FR2489406A1

FR2489406A1 - Collier de serrage a centrage automatique pour elements tubulaires de fond de trou, notamment pour l'exploitation de puits de petrole

Info

Publication number: FR2489406A1
Application number: FR8116486A
Authority: FR
Inventors: Clyde Arnold Willis; Jerry Kenneth Lingafelter
Original assignee: Walker Neer Manufacturing Co Inc
Current assignee: Walker Neer Manufacturing Co Inc
Priority date: 1980-08-29
Filing date: 1981-08-28
Publication date: 1982-03-05
Also published as: GB2082654A; GB2082654B; DE3133767A1; IT8149158A0; FR2489406B1; CA1167024A; AU546128B2; IT1171483B; DE3133767C2; AU7405281A; US4366606A

Abstract

COLLIER DE SERRAGE A CENTRAGE AUTOMATIQUE POUR ELEMENTS TUBULAIRES DE FOND DE TROU. LE COLLIER COMPORTE UN CORPS QUI DELIMITE DES COULOIRS DE GUIDAGE DE DEUX MORS 20, 22 DE SERRAGE OPPOSES. CHAQUE MORS EST ARTICULE SUR UN BRAS OSCILLANT 60, 62, LUI-MEME ARTICULE SUR UN BRAS TENDEUR 82. UN VERIN HYDRAULIQUE 130 FAIT PIVOTER LES BRAS OSCILLANTS SUR CE BRAS TENDEUR, EN DEPLACANT LES MORS DANS LEURS COULOIRS DE GUIDAGE. DES BIELLES 110, 112 RELIENT CHACUN DES BRAS OSCILLANTS A UN POINT DE LIAISON 104, 106 RESPECTIF D'UNE PLAQUE PIVOTANTE 102. CETTE DERNIERE ET LES BIELLES MAINTIENNENT LES BRAS OSCILLANTS DANS DES POSITIONS SYMETRIQUES, DE SORTE QUE LES MORS RESTENT CENTRES SUR UN AXE DE SERRAGE PREDETERMINE SUR TOUTE LA LONGUEUR DE LEUR DEPLACEMENT. APPLICATION NOTAMMENT POUR LE FORAGE ET LA MISE EN EXPLOITATION DE PUITS DE PETROLE.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif destiné à serrer les

éléments et tiges de fond de trou de puits de pétrole et de puits d'eau, y compris notamment les tiges

de forage, les masses-tiges, les tubages, les tubes de pro-

duction, les tiges de pompage, les tuyaux de refoulement de pompe, etc., tous ces éléments, tuyaux et tiges étant désignés

simplement dans la présente descriptionpar l'expression

"éléments tubulaires de fond de trou". L'invention se rapporte plus précisément à un collier de serrage de ce genre, centrant avec

précision des éléments tubulaires de diamètres variés.

Dans les opérations de forage et de complètement de puits, il est souvent nécessaire de lever et d'aligner avec précision des chalnes d'éléments tubulaires de fond de trou. Par exemple, pour forer un puits de pétrole ou d'eau, il faut souvent faire passer un train de tiges de forage d'une position horizontale, sensiblement au niveau du sol, à une position verticale centrée sur l'axe du puits. Il faut pour ces opérations de levée et d'alignement un dispositif de serrage qui maintienne bien l'élément tubulaire pendant qu'il est

levé. Lorsqu'un bras de transfert pivotant est utilisé, ce dis-

positif doit résister à de fortes contraintes exercées dans

des orientations variées.

Le problème est compliqué par le fait que chaque

joint ou longueur d'élément tubulaire doit être aligné exac-

tement avec un train de ces éléments après avoir été amené à la position verticale, par exemple, lorsqu'un train de tiges de forage ou de tubes de tubage est formé. Un collier de serrage destiné à cet usage devrait avantageusement donner

sans réglage l'alignement nécessaire avec des éléments de dia-

mètres variés. Il est difficile d'obtenir un alignement correct avec nombre de colliers de serrage connus, notamment avec

ceux qui utilisent des mors de serrage articulés.

Lorsque des mors de serrage articulés sont utilisés, la position de l'axe de l'élément tubulaire de fond de trou qui est serré tend à varier en fonction du diamètre de cet élément. Il est possible de remédier partiellement à cet inconvénient en utilisant des mors guidés coopérant avec des

bras oscillants articulés à déplacement symétrique. Un agence-

ment de ce genre est présenté dans un collier de serrage pour machineoutil décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 386 726. Les mors de ce collier se déplacent librement par rapport aux bras oscillants pendant que le collier se ferme. Mais cette façon d'aborder le problème présente l'inconvénient de ne pas répartir uniformément les contraintes subies par le collier dans toutes ses positions. A mesure

que les mors guidés se déplacent par rapport aux bras oscil-

lants, l'axe de l'effort de serrage sur les mors se déplace.

La présente invention concerne un collier de serrage à centrage automatique pour éléments tubulaires de fond de trou, remédiant à ce défaut et à d'autres inconvénients des

colliers de l'art antérieur.

Elle concerne plus précisément un collier de serrage d'éléments tubulaires de fond de trou, qui

-serre et centre ces éléments avec précision de fa-

çon que, dans chaque cas, l'axe de ces éléments occupe une position sensiblement constante par rapport à ce collier, quel que soit le diamètre desdits éléments;

- est robuste et résiste symétriquement aux contrain-

tes de serrage et de maintien d'éléments de diamètres variés; - serre en les centrant des éléments tubulaires dont les diamètres varient dans des limites prédéterminées, sans qu'il soit nécessaire de régler ou de remplacer à la main certains de ses composants, ce qui accélère et facilite le forage et les opérations d'entretien du puits;

- est ramassé et ne comporte pas de mécanisme arti-

culé compliqué de mise en position, de sorte qu'il peut-être monté pivotant sur un bras de transfert, ce qui facilite le

chargement et le déchargement par gravité, ainsi que l'utili-

sation d'un système de chargement et de déchargement automati-

que ou semi-automatique.

Un collier de serrage salon l'invention comporte

deux organes de serrage opposés, qui sont guidés sur un pre-

mier axe passant par l'axe de serrage. Un mécanisme place ces organes de serrage sur ce premier axe de façon qu'ils restent à des distances pratiquement égales de l'axe de serrage. Le

mécanisme de liaison comporte avantageusement un organe pivo-

tant ayant des premier et second points de liaison distincts, des organes qui montent cet organe pivotant sur le collier,

des organes qui relient le premier organe de serrage au pre-

mier point de liaison, de façon que le déplacement de ce premier organe de serrage sur le premier axe fasse tourner

l'organe pivotant, et des organes qui relient le second orga-

ne de seirage au second point de liaison de façon que, lors-

que cet organe pivotant tourne, il oblige ce second organe

de serrage à se déplacer sur le premier axe, de manière à main-

tenir ces premier et second organes de serrage à des distan-

ces sensiblement égales de l'axe de serrage.

Puisque les deux organes de serrage sont guidés le long d'un axe qui passe par l'axe de serrage, le collier

de serrage selon l'invention est capable de résister de ma-

nière pratiquement symétrique aux contraintes de soutien d'élé-

ments tubulaires ayant des diamètres très variés. Cela permet

de réaliser un collier robuste tout en n'étant pas excessi-

vement lourdpuisqu'il n'est pas tenu de résister à des

contraintes de serrage asymétriques.

Un autre avantage du collier selon l'invention rési-

de dans le fait qu'il permet de serrer et centrer avec pré-

cision sur le même axe des éléments tubulaires de diamètres variés. Cela permet d'aligner de manière précise l'élément qu'il serre avec d'autres éléments d'un train de forage ou

d'un train de production, par exemple.

Le collier de serrage selon l'invention présente encore l'avantage de pouvoir être réalisé sous la forme d'un ensemble robuste et peu encombrant, évitant d'avoir à utiliser des mécanismes à engrenages qui peuvent être sujets à pannes dans de mauvaises conditions d'utilisation sur le site. De plus, le collier de serrage selon l'invention offre encore l'avantage qu'il n'y a pas besoin de le régler manuellement ou d'en remplacer certains éléments pour obtenir le centrage précis et le serrage symétrique décrits plus haut, même s'il serre des éléments tubulaires de fond de trou de diamètres différents. L'invention sera décrite plus en détail à titre

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d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale-avec coupe partielle d'une forme de réalisation avantageuse d'un collier de serrage à centrage automatique selon l'invention; la figure 2 est une coupe horizontale par la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une coupe transversale par la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4a est une coupe verticale par la'ligne

4-4 de la figure 3, représentant le collier de serrage en po-

sition d'ouverture, ses mors étant écartés au maximum; et la figure 4b est une coupe verticale correspondant à celle de la figure 4a et représente le collier de serrage

en position de fermeture.

Sur ces dessins, la figure 1 est une élévation laté-

rale d'une forme de réalisation avantageuse d'un collier de serrage à centrage automatique selon l'invention. Ce collier comporte un corps 40, qui forme sa structure de base. Ce corps 40 est un ensemble soudé composé d'un certain nombre de plaques, qui sont des plaques latérales 42, 44 parallèles

et opposées, séparées par des plaques de chant 46, 48, paral-

lèles et opposées. De plus, des barrettes 49 d'entretoisement sont destinées à renforcer encore le-corps 40 et à maintenir

le parallélisme des plaques 42, 44.

Comme le montre mieux la figure 3, les plaques la-

térales. 42, 44 et les plaques de chant 46, 48 coopèrent pour former un caisson rigide, d'un côté du collier de serrage

10. Ce caisson guide dans leur mouvement les mors 20, 22 oppo-

ses, ainsi que cela sera expliqué en détail plus loin. Le corps 40 constitue la structure principale du collier 10 et, dans cette forme avantageuse de réalisation, il est formé par

soudure de plaques d'acier ayant pour la plupart une épais-

seur de 12,7 mm. Les plaques de chant 46, 48 ont avantageuse-

ment une épaisseur de 19 mm.

Dans cette forme avantageuse de réalisation, des en-

coches 50, 52 profondes sont usinées dans les plaques de chant 48, ainsi que le représente la figure 4a. De plus, une boutonnière allongée 92, 94 est formée dans chacune des plaques

42, 44, respectivement. Dans cette forme de réalisation, cha-

cune de ces boutonnières 92, 94 a une largeur de 63,5 mm et

une longueur de 73,03 mm.

Deux organes de serrage ou mors 20, 22 opposés sont disposés dans les couloirs de guidage carrés formés par le

corps 40. Des parties respectives du corps 40 empêchent pra-

tiquement chaque mors 20, 22 de gauchir et l'obligent-à se dé-

placer en ligne droite, de sorte que chacun d'eux reste cen-

tré sur un axe de serrage qui passe par l'axe longitudinal

de l'élément tubulaire 12 que ces mors serrent. Dans la pré-

sente description, l'expression "axe de serrage" désigne

l'axe longitudinal de l'élément tubulaire qui est serré. Cha-

que mors 20, 22 comporte à son extrémité antérieure une sur-

face de serrage 28, 30 et porte près de son extrémité posté-

rieure un pivot 24, 26. Chaque surface de serrage 28, 30 com-

porte avantageusement quatre barrettes trempées rapportées, qui servent à bien saisir les éléments tubulaires serrés

dans le collier 10.

Ainsi que le représente mieux la figure 4a, le col-

lier de serrage 10 comporte aussi deux bras oscillants 60, 62 opposés. Chaque bras oscillant 60, 62 est percé de quatre trous répartis sur sa longueur. Sur la figure 4a, ces trous sont désignés par les références 64, 66, 68 et 70. Chaque bras oscillant 60, 62 est articulé sur le mors respectif , 22 au moyen du pivot 24, 26, qui passe dans le trou 64 du bras respectif. Chaque bras oscillant 60, 62 est aussi articulé au moyen de pivots 84, 86 entre deux bras tendeurs , 82 parallèles et espacés. Ainsi que le représentent mieux

les figures 2, 3 et 4a, ces bras tendeurs 80, 82 sont eux-

mêmes montés sur un pivot 90 qui est maintenu dans les bou-

tonnières 92, 94 formées dans le corps 40. Les boutonnières 92, 94 ont une largeur sensiblement égale à celle du pivot 90 et une longueur supérieure à celle du pivot 90. Comme on l'expliquera plus loin, les boutonnières 92, 94 permettent au pivot 90 de se déplacer longitudinalement sur une distance limitée.

Dans la forme avantageuse de réalisation représen-

tée, le pivot 90 est une barrette massive en acier de 63,5 mm de diamètre. En raison de l'adaptation étroite du pivot 90 dans la largeur des boutonnières 92, 94, dans le sens de la

longueur des bras tendeurs 80, 82, ce pivot 90 ne peut pra-

tiquement pas se déplacer beaucoup dans le sens de cette longueur, mais il peut se déplacer d'environ 9,53 mm sur un

axe qui passe par son centre et par l'axe de l'élément tubu-

laire 12 qui est serré.

Une douille 100 est montée folle sur le pivot 90,

entre les bras tendeurs 80, 82. Dans cette forme de réalisa-

tion, une plaque pivotante 102 est fixée à la douille 100, de sorte que toutes deux peuvent tourner librement ensemble sur le pivot 90. Cette plaque 102 est percée de deux

trous 104, 106 distincts, constituant des points de liaison.

La plaque 102 est reliée à chacun des bras oscillants 60, 62 au moyen de bielles 110, 112. Comme le montrent mieux

les figures 2 et 4a, deux bielles 110 parallèles sont articu-

lées sur le bras oscillant 60 au moyen d'un pivot 114 qui

passe dans le trou 66 de ce bras 60. Par ailleurs, ces biel-

les 110 sont articulées sur la plaque 102 par l'intermédiaire d'un pivot 118 qui passe dans le trou 104 de cette plaque 102. De même, deux bielles 112 parallèles sont articulées sur la plaque 102 au moyen d'un pivot 120 qui passe dans le trou 106 et, à leur autre extrémité, sur le bras oscillant 62 au moyen d'un pivot 116 qui passe dans le trou 66 de ce

bras 62.

Un vérin hydraulique 130 est monté entre les bras oscillants 60, 62 au moyen de pivots 132, 134, qui passent dans les trous 70 de l'extrémité de ces bras. Dans la forme de réalisation avantageuse représentée, les bielles 110, 112 et les bras tendeurs 80, 82 sont en acier plat de 12,7 mm et les

bras oscillants 60, 62 sont en acier plat de 38 mm.

Maintenant que la structure d'une forme avantageuse de réalisation d'un collier de serrage selon l'invention a été décrite, son fonctionnement peut être étudié en regard des figures 4a et 4b. La figure 4a représente le collier 10 alors que les mors 20, 22 sont écartés de façon à permettre de placer dans ce collier 10 des éléments tubulaires de grand diamètre. La figure 4b représente le même collier de serrage lorsque les mors 20, 22 sont rapprochés l'un de l'autre pour serrer un élément tubulaire de petit diamètre. Comme on peut

le voir en comparant les figures 4a et 4b, le vérin hydrau-

lique 130 a pour action de faire pivoter les bras oscillants 60, 62 sur les pivots 86, 84 en déplaçant les mors 20, 22. Ainsi qu'il a été expliqué précédemment, le corps 40 agit à la façon d'un guide en limitant le mouvement des mors 20, 22 à un déplacement linéaire, de manière que l'axe de ces mors 20, 22 reste centré sur l'axe de serrage désiré pour

l'élément tubulaire 12.

La forme allongée donnée aux boutonnières 92, 94 permet aux bras tendeurs 80, 82 de se rapprocher des mors , 22 lorsque ceux-ci se rapprochent, tout en permettant à ces bras tendeurs 80, 82 de s'éloigner de ces mors 20, 22 lorsque ces derniers s'écartent. Ce mouvement du pivot 90 et des bras tendeurs 80, 82 est important, car il permet de transmettre symétriquement les efforts de serrage, des mors , 22 aux bras oscillants 60, 62, tout en permettant à ces mors de se déplacer exactement en ligne droite. En effet, grâce à la forme allongée des boutonnières 92, 94, les bras tendeurs 80, 82 viennent à la distance variable des mors 20,

22 déterminée par l'inclinaison des bras oscillants 60, 62.

Les bielles 110, 112 et la plaque pivotante 102 servent à centrer les mors 20, 22 de manière simple et sûre

sur l'axe de serrage désiré. Lorsque les mors 20, 22 se dé-

placent, de la position d'ouverture représentée sur la figure 4a à la position de fermeture représentée sur la figure 4b,

les bielles 110, 112 font pivoter la plaque 102, de la posi-

tion de la figure 4a à celle de la figure 4b. Puisque la plaque 102 tourne sur le pivot 90, elle assure que les bras oscillants 60, 62 conservent des orientations sensiblement

symétriques par rapport à l'axe de serrage désiré. Cela garan-

tit que les mors 20, 22 sont, pendant toute leur course,

placés symétriquement par rapport à l'axe de serrage désiré.

Par conséquent, le collier de serrage 10 centre les mors 20, 22 avec la précision voulue sur l'axe de serrage désiré, tout en autorisant une amplitude de déplacement de ces mors 20, 22 comprise entre de larges limites. Cela signifie qu'il est possible de serrer de manière fiable aussi bien des éléments tubulaires de grand diamètre que des éléments tubulaires de petit diamètre, sur un même axe de serrage, automatiquement

et sans qu'il y ait besoin d'un réglage manuel ni de rempla-

cer des éléments du collier 10. La forme de réalisation repré- sentée sur les figures centre automatiquement et de manière

fiable essentiellement sur le même axe de serrage des élé-

ments tubulaires dont les diamètres sont compris entre 240 mm

et 90 mm.

Un avantage important du collier de serrage à cen-

trage automatique selon l'invention réside dans le fait qu'il peut être réalisé sous la forme d'un élément rigide et peu encombrant, dont le prix de revient est relativement faible et qui peut être fabriqué aisément. Le collier de serrage

selon l'invention peut être utilisé dans de nombreuses ap-

plications en rapport avec la manutention d'éléments tubulai-

res de fond de trou. Il est par exemple possible de monter

deux colliers 10 écartés l'un de l'autre sur le bras de trans-

fert d'une installation de forage pour serrer des éléments

tubulaires pendant que ce bras les fait passer de la posi-

tion horizontale à la position verticale. Ces colliers peuvent

être utilisés pour serrer provisoirement sur le bras de trans-

fert des éléments tubulaires dont les diamètres sont compris dans de larges limites. Puisque chaque élément tubulaire serré est pratiquement centré sur le même axe de serrage, le collier

selon l'invention permet de centrer avec précision des élé-

ments tubulaires par rapport à d'autres, comme cela est néces-

saire pour former un train de forage par exemple.

Une seconde application importante du collier de serrage à centrage automatique selon l'invention est son utilisation dans les appareils d'assemblage ou de démontage qui sont utilisés pour effectuer ou supprimer les jonctions entre éléments tubulaires filetés adjacents. Puisque le collier de serrage selon l'invention centre automatiquement

des éléments tubulaires très variés, les appareils d'assem-

blage ou de démontage qui en sont équipés peuvent être uti-

lisés pour des éléments tubulaires dont les diamètres sont compris dans de larges limites sans qu'il soit nécessaire

d'effectuer aucun réglage pour centrer correctement le col-

lier.

Un avantage supplémentaire de la forme de réalisa-

tion décrite réside dans le fait qu'elle est simple et ro-

buste et convient bien pour résister aux fortes contraintes

auxquelles les colliers de serrage sont soumis constamment.

Le nouveau mécanisme articulé de cette forme de réalisation est peu

encombrant, puisqu'aucun de ses éléments ne se trouve au-

delà du vérin hydraulique. Par ailleurs, cette forme de réa-

lisation peut être fabriquée aisément à partir de matières faciles à usiner, telles que des plaques d'acier ou aciers plats. Le mécanisme à bielles et plaque pivotante est sûr et évite complètement d'avoir à utiliser une transmission par engrenages. Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter diverses modifications au

collier de serrage à centrage automatique représenté et dé-

crit. Il est par exemple possible de donner à ce collier les dimensions voulues pour l'adapter à des éléments tubulaires ayant des dimensions désirées et pour résister efficacement

aux contraintes et efforts correspondants.

Claims

REVENDICATIONS

1. Collier de serrage à centrage automatique, destiné à serrer des éléments tubulaires de fond de trou de

diamètres variés sur un axe de serrage essentiellement prédé-

terminé, collier (10) caractérisé en ce qu'il comprend deux mors de serrage (20, 22) opposés; des éléments (40, 42, 44, 46, 48) qui guident ces mors de façon qu'ils se déplacent sur un premier axe passant par l'axe de serrage; et des organes qui positionnent les mors sur ce premier axe et qui comprennent un organe pivotant (102) comportant des premier (104) et second (106) points de liaison distincts,

des éléments (90, 92, 94, 100) destinés à articuler cet or-

gane pivotant sur le collier (10), des organes (60, 110) qui relient le premier mors (20) au premier point de liaison (104), de façon que le déplacement de ce premier mors sur le premier axe fasse tourner cet organe pivotant, et des organes (62, 112) qui relient le second mors (22) au second point de liaison (106) de façon que, lorsque l'organe pivotant tourne, il fasse se déplacer ce second mors sur le premier axe, de manière à maintenir les premier (20) et second (22) mors à des

distances sensiblement égales de l'axe de serrage.

2. Collier de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un corps (40) ayant des

première (42) et seconde (44) plaques latérales.

3. Collier de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes qui relient le premier mors (20) au premier point de liaison (104) comprennent un premier bras oscillant (60) qui est relié à ce premier mors (20) et une première bielle (110), qui est montée entre ce premier

bras oscillant (60) et ce premier point de liaison (104).

4. Collier de serrage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les organes qui relient le second mors (22) au second point de liaison (106) comprennent un second bras oscillant (62) qui est relié à ce second mors (22) et une

seconde bielle (112) qui est montée entre ce second bras os-

cillant (62) et ce second point de liaison (106).

5. Collier de serrage selon la revendication 4, il caractérisé en ce que les organes de positionnement des mors comportent encore des pivots (24, 26) qui articulent chacun

des premier (60) et second (62) bras oscillants sur ce col-

lier (10), et un vérin hydraulique (130) qui est monté entre ces bras oscillants.

6. Collier de serrage à centrage automatique, destiné à serrer des éléments tubulaires de fond de trou de

diamètres variés sur un axe de serrage sensiblement prédéter-

miné, collier (10) caractérisé en ce qu'il comprend deux mors (20, 22) opposés; des éléments (40, 42, 44, 48, 48) qui guident ces

mors de manière qu'ils se déplacent sur un premier axe pas-

sant par l'axe de serrage;

des premier (60) et second (62) bras oscillants op-

posés, qui sont reliés chacun à un mors (20, 22) respectif; des organes (80, 82, 84, 86) qui articulent chacun de ces bras oscillants sur le collier (10); un dispositif (130) qui fait pivoter lesdits bras

oscillants sur leurs organes d'articulation de façon à com-

mander l'écartement des mors; et

des organes qui relient ces bras oscillants de fa-

çon que les mors restent pratiquement à des distances égales de l'axe de serrage et qui sont une plaque pivotante (102)

comportant des premier (104) et second (106) points de liai-

son, une première bielle (110) montée entre ce premier point de liaison et le premier bras oscillant, une seconde bielle (112) montée entre le second point de liaison et le second bras oscillant et des éléments (90, 92, 94) qui articulent

cette plaque pivotante sur le collier (10) de façon que, lors-

que l'un ou l'autre des bras oscillants pivote, il fasse tour-

ner la plaque pivotante et que les bielles amènent l'autre bras oscillant à la position voulue pour que les mors (20, 22) soient disposés sensiblement symétriquement par rapport à l'axe

de serrage.

7. Collier de serrage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif qui fait pivoter les bras oscillants opposés est un vérin hydraulique (130) monté entre

ces bras.

8. Collier de serrage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes qui articulent les bras oscillants opposés sur le collier comportent une traverse (80, 82) montée entre ces bras, le collier comportant par ailleurs un corps (40) et des éléments (90, 92, 94) de montage de cette traverse sur ce corps de façon que ladite traverse

soit guidée sur un second axe, qui passe par l'axe de serra-

ge et qui est sensiblement perpendiculaire au premier axe, les éléments (42, 44, 46, 48) qui guident les mors (20, 22)

étant solidaires du corps.

9. Collier de serrage selon la revendication 8-, caractérisé en ce que les éléments (90, 100) qui portent la plaque pivotante (102) l'articulent sur la traverse (80, 82).

10. Collier de serrage à centrage automatique, des-

tiné à serrer des éléments tubulaires de fond de trou de

diamètresvariés sur un axe de serrage sensiblement prédéter-

miné, collier caractérisé en ce qu'il comprend un corps (40), deux mors de serrage (20, 22) opposés des éléments (42, 44, 46, 48) qui font partie du corps (40) et qui guident ces mors (20, 22) de façon qu'ils se déplacent sur un premier axe passant par l'axe de serrage des premier (60) et second (62) bras oscillants opposésiqui comportent chacun une première extrémité, reliée à un mors respectif, et une seconde extrémité un organe tendeur (80, 82) qui comporte deux pivots (84, 86) distincts, chacun de ces pivots étant monté sur un bras oscillant respectif de façon que chacun de ces bras puisse pivoter sur le pivot respectif des éléments (90, 92, 94) qui montent cet organe

tendeur sur le corps de façon que cet organe puisse se dépla-

cer sur un second axe qui passe par l'axe de serrage et qui.

est sensiblement perpendiculaire au premier axe; un vérin hydraulique (130) qui est monté entre les secondes extrémités des bras oscillants de manière que,

lorsque ce vérin se déploie, il fasse pivoter ces bras oscil-

lants sur les pivots respectifs de l'organe tendeur et dépla-

ce les mors sur le premier axe

une plaque pivotante (102) qui détermine des pre-

mier (104) et second (106) points de liaison distincts; un organe (100) qui monte cette plaque pivotante sur l'organe tendeur en lui permettant de tourner par rapport à ce dernier; une première bielle (110), qui est articulée d'un côté sur le premier bras oscillant (60)-et de l'autre côté sur le premier point de liaison (104), de façon que, lorsque ce premier bras pivote sur l'organe tendeur (80, 82), il fasse tourner cette plaque par rapport à cet organe; et une seconde bielle (112), qui est articulée d'un côté sur le second bras oscillant (62) et de l'autre côté sur le second point de liaison (106) de la plaque pivotante, de façon que, lorsque cette dernière tourne par rapport à l'organe tendeur, elle tende à faire pivoter le second bras oscillant sur cet organe, les longueurs de ces première et seconde bielles étant déterminées de manière que les mors (20, 22) restent à des distances sensiblement égales de l'axe de serrage quand le vérin hydraulique fait varier les orientations des

bras oscillants.

11. Collier de serrage selon la revendication 10, caractérisé en ce que les éléments de montage de l'organe tendeur (80, 82) sur le corps (40) sont des parties opposées (42, 44) de ce corps, qui comportent des boutonnières (92,

94) opposées et un pivot (90), qui passe dans cet organe ten-

deur et est logé dans ces boutonnières, celles-ci ayant, parallèlement au premier axe, une largeur sensiblement égale à celle de ce pivot et, parallèlement au second axe, une

longueur supérieure à celle dudit pivot.

12. Collier de serrage selon la revendication 10, caractérisé en ce que chacune des boutonnières (92, 94) est

symétrique par rapport au second axe.

13. Collier de serrage selon la revendication 10, caractérisé en ce que les éléments de guidage des mors (20, 22) forment deux couloirs rectangulaires opposés et coaxiaux délimités par le corps (40), chacun de ces couloirs ayant

les dimensions voulues pour loger et guider le mors respectif.

14. Collier de serrage à centrage automatique, destiné à serrer de-s éléments tubulaires de fond de trou de

diamètres variés sur un axe de serrage sensiblement prédéter-

miné, collier caractérisé en ce qu'il comprend des première (42) et seconde (44) plaques latérales

sensiblement parallèles, dont chacune est percée d'une bou-

tonnière (92, 94) ayant un axe longitudinal; des plaques de chant (46, 48) , qui sont fixées entre ces plaques latérales de façon à délimiter, en combinaison avec ces dernières, deux couloirs de guidage alignés, orientés suivant un premier axe passant par l'axe de serrage; deux mors de serrage (20, 22) opposés, qui sont disposés chacun dans le couloir respectif de manière à être guidés et à se déplacer sur ce premier axe; un pivot (90), qui est disposé dans les boutonnières (92, 94) et entre les plaques latérales et qui a les dimensions

voulues pour pouvoir se déplacer dans le sens de l'axe lon-

gitudinal de ces boutonnières, mais en être essentiellement empêché dans le sens perpendiculaire à cet axe longitudinal au moins un organe tendeur (80, 82), qui est monté sur ce pivot (90) entre les plaques latérales et qui comporte à ses extrémités des pivots (84, 86) opposés; une plaque pivotante (102), qui est montée sur le pivot de manière à pouvoir tourner par rapport aux plaques latérales et qui comporte deux trous (104, 106) définissant des points de liaison distincts; des premier (60) et second (62) bras oscillants

opposés, dont chacun est articulé sur le pivot (84, 86) res-

pectif de l'organe tendeur et sur le mors (20, 22) respectif un vérin hydraulique (130), qui est monté entre les bras oscillants opposés de façon que, en se déployant, il fasse pivoter ces bras sur les pivots (84, 86) respectifs

de l'organe tendeur, en obligeant les mors opposés à se dé-

placer sur le premier axe; une première bielle (110), qui est montée entre le premier bras oscillant (60) et le premier point de liaison (104) de manière que, lorsque ce premier bras pivote, il fasse tourner la plaque pivotante; et une seconde bielle (112) qui est montée entre le second bras oscillant (62) et le second point de liaison (106), de manière que, en tournant, la plaque pivotante fasse pivoter ce second bras, les longueurs de ces première et seconde bielles étant déterminées de façon que les mors opposés restent à des distances sensiblement égales de l'axe de serrage pendant qu'ils se déplacent sur le premier axe, et l'axe longitudinal de chaque boutonnière (92, 94)

étant orienté de façon à couper l'axe de serrage.