FR2489459A1 - Transmission comportant une poulie et une courroie crantee - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES TRANSMISSIONS A COURROIES CRANTEES. ELLE SE RAPPORTE A UNE TRANSMISSION DANS LAQUELLE LES CRANS 4 DE LA COURROIE CRANTEE 2, COOPERANT AVEC UNE POULIE 1, ONT UNE PREMIERE REGION 14 DELIMITEE PAR DES SURFACES PLATES FORMANT UN ANGLE TH ET UNE SECONDE REGION 15 DELIMITEE PAR UN OU PLUSIEURS ARCS DE CERCLE CENTRES SUR L'AXE CENTRAL 16 DU CRAN. LORS DU FONCTIONNEMENT, LA SECONDE REGION COURBE VIENT PROGRESSIVEMENT EN CONTACT PARTIEL AVEC LE FOND DE LA GORGE DE LA POULIE ET AMORTIT LES CHOCS EVENTUELS, EN LAISSANT DES ESPACES 11 ENTRE LA CRETE ET LE FOND DE LA GORGE. DE CETTE MANIERE, LA TRANSMISSION NE FAIT PAS DE BRUIT. APPLICATION AUX TRANSMMISSIONS A COURROIES CRANTEES POUR MOTEURS AUTOMOBILES.

Description

La présente invention concerne une transmission à courroie crantée,

comprenant une poulie et une courroie crantée. Plus précisément, elle concerne la mise en oeuvre

d'une relation dimensionnelle prédéterminée entre une pou-

lie à gorge et à dents de section trapézoidale, et une courroie crantée ayant des dents ou crans délimités

par des combinaisons de droites et d'arcsde courbe.

Une courroie crantée permet un entraînement po-

sitif et sans glissement, contrairement à une courroie

plate ou trapézoidale. Elle présente aussi un certain nom-

bre d'avantages par rapport à un pignon et à une chaîne.

Par exemple, elle ne nécessite aucune lubrification. Pour ces raisons, on a utilisé de plus en plus des courroies

crantées dans la période récente.

La transmission d'énergie d'une courroie crantée est assurée par coopération de ses dents avec le réa d'une poulie. La courroie risque de créer un bruit sous forme de sons anormaux lorsqu'elle vient au contact de la poulie ou lorsqu'elle s'en sépare, suivant la configuration des

crans ou dents ou la coopération particulière de la cour-

roie et de la poulie. En outre, il est possible que la

courroie ait une surface usée ou des crans détériorés.

On connaît déjà une transmission comportant une courroie munie de crans de section tranpézoldale, et une poulie ayant un profil complémentaire de celui des crans de la courroie, les deux éléments étant destinés à coopérer comme spécifié par exemple par la norme Ip-24 (1978) de RMA (Rubber Manufacturers Association>. La surface menée inclinée de la gorge formée dans la courroie est destinée à être en contact intime avec la surface menante inclinée associée de la dent ou du cran de la poulie, alors qu'il reste un espace entre la crête du cran de la courroie et le fond du réa de la poulie. La gorge de la courroie est dure puisqu'elle a une toile extérieure avec un corps dur de résistance à la traction élevée à proximité. Les dents de la poulie sont aussi formées d'une matière dure, telle qu'un métal ou une résine. En conséquence, le contact de

la gorge de la courroie et de la dent de la poulie provo-

que une vibration de la courroie. La fréquence f de cette vibration est habituellement représentée par l'équation suivante Nombre de dents x Vitesse de rotation - de la poulie -de la poulie

Il existe une résonance et elle crée un son anormal lors-

qu'un arbre menant, un arbre mené, un arbre fou ou un autre élément quelconque entourant la poulie a une fréquence

fondamentale f' égale à n/f ou f/n (n étant un nombre en-

tier). Lorsque ce dispositif est utilisé dans un moteur d'automobile ou analogue, on constate en particulier que la résonance apparaît souvent àunepartie quelconque de la plage très variable de vitessesde rotation du moteur, et

provoque la création d'un bruit déplaisant.

Lorsque de telles substances dures viennent frap-

per l'une contre l'autre, il apparaît un bruit ayant une

fréquence.relativement élevée. La gorge d'une courroie ris-

que de venir au contact de la dent d'une poulie, avec ap-

plication de forcesde cisaillement à un cran. de la courroie.

On a déjà mis au point un système d'entraînement

dans lequel les crans d'une courroie ont une hauteur supé-

rieure à la profondeur du réa d'une poulie et sontdestinés à coopérer sous l'action de forcesde compression afin de remédier à ces inconvénients, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4 037 485. Dans ce système, un cran d'une courroie est déformable sous l'action des forces de compression à l'intérieur du réa d'une poulie et diminue de hauteur si bien que l'usure de la gorge de

la courroie au contact de la dent d'une poulie est évitée.

Le cran d'une courroie est complémentaire du réa d'une poulie et est au contact de toute la surface de la gorge formée dans le réa. La surface menante-menée inclinée du cran d'une courroie au contact d'une surface menée-menante inclinée correspondante de la gorge du réa de la poulie a une surface agrandie au maximum si bien qu'une pression de

contact faible peut être maintenue et réduit la déforma-

tion des crans. Ainsi, le cran d'une courroie n'a qu'un degré limité de liberté pour se déformer dans la gorge de la poulie sous l'action des forces de compression. Un tel cran ne donne pas une absorption satisfaisante des chocs. Il apparait donc obligatoirement un bruit important lorsque le cran d'une courroie coopère avec le réa d'une poulie. Compte tenu des problèmes précités, l'invention concerne le perfectionnement de la configuration du cran d'une courroie et la relation dimensionnelle entre la courroie et la poulie, dans leur position de coopération statique, et l'invention concerne ainsi une transmission à courroie crantée créant moins de bruit lors de la mise en contact de la gorge de la courroie et d'une dent de la poulie et entre un cran de la courroie et une gorge de la poulie; le bruit anormal dû aux vibrations lors de la mise en contact d'une gorge de la courroie et d'une dent de la poulie est évité-; en outre, la surface de la gorge

de la courroie est protégée contre l'usure lors de la trans-

mission d'énergie sous des charges élevées, et la durée

de la courroie est prolongée.

Plus précisément, l'invention concerne une trans-

mission à courroie crantée qui comporte une courroie cran-

tée de caoutchouc ou d'une autre matière élastique ou d'une résine synthétique, ayant des crans et des gorges formés

alternativement avec un pas fixe suivant sa longueur, cha-

que cran ayant une première région qui occupe 60 à 95 % de sa hauteur Hb, et une seconde région formant le reste du cran, au niveau de sa crête, la première région étant délimitée par des surfaces plates ayant une inclinaison d'angle prédéterminé 0 par rapport à l'axe central du cran,

la seconde région ou la crête au moins du cran étant déli-

mitée par un arc de cercle centré sur l'axe central du cran, et une poulie munie de dents, ayant des gorges et des dents de section sensiblement trapézoïdale, chaque gorge du réa de la poulie ayant une profondeur Hp choisie afin que, avec

la hauteur Hb de chaque cran de la courroie, elle satis-

fasse à une relation dimensionnelle telle que le rapport Hb -Hp est compris entre 0 et 0,15, si bien que les Hb crêtes des crans de la courroie viennent au contact des surfaces du fond des gorges de la poulie lorsque la cour-

roie et la poulie sont en contact mutuel.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-

vention seront mieux compris à la lecture de la descrip-

tion qui va suivre d'exemples de réalisation et en se ré-

férant aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale partielle d'une transmission selon l'invention à courroie crantée, dans laquelle cette courroie est représentée lors de sa mise au contact d'une poulie; la figure 2 est une élévation latérale partielle de la transmission dans laquelle la courroie crantée est en position de coopération statique avec la poulie; la figure 3 est un détail du dessin d'un cran d'une-courroie crantée selon l'invention; et la figure 4 est une élévation latérale partielle d'une transmission selon un autre mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente en élévation latérale partielle, une courroie crantée 2 au contact d'une poulie 1 munie de dents. La courroie 2 est essentiellement formée de caoutchouc ou d'une autre matière élastique ou d'une résine synthétique et elle a une âine 3 ayant une résistance élevée à la traction. La courroie 2 a un cran 4 destiné à

coopérer avec une gorge il formée dans la poulie 1. Celle-

ci a une dent 5 destinée à coopérer avec une gorge 6 de la courroie 2. Cette dernière coopère avec la poulie 1 lors de son déplacement dans le sens de la flèche 7. L'âme 3 de la courroie 2 a un axe central qui représente une courbe primitive 8 pour la courroie 2. Lorsque cette courbe 8 coïncide avec une courbe primitive 9 de la poulie 1, la

courroie 2 vient progressivement au contact de la poulie 1.

Les crans 4 de la courroie 2 ont une crête 10 qui ne vient que partiellement au contact du fond 12 de la gorge 11 de la poulie 1, la plus grande partie de la crête 10 ayant une surface libre. Le cran 4 de la courroie 2 peut se déformer par compression afin de compenser efficacement la pression de contact entre la dent 5 de la poulie l et la gorge 6 de la courroie 2 si bien que cette dernière peut rester au contact de la poulie 1 sans créer un bruit important ou

des sons anormaux.

Sur la figure 2, la courroie crantée 2 est en position de contact avec la poulie 1. Un seul cran 4 est représenté sur la courroie 2, bien que celleci comporte

plusieurs crans et plusieurs gorges disposés de façon al-

ternée avec un certain pas, suivant la longueur. Le cran 4 a un profil délimité par une combinaison de surfaces plates et courbe comme indiqué sur la figure 2. Les surfaces

plates dépassent de la surface 13 de la gorge de la cour-

roie et occupent 60 à 95 % de la hauteur Hb du cran 4 comme indiqué par la référence ht. Elles délimitent une première région 14. Ces surfaces plates sont inclinées l'une par rapport à l'autre suivant un angle 0 compris entre 40 et

500. Cette plage d'anglesest souhaitable pour une coopéra-

tion convenable des dents 4 et de la gorge 11. Une hauteur inférieure à 60 %de la hauteur totale Hb du cran dans la première région 14 est indésirable car elle provoque une

réduction des surfaces planes et réduit finalement l'effi-

cacité du fonctionnement de la courroie.

La surface courbe forme une seconde région 15 qui aboutit à la crête 10 du cran 4. Elle a un centre 21 placé sur l'axe central 16 du cran 4, et son rayon est indiqué par la référence Ri Un cran trapézoïdal d'une

courroie connue a une surface 17 de sa crête qui est pa-

rallèle à la surface 13 de la gorge comme indiqué à la

limite entre la première et la seconde région 14 et 15.

Ainsi, le cran de la courroie crantée selon l'invention a

un profil formé par addition d'une partie courbe à la con-

figuration trapézoïdale connue. La hauteur Hb du cran 4 est ainsi égale à la hauteur ht de la dent trapézoïdale

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additionnée de la hauteur Ah de la partie courbe. Les li-

mites 18 entre les première et seconde régions 14 et 15

sont définies par des segments courbes de rayon convenable.

L'arc de cercle délimitant la seconde région 15 passe par un point 19 qui se trouve sur l'axe central 16 du cran 4, à une distance Hb de la surface 13 de la gorge, et par deux points 20 qui se trouvent sur les arcs de

cercle formant les zones limites 18.

La figure 3 représente à titre illustratif le

dessin du cran de la courroie 2. Les traits inclinés déli-

mitent le profil d'une courroie connue à cran trapézoïdal.

La hauteur ht-du cran, l'angle O des surfaces inclinées, le rayon rb des arcsde cercle formant les limites entre

les surfaces inclinées et la crête de la dent, et la dis-

tance PLD (c'est-à-dire la distance comprise entre l'axe central de l'âme de la courroie et la surface 13 de la gorge) sont déterminés par la norme précitée, etc. Selon l'invention, la hauteur Hb d'un cran d'une courroie est déterminée d'après la relation Hb -Hp = 0 à 0,15, cette-relation étant décrite en détail dans la suite du présent mémoire et permettant la détermination des

points 19, 20 et 20'. Le point 19 se trouve sur l'axe cen-

tral 16 du cran et à une distance Hb de la surface 13 de la gorge. Les points 20 et 20' se trouvent sur les arcs

de cercle de rayon rb et les divisent en deux parties égales.

Les trois points 19, 20 et 20' se trouvent sur un arc de cercle de rayon R1 dont le centre 21 se trouve sur l'axe

central 16 du cran.

Les gorges et les dents de la poulie 1 avec la-

quelle la courroie coopère, ont une section trapézoïdale délimitée par des surfaces planes, comme dans le cas d'une poulie connue. On peut aussi utiliser de manière connue une poulie à gorges et dents trapézoldalesdans laquelle

chaque gorge Il a des surfaces 22 inclinées en dévelop-

pante et une surface inférieure plate 12.

L'invention concerne donc une transmission ren-

table qui ne nécessite aucune configuration particulière des dents de la poulie, permettant l'utilisation d'une

poulie connue avec la courroie crantée qui a une configura-

tion particulière de crans, comme décrit précédemment.

Une autre caractéristique importante de l'inven-

tion est la relation dimensionnelle précitée entre la courroie crantée et la poulie. Lors de la réalisation de la courroie, il est essentiel que la hauteur Hb de chaque

cran de la courroie soit supérieure ou égale à la pro-

fondeur Hp de chaque gorge de la poulie, suivant la rela-

tion: Hb - Hp = 0 à 0,15 Hb bien qu'il soit hors de question, au point de vue de la fabrication, de choisir la valeur de Hb inférieure à Hp, il est aussi indésirable de choisir la valeur de Hb - Hp au-delà de 0,15 puisque la courroie peut alors sauter ou

quitter la poulie. Des considérations théoriques expérimen-

tales confirment la validité de la relation dimensionnelle précitée. Il peut exister un jeu entre les flancs du cran 4 de la courroie et les flancs 22 de la gorge il de la poulie. Lors de l'utilisation de la configuration précitée pour la courroie crantée et de la relation dimensionnelle

indiquée entre la courroie et la poulie, la courroie cran-

tée ne provoque aucune vibration ou aucun bruit ou son anormal lorsqu'elle vient au contact d'une poulie ayant des dimensions spécifiées par la norme précitée RMA, etc. Le cran relativement mou, formé de toile et de caoutchouc ou

d'une autre matière élastique, constitue un élément anti-

vibratoire lorsque la crête vient frapper le fond de la gorge formée dans la poulie. La crête arrondie du cran vient progressivement au contact de la gorge de la poulie, en roulant, il n'y a pas de chocs entre la gorge de la courroie et la dent de la poulie puisque la pression de contact est réduite. La gorge de la courroie est protégée contre les détériorations, et aucune pression importante

de contact ne lui est appliquée.

Pendant la période initiale de mise en contact de la courroie et de la poulie, une partie seulement de la crête du cran de la courroie vient au contact du fond de la gorge de la poulie puis la plus grande portion de la partie courbe de la dent se déforme par compression dans la gorge de la poulie, sans être retenue d'aucune

manière par ses surfaces inclinées. Ainsi, le cran rela-

tivement mou de la courroie joue pleinement son rôle d'absorption de chocs et réduit le bruit qui peut être créé lorsque la crête du cran de la courroie vient au contact du fond de la gorge de la poulie. Lorsque le cran de la courroie est exactement complémentaire de la gorge de la poulie, le bruit ne peut pas être réduit puisque toute la surface du cran vient au contact de la poulie, et sa propriété de déformation sous compression est limitée par les surfaces inclinées de la gorge de la poulie. Ainsi, selon une caractéristique importante de l'invention, seule une partie de la crête du cran de la courroie vient au

contact du fond de la gorge de la poulie.

La figure 4 représente une variante d'une trans-

mission selon l'invention. Une courroie crantée 23 a des crans délimités par des surfaces plates dans une première région 25 partant d'une surface 24 d'une gorge, occupant une hauteur ht comprise entre 60 et 95 % de la hauteur Hb d'un cran 30, et part deux arcs de cercle 28 et 29 dans une seconde région 26 qui se termine à la crête 27. Ces arcs de cercle 28 et 29 sont centrés sur l'axe central 32

du cran 30.

L'arc de cercle 29, dans la seconde région 26,

délimite clairement la crête 27 du cran 30. La seconde ré-

gion 26 délimitée par les deux arcs de cercle 28 et 29 a une section inférieure à celle de la seconde région 15 représentée sur la figure 2 car elle n'est délimitée que par un arc de cercle. Cette disposition laisse un plus

grand espace libre 31 entre la courroie et la poulie lors-

que la crête 27 du cran de la courroie est venue au contact

du fond de la gorge de la poulie. Ainsi, le bruit créé lors-

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que le cran 30 de la courroie est venu au contact de la

gorge 33 dans la poulie est réduit.

L'invention permet la suppression de la créa-

tion de tout bruit par chocs entre le cran de la courroie et la gorge de la poulie pendant leur mise en contact, par déformation du cran au contact du fond de la gorge

avec absorption de cette manière de l'énergie du choc mu-

tuel. L'absorption de l'énergie de choc empêche aussi la création du bruit qui pourrait être dû au choc de la gorge

de la courroie et de la dent de la poulie.

On considère maintenant plus en détail des exemples de mise en oeuvre de l'invention, donnés à titre

purement illustratif.

Exemple 1

On soumet à des essais des courroies crantées destinées à transmettre de l'énergie entre un vilebrequin et un arbre de pompe à huile d'un moteur à essence de 2000 cm3, à une fréquence fondamentale f' de 300 Hz. On utilise d'abord une courroie connue ayant des crans de section trapézoidale. Les principales dimensions de la courroie sont les suivantes pas: 9,525 mm nombre de crans: 122 largeur de la courroie: 19 mm hauteur ht des crans: 2,29 mm rayon rb de l'arc de cercle: 1,02 mm angle O des crans: 40 distance PLD: 0,686 mm La courroie passe autour du vilebrequin, sur une

poulie ayant des dents et des gorges de section trapézol-

dale délimitée par des surfaces planes, montée sur l'arbre

de la pompe à huile, et sur une poulie de pompe à huile.

La poulie du vilebrequin a vingt-quatre dents, une profon-

deur de gorge Hp de 2,59 mm, et un angle O des dents de 40 . La poulie de la pompe à huile a dix-huit dents, une profondeur Hp de gorge de 2,59 mm et un angle O des dents de 40 . La courroie crée un bruit par résonance et fait apparaître un son anormal lorsque la poulie du vilebrequin tourne à une faible vitesse comprise entre 600 et 900 tr/min,

et à une fréquence f comprise entre 240 et 360 Hz.

On utilise ensuite une courroie crantée selon l'invention, telle que représentée sur la figure 3. Les

principales dimensions de cette courroie sont les sui-

vantes pas: 9,525 mm nombre de crans 122 largeur de la courroie: 19 mm hauteur Hb des crans: 2,75 mm rayon R1 de l'arc de cercle: 3,55 mm rayon rb de l'arc de cercle: 1,02 mm angle 9 des crans: 400 distance PLD: 0,686 mm Aucun bruit et aucune vibration n'est créé entre les gorges de la courroie et les dents de la poulie, quelle que soit

la vitesse de rotation de la poulie du vilebrequin.

Exemple 2

On fait passer sur une poulie menante ayant des dents et des gorges de section trapézoïdale délimitéespar des surfaces planes, et sur deux poulies menées,d'une part une courroie connue et d'autre part une courroie selon

l'invention, toutes deux du type utilisé dans l'exemple 1.

La poulie menante a trente-deux dents, une hauteur Hp des dents de 2,59 mm et une angle O de 40 . Chacune des poulies menées a seize dents, une hauteur Hp de dents de 2,59 mm et un angle O de 40 . On vérifie alors le bruit et la durée

d'une transmission ayant une poulie de tension placée en-

tre les poulies menées. Les résultats figurent dans le

tableau qui suit. La courroie est entraînée à une tempéra-

ture ambiante de 1000C. La poulie menante tourne à une vi-

tesse de 3000 tr/min. La courroie a une charge de 5,6.10 Pa.

La valeur du rapport Hb - H est égale à 0,05.

Bruit (dB) Durée de vie (heures) Transmission connue 95 170 Transmission selon 89 495 l'invention

Comme l'indique clairement la description qui

précède, la transmission selon l'invention comprend en combinaison une courroie crantée ayant une configuration de crans délimitée par des surfaces planes et courbes, et d'une poulie connue ayant des gorges et des dents de section tranpézoldale. Chaque cran de la courroie peut se déformer par compression dans l'une des gorges de la poulie, lorsque sa crête vient au contact du fond de la

gorge. Ainsi, les crans de la courroie absorbent effica-

cement l'énergie de choc entre eux et les gorges de la poulie et réduisent le bruit créé par ces chocs. La crête

courbe de chaque cran de la courroie coopère progressive-

ment avec la gorge de la poulie en roulant et en absorbant ainsi l'énergie de choc mutuel, si bien que tout bruit ou son anormal peut être supprimé entre les gorges de la courroie et les dents de la poulie, et les gorges de la

poulie peuvent être protégées contre les détériorations.

Une durée de vie prolongée constitue un autre avantage de l'invention. La transmission selon l'invention est donc

utile dans des applications pratiques très diverses, y com-

pris la transmission d'énergie dans un moteur d'automobile.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs

sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (12)

REVENDICATIONS

1. Transmission à courroie crantée, du type qui comprend une courroie crantée (2) formée d'une matière

élastique et ayant des dents et des gorges suivant un cer-

tain pas sur sa longueur, et une poulie dentée (1) ayant

des gorges et des dents, ladite transmission étant carac-

térisée en ce que chaque cran (4) de la courroie (2) a une première région (14) partant des surfaces des gorges de la courroie et occupant 60 à 95 % de la hauteur totale Hb

du cran, chaque cran (4) ayant en outre une seconde ré-

gion (15) délimitée par une surface courbe (10) formant au moins une partie d'une crête et ayant un centre (21) qui se trouve sur l'axe central (16) du cran, la hauteur Hb de chaque cran de la courroie étant égale à supérieure à la profondeur Hp de chaque gorge de la poulie (1) si

bien qu'une partie d'extrémité au moins de la crête de cha-

cun des crans de la courroie peut être déformée par com-

pression contre le fond de l'une des gorges de la poulie

lorsque la courroie est au contact de la poulie.

2. Transmission selon la revendication 1, carac-

térisée en ce que la hauteur Hb et la profondeur Hp pré sentent la relation dimensionnelle suivante Hb - Hp < 0,15 Hb

3. Transmission selon la revendication 1, carac-

térisée en ce que la première région (14) a en coupe des surfaces plates inclinées délimitant un angle constant 6

du cran.

4. Transmission selon la revendication 1, carac-

térisée en ce que la première région (14) a en coupe des surfaces plates inclinées délimitant un angle constant O des crans, et la seconde région (15) est délimitée par un arc de cercle unique (10) dont le centre (21) se trouve sur l'axe central (16) du cran de la courroie, la poulie

dentée associée ayant des gorges et des dents qui alter-

nent avec un certain pas.

5. Transmission selon la revendication 4, carac-

térisée en ce que chaque dent (5) de la poulie (1) a une section trapézoïdale délimitée par des surfaces inclinées

et un fond.

6. Transmission selon la revendication 5, caracté-

risée en ce que l'angle de la gorge délimitée par les sur- faces inclinées de la dent (5) de la poulie (1) est égal

à l'angle O des crans de la courroie.

7. Transmission selon la revendication 6, carac-

térisée en ce que l'angle O des crans de la courroie (2)

est compris entre 40 et 500.

8. Transmission selon l'une quelconque des reven-

dications 1, 4 et 5, caractérisée en ce que, lorsque la poulie (1) et la courroie (2) sont en coopération, il existe des espaces entre les surfaces inclinées de la

poulie et de la courroie.

9. Transmission selon la revendication 4, carac-

térisée en ce que chacune des gorges de la poulie a des

surfaces inclinées courbes en développante et un fond plat.

10. Transmission selon la revendication 1, carac-

térisée en ce que la première région (25) a, en coupe, des surfaces plates inclinées délimitant un angle constant O

du cran, et la seconde région (26) est délimitée par plu-

sieurs arcs de cercle (28, 29) ayant des centres sur l'axe

central (32) du cran de la courroie, la poulie dentée asso-

ciée ayant des gorges et des dents qui alternent avec un

certain pas.

11. Transmission selon la revendication 10, carac-

térisée en ce que chaque dent de la poulie a une section

trapézoïdale délimitéepar des surfaces inclinées et un fond.

12. Transmission selon la revendication 10, carac-

térisée en ce que chaque gorge de la poulie (1) a des sur-

faces inclinées courbes en développante et un fond plat.