de la figure 1;

la figure 3 est une élévation latérale de la par-

tie de l'appareil de détection de vol de la figure 1 qui

comprend les antennes, placé à un comptoir de vérifica-

tion d'un supermarché; -

la figure 4 est une vue en plan de l'appareil de la figure 3; les figures 5A et 5B constituent ensemble un schéma de la partie de synchronisation et d'émission de l'appareil de la figure 1;

les figures 6A et 6B représentent ensemble un sché-

ma de la partie de réception et d'alarme de l'appareil de la figure 1; et la figure 7 est un schéma représentant un circuit d'équilibrage électronique destiné à l'appareil de la figure 1.

Comme l'indique la figure 1, une antenne 10 d'émis-

sion et une antenne 12 de réception sont disposées de part et d'autre d'un passage P de sortie d'une région protégée R.

Cette dernière contient des articles protégés 14. Par exem-

ple, la région protégée peut être l'intérieur d'un super-

marché et les articles protégés 14 peuvent être des marchan-

dises placées dans le supermarché, par exemple des viandes,

des légumes et des marchandises emballées. Les articles pro-

tégés ont des dispositifs spéciaux 16 de signalisation sous forme d'une mince bande allongée d'une matière magnétique

qui se sature facilement. La demande de brevet des Etats-

Unis d'Amérique n0 151 584 déposée le 20 mai 1980 décrit des modes de réalisation avantageux de tels dispositifs de signalisation. Le passage de sortie est disposé de manière qu'une personne doive y passer pour sortir de la région protégée R. La zone comprise entre les antennes 10 et 12 est appelée "zone d'interrogation" dans le présent mémoire et elle fait partie du passage P de sortie. Lorsqu'une personne sort de la région protégée R en portant l'un des articles protégés

14, son dispositif 16 de signalisation, comme il est trans-

porté dans la zone d'interrogation formée entre les anten-

nes, crée une perturbation prédéterminée et détectable du champ magnétique et provoque la commande d'un dispositif d'alarme. Les antennes 10 et 12 sont placées le long du passage P au-delà d'un poste de vérification ou de caissier

(non représenté sur la figure 1) auquel les articles ache-

tés sont vérifiés et payés. Lorsqu'un article protégé 14 est payé, son dispositif 16 de signalisation est désexcité par un dispositif décrit dans la suite du présent mémoire

si bien que l'article peut être transmis dans la zone d'in-

terrogation sans qu'il commande le dispositif d'alarme.

Comme décrit dans la suite du présent mémoire, l'antenne 10 d'émetteur crée, dans la zone d'interrogation, un champ magnétique alternatif de fréquence prédéterminée, par exemple 2,5 kHz, avec une intensité qui suffit pour qu'un dispositif 16 de signalisation placé dans cette zone se sature magnétiquement et quitte l'état de saturation à

chaque cycle du champ magnétique alternatif. Ce comporte-

ment provoque alors l'émission par le dispositif de signa-

lisation de ses propres champs magnétiques alternatifs qui sont à des harmoniques de la fréquence prédéterminée du

champ créé par l'antenne d'émission. Le récepteur est réa-

lisé afin qu'il soit sensible à la fréquence d'un harmo-

nique choisi, par exemple le sixième harmonique à 15 kHz et

qu'il commande un dispositif d'alarme lorsqu'un champ magné-

tique alternant à cette fréquence est présent au niveau de

l'antenne réceptrice 12.

L'antenne émettrice 10 est formée d'une boucle à une seule spire d'une matière de conductivité électrique élevée, par exemple un tube métallique rigide qui est cohé- rent. Il est avantageux que le tube soit formé d'alliage d'aluminium 6063T6, avec un diamètre externe de 2,7 cm et

une épaisseur de paroi de 2,8 mm. L'antenne 10 a une con-

figuration rectangulaire et a deux tronçons verticaux iQa

et lOb reliés à leurs extrémités supérieures par un tron-

çon horizontal 10c. Les extrémités inférieures des bran-

ches verticales sont raccordées par exemple par soudage à des plaques plates 10d et 10e d'aluminium qui se dirigent l'une vers l'autre mais ne se touchent pas. Des bornes 20a et 20b de raccordement sont placées aux extrémités des deux

plaques 10d et 10e. L'antenne 10 d'émission telle que re-

présentée sur la figure 1 est disposée de manière que son

plan soit placé le long d'un côté du passage P. De préfé-

rence, l'antenne d'émission 10 a une hauteur d'environ

152 cm et une largeur, dans la direction du passage P, d'en-

viron 61 cm.

L'antenne 12 de réception est formée de la même matière que l'antenne 10 d'émission, et elle a presque la

même construction. Ainsi, elle est aussi formée d'une ma-

tière ayant une conductivité électrique élevée telle qu'un tube d'aluminium, et elle a deux tronçons verticaux 12a et 12b reliés à leurs extrémités supérieures par un tronçon horizontal supérieur 12c. Les extrémités inférieures des tronçons verticaux 12a et 12b de l'antenne 12 sont aussi

reliés, par exemple par soudage, à une plaque 12d d'alu-

minium disposée de façon continue entre les tronçons 12a et 12b afin que l'ensemble forme une boucle à une seule

spire. Un tronçon vertical 12e d'une matière ayant une con-

ductivité électrique élevée et qui peut aussi être un tube d'aluminium, est raccordé au centre du tronçon horizontal supérieur 12c et en dépasse vers le bas afin qu'il recoupe

la boucle à une seule spire. Dans ce mode de réalisation,.

le tronçon vertical 12e se termine à une faible distance

au-dessus du centre de la plaque 12d d'aluminium. Des bor-

nes 22a et 22b de raccordement sont placées au centre de la plaque 12d d'aluminium et à l'extrémité inférieure du tronçon vertical central 12e respectivement. L'antenne 12 de réception a les mêmes dimensions externes que l'antenne 10 d'émission et elle est placée parallèlement à cette dernière, en face de celle-ci le

long de l'autre bord du passage P. L'antenne 12 de récep-

tion a une hauteur d'environ 152 cm et une largeur totale

(dans la direction du passage P) d'environ 61 cm. La lar-

geur de chacune des boucles de l'antenne est d'environ

cm. Les antennes d'émission et de réception sont sé-

parées l'une de l'autre par une distance d'environ 82 cm qui suffit au passage d'un chariot normal de supermarché,

et cette largeur est celle d'une allée de supermarché au-

delà d'un poste de vérification.

On note d'après la description qui précède que

l'antenne 10 d'émission forme une boucle à une seule spire

entre ses bornes 20a et 20b de connexion alors que l'an-

tenne de réception forme deux boucles à une seule spire montées électriquement en parallèle entre les bornes de connexion 22a et 22b et partageant une partie commune, à

savoir le tronçon vertical central 12e.

L'antenne 10 d'émission peut aussi comporter un

élément vertical supplémentaire indiqué en traits inter-

rompus par la référence 10f, afin qu'elle corresponde phy-

siquement au tronçon vertical 12e de l'antenne 12 de ré-

ception. L'élément 10f ne fait cependant pas partie du circuit électrique de l'antenne d'émission et il n'est

disposé que pour des raisons d'esthétique.

On considère maintenant le dispositif destiné à alimenter l'antenne d'émission 10. Comme l'indique la figure 1, l'énergie électrique d'une source classique de courant alternatif (non représentée) est transmise à un

détecteur 24 de passage à zéro. Ce détecteur crée une im-

pulsion chaque fois que la tension appliquée passe à

zéro. Ces impulsions sont transmises par un premier cir-

cuit logique 26 à un oscillateur 28 à 60 kHz. Le premier circuit logique 26 excite l'oscillateur à 60 kHz pendant des périodes qui alternent et qui ont la même durée. Si la source de courant alternatif a une fréquence de 60 Hz, par exemple en Amérique du Nord, les périodes sont égales à 1/60 s, mais si la source de courant alternatif est à Hz, comme en Europe, les périodes sont chacune égales

à 1/50 s. La description qui suit suppose l'utilisation

d'une source de courant alternatif à 60 Hz, mais les hommes du métier peuvent noter qu'une source à 50 Hz donne

une séquence correspondante d'opérations.

Les signaux de sortie de l'oscillateur 28 à 60 kHz sont des signaux rectangulaires ayant une fréquence de 60 kHz. Ces signaux rectangulaires parviennent au premier

circuit logique 26 dans lequel ils sont divisés et trans-

formés en quatre signaux séparés à 15 kHz ayant chacun une

phase différente. Ces signaux à 15 kHz parviennent à un gé-

nérateur 30 à 2,5 kHz qui divise encore ces signaux et for-

me des signaux rectangulaires à 2,5 kHz pendant les pé-

riodes au cours desquelles l'oscillateur 28 à 60 kHz fonc-

tionne. Le premier circuit logique 26 est réalisé de ma-

nière qu'il provoque un déphasage mutuel de 300 dans des directions opposées successivement des signaux successifs de sortie à 2,5 kHz du générateur 30. Ainsi, si le premier signal de sortie à 2,5 kHz commence pour un angle de phase

égal à 0 , le second signal de sortie est suffisamment re-

tardé pour que sa phase soit en retard de 30 par rapport à celle du premier signal de sortie. Le troisième signal de sortie est avancé à nouveau à un angle de-phase égal à

et le quatrième signal de sortie est retardé de 300.

Les signaux rectangulaires de sortie du généra-

teur 30 à 2,5 kHz sont transmis à un circuit 32 de fil-

trage qui les transforme en une onde sinusoïdale prati-

quement pure à 2,5 kHz. Cette onde sinusoïdale est ampli-

fiée dans un amplificateur 34 de sortie puis elle est trans-

mise à un circuit résonnant série comprenant un condensateur i1 36 et un premier bobinage 38 de transformateur d'émetteur montés en série entre la sortie de l'amplificateur 34 et

la masse. Le bobinage 38 forme le primaire d'un transfor-

mateur 40 à noyau de ferrite. Un second bobinage 42 forme le secondaire du transformateur 40 d'émetteur et est relié à ses extrémités aux bornes de raccordement 20a et 20b de

l'antenne 10 d'émission.

L'amplificateur 34 de sortie peut être un dispo-

sitif amplificateur à semi-conducteur par exemple un ampli-

ficateur "RCA" HC 2500 ayant une impédance de sortie sen-

siblement égale à zéro ohm.

Le condensateur 36 a une capacité de 4 microfarads environ et, le cas échéant, il-peut être constitué par

plusieurs condensateurs de 1 microfarad montés en parallèle.

Le premier bobinage 38 du transformateur d'émetteur est formé de 81 spires d'un fil de diamètre égal à 1,02 mm, son inductance étant de 1,4 millihenry. Le condensateur 36 et le premier bobinage 38 forment ensemble un circuit résonnant série accordé afin qu'il résonne à 2,5 kHz. Le facteur de surtension Q du circuit résonnant est cependant relativement

faible car le premier bobinage 38 est chargé par une impé-

dance efficace élevée due au second bobinage 42.

Le second bobinage 42 du transformateur d'émission est formé de quatre spires d'un câble métallique à faible

résistance. Ce câble, dans un mode de réalisation avanta-

geux, est formé de trois groupes retordus de sept fils de cuivre de diamètre égal à 0,81 mm. L'inductance du bobinage

42 est négligeable.

La description qui précède montre que l'antenne

d'émission est formée par une boucle à une seule spire d'une matière de conductivité électrique élevée et que, en coopération avec le second bobinage 42, elle constitue une self pratiquement pure. En outre, étant donné la présence du transformateur comprenant les bobinages 38 et 42, le signal de sortie à 2,5 kHz de l'amplificateur 34 est couplé

par induction à l'antenne 10 d'émission. L'inductance pra-

tiquement pure de l'antenne 10 d'émission impose elle-même

une charge au circuit résonnant série comprenant le conden-

sateur 36 et le premier bobinage 38 d'émetteur si bien que le circuit résonne à 2,5 kHz sans consommer un courant excessif provenant de l'amplificateur. Ainsi, l'antenne d'émission peut être pilotée afin qu'elle crée des courants d'intensité élevée, sans que ces courants circulent dans

l'amplificateur de sortie.

La disposition des circuits placés entre l'ampli-

ficateur 34 de sortie et l'antenne 10 d'émission assure un couplage excellent entre l'amplificateur et l'antenne, permettant la création de courants électriques très élevés, (par exemple ayant une intensité efficace de 112,79 A), dans l'antenne 10, à une fréquence réglée avec précision, et sous forme d'une onde sinusoïdale très pure, par mise en

oeuvre d'un amplificateur de puissance couramment disponi-

ble ayant une impédance de sortie relativement faible. La raison de ce comportement est la multiplication du facteur de surtension Q. La charge du circuit résonnant série par l'antenne 10 et le second bobinage 42 du transformateur d'émission est telle que ce circuit présente une impédance relativement élevée à l'amplificateur 34 de sortie. En d'autres termes, cet amplificateur 34 ne doit piloter qu'un circuit à faible facteur de surtension Q si bien qu'il peut garder à sa sortie la pureté du signal sinusoïdal transmis à son entrée. En fait, l'impédance réfléchie par le second bobinage 42 vers le premier bobinage 38 correspond

au carré du rapport des spires entre le premier et le se-

cond bobinage. En conséquence, l'amplificateur 34 de sortie

ne fait circuler qu'un très faible courant et il assure ce-

pendant la circulation de courants très intenses dans l'an-

tenne 10. En outre, le courant circulant dans l'antenne 10 peut être maintenu à une fréquence réglée avec une grande

précision et sous forme d'une onde sinusoïdale très pure.

Le générateur 30 à 2,5 kHz crée en outre des si-

gnaux de sortie qui sont transmis au premier circuit lo-

gique 26 ainsi qu'à un second circuit logique 44. Ce dernier est aussi raccordé de manière qu'il transmette des signaux au premier circuit logique 26 et qu'il en reçoive aussi

des signaux.

Le second circuit logique 44 crée lors de son fonc-

tionnement des signaux de synchronisation et de rythme à diverses bornes de sortie A, B, C, D, E, F et G qui sont

utilisées pour le traitement des signaux reçus par l'an-

tenne 12 de réception. Les signaux de synchronisation et de rythme formés aux diverses bornes du second circuit

logique 44 figurent dans le tableau qui suit.

Borne Signal A 15 kHz - phase A B 15 kHz - phase B C déclenchement B D déclenchement de bruit E échantillonnage F échantillonnage G écrétage C

Les circuits particuliers générateurs de ces si-

gnaux sont représentés sur les figures 5A et 5B, et les si-

gnaux eux-mêmes sont représentés schématiquement sur la fi-

gure 2, toutes ces figures étant décrites plus en détail

dans la suite du présent mémoire.

On décrit maintenant les circuits de traitement

des signaux reçus par l'antenne 12. Comme l'indique la fi-

gure 1, un premier bobinage 46 d'un transformateur de ré-

* ception a ses extrémités reliées aux bornes 22a et 22b de

raccordement de l'antenne 12 de réception. Le premier bo-

binage 46 a une construction identique à celle du second

bobinage 42 du transformateur d'émetteur. Ainsi, il com-

prend quatre spires d'un câble de faible résistance qui, dans un mode deréalisation avantageux, est formé de trois groupes retordus de sept fils chacun d'un fil d'aluminium de 0,81 mm de diamètre. L'inductance de ce bobinage est

négligeable. Le bobinage 46 forme le primaire d'un transfor-

mateur 48 de réception à noyau de ferrite. Un second bobi-

nage 50 de transformateur de réception est destiné à former le secondaire de ce transformateur 48. Ce second bobinage est formé de 340 spires de fil de cuivre de diamètre égal à 0,81 mm. L'inductance du bobinage 50 est d'environ 10 millihenrys. Un condensateur 52 d'entrée de récepteur est monté aux bornes du bobinage 50 de transformateur de récepteur afin qu'il forme un circuit résonnant parallèle. Celui-ci résonne à 15 kHz. Le signal de sortie du circuit résonnant parallèle formé par le bobinage 50 et le condensateur 52 est tiré aux bornes du condensateur et il est transmis à un amplificateur différentiel 56 par une paire de fils

torsadés 54.

Il faut noter d'après la description qui précède

que l'antenne de réception est formée par deux boucles à une seule spire d'une matière de conductivité électrique

élevée, et que, avec le premier bobinage 46, elle est pra-

tiquement purement inductive. En outre, étant donné le couplage par transformateur entre les bobinages 46 et 50, les courants électriques à 15 kHz circulant dans l'antenne de réception sont couplés par induction au circuit résonnant

parallèle.

Les connexions précitées de l'antenne de réception à l'amplificateur différentiel 56 présentent des avantages particuliers dans un système de détection du type décrit dans le présent mémoire. Ceci est dû en partie au fait que l'antenne 12 de réception et le premier bobinage 46 du

transformateur de réception permettent ensemble la circula-

tion de courants très intenses sous l'action des champs ma-

gnétiques variables produits par les bandes 16 de signali-

sation, le second enroulement 50 et le condensateur 52 pou-

vant cependant sélectionner efficacement et avec précision les courants qui apparaissent à 15 kHz et pouvant transmettre

un signal correspondant de tension à l'amplificateur diffé-

rentiel 56. En d'autres termes, une division du facteur de surtension Q est réalisée dans le transformateur 48, et le

circuit résonnant comprenant le bobinage 50 et le condensa-

teur 52 résonne avec une intensité relativement faible mais

une tension relativement élevée. L'amplificateur différen-

tiel 56 reçoit des signaux à toutes les fréquences, trans-

mis par l'antenne 12 au transformateur 48 mais, étant donné le circuit résonnant parallèle formé par le bobinage 50 et le condensateur 52, ces signaux à 15 kHz présentent un gain maximal par rapport aux signaux aux autres fréquences.

L'antenne 12 de réception, comme indiqué précédem-

ment, est formée de deux boucles parallèles. En conséquence, un champ magnétique variable appliqué uniformément aux deux boucles fait apparaître des courants en opposition qui s'annulent. Comme l'antenne 10 d'émission est alignée sur les deux boucles de l'antenne de réception comme décrit précédemment, les champs magnétiques importants produits

par l'antenne d'émission provoquent des amplifications pra-

tiquement égales, mais des courants en opposition ou qui se compensent dans l'antenne. Ainsi, les effets des signaux

d'émission sont pratiquement annulés dans l'antenne de ré-

ception. Lorsqu'un dispositif 16 de signalisation circule dans le passage cependant, il vient d'abord plus près de l'une des boucles de l'antenne réceptrice que de l'autre et il passe ensuite plus près de l'autre boucle que de la

première. En conséquence, les champs magnétiques harmoni-

ques provenant du dispositif 16 de signalisation sont tou-

jours plus intenses à l'une des boucles réceptrices qu'à l'autre et les courants en opposition sont déséquilibrés si bien qu'un courant résultant détectable circule dans le

premier bobinage 46 du transformateur de réception.

Le signal de sortie de l'amplificateur différentiel

56 parvient simultanément à un filtre 58 du troisième harmo-

nique (7,5 kHz) et à un filtre 60 du sixième harmonique

(15 kHz). Les signaux de sortie du filtre 60 sont des si-

gnaux potentiels créés par le dispositif de signalisation.

Les signaux de sortie du filtre 58 du troisième harmonique sont des signaux parasites potentiels provenant d'autres objets métalliques tels que des chariots, et on les utilise pour empècher le fonctionnement du dispositif d'alarme qui

pourrait être provoqué par les signaux du sixième harmonique.

Les bandes 16 de signalisation et d'autres objets métalli-

ques tels que des chariots sont sensibles au champ magné-

tique interrogateur et créent des champs magnétiques à

divers harmoniques. Dans le cas des bandes 16 de signali-

sation cependant, le rapport des amplitudes du sixième et du troisième harmonique est bien supérieur au rapport pré- senté par un chariot. En conséquence, lorsque les signaux reçus ont un sixième harmonique d'amplitude relativement élevée et un troisième harmonique d'amplitude relativement faible, le signal d'alarme est créé alors que, lorsque les signaux reçus ont un troisième harmonique relativement

élevé et un sixième harmonique relativement faible, la pro-

duction d'un signal d'alarme est inhibée.

Le signal de sortie du filtre 60 du sixième harmo-

nique (15 kHz) est appliqué à un circuit 62 formant détec-

teur synchrone et filtre qui reçoit aussi les signaux syn-

chrone de phase A et de phase B à 15 kHz provenant des bor-

nes A et B du second circuit logique 44. Les signaux trans-

mis par le circuit 62 parviennent à un accumulateur 64 de

signaux qui reçoit aussi les signaux de rythme d'échantillon-

nage provenant de la borne E du second circuit logique 44.

Les signaux de sortie de l'accumulateur 64 de signaux par-

viennent à un premier et à un second circuit de comparaison

66 et 68.

Le signal de sortie du filtre 60 du sixième harmo-

nique parvient aussi à une porte 70 de bruit qui reçoit les signaux de rythme de déclenchement de bruit provenant de la borne D du second circuit logique 44. Les signaux de sortie de la porte 70 parviennent à un accumulateur 72 de bruit

qui reçoit aussi les signaux de rythme d'écrétage C prove-

nant de la borne G du second circuit logique 44. Le signal de sortie de l'accumulateur 72 parvient au premier circuit 66 de comparaison de signaux qui assure la comparaison avec

les signaux provenant de l'accumulateur 64.

Le signal de sortie du filtre 58 du troisième harmo-

nique parvient à une porte 74de déclenchement de troisième harmonique qui reçoit aussi des signaux de rythme de porte B provenant de la borne C du second circuit logique 44. Le signal de sortie de la porte 70 du troisième harmonique parvient à un accumulateur 76 du troisième harmonique. Les signaux de rythme d'écrétage C provenant de la borne G du

second circuit logique 44 parviennent aussi à l'accumula-

teur 76 du troisième harmonique. Les signaux de sortie de ce circuit parviennent au second circuit 68 afin qu'ils soient comparés aux signaux de l'accumulateur 64. Si les signaux de cet accumulateur 64 sont suffisamment importants par rapport à ceux des accumulateurs 72 et 76 de bruit et du troisième harmonique, les signaux de sortie des circuits 66 et 68 de comparaison sont combinés dans un circuit 78 qui transmet des impulsions à un accumulateur 80. Celui-ci

reçoit aussi des signaux de rythme d'échantillonnage pro-

venant de la borne F du second circuit logique 44 afin qu'il

commande le rythme et la durée d'accumulation des impul-

sions.Après accumulation d'un nombre prédéterminé d'impul-

sions (par exemple deux) pendant des intervalles successifs du signal d'émission, l'accumulateur d'impulsions transmet

un signal de mise en action à un dispositif d'alarme 82.

Le fonctionnement de l'appareil de la figure 1 peut être mieux expliqué en référence au diagramme des temps de la figure 2 qui représente la séquence relative des signaux à chacune des bornes A à G du second circuit logique 44 et au niveau des composants correspondants du récepteur qui

reçoivent ces signaux.

Comme l'indique la figure 2, le signal de sortie d'émetteur, représenté par la forme d'onde supérieure (créée sous la commande du générateur 30 à 2,5 kHz par le premier circuit logique 26) apparaît pendant des intervallesd'un

soixantième de seconde (environ 0,02 s) séparés par des in-

tervalles d'un soixantième de seconde (environ 0,02 s).

Ainsi, l'émetteur est commuté à l'un ou l'autre de ces états

de manière continue. Pendant le temps du transport d'un ar-

ticle protégé 14 ayant un dispositif 16 de signalisation dans le passage P, le dispositif 16 est soumis à des champs magnétiques créés pendant plusieurs de ces intervalles d'émission et le dispositif de signalisation crée alors ses

propres signaux de réponse correspondant à plusieurs har-

moniques comprenant le sixième harmonique (15 kHz).

Le rôle de l'arrêt de l'émetteur pendant des pé-

riodes successives est de permettre à l'appareil de contrô-

ler la zone d'interrogation afin qu'il détermine la pré-

sence de champs magnétiques étrangers à 15 kHz pouvant pro-

voquer une fausse alarme.

Comme indiqué précédemment, les signaux d'émetteur à 2,5 kHz sont décalés alternativement de 300 dans un sens

ou dans l'autre pendant les intervalles successifs de trans-

mission. Lorsqu'un dispositif 16 de signalisation est placé

dans le champ magnétique produit par les signaux de l'émet-

teur, le dispositif de signalisation crée à son tour ses propres signaux magnétiques à des harmoniques comprenant

le sixième, soit 15 kHz. Etant donné que les signaux succes-

sifs d'émetteur sont décalés de 30 les uns par rapport aux

autres, les signaux successifs du sixième harmonique pro-

duit par le dispositif de signalisation sont décalés de 1800 les uns par rapport aux autres. Les signaux formés

par le dispositif de signalisation ont une phase et une am-

plitude qui varient avec l'emplacement et l'orientation du dispositif dans la zone d'interrogation. Comme le dispositif

de signalisation crée des signaux ayant des phases différen-

tes, par exemple du fait de l'émission des champs d'inter-

rogation avec des phases différentes, la possibilité de

détection du dispositif de signalisation est améliorée.

Au cours du processus de détection, seule une partie

de chaque intervalle de transmission de l'émetteur est uti-

lisée pour la détection des signaux. Le rôle de cette dispo-

sition est d'éviter des fausses alarmes possibles dues aux parasites apparaissant lorsque l'émission des signaux à 2,5 kHz commence et s'arrête. La partie des intervalles d'émission utilisée pour la détection est la même que celle pendant laquelle les signaux à 15 kHz de la phase A et de la

phase B sont transmis au circuit 62 formant détecteur syn-

chrone et filtre par les bornes A et B du second circuit lo-

gique 44. Ces signaux permettent au circuit 62 de répondre :19 aux signaux éventuels à 15 kHz qui peuvent être reçus par

l'antenne 12 de réception pendant ces intervalles.

Au cours des intervalles pendant lesquels le cir-

cuit 62 formant détecteur synchrone et filtre peut répondre aux signaux reçus à 15 kHz, la porte 74 du troisième har- monique peut transmettre les signaux reçus du troisième

harmonique (7,5 kHz) qui ont été transmis par le filtre 58.

La porte 74 est ouverte par le signal de déclenchement B

provenant de la borne C du second circuit logique 44.

Pendant une partie de chaque intervalle sans émis-

sion, le récepteur contrôle l'antenne de réception et dé-

termine la présence des signaux à 15 kHz. Les signaux à kHz qui apparaissent pendant que l'émetteur ne transmet pas sont représentatifs d'une condition de fausse alarme, et ces signaux, appelés "bruit" sont utilisés afin qu'ils empêchent la commande du dispositif d'alarme même lorsque des signaux à 15 kHz sont détectés pendant des intervalles

suivants d'émission. Comme dans le cas du contrôle du si-

gnal et du troisième harmonique pendant une partie seulement

des intervalles d'émission, le bruit n'est contrôlé que pen-

dant une partie des intervalles pendant lesquels il n'y a

pas d'émission. Cette disposition permet d'éviter des indi-

cations non fiables qui peuvent être dues au contrôle pen-

dant les intervalles transitoires correspondant à la com-

mutation de l'émetteur. Le récepteur contrôle le bruit à kHz pendant une partie des intervalles sans émission, par ouverture de la porte 66 de bruit pendant ces parties des intervalles sans émission. L'opération est réalisée par transmission des signaux de déclenchement de bruit provenant de la borne D au second circuit logique 44 afin que la porte

66 de bruit soit ouverte.

Les signaux de sortie de la porte 70 du troisième harmonique et de la borne 66 de bruit apparaissent à des

moments différents mais ils sont accumulés dans l'accumula-

teur de bruit et l'accumulateur du troisième harmonique pen-

dant une durée fixée par le signal d'écrétage C provenant de la borne G du second circuit logique 44. Comme l'indique

la figure 2, ce signal d'écrétage C a une durée qui corres-

pond à deux intervalles successifs d'émission. Lorsque les

signaux de bruit et du troisième harmonique, accumulés pen-

dant ce temps, dépassent une quantité prédéterminée par rapport aux signaux du sixième harmonique qui ont été accu- mulés pendant les intervalles intermédiaires de transmission,

ils agissent dans le premier et le second circuit de com-

paraison 66 et 68 et empêchent la transmission des impul-

sions à l'accumulateur 80.

Comme indiqué précédemment, les signaux transmis par le filtre 60 du sixième harmonique sont traités pendant

une partie de chaque intervalle d'émission, dans le cir-

cuit 62 formant détecteur synchrone et filtre qui reçoit les signaux synchrones à 15 kHz de phase A et de phase B

provenant des bornes A et B du second circuit logique 44.

Les signaux à 15 kHz des bornes A et B sont en quadrature les uns par rapport aux autres. En conséquence, quelle que soit la phase du signal provenant du filtre 60, il n'y a jamais un déphasage supérieur à 45 par rapport à l'un au moins des signaux synchrones. Simultanément, le détecteur synchrone 62 rejette tous les signaux à la fréquence de 2,5 kHz de l'émetteur, pouvant être transmis par le filtre 60. Les signaux qui ont été transmis par le circuit 62 formant détecteur synchrone et filtre sont accumulés dans l'accumulateur 64 pendant un temps correspondant à deux

intervalles successifs de transmission avant d'être compa-

rés aux signaux de bruit et du troisième harmonique dans les circuits 66 et 68 de comparaison. La synchronisation est assurée par le signal échantillonnage transmis par la borne E du second circuit 44 à l'accumulateur 64. Les signaux accumulés du sixième harmonique provenant de l'accumulateur 64 sont alors comparés dans le premier et le second circuit 66 et 68 de comparaison, aux signaux accumulés de bruit et du troisième harmonique provenant des accumulateurs 72 et 76; si les signaux de l'accumulateur 64 sont suffisamment grands par rapport à ceux des accumulateurs 72 et 76, les circuits 66 et 68 créent un signal de sortie transmis par

le circuit 78 de combinaison à l'accumulateur 80 d'impul-

sions. Les signaux transmis par les portes 72 et 76 de bruit et du troisième harmonique sont aussi accumulés dans les accumulateurs correspondants 72 et 76 pendant la durée de

deux intervalles successifs d'émission et la synchronisa-

tion est assurée en fonction du signal d'écrêtage C trans-

mis à ces accumulateurs par la borne G du second circuit

logique 44.

L'accumulateur 80 d'impulsions crée un signal de mise en action du dispositif d'alarme 82 après réception des signaux de sortie du comparateur pendant l'intervalle de deux signaux successifs de sortie de l'émetteur. La

synchronisation est sous la commande du signal d'échantil-

lonnage qui est transmis à l'accumulateur 80 d'impulsions

par la borne F du second circuit logique 44.

Les figures 3 et 4 représentent l'utilisation du

dispositif de détection de l'invention à un poste de véri-

fication de supermarché. Comme l'indiquent ces figures, le passage P de la zone de stockage et de présentation des

marchandises du supermarché est sous forme d'une allée pla-

cée entre des comptoirs adjacents 90 de vérification. L'al-

lée a une largeur d'environ 81 cm permettant le passage d'un chariot 92 d'achat dans un supermarché. Le comptoir 90 a une zone 94 de réception dans laquelle un client dépose les marchandises à vérifier par un caissier. La zone 94 de réception a une courroie de transport ou un autre dispositif convenable destiné à déplacer les marchandises le long du comptoir lorsqu'elles sont vérifiées et lorsque le caissier calcule le prix. Une caisse enregistreuse 96 est placée le

long du comptoir, près de la zone 94 de réception.

Les antennes 10 et 12 d'émission et de réception sont disposées en face l'une de l'autre de part et d'autre

du passage P juste en aval de la caisse enregistreuse 96.

Lorsqu'un client 98 fait vérifier ses marchandises, il place le contenu de son chariot 92 sur la zone réceptrice 94 du comptoir 90. Un caissier 100 qui se trouve de l'autre côté du comptoir 90, au niveau de la caisse enregistreuse

96, déplace les marchandises le long du comptoir et simul-

tanément introduit le prix de chaque article dans la caisse enregistreuse. Pendant ce temps, le client pousse le chariot 92 qui est alors vide entre les antennes 10 et 12 et marche entre celles-ci, derrière le chariot, vers une région 101

d'ensachage du comptoir 90 afin qu'il reçoive les marchan-

dises après les avoir payées. Si le client 98 essaie d'éviter le contrôle d'un article 14 par le caissier et essaye de le cacher dans le chariot ou sur lui (comme indiqué sur la figure 3), le dispositif 16 de signalisation de l'article 14 est détecté lors du passage entre les antennes et le

dispositif d'alarme est commandé.

Il est habituellement préférable que les dispositifs 16 de signalisation soient désexcités, c'est-à-dire rendus

non détectables, lorsqu'ils sont vérifiés par le caissier.

A cet effet, un ou plusieurs aimants puissants 102 peuvent

être placés sous le comptoir 90, près de la caisse enre-

gistreuse 96. Les dispositifs 16 de signalisation ont des petits éléments de matière aimantable (non représentés) répartis suivant leur longueur et, lorsque ces éléments sont soumis à un champ magnétique intense, ils s'aimantent etcréent un champ magnétique permanent qui leur est propre

et qui maintient le dispositif 16 de signalisation à satu-

ration si bien qu'il n'est pas affecté par le champ magné-

tique alternatif créé par l'antenne 10 d'émission.

Comme l'indiquent les figures 3 et 4, les antennes et 12 occupent une longueur d'environ 61 cm dans la

direction de passage dans la zone d'interrogation. En ou-

tre, les deux boucles en opposition de l'antenne réceptrice 12 sont placées sur cette distance de 61 cm, c'est-à-dire

que chaque boucle en opposition a une largeur de 30 cm.

Cette disposition est particulièrement efficace dans les applications des supermarchés dans lesquels les clients poussent les chariots dans la zone d'interrogation après

avoir déchargé le contenu sur le comptoir de vérification.

L'appareil de détection, comme indiqué précédemment, est destiné à être désexcité lorsqu'il reçoit des signaux au troisième harmonique des signaux émis (par exemple à 7,5 kHz) caractéristique d'objets métalliques de grandes dimensions, tels que les chariots. Lorsque le chariot a été poussé dans la zone d'interrogation, le client

qui pousse le chariot se trouve encore dans la zone d'in-

terrogation suffisamment longtemps pour que l'appareil

récupère ses propriétés à la suite des effects de désacti-

vation du chariot et réponde aux effets d'une bande 16 de signalisation placée sur des articles quelconques que le

client peut avoir cachés sur lui.

Jusqu'à présent, on a considéré qu'il était avan-

tageux que les antennes d'émission et de réception soient toutes deux du type à boucles en opposition et soient

toutes deux placées sur une longueur importante dans la di-

rection de déplacement dans la zone d'interrogation. Cepen-

dant, on constate que l'utilisation d'antennes de faible largeur et d'antennes telles que seule l'antenne réceptrice est d'un type à boucles en opposition, donne une meilleure

uniformité à la variation d'amplitude des signaux au troi-

sième harmonique produit par un chariot lorsqu'il passe dans la zone d'interrogation que lors de l'utilisation d'antennes d'émission et de réception plus larges et à boucles en opposition. Cette caractéristique est utilisée selon l'invention afin que la sensibilité soit accrue. Plus précisément, le second circuit 68 (figure 1) peut être réglé afin qu'une impulsion soit transmise à l'accumulateur 80 lorsque l'amplitude à la sortie de l'accumulateur 64 de signaux est faible par rapport à l'amplitude à la sortie

de l'accumulateur 68 du troisième harmonique et du bruit.

Jusqu'à présent, l'appareil a été réglé afin qu'une impul-

sion ne soit pas transmise au comparateur 66 à moins que

le signal de sortie de l'accumulateur 64 soit nettement su-

périeur à celui de l'accumulateur 76 du troisième harmo-

nique. Ceci se produit parce que, lorsqu'un objet métal-

lique important tel qu'un chariot, est poussé dans la zone d'interrogation, il crée un signal au troisième harmonique, variant beaucoup en amplitude, et un signal au sixième harmonique ne variant pas autant. Ainsi, la suppression des détections erronées du signal du sixième harmonique provoquée par le chariot nécessite le réglage du second circuit de comparaison de manière qu'un signal du troi-

sième harmonique même ayant une très faible amplitude em-

pêche la détection du signal du sixième harmonique.

Malgré les conditions qui précèdent, la largeur des antennes ne peut pas être réduite indéfiniment dans

la direction de sortie par le passage P. En effet, un dis-

positif de signalisation transporté dans le passage doit être plus proche d'une boucle de l'antenne de réception que de l'autre afin que cette antenne soit déséquilibrée et forme un signal détectable. On constate qu'on obtient

des caractéristiques satisfaisantes avec une largeur d'an-

tenne d'environ 61 cm dans la direction de sortie par le passage P lorsque celui-ci a une largeur d'environ

81 cm.

Des appareils de détection de vols destinés à

détecter des bandes de signalisation d'une matière satu-

rable magnétiquement, dans lesquels une antenne d'émission à une seule boucle est sensiblement coplanaire à une antenne de réception à boucles en opposition, ont déjà été proposés comme représenté par exemple sur la figure 1i du brevet français précité n0 763 681. Dans le dispositif décrit dans ce brevet, des harmoniques très élevés de la bande de signalisation, par exemple le neuvième, le onzième, etc. sont détectés. Dans un tel appareil, comme le signal émis

a une fréquence très éloignée de celle de l'harmonique vou-

lu produit par le dispositif de signalisation, le signal émis peut être facilement retiré dans le récepteur par

filtrage. Cependant, un tel dispositif présente un incon-

vénient car il faut des quantités importantes d'énergie

émise pour qu'un dispositif de signalisation crée des si-

gnaux détectables à ces harmoniques élevés. En outre, dans ces dispositifs, le maintien de la précision nécessaire sur la fréquence et la pureté de l'onde sinusoïdale du signal émis présente des difficultés. Selon l'invention, une fréquence d'un harmonique inférieur, par exemple le

sixième harmonique, produit par le dispositif de signali-

sation, est détecté. Il faut donc moins d'énergie à l'émission et le réglage de la fréquence peut être plus précis que lors de la détection des signaux d'harmoniques

supérieursproduits par des dispositifs de signalisation.

Etant donné que les harmoniques inférieurs détectés sont plus proches de la fréquence émise que les harmoniques

supérieurs, les harmoniques inférieurs sont plus diffici-

lement séparables de la fréquence émise par filtrage. Ce-

pendant, selon l'invention, l'antenne 10 d'émetteur est placée en face de l'antenne 12 de réception, de l'autre côté du passage P. En conséquence, l'intensité du champ

magnétique émis par l'antenne de réception est bien infé-

rieure à l'intensité observée lorsque les antennes d'émis-

sion et de réception sont du même côté du passage. De cette manière, les signaux à la fréquence fondamentale produits dans le récepteur par l'émetteur ont une intensité minimale et ils peuvent être efficacement supprimés par filtrage même par rapport à des harmoniques proches tels

que le sixième.

L'invention permet aussi une protection contre la détection erronée de signaux du sixième harmonique provenant d'objets métalliques de grande dimension tels que les chariots et simultanément elle permet la détection des signaux du sixième harmonique produits par un dispositif 16 de signalisation transporté dans le chariot. L'opération est réalisée selon l'invention par réalisation de l'antenne 12 de réception de manière que chacune de ses boucles en

opposition ait une largeur nettement inférieure à la lon-

gueur du chariot, cette largeur étant mesurée dans la di-

rection de circulation dans la zone d'interrogation. En conséquence, le chariot occupe tout l'espace séparant les deux boucles en opposition, pendant une partie considérable de son passage dans la zone d'interrogation. Ceci provoque le maintien d'une condition d'équilibre dans l'antenne 12 de réception pour tous les harmoniques qui peuvent être produits par le chariot. La condition d'équilibre provoque l'absence de détection du troisième harmonique provenant

du chariot si bien que l'appareil n'est pas rendu inopé-

rant. Simultanément, la condition d'équilibre empêche la détection des signaux du sixième harmonique produit par

le chariot. Cependant, lorsqu'un article protégé est pré-

sent soit dans le chariot soit sur la personne d'un client qui se trouve dans la zone d'interrogation, le dispositif de signalisation est plus proche d'une boucle de réception

que de l'autre et le déséquilibre résultant entre les bou-

*cles permet la détection.

Les figures 5A et 5B représentent les détails des connexions des différents éléments de la figure 1, formant

les signaux de l'antenne d'émission et les signaux de syn- chronisation et de rythme. Les figures 6A et 6B représentent des détails

correspondants des éléments de réception qui traitent les signaux reçus par l'antenne réceptrice 12 et qui créent des signaux d'excitation du dispositif d'alarme 74. Les figures 5A, 5B, 6A et 6B représentent des circuits intégrés normalisés avec les numéros de leurs broches et avec les connexions identifiées pour les broches. Etant donné que les divers circuits intégrés sont normalisés, on

n'a pas représenté les connexions de polarisation en cou-

rant continu qui sont bien connues.

Comme l'indiquent les figures 5A et 5B, un courant

alternatif à 60 Hz (ou 50 Hz dans les applicationseuropéen-

nes) parvient à deux bornes d'entrée alternative 120 du

primaire d'un-transformateur T-l. La sortie du transforma-

teur est reliée à un détecteur de passage à zéro qui com-

porte un amplificateur opérationnel Ul, des résistances Ri-

R6, des condensateurs Cl-C4 et un thyristor CRI. Le détec-

teur de passage à zéro transmet un signal chaque fois que le signal alternatif d'entrée passe à la tension nulle. Le signal de sortie du détecteur parvient à la broche 3 d'un circuit intégré U4A qui est divisé en deux. Les signaux des broches 5 et 16 du circuit intégré U4A parviennent à un oscillateur à 60 kHz formé d'un circuit intégré U2, de résistances R7-Rll, de condensateurs C5-C7 et d'une porte ET U3A. Les signaux de la broche 5 du circuit intégré U4A parviennent à la broche 12 d'un circuit intégré U4B et à la broche 3 d'un circuit intégré U7A. Ces derniers circuits intégrés effectuent des divisions supplémentaires, et les signaux de sortie des circuits intégrés U4A, U4B et U7A parviennent par l'intermédiaire de portes ET U8A, UllA et U11B et de portes OU U9A, U9B, U9C et U1OC aux bornes D, E,

F et G qui transmettent respectivement des signaux de dé-

clenchement de bruit, échantillonnage, échantillonnage et décrétage C. Les signaux de sortie de l'oscillateur à 60 kHz sont aussi divisés dans les circuits intégrés restants d'un facteur 4 afin qu'ils forment les signaux de phase A à kHz à la borne A et les signaux de phase B de 15 kHz à la borne B. Les divers circuits reliés comme représenté forment aussi les signaux de déclenchement B à la borne C. Les signaux de sortie de l'oscillateur à 60 kHz

sont en outre divisés par six afin qu'ils forment les si-

gnaux rectangulaires à 2,5 kHz à la sortie d'un amplifica-

teur différentiel U19A. Le signal de sortie de cet amplifi-

cateur est mis sous forme sinusoïdale par le circuit com-

prenant une self Li et des condensateurs C13 et C14 montés

en parallèle. Ces signaux sinusoïdaux à 2,5 kHz sont am-

plifiés dans un premier amplificateur U19B puis amplifiés dans un second amplificateur U20 avant transmission à un circuit résonnant série formé par le condensateur 36 et la bobine 38. Comme indiqué précédemment, le circuit résonnant résonne alors à 2,5 kHz et induit des-courants alternatifs

d'amplitude élevée à 2,5 kHz dans l'antenne d'émetteur 10.

Les valeurs des résistances, des condensateurs et

des autres composants ainsi que la nature des circuits in-

tégrés utilisés sur les schémas des figures 5A et 5B sont les suivants: Composants des circuits d'émission et de synchronisation Résistances (kilohms) R1-91 R2-12

R3-12

R4-1000

R5-2,4

R6-1,43

R7-1,43

R8-1 R9-1

RIO-10

R11-1,1

R12-1,5

R13-1,2

R14-3,0

R15-2,4

R16-3,6

R17-9,1

R18-130

R19-180

R20-1 R21-1

R22-0,56

R23-18

R24-18

Condensateurs (microfarads sauf

C1-0,03 C7-0,002

C2-0,22 C8-15/20

C3-0,22 C9-15/20

C4-15/35 C10-15/20

C5-15/20 C11-15/20

C6-0,005 C12-15/35

indication pF = picofarads) C13-910OpF C14-300-1200 pF

C15-5,6

C16-500 pF

C17-47

C18-4 Circuits intégrés (ces circuits et leurs équaivalents sont décrits ou identifiés par leur source dans les publications IC Master 1980 de United Technical Publications Inc., 645 Stewart Avenue,

Garden City, New York 11530).

U1-311

U2-555

U3-7400

U4-7474

U5-74540

U6-7474

U7-7474

U8-7408

U9-7402

U10-7402

Ull-7400

U12-74161

U13-74161

U14-7416I

U15-74111

U16-74161

U17-74111

U18-75450

U19-1458

U20-HC2500

Autres composants Transformateur T1 - transformateur classique à trois sorties au secondaire Thyristor: CR1 - 1N914

CR1A - 1N914

CR1B - 1N914

Self LI: torolde de 400 millihenrys Comme l'indiquent les schémas des figures 6A et 6B, les champs électromagnétiques alternatifs appliqués à l'antenne réceptrice 12 provoque la création par celle-ci de courants en opposition dans ses deux boucles. Lorsque ces courants sont déséquilibrés, le courant alternatif

circule dans la bobine 46 et provoque un transfert par in-

duction à la bobine 50 du circuit résonnant parallèle qui comprend aussi le condensateur 52. Lorsque ce circuit, qui est accordé au sixième harmonique (par exemple 15 kHz), résonne, il transmet une tension alternative correspondante à l'amplificateur différentiel 56 qui est représenté par le composant U21A sur la figure 6A. Les signaux de sortie de cet amplificateur sont transmis par un filtre comprenant

des selfs L2 et L3 et des condensateurs C20 et C21 qui shun-

tent les fréquences harmoniques indésirables, c'est-à-dire

la fréquence fondamentale (2,5 kHz) et le cinquième harmo-

nique (12,5 kHz). Les composantes restantes des signaux sont amplifiées et filtrées dans une série d'amplificateurs de filtrage à circuitsintégrésU22A, U23A, U24A, U24B et U21B et la self associée L4, les condensateurs C22, C23, C24, C25 et C26 et les résistances R30-R40. Dans ces filtres, toutes les fréquences des harmoniques autres que le sixième sont shuntées ou atténuées alors que le sixième harmonique

est amplifié.

Le signal à la fréquence diu sixième harmonique,

provenant de l'amplificateur U21B, parvient par une résis-

tance réglable R41 de division de tension, aux broches 3 et il d'un détecteur synchrone sous forme du circuit intégré

U33. Simultanément, les signaux de phase A à 15 kHz prove-

nant de la borne A (figure 5B) sont transmis à la broche 9 du circuit intégré U33 et les signaux de phase B provenant de la borne B (figure 5B) sont transmis à la broche 1. En outre, les signaux échantillonnage provenant de la borne D

(figure 5A) parviennent aux bornes 8 et 16 du circuit inté-

gré U33.

Le signal de phase A détecté de façon synchrone provenant du circuit intégré U33 est prélevé à la broche 10 et transmis à un amplificateur intégrateur comprenant un amplificateur sous forme d'un circuit intégré U26B et des

résistances associées R45 et R46 avec un condensateur C29.

Le signal de phase B détecté de façon synchrone est prélevé à la broche 2 du circuit Q33 et il est transmis à un second amplificateur intégrateur qui comporte un amplificateur à

circuit intégré U26A, des résistances R42 et R43 et un con-

densateur 27. Les signaux échantillonnage transmis aux broches 8 et 16 règlent l'intervalle d'intégration des signaux de sortie de phase A et de phase B par les broches 6, 7, 14 et 15 respectivement, parvenant aux amplificateurs intégrateurs. Les signaux de sortie des circuits amplificateurs

intégrateurs parviennent à des redresseurs à deux alter-

nances CR8, CR9, CR10 et CR11 (figure 6B) et ils sont en-

suite transmis à des amplificateurs différentiels sous forme de circuits intégrés U27A et U27B. Les signaux de ces amplificateurs parviennentpar des thyristors CR12,

CR13 et CR14 aux broches 3 et 5 respectivement d'amplifica-

teurs différentiels à circuits intégrés U31A et U31B dans lesquels les signaux du sixième harmonique, détectés de façon synchrone, sont comparés au bruit détecté au troisième harmonique et aux signaux du sixième harmonique détectés de façon non synchrone. Il faut noter que, du fait de la synchronisation de l'application des signaux de phase A et

de phase B à 15 kHz au circuit détecteur synchrone U33 (fi-

gure 6A), ce détecteur ne détecte que les signaux du sixième harmonique pendant la transmission du signal d'interrogation par l'antenne 10 d'émission. Comme indiqué dans la suite du présent mémoire, les signaux du troisième harmonique détecté sont aussi relevés pendant les intervalles d'émission, mais les signaux du sixième détecté de façon non synchrone ne sont détectés que pendant les intervalles ne correspondant

pas à l'émission.

On note sur la figure 6A que les signaux de la broche 3 de l'amplificateur U22A de filtrage parviennent

à la broche 5 d'un amplificateur sous forme du circuit inté-

gré U22B puis sont transmis par une série supplémentaire

d'amplificateurs de filtrage comprenant les circuits inté-

grés U23B, U25A et U25B ainsi que les résistances R48-R55,

les condensateurs C29-C33 et la self L5 qui sont associés.

Le signal de sortie de cette série supplémentaire d'ampli- ficateurs de filtrage correspond au troisième harmonique

du signal d'émission, à savoir 7,5 kHz. Ce signal du troi-

sième harmonique est appliqué à la broche 5 d'un amplifica-

teur sous forme d'un circuit intégré U28B dont le signal de sortie parvient par un thyristor CR7 à la broche 6 d'un

circuit intégré U34 (figure 6B).

Simultanément, les signaux du sixième harmonique, avant la détection synchrone, sont transmis par la sortie de l'amplificateur à circuit intégré U21B (figure 6A) à la broche 3 d'un amplificateur à circuit intégré U28A. Le

signal de sortie de ce dernier est transmis par un thyris-

tor CR6 à la broche-14 du circuit intégré U34. En outre, le signal de déclenchement de bruit de la porte D parvient à la broche 16, le signal d'écrétage C de la borne G aux broches 1 et 9, et le signal de déclenchement B de la borne

C à la broche 8 du circuit intégré U34. Les signaux de dé-

clenchement de bruit sont utilisés pendant les intervalles sans émission afin qu'ils permettent au bruit du sixième harmonique détecté de façon non synchrone d'être transmis de la broche 14 à la broche 15. Les signaux de déclenchement B sont utilisés pendant les intervalles d'émission afin qu'ils permettent la transmission des signaux du troisième harmonique de la broche 6 à la broche 7. Les signaux de bruit de la broche 15 du circuit intégré U34 sont transmis à un amplificateur intégrateur comprenant un amplificateur à circuit intégré U29A, des résistances R71, R72 et R74 et un condensateur C35, reliés aux broches 10 et 11 du circuit intégré U34. Le signal du troisième harmonique provenant

de la broche 7 du circuit intégré U34 parvient à un ampli-

ficateur intégrateur comprenant un amplificateur à circuit

intégré U29B, des résistances R73, R75 et R76 et un conden-

sateur C36, reliés aux broches 2 et 3 du circuit intégré U34. Le signal d'écrêtage transmis aux broches 1 et 9 règle l'intervalle d'intégration des circuits intégrateurs du

sixième et du troisième harmonique.

Le bruit intégré du sixième harmonique provenant de l'amplificateur U28A est amplifié dans un amplificateur U30A et il est transmis par un thyristor CR15 à la broche 2 de l'amplificateur différentiel U31A. Le signal intégré du troisième harmonique provenant de l'amplificateur U29B est amplifié dans un amplificateur U30B et transmis par

un thyristor CR16 à la broche de l'amplificateur différen-

tiel U31B.

Les amplificateurs différentiels U31A et U31B com-

parent les amplitudes du signal du sixième harmonique dé-

tecté de façon synchrone et intégré au bruit du sixième har-

monique non détecté de façon synchrone mais intégré et le

signal du troisième harmonique non détecté de façon syn-

chrone mais intégré. L'intervalle d'intégration dans chacun des cas précédents correspond à deux salves successives de transmission.

Les signaux de sortie des amplificateurs différen-

tiels U31A et U31B sont combinés dans un circuit combinateur comprenant des résistances R87-R90, un condensateur C37, un

thyristor CR17 et un amplificateur à circuit intégré U32A.

Les signaux de sortie de ce circuit sont transmis par un circuit qui comprend des thyristors CR18, CR19, CR20 et une résistance R91 à la broche 2 du premier état d'un circuit de comptage de deux impulsions successives comprenant des circuits intégrés U37 et U38. Des signaux d'échantillonnage provenant de la borne F sont transmis aux broches 3 et 11 du circuit intégré U37 afin que le circuit soit vidé s'il ne reçoit pas des impulsions consécutives d'intervalles

consécutifs d'émission.

Le signal de sortie du circuit de comptage de deux impulsions parvient par la broche 3 du circuit intégré U38 à la broche il d'un circuit intégré U39 qui règle la durée de mise en action d'alarme. Les signaux de sortie du circuit intégré U39 sont prélevés à la broche 10 et sont transmis par un amplificateur à deux étages comprenant des transistors Ql et Q2 à un dispositif acoustique d'alarme SP1 et à un dispositif visuel d'alarme LA1. Un thyristor CR21 est aussi relié à ces dispositifs d'alarme afin qu'il empêche leur fonctionnement par commande d'un commutateur Sw1. Une nouvelle caractéristique de l'invention est la présence d'un circuit d'inhibition de comptage partiel qui est sensible à la réduction du signal détecté du

troisième harmonique et qui empêche l'accumulation des im-

pulsions des signaux détectés du sixième harmonique. Cette caractéristique met en oeuvre un amplificateur différentiel U35 dont l'entrée positive est reliée à la broche 7 d'un circuit redresseur à deux alternances U40B afin que les

signaux détectés et intégrés du troisième harmonique puis-

sent être reçus, la borne négative étant reliée à une résis-

tance réglable R94 de division de tension. Le signal de sortie de l'amplificateur U35 est transmis à la borne

d'entrée de déclenchement d'un circuit intégré U36. Celui-

ci est un multivibrateur monostable redéclenchable et il

est réglé pour une durée supérieure à deux impulsions suc-

cessives de transmission mais inférieure à quatre de ces impulsions. Ce réglage est dû au fait que les accumulateurs

de signaux formés par les amplificateurs à circuits inté-

grés U26A et U26B accumulent chacun des charges pendant un intervalle de deux impulsions successives d'émission et forment uneimpulsion au niveau du compteur U37 et U38 et le compteur lui-même accumule deux impulsions avant de déclencher le dispositif d'alarme. Le signal de sortie du circuit intégré U36 parvient aux broches 1 et 13 du circuit intégré U37 afin que ce circuit soit vidé de tout nombre

qui peut y être accumulé.

La signification du circuit d'inhibition de comp-

tage partiel décrit précédemment est qu'il empêche une dé-

tection erronée de signaux du sixième harmonique lorsque l'intensité des signaux ambiants du troisième harmonique

diminue. On a constaté que ce phénomène se présentait lors-

qu'un objet métallique de grande dimension commençait à être couplé électromagnétiquement avec les antennes ou commençait à être découplé. Ainsi, malgré le fait qu'un objet métallique de grande dimension tel qu'un chariot, provoque la création de signaux du troisième harmonique de grande amplitude, il provoque aussi une réduction de

ces signaux lorsqu'ils sont couplés aux antennes et décou-

plés de ces antennes. Le circuit d'inhibition de comptage

partiel détecte ces diminutions et empêche que l'augmenta-

tion résultante relative de taille d'un signal du sixième harmonique provoque une accumulation d'impulsions dans

le compteur U37 et U38. Une réduction du troisième harmo-

nique provoque l'application par l'amplificateur différen-

tiel U35 d'un signal de déclenchement au circuit intégré U36. En conséquence, celui-ci transmet un signal de vidage au circuit intégré U37 pendant la durée de deux impulsions successives d'émission. Ensuite, pourvu que le troisième

harmonique soit revenu au niveau normal ou au-delà, le cir-

cuit intégré U38 revient à l'état normal et permet l'accu-

mulation des impulsions dans les circuits U37 et U38.

Les circuits intégrés U40 et U41 remplissent des fonctions de "poursuite de tension" pour les trois signaux

d'entrée du détecteur synchrone et assurent aussi le redres-

sement à deux alternances du canal du troisième harmonique,

pour le circuit d'inhibition décrit précédemment.

Les valeurs des résistances, des condensateurs et

des autres composants ainsi que les types des circuits in-

tégrés utilisés dans les schémas des figures 6A et 6B sont

les suivants.

Composants du récepteur Résistances (kilohms)

R25-10 R35-2,7 R45-2,7

R26-10 R36-6,2 R46-1

R27-10 R37-33 R47-30

R27'-2 R38-10 R48-8,2

R28-10 R39-7,5 R49-0,82

R30-11 R40-390 R50-3,3

R31-2,2

R32-4,7

R33-22

R34-7,5

R55-24

R56-5,1

R57-10

R58-10

R59-10

R60-10

R61-10

R62-10

R63-10

R85-10

R86-10

R87-10

R88-10

R89-10

R90-10

R91-24

R92-2,4

R93-5,1

Condensateurs (microfarads sauf indication pF = picofarads)

C20-0,4

C21-800-1970 pF C22-800-1970 pF

C23-0,002

C24-0,002

C25-0,002

C26-0,002

C27-1 C28-1 C29-800-1970 pF

C30-0,0068

C31-0,0068

C32-0,0068

C33-0,0068

C34-0,1

C35-1 C36-1

C37-0,002

C38-0,01

C39-47

R41-10

R42-1

R43-2,7

R44-30

R65-10

R66-10

R67-10

R68-10

R69-10

R70-10

R71-1,1

R72-10

R73-1,1

R74-1

R51-20

R52-5,6

R53-2,2

R54-4,7

*R75-1

R76-10

R77-10

R78-7,5

R79-10

R80-7,5

R81-30

R82-30

R83-10

R84-10

R95-1 R96-1 R97-2

R98-200

R99-10

R100-1

R101-10

R102-10

R103-10

R104-10

Selfs (henrys)

L2-0,1

L3-0,1

L4-0,1

L5-0,1

Circuits intégrés (ces circuits ou leurs équivalents sont décrits ou identifiés par leur source dans la publication

"IC Master 1980").

U1-U32

U33 U34 U36 U37 U38 U39 U40 U41 - amplificateur opérationnel linéaire 1458 - commutateur quadruple SPST DG201 - commutateur quadruple SPST DG201 multivibrateur monostable double MC14538 - basculeur D double 7474 circuit double de pilotage de périphérique NON-ET - multivibrateur monostable redéclenchable double - amplificateur opérationnel linéaire 1458 - amplificateur opérationnel linéaire 1458

CR2-CR20 - IN4148

Transistors Qi - 2N2219

Q2 - MJE1090

La figure 7 représente un circuit d'équilibrage électronique de l'antenne réceptrice afin qu'elle soit équilibrée et annule les courants dans chaque boucle, en

provenance de l'antenne 10 d'émission même lorsque les an-

tennes de réception et d'émission ne sont pas physiquement alignées avec précision. Le circuit de la figure 10 comporte un enroulement 130 d'entrée de circuit d'équilibrage à dix spires enroulées sur le transformateur 40 d'émetteur. Les extrémités de cet enroulement sont reliées aux extrémités de deux résistances 132 et 134 de division de tension de 510 ohms, montées en série. Les extrémités de ces résistances sont aussi reliées aux bornes d'un potentiomètre 136 de 1 mégohm. Une prise de ce potentiomètre est reliée par une

résistance 138 de 20 kilohms à l'entrée d'un premier am-

plificateur opérationnel 140 de type 741. La seconde entrée de cet amplificateur opérationnel est reliée au point de connexion des résistances 132 et 134 de division de tension par une résistance supplémentaire 142 de 20 kilohms. Une autre résistance 144 de 20 kilohms est utilisée pour le renvoi du signal de sortie de l'amplificateur opérationnel

à sa seconde entrée.

Le signal de sortie du premier amplificateur opé-

rationnel 140 est transmis par une résistance 146 de 10 ki-

lohms à une entrée d'un second amplificateur opérationnel 148 de type 741. Cette dernière entrée est aussi reliée à une première entrée du premier amplificateur opérationnel

par l'intermédiaire d'une résistance 150 de 10 kilohms.

La seconde entrée du second amplificateur opérationnel 148 est reliée à la masse et sa sortie est aussi reliée à la

masse par l'intermédiaire d'un condensateur 152 de 1 micro-

farad. Le signal de sortie du second amplificateur opéra-

tionnel 148 est aussi transmis par une résistance 154 à la

seconde entrée du premier amplificateur opérationnel 140.

Une résistance 156 de 20 kilohms et un condensateur 158 de

20 microfarads sont aussi montés en parallèle entre la pre-

mière entrée du second amplificateur opérationnel 148 et

la masse.

Un transformateur 160 à noyau toroldal a un en-

roulement 162 d'entrée monté aux bornes de la résistance 146. Ce transformateur 160 a deux secondaires 164 et 166 montés en opposition de phase et montés chacun en série le long des lignes 54 (figure 1) entre le condensateur 52

du circuit résonnant et l'amplificateur différentiel 56.

Le réglage du potentiomètre 136 permet le réglage de l'intensité du signal à 2,5 kHz transmis à l'enroulement

d'entrée 162 du transformateur à noyau toroldal. Les ampli-

tudes relatives des signaux à 2,5 kHz provenant des deux côtés de l'antenne de réception sont ainsi modifiées. Il faut noter que le réglage convenable du potentiomètre 136 permet l'équilibrage électronique de tout déséquilibre qui

peut exister du fait du positionnement ou de la construc-

tion de l'antenne de réception. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs des procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre

d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'inven-

tion.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil de détection de vol d'articles, destiné à signaler le passage d'articles protégés (14) d'une zone protégée (R) dans une zone d'interrogation (P), les articles (14) ayant des dispositifs de signalisation (16) qui sont montés sur eux sous:forme de minces bandes allongées d'une matière magnétique qui se sature facilement,

et qui, lorsqu'elle est soumiseà un champ magnétique al-

ternatif d'interrogation formé dans ladite zone, se sature

de façon répétée et crée des champs magnétiques alterna-

tifs en réponse à des fréquences qui sont des harmoniques de la fréquence du champ d'interrogation, ledit appareil de détection de vol d'articles étant caractérisé en ce qu'il comprend des antennes d'émission et de réception

(10, 12) placées en face l'une de l'autre de part et d'au-

tre de la zone d'interrogation (P), l'antenne d'émission (10) étant formée par une boucle à une seule spire d'une

matière ayant une conductivité électrique élevée, un émet-

teur destiné à faire circuler un courant électrique alter-

natif dans la boucle afin qu'elle crée le champ magnétique alternatif d'interrogation dans ladite zone, l'antenne de réception (12) étant formée par une boucle à une seule spire d'une matière de conductivité électrique élevée,

recoupée par un tronçon (12e) d'une matière de conducti-

-25 vité électrique élevée afin que l'antenne forme deux bou-

cles en opposition, un récepteur relié de manière qu'il reçoive et détecte des courants alternatifs à une fréquence harmonique choisie, circulant de façon plus importante dans l'une des boucles en opposition que dans l'autre, et un dispositif d'alarme (82) monté afin qu'il fonctionne à la suite de la réception et de la détection des courants

alternatifs par le récepteur.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les antennes d'émission et de réception (10, 12)

sont formées chacune par un tube métallique rigide.

3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les antennes d'émission et de réception (10, 12) sont disposées dans des plans parallèles et sont alignées

l'une en face de l'autre.

4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les antennes d'émission et de réception (10, 12) ont pratiquement les mêmes configurations et dimensions externes.

5. Appareil selon l'une quelconque des revendica-

tions 1, 3 et 4, caractérisé en ce que l'antenne de récep-

tion (12) est formée par une boucle de forme générale rectangulaire constituée d'un tube métallique rigide dont la plus grande dimension est verticale, et un tronçon (12e) d'une matière de conductivité électrique élevée, recoupant l'antenne de réception,est placé verticalement

le long du centre de la boucle rectangulaire.

6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les antennes d'émission et de réception (10, 12)

sont chacune pratiquement purement inductives et sont cou-

plées chacune par induction à un circuit électrique ré-

sonnant.

7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé

en ce que le circuit électrique résonnant couplé inducti-

vement à l'antenne d'émission (10) est un circuit résonnant

série (36, 38).

8. Appareil selon l'une des revendications 6 et 7,

caractérisé en ce que le circuit électrique résonnant cou-

plé inductivement à l'antenne de réception (12) est un

circuit résonnant parallèle (50, 52).

9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé

en ce que le récepteur est réalisé de manière qu'il re-

çoive et détecte des courants alternatifs à la fréquence

du sixième harmonique.

10. Appareil de détection de vol d'articles destiné à signaler le passage d'objets protégés (14) d'une zone protégée (R) dans une zone d'interrogation (P), les

articles ayant des dispositifs de signalisation (16) mon-

tés sur eux et sous forme de minces bandes allongées d'une

matière magnétique qui se sature facilement et qui, lors-

qu'elle est placée dans un champ magnétique alternatif d'interrogation formé dans ladite zone, se sature de façon

répétée et crée des champs magnétiques alternatifs de ré-

ponse à des fréquences qui sont à des harmoniques de la fréquence du champ d'interrogation, ledit appareil de détection de vol d'articles étant caractérisé en ce qu'il comprend des antennes d'émission et de réception (10, 12) placées l'une en face de l'autre de part et d'autre de la zone d'interrogation (P), l'antenne d'émission (10) étant formée par une boucle à une seule spire d'une matière de

conductivité électrique élevée et de type pratiquement in-

ductif, un émetteur relié de manière qu'il fasse circuler un courant électrique alternatif dans la boucle et provoque la création par celle-ci du champ magnétique alternatif d'interrogation dans ladite zone, l'émetteur comprenant une source (30) de signaux électriques alternatifs, un amplificateur (34) destiné à recevoir les signaux de la

source et à les amplifier, un circuit résonnant série com-

prenant un condensateur (36) et un premier bobinage (38) montés en série entre la sortie de l'amplificateur et la masse, le circuit résonnant série étant accordé afin qu'il résonne à la fréquence des signaux électriques alternatifs, le premier bobinage (38) étant couplé inductivement à l'antenne d'émission (10), un récepteur relié de manière

qu'il reçoive et détecte des courants alternatifs qui cir-

culent dans l'antenne de réception (12) à la fréquence d'un harmonique choisi, et un dispositif d'alarme (82) monté de manière qu'il fonctionne à la suite de la réception et de

la détection des courants alternatifs par le récepteur.

11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un second bobinage (42) coopère avec le premier

bobinage (38) de manière qu'ilsforment ensemble un trans-

formateur (40), le bobinage étant relié à ses extrémités aux extrémités de la boucle à une seule spire de l'antenne

d'émission (10).

12. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'antenne d'émission (10) est formée d'un tube

métallique rigide.

13. Appareil selon la revendication 10, caracté-

risé en ce que l'antenne d'émission (10) a une configura-

tion générale rectangulaire, ses grands côtés étant ver-

ticaux.

14. Appareil selon l'une.quelconque des revendi-

cations 11 à 13, caractérisé en ce que l'antenne d'émission

(10) a une boucle principale qui a un espace dans sa par-

tie inférieure, et un secondaire (42) de transformateur est relié de part et d'autre de cet espace, le premier

bobinage (38) du circuit résonnant série étant couplé in-

ductivement au secondaire du transformateur et constituant

un primaire du transformateur.

15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé

en ce que le nombre de spires du primaire (38) du trans-

formateur est nettement supérieur au nombre de spires du

secondaire (42) du transformateur.

16. Appareil de détection de vol d'articles des-

tiné à signaler le passage d'articles protégés (14) d'une zone protégée (R) dans une zone d'interrogation (P), les

articles ayant des dispositifs de signalisation (16) mon-

tés sur eux sous forme de minces bandes allongées d'une

matière magnétique qui se sature facilement et qui, lors-

qu'elle est soumise à un champ magnétique alternatif d'in-

terrogation dans ladite zone, se sature de façon répétée et crée des champs magnétiques alternatifs en réponse, à des fréquences qui sont des harmoniques de la fréquence du champ interrogateur, ledit appareil de détection de vol

d'articles étant caractérisé en ce qu'il comprend des an-

tennes d'émission et de réception (10, 12) disposées l'une

en face de l'autre de part et d'autre de la zone d'inter-

rogation (P), un émetteur relié de manière qu'il trans-

mette un courant électrique alternatif à l'antenne d'émis-

sion (10) et provoque la création par celle-ci du champ magnétique alternatif d'interrogation dans ladite zone, l'antenne de réception (12) étant formée d'une boucle d'une matière de conductivité électrique élevée, l'antenne de réception (12) étant pratiquement purement inductive,

un bobinage (50) et un condensateur (52) montés en paral-

lèle afin qu'ils forment un circuit résonnant accordé afin

qu'il résonne à la fréquence d'un harmonique choisi, l'an-

tenne de réception (12) étant couplée par induction audit

bobinage (50), et un récepteur relié aux bornes du con-

densateur (52) et destiné à créer un signal d'alarme à la suite de l'apparition d'une condition de résonance dans

le circuit résonnant.

17. Appareil selon la revendication 16, caracté-

risé en ce que l'antenne de réception (12) est formée de

deux boucles coplanaires en opposition.

18. Appareil selon la revendication 16, caracté-

risé en ce que l'antenne de réception (12) est formée d'une

boucle externe à une seule spire d'une matière de conduc-

tivité électrique élevée, recoupée par un tronçon (12e) d'une matière de conductivité électrique élevée afin que

l'ensemble forme deux boucles en opposition.

19. Appareil selon la revendication 16, caracté-

risé en ce que l'antenne de réception (12) est formée d'un

tube métallique rigide.

20. Appareil selon l'une quelconque des revendi-

cations 16 à 19, caractérisé en ce que l'antenne de récep-

tion (12) a pratiquement la même dimension et la même con-

figuration externe que l'antenne d'émission.

21. Appareil selon la revendication 16, caracté-

risé en ce que l'antenne (12) de réception est sous forme d'une boucle externe sensiblement rectangulaire dont les grands côtés sont verticaux et qui est recoupée par un

tronçon conducteur vertical (12e) placé entre les extrémi-

tés supérieure et inférieure afin que l'ensemble forme

deux boucles en opposition.

22. Appareil selon la revendication 21, caracté-

risé en ce que le tronçon (12e) de conducteur qui recoupe la boucle externe est relié à cette boucle externe à une première extrémité et délimite un espace avec la boucle externe près de l'autre extrémité, et un bobinage (46) de

transformateur est relié aux bornes de l'espace délimité.

23. Appareil selon la revendication 22, caracté-

risé en ce que le bobinage (46) de transformateur forme le primaire d'un transformateur (48) dont le secondaire (50) est formé par le bobinage du circuit résonnant.

24. Appareil selon la revendication 23, caracté-

risé en ce que le secondaire (50) du transformateur a un nombre de spires nettement supérieur à celui du primaire (46).

25. Appareil de détection de vol d'articles destiné à signaler le passage d'articles protégés (14) dans une allée d'un supermarché le long d'un comptoir de vérification (90) ,les articles ayant des dispositifs de signalisation (16) montés sur eux sous forme de minces bandes allongées d'une matière magnétique qui se sature facilement et qui, lorsqu'elle est soumise à un champ magnétique alternatif d'interrogation formé dans une zone d'interrogation le long de l'allée, se sature de façon répétée et crée des champs magnétiques alternatifs en réponse, à des fréquences qui sont des harmoniques de la

fréquence du champ d'interrogation, l'appareil de détec-

tion de vol d'articles étant caractérisé en ce qu'il com-

prend des antennes d'émission et de réception (10, 12) disposées en face l'une de l'autre de part et d'autre de la zone d'interrogation (P), les antennes étant séparées par une distance permettant le passage entre elles d'un chariot d'achats dans le supermarché, un émetteur relié de manière qu'il alimente l'antenne d'émission (10) afin qu'elle crée un champ magnétique d'interrogation dans la

zone (P) d'interrogation à une fréquence fondamentale pré-

déterminée, un récepteur relié à l'antenne de réception (12) et destiné à sélectionner des courants alternatifs à des harmoniques supérieurs et inférieurs de la fréquence

fondamentale du courant qui circule dans l'antenne de ré-

ception, le récepteur comprenant un dispositif d'alarme (82) commandé par la présence d'un courant d'un harmonique supérieur choisi dans l'antenne de réception, l'appareil

comprenant en outre un circuit destiné à empêcher le fonc-

tionnement du dispositif d'alarme (82) lorsqu'il apparaît un courant d'antenne de réception à un harmonique inférieur choisi, dépassant une amplitude prédéterminée par rapport à celle du courant d'antenne de réception à l'harmonique choisi, le récepteur comprenant en outre un second circuit d'inhibition commandé par une réduction de l'amplitude du courant d'antenne de réception à l'harmonique inférieur

choisi et destiné à empêcher le fonctionnement du disposi-

tif d'alarme (82) au moins pendant l'intervalle au cours

duquel la diminution d'amplitude du courant est présente.

26. Appareil selon la revendication 25, caracté-

risé en ce qu'il est destiné à former une série de signaux

à la suite de la présence d'un dispositif de signalisa-

tion (16) dans la zone d'interrogation (P), le récepteur comprenant un accumulateur (80) destiné à accumuler les

signaux et à commander le dispositif d'alarme (82) lors-

qu'un nombre prédéterminé est accumulé, et le second cir-

cuit d'inhibition comprend un contrôleur de niveau de signaux destiné à contrôler les signaux correspondant à

l'amplitude du courant d'antenne de réception à l'harmoni-

que inférieur choisi et à créer un signal d'inhibition à la suite de la détermination d'une amplitude réduite à

l'harmonique inférieur choisi, une connexion supplémen-

taire étant destinée à vider l'accumulateur à la suite du

signal d'inhibition.

27. Appareil selon la revendication 26, caracté-

risé en ce que l'accumulateur (80) est un compteur.

28. Appareil selon l'une des revendications 25 et

26, caractérisé en ce que le contrôleur du niveau des si-

gnaux contrôle le niveau du courant de l'antenne de récep-

tion (12) à l'harmonique inférieur choisi, à des inter-

valles prédéterminés, et la connexion supplémentaire com-

prend un circuit monostable relié de manière qu'il soit déclenché par le signal de sortie du contrôleur du niveau des signaux, le signal de sortie du circuit monostable étant transmis de manière qu'il provoque l'effacement du

compteur (80), le circuit monostable ayant un signal dé-

clenché de sortie dont la durée est supérieure à l'inter-

valle prédéterminé.

29. Appareil selon la revendication 28, caracté-

risé en ce que la durée du signal déclenché de sortie est

inférieure à deux des intervalles:prédéterminés.

30. Appareil selon la revendication 29, caracté-

risé en ce que l'émetteur transmet périodiquement pendant des intervalles distants de temps, et la durée du signal de sortie déclenché est supérieure à la durée nécessaire

à la transmission de deux impulsions successives d'émet-

teur mais est inférieure au temps nécessaire à la trans-

mission de quatre impulsions successives d'émetteur.

31. Appareil de détection de vol d'articles destiné à signaler le passage d'articles protégés (14) dans une allée de supermarché le long d'un comptoir de vérification (90), les articles ayant des dispositifs de signalisation (16) montés sur eux sous forme de minces bandes allongées d'une matière magnétique qui se sature facilement, les dispositifs de signalisation, lorsqu'ils

sont soumis à un champ magnétique alternatif d'interroga-

tion formé dans une zone d'interrogation (P) dans ladite allée, se saturant de façon répétée et créant des champs magnétiques alternatifs en réponse à des fréquences qui sont à des harmoniques de celles du champ d'interrogation,

ledit appareil de détection de vol d'articles étant ca-

ractérisé en ce qu'il comprend des antennes d'émission et de réception (10, 12) disposées l'une en face de l'autre

de part et d'autre de la zone d'interrogation (P), l'anten-

ne d'émission (10) étant formée par une boucle unique et l'antenne de réception (12) étant formée par des boucles coplanaires en opposition, les antennes étant séparées par une distance qui permet le passage entre elles d'un chariot de surpermarché, l'antenne de réception ayant une largeur totale, mesurée dans la direction de déplacement le long de l'allée, qui est inférieure à la longueur dudit chariot de supermarché, un émetteur relié de manière qu'il alimente l'antenne d'émission (10) afin que celle-ci crée un champ magnétique d'interrogation dans ladite zone

d'interrogation (P) à une fréquence fondamentale prédé-

terminée, un récepteur relié à l'antenne de réception et destiné à sélectionner des courants alternatifs déséqui- librés à des harmoniques supérieurs et inférieurs des

courants à une fréquence fondamentale qui circule de fa-

çon plus importante dans une boucle en opposition que dans l'autre, le récepteur comprenant un dispositif

d'alarme (82) commandé par un courant d'antenne déséqui-

libré à un harmonique supérieur choisi, l'appareil com-

prenant en outre un circuit d'inhibition destiné à empêcher

le fonctionnement du dispositif d'alarme (82) sous la com-

mande d'un courant d'antenne déséquilibré à un harmonique inférieur choisi, dépassant une amplitude prédéterminée

par rapport à l'amplitude du courant à l'harmonique choisi.

32. Appareil selon la revendication 31, caracté-

risé en ce que les boucles de l'antenne de réception (12) ont chacune, dans la direction de déplacement le long de

l'allée, une largeur d'environ 31 cm.

33. Appareil selon la revendication 31, caracté-

risé en ce que l'antenne d'émission (10) a les mêmes con-

figuration et dimensions externes que l'antenne de ré-

ception (12).

34. Appareil selon la revendication 31, caracté-

risé en ce que les antennes d'émission et de réception

(10, 12) ont une configuration générale externe rectangu-

laire, leursgrandscôtés étant verticaux.

35. Appareil selon l'une quelconque des revendi-

cations 31 à 34, caractérisé en ce que l'antenne de récep-

tion (12) est recoupée en deux boucles par un conducteur vertical central (12e) disposé entre les parties supérieure

et inférieure de l'antenne.