FR2490066A1 - Faucheuse a rotors - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE FAUCHEUSE A ROTORS MULTIPLES PORTANT DES LAMES RADIALES. LES ROTORS 19, 20, 21, 22 SONT ALIGNES TRANSVERSALEMENT ET PORTENT DES DISQUES HORIZONTAUX 33, 34, 35, 36, AINSI QUE DES LAMES DE COUPE DE FORME EN L. LES BRANCHES HORIZONTALES 64 DE CES LAMES SONT DISPOSEES ALTERNATIVEMENT AU-DESSOUS ET AU-DESSUS DES DISQUES 33, 34, 35, 36 DE MANIERE A EVITER TOUT CONTACT ENTRE LES EXTREMITES DE COUPE 65 DESDITES LAMES LORSQUE LES ROTORS TOURNENT. DOMAINE D'APPLICATION : FAUCHEUSE A ROTORS.

Description

L'invention concerne les faucheuses du type à rotors multiples. Dans une

telle faucheuse, plusieurs disques disposés horizontalement, les uns à côté des autres, tournant en sens opposés et portant des lames de coupe, sont destinés à couper la luzerne et l'herbe et à former entre eux des

andains avec la luzerne et l'herbe coupées.

Bien que les lames de chacun des rotors fassent saillie radialement vers l'extérieur du disque auquel elles sont associées et avancent dans la zone occupée par le disque adjacent, aucun contact ne se produit entre les lames de coupe. Dans l'art antérieur, ce risque de contact entre les lames est évité par une 'synchronisation" précise des commandes des disques. En l'absence de cette synchronisation, on a tenté de rendre inoffensif ce contact par un montage

élastique des lames.

L'invention permet le chevauchement transversal des coupes effectuées par les disques adjacents, sans contact entre les lames et sans synchronisation des commandes. Ce résultat est obtenu par un décalage vertical des lames des rotors adjacents, un groupe de lames étant disposé au-dessous d'un disque et les lames du ou des disques adjacents étant

disposées au-dessus des disques.

Les brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 3 389 539, N0 3 391 522, N0 3 443 369 et NO 3 550 360 décrivent des faucheuses qui comprennent toutes un groupe de rotors alignés transversalement à la direction du déplacement des faucheuses. Les rotors comportent des lames de coupe orientées radialement et qui coopèrent les unes avec les autres pour couper la luzerne et l'herbe. Toutes les faucheuses décrites dans les brevets précités doivent comporter des dispositifs de commande de la rotation des rotors qui soient "synchronisés" les uns par rapport aux

autres afin d'éviter tout contact des lames.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 4 160 356 décrit une faucheuse de type analogue, et il a trait plus particulièrement à la commande de rotation du groupe de rotors. Il convient en particulier de noter "l'inclinaison" des rotors montrés sur la figure 8 du brevet précité. Cette inclinaison est employée pour éviter le contact entre les lames des rotors adjacents, sans synchronisation

particulière des commandes de ces rotors.

La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 140 617, déposée le 15 avril 1980, décrit une faucheuse utilisant des lames en fil métallique à ressort associées à

des rotors afin de rendre inutile la synchronisation.

Cependant, il est apparu souhaitable, en pratique, d'éviter tout contact physique entre les lames coopérantes des faucheuses de ce type. Selon l'invention, les lames de coupe d'une faucheuse sont disposées sur la face supérieure d'un premier disque de la faucheuse et sur la face inférieure des disques adjacents. Tous les disques étant alignés horizontalement, ceci signifie qu'il ne se produit aucun contact entre les lames, car ces dernières sont décalées verticalement les unes par rapport aux autres, tout en permettant à la faucheuse de former un andain transversal

complet et ininterrompu.

L'invention concerne donc un montage perfectionné de lames pour faucheuses à rotors multiples, conçu pour empêcher tout contact physique intempestif des lames. L'invention concerne plus particulièrement un montage perfectionné dans lequel les lames sont décalées verticalement et destiné à des faucheuses du type comportant plusieurs disques alignés transversalement et tournant en

sens opposés.

L'invention concerne également une faucheuse

comportant plusieurs disques alignés à peu près transversale-

- ment, tous situés dans un plan horizontal unique et auxquels est associé un montage perfectionné de lames radiales qui dépassent de la circonférence des disques et qui avancent dans la zone des disques adjacents, sans contact physique entre les lames des disques et sans qu'il soit fait appel à une synchronisation de la commande ou à une inclinaison des

disques pour empêcher ce contact.

Les lames de coupe des disques adjacents sont à cet effet décalées verticalement les unes par rapport aux autres, les lames de coupe d'un disque sur deux étant placées sur la face supérieure des disques et celles des disques intermédiaires étant placées sur la face inférieure de ces disques. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue de face de la faucheuse selon l'invention qui comporte plusieurs rotors de coupe disposés côte à côte; - la figure 2 est une coupe verticale partielle, à échelle agrandie, suivant la ligne 2- 2 de la figure 3, de l'un des rotors de coupe montrés sur la figure 1 et sous lequel est placé un ski destiné à glisser sur le sol; - la figure 3 est une coupe transversale partielle suivant la ligne 3-3 de la figure 2, certaines pièces étant représentées avec arrachement partiel; - la figure 4 est une coupe transversale analogue à celle de la figure 3, suivant la ligne 4-4 de la figure 5, mais montrant l'un des rotors de coupe de la figure 1 sans ski de contact avec le sol; et - la figure 5 est une élévation partielle, suivant la ligne 5-5 de la figure 4, montrant l'un des rotors

de coupe de la figure 1 sans ski reposant sur le sol.

Le châssis de la faucheuse selon l'invention est représenté globalement sous la référence numérique 10. Ce châssis comprend une première traverse 11 et une seconde traverse supérieure 12, parallèle à la précédente. Ces traverses parallèles 11 et 12 sont reliées par des éléments verticaux 13, 14 et 15. Le châssis 10 est supporté par des

roues 16 et 17, espacées latéralement et reposant sur le sol.

Le sol ou terrain sur lequel la faucheuse selon l'invention

se déplace est indiqué par la référence numérique 18.

Plusieurs rotors de coupe sont alignés transver-

salement à l'avant de la faucheuse. Ces rotors 19, 20, 21 et 22 sont montés de manière à pouvoir tourillonner dans la traverse 11. Bien que quatre rotors soient représentés, il est évident que la faucheuse selon l'invention peut comporter tout nombre quelconque de rotors. Cependant, il est avantageux que les rotors soient en nombre pair afin que deux rotors adjacents quelconques puissent coopérer l'un avec l'autre pour effectuer une coupe et la formation, entre ces deux rotors, d'un andain avec le produit coupé. Dans la faucheuse selon l'invention, les rotors de coupe alternés sont de même réalisation, les rotors intermédiaires étant également identiques entre eux. Dans ce cas, les rotors

alternés sont les rotors 19 et 21 et les rotors intermé-

diaires sont désignés en 20 et 22.

Seuls les rotors alternés sont équipés de skis reposant sur le sol. Un ski 23 de forme circulaire est placé au-dessous du rotor 19 et un ski analogue 24, de forme

circulaire, est placé au-dessous du rotor 21.

Des cylindres 25, 26, 27 et 28 en acier sont disposés respectivement audessus des rotors de coupe 19 à 22 et concentriquement à ces derniers. Ces cylindres 25 à 28 sont placés au-dessus de la traverse Il et audessous de la traverse 12. Des roues 29, 30, 31 et 32 à bandage pneumatique sont destinées à s'entraîner mutuellement en rotation par frottement et à faire tourner également les cylindres d'acier afin d'entraîner les rotors de coupe en sens opposés, comme décrit dans le brevet NI 4 160 356 précité. Dans ce cas, les roues à bandage pneumatique sont montées au-dessous de la

partie supérieure du châssis 10.

Les rotors de coupe sont équipés de disques horizontaux 33, 34, 35 et 36, respectivement, de grand diamètre. Tous les disques sont placés dans un plan horizontal unique, aux extrémités inférieures des rotors 19 à 22. Ces grands disques ne sont que légèrement espacés les uns

des autres, comme montré sur la figure 1.

Les rotors seront décrits plus en détail en regard de la figure 2. Un tube ou manchon vertical 37 est placé à l'intérieur du rotor 19. Une première bride circulaire 38 est soudée en 39 sur la partie supérieure de la surface extérieure du tube 37. Plusieurs ensembles 40 à boulons et écrous coopèrent pour fixer le tube 37 et sa bride

38 à la traverse 11 du châssis. Un arbre vertical 41 d'en-

traînement est monté de manière à pouvoir tourillonner concentriquement à l'intérieur du tube 37 qui est fixe. Un premier palier 42 est disposé à l'extrémité supérieure de l'arbre 41 et un second palier 43, espacé vers le bas du précédent, est placé à proximité de l'extrémité inférieure de l'arbre 41. Les paliers 42 et 43 sont donc espacés verticale- ment et ils assurent le maintien convenable de l'arbre rotatif 41 dans le tube fixe 37. L'arbre 41 est mené et mis en rotation par le frottement de la roue 29 à bandage pneumatique contre la surface cylindrique extérieure du

cylindre 25.

Un moyeu 44 destiné au cylindre 25 est claveté en sur l'arbre 41. Plusieurs ensembles 46 à boulons et écrous coopèrent pour assujettir le cylindre 25 au moyeu 44. Ainsi, lorsque le cylindre 25 est mis en rotation, il en est de même

de l'arbre 41.

Un manchon 47 relativement grand forme le corps principal du rotor 19. Un fond circulaire 48 est soudé en 49 au bord inférieur du manchon 47. Un moyeu 50,destiné au rotor 19, est disposé au centre du fond 48. Le moyeu 50, est claveté en 51 sur l'arbre 41 afin d'assurer la transmission du mouvement de rotation au rotor 19. Des ensembles 52 à boulons et écrous traversent verticalement le moyeu 50, le fond 48 du rotor et le disque horizontal élargi 33 et ils coopèrent afin d'assembler ces éléments pour former un seul

bloc.

Un second rebord ou une bride inférieure 53 est soudé au tube intérieur 37 de support, en un point espacé

verticalement au-dessous de la première bride circulaire 38.

La soudure de fixation de cette bride est indiquée en 53a. Un couvercle ou dessus 54 de fermeture du rotor de coupe est

fixé par des ensembles 55 à boulons et écrous à la bride 53.

Ce dessus de rotor est donc solidarisé au tube 37, mais il est destiné à empêcher l'accumulation de débris, résultant

d'une opération de coupe, à l'intérieur du rotor 19 de coupe.

Un élément circulaire 56, présentant une section en cornière, est soudé en 57 à la surface cylindrique extérieure du manchon 47 du rotor. Des encoches 58, ménagées dans la surface du disque 33, sont orientées à peu près 249OO6c radialement et permettent le passage des lames de coupe vers le côté inférieur de ce disque 33. Des lames de coupe 59 de forme en L, réalisées en fil métallique à ressort, telles que

décrites dans la demande NO 140 617 précitée, sont utilisées.

Chaque lame comporte un crochet 60 à son extrémité supérieure. Un ensemble correspondant 61 à boulon et écrou passe horizontalement dans le crochet 60 et traverse une aile ou un rebord vertical 62 de l'élément circulaire 56. Les lames 59 en fil à ressort comportent des branches verticales 63 qui descendent à travers les encoches 58 des deux disques 33 et 35 des rotors respectifs 19 et 21. Des branches horizontales 64 des lames 59 en forme de L sont jointes aux branches verticales, immédiatement au-dessous des disques 33 et 35, alors que, dans le cas des disques intermédiaires 34 et 36, les branches horizontales 64 passent au- dessus de la surface supérieure de ces disques. Les extrémités radiales extérieures des branches horizontales 64, indiquées en 65, constituent les tronçons de coupe de la luzerne ou de l'herbe des lames de coupe. Ces extrémités 65 de coupe dépassent radialement vers l'extérieur du bord circonférentiel- du disque horizontal 33. De plus, chaque extrémité 65 de coupe se prolonge vers l'extérieur de manière à passer dans l'espace compris entre les disques adjacents afin de réaliser

une coupe continue sur toute la largeur des rotors multiples.

En effet, les portées transversales des lames des rotors

adjacents se chevauchent.

Une enveloppe ou un carter 66 de forme en U est prévu pour la branche verticale de chaque lame de forme en L. Ces carters entourent approximativement les branches verticales et limitent les mouvements de ces dernières à une dimension radiale en s'opposant à toute possibilité de mouvement circulaire par rapport au rotor sur lequel chaque

branche verticale est fixée par son extrémité supérieure.

Chaque carter 66 de forme en U comporte des brides latérales 67 et 68 qui épousent la surface cylindrique du rotor. Ces brides 67 et 68 portent contre la surface extérieure du rotor et elles sont traversées par des ensembles 69 à boulons et écrous qui coopèrent pour fixer les carters aux manchons 47

des rotors.

L'arbre 41 d'entraînement est prolongé axiale-

ment vers le bas en 70 uniquement pour chacun des rotors 19 et 21. Un ensemble 71 à paliers dont les bagues intérieures sont emmanchées sur le prolongement 70 de l'arbre, est destiné à porter un moyeu cylindrique 72 qui est disposé au centre du ski circulaire 23 auquel il est soudé en 73. Le moyeu 72 du ski est donc monté de manière à pouvoir tourner sur les bagues extérieures des paliers de l'ensemble 71. Ceci permet au ski 23 de tourner librement ou de rester en position fixe sur le prolongement 70 de l'arbre. Le ski n'est pas entraîné par l'arbre 41. Le ski circulaire 23 comporte un bord circonférentiel recourbé 74 constituant un carter et un écran protégeant les lames de coupe, placées au-dessous du disque 33, contre les effets nuisibles possibles d'un contact direct avec le sol. Le ski constitue également un appui au sol pour l'ensemble de la faucheuse lorsque cette dernière est déplacée sur le sol. Le ski 24 comporte un bord circonférentiel recourbé analogue 75. L'appui au sol de la faucheuse est donc assuré par les skis montés sur chacun des rotors alternés de l'ensemble des rotors dont les lames de

coupe sont placées au-dessous des disques horizontaux.

Les figures 4 et 5 représentent plus en détail le

rotor 20 et donc également l'autre rotor intermédiaire 22.

Les pièces communes aux rotors 19 et 20 portent les mêmes références numériques. Les disques 34 et 36 ne présentent pas d'encoches comparables aux encoches 58 des disques 33 et 35, car les lames de coupe ne descendent pas au-dessous de ces disques 34 et 36. Les lames 59 en fil métallique à ressort sont identiques pour tous les rotors. Comme montré sur la figure 5, le crochet 60 de chaque lame est allongé afin de permettre à la lame 59 d'être réglée verticalement sur une certaine distance. Cet allongement est indiqué en 76. La figure 5 montre clairement que le crochet 60 de la lame en fil à ressort s'élève sensiblement au-dessus du boulon 61 de fixation, de sorte que la branche horizontale de cette lame est disposée au-dessus de la surface du disque 34. Par contre, sur la figure 2, le boulon 61 de fixation du crochet passe dans l'extrémité supérieure ou à proximité de 2495VtC l'extrémité supérieure du crochet afin de faire descendre ou de permettre à la branche horizontale de la lame de descendre au-dessous du disque horizontal 33. Ainsi, la partie allongée 76 du crochet 60 permet de régler verticalement la lame par rapport au rotor sur lequel elle est montée. Dans le groupe de rotors alignés de la faucheuse selon l'invention, les tronçons horizontaux de coupe des lames de rotors alternés sont placés à des niveaux verticaux différents de ceux des lames des rotors intermédiaires afin d'empêcher tout contact physique entre les lames des rotors, malgré le chevauchement transversal des portées des lames. Ce chevauchement transversal des lames assure la réalisation d'une coupe complète et ininterrompue sur toute la largeur de la faucheuse et sans faire appel à une synchronisation des commandes des rotors. L'absence de contact entre les lames est assurée par la différence entre les niveaux verticaux des lames des rotors adjacents. Dans la forme de réalisation

décrite, les lames de coupe sont disposées au-dessus et au-

dessous des disques auxquels elles sont associées.

Lorsque les lames sont disposées au-dessus des disques comme montré sur les figures 4 et 5, il est préférable que leur étendue horizontale soit protégée des produits coupés et d'autres débris résultant d'une opération de fauchage. Dans ce cas, un carter 77 en tôle, de forme courbe, assure la protection souhaitée des lames. Le carter courbe 77 comporte un bord avant 78 qui est soudé par point ou autrement fixé au disque 34, comme indiqué en 79. Le bord arrière 80 du carter 77, surélevé par rapport au bord avant, est libre et ouvert. Ainsi, les lames passant sous ces carters sont protégées pendant le fauchage et peuvent encore fléchir en pivotant au-dessous du carter lorsqu'elles

frappent un obstacle.

Dans la faucheuse selon l'invention, il est souhaitable que le rotor 19 soit entraîné dans le sens indiqué par la flèche 81 située sur la surface du disque 33 associé à ce rotor 19. De même, le rotor 20 doit être mis en rotation en sens opposé, comme indiqué par la flèche 82 apposée sur la surface du disque-34, sur la figure 4. De la même manière, le rotor 21 est mis en rotation dans le même sens que le rotor 19 et le rotor 22 est mis en rotation dans le même sens que le rotor 20. Ainsi, étant donné que les rotors sont mis en rotation deux à deux vers l'intérieur, l'un par rapport à l'autre, un andain de foin ou de toute herbe coupée est ainsi formé entre les rotors adjacents 19 et , ainsi qu'entre les rotors adjacents 21 et 22. Les carters 66 de forme en U favorisent l'entraînement vers l'arrière des

végétaux coupés, entre ces rotors adjacents.

Le concept de l'invention réside dans le décalage vertical entre les lames de coupe horizontales des rotors adjacents d'une faucheuse comprenant plusieurs rotors alignés côte à côte. Ce décalage vertical évite tout contact physique nuisible entre les lames de coupe, bien qu'elles se

chevauchent et réalisent une coupe sur une largeur complète.

Il est apparu que le décalage des hauteurs de coupe est insignifiant ou sans conséquence pour l'efficacité de la coupe de la luzerne et du foin. Dans la forme de réalisation

décrite, les lames de coupe sont disposées au-dessus et au-

dessous des disques horizontaux des rotors de coupe. Bien que sur les figures, les lames de coupe du rotor extérieur soient placées au-dessous du disque et que les niveaux des lames alternent ensuite sur les rotors disposés vers l'intérieur à partir du rotor extérieur, cette disposition est peu importante. Il est évident que les lames du rotor extérieur peuvent être placées au niveau supérieur et que celles des rotors qui suivent vers l'intérieur aient des niveaux qui alternent ensuite vers le bas et vers le haut, jusqu'à l'extrémité de la rangée des rotors. L'expression "rotors alternés" désigne des rotors ayant tous leurs lames de coupe

à un certain niveau, soit supérieur, soit inférieur.

L'expression "rotors intermédiaires" désigne le groupe de rotors dont les lames sont placées au niveau opposé à celui

des lames des rotors alternés.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la faucheuse décrite et représentée

sans sortir du cadre de l'invention. - --

249%CO6

Claims (9)

REVENDICATIONS

1. Faucheuse, caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis (10), un groupe transversal de rotors adjacents (19, 20, 21, 22) portés par le châssis, des lames dé coupe (59) qui s'étendent radialement et qui sont associées à chacun des rotors, chaque lame ayant une dimension assurant une coupe complète et ininterrompue sur toute la largeur du groupe transversal de rotors adjacents, les lames de coupe de rotors alternés étant disposées à un premier niveau horizontal et les lames de coupe des rotors intermédiaires du groupe étant disposées à un second niveau horizontal, décalé verticalement du premier niveau horizontal.

2. Faucheuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque rotor comprend un disque horizontal concentrique (33, 34, 35 ou 36) de grand diamètre, disposé verticalement entre le premier niveau horizontal des lames de coupe et le second niveau horizontal desdites lames

de coupe.

3. Faucheuse, caractérisée en ce qu'elle

comporte un châssis (10), un groupe de disques horizontaux.

adjacents (33, 34, 35, 36) portés par le châssis, les disques étant disposés dans un plan horizontal unique et les bords circonférentiels des disques adjacents étant légèrement espacés, des lames de coupe (59), associées à chaque disque, présentant, lorsqu'elles sont en position de coupe, une dimension radiale leur permettant de dépasser les bords circonférentiels des disques et étant prolongées radialement vers l'extérieur, dans l'espace compris entre les disques adjacents, les lames de coupe de disques alternés (33, 35) étant disposées au-dessous de ces disques et les lames de

coupe des disques intermédiaires (34, 36) étant disposées au-

dessus des disques de manière que, bien que les lames des disques adjacents se chevauchent sur une certaine distance, elles n'entrent pas en contact les unes avec les autres du

fait de leur décalage vertical.

4. Faucheuse selon la revendication 3, caracté-

risée en ce que chacun des disques alternés (33, 35), ayant il leurs lames de coupe disposées au-dessous d'eux, comporte un

ski (23 ou 24) destiné à reposer sur le sol et disposé au-

dessous desdites lames de coupe.

5. Faucheuse, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs rotors verticaux (19, 20, 21, 22), disposés côte à côte et comportant chacun, à son extrémité inférieure, un disque horizontal (33, 34, 35 ou 36) de diamètre relativement grand, les disques des rotors étant tous disposés dans le même plan horizontal et ayant des diamètres tels que les bords circonférentiels des disques adjacents soient peu espacés, plusieurs lames (59), associées à chaque rotor, comprenant chacune un élément horizontal (64) qui s'étend radialement au-delà de la circonférence du disque correspondant et qui s'étend dans l'espace compris entre les disques adjacents, des organes (60, 61) fixant les lames des rotors alternés au-dessous des disques, et des organes (60, 61, 76) fixant les lames des rotors intermédiaires au-dessus des disques, de sorte que, dans deux disques adjacents, un groupe de lames soit placé au-dessous de l'un des disques et l'autre groupe de lames au-dessus de l'autre disque, afin que les lames des disques adjacents soient décalées verticalement

les unes par rapport aux autres.

6. Faucheuse selon la revendication 5, caracté-

risée en ce que chacun des disques alternés (33, 35), ayant leurs lames de coupe montées au-dessous d'eux, comporte un ski (23 ou 24) de forme circulaire, comportant un bord circonférentiel recourbé, destiné à entrer en contact avec le sol et-monté de manière à pouvoir tourner sur les rotors (19,

21) portant ces disques.

7. Faucheuse, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs rotors verticaux (19, 20, 21, 22) disposés côte à côte et comprenant chacun, à son extrémité inférieure, un disque horizontal (33, 34, 35 ou 36) de diamètre relativement grand, les disques des rotors étant tous disposés dans le même plan horizontal et ayant des diamètres tels que les bords circonférentiels des disques adjacents soient peu espacés, plusieurs lames (59), associées à chaque rotor, étant constituées en fil métallique à ressort, de forme

24-93-06

en L, et comprenant chacune une branche verticale (63) adjacente au rotor, un organe (61) qui fixe l'extrémité supérieure (60) de la branche verticale dans une position haute sur le rotor, les disques (33, 35) de rotors alternés (19, 21) présentant des ouvertures (58) adjacentes aux rotors afin de permettre le passage de l'extrémité inférieure des branches verticales des lames, chaque lame comportant une branche horizontale (64) qui rejoint la branche verticale immédiatement au- dessous du disque, chaque branche horizontale de la lame dépassant radialement du bord circonférentiel du disque associé et s'étendant dans l'espace compris entre deux disques adjacents, les disques (34, 36) des rotors intermédiaires (20, 22) ayant les branches horizontales de leurs lames reliées aux branches verticales immédiatement au-dessus desdits disques, de sorte que, dans deux disques voisins, un premier groupe de lames horizontales est disposé au-dessous d'un disque et l'autre groupe est disposé au-dessus du disque correspondant, de façon que les lames des disques adjacents soient décalées verticalement les

unes par rapport aux autres.

8. Faucheuse selon la revendication 7, caracté-

risée en ce que des carters (66) de forme en U, faisant saillie radialement, sont fixés aux rotors et sont destinés à renfermer et entourer les branches verticales des lames de forme en L.

9. Faucheuse selon la revendication 8, caracté-

risée en ce que les disques alternés (33, 35), ayant les branches horizontales de leurs lames disposées au-dessous d'eux, comportent des skis circulaires (23, 24) reposant sur le sol, comprenant un bord circonférentiel recourbé et montés de manière à pouvoir tourner sur les rotors portant ces disques.