CN101503951B - 一种控制抱卡中心定位的辅助纵、横联动装置 - Google Patents
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Abstract
一种控制抱卡中心定位的辅助纵、横联动装置,以半抱卡开、闭合的方向为横向,垂直于横向为纵向,将两个半抱卡(7)设置在上滑架(10)中间滑道上,在滑道两侧对称设置横联动装置,由螺母(1)、导杆(2)、弹簧(3)、套(4)、滑块(5)、定位销(6)构成,上滑架滑道两侧各设计有两个耳板(12),耳板内穿入导杆由螺母固定、内端穿在套中,耳座和套中间设置弹簧,两个套顶紧滑块,滑块中心配装定位销可沿上滑架中心横槽移动限位;半抱卡在上滑架滑道内只能横向移动,故在上滑架底面中心两侧的耳板上各联接有平行配置的双活塞油缸(9),各油缸的输出轴均与下滑架(8)联接,下滑架置于井口平台相对不动并在其上设有轨道(11),平行配置的双活塞油缸推动上滑架沿其轨道往复移动。
Description
技术领域
本发明属于钻机技术领域,是一种控制抱卡中心定位的辅助纵、横联动装置。
背景技术
抱卡是钻机中用于钻杆接、卸的辅助装置,一般是由两个半抱卡组成,每个半抱卡由一个油缸控制,在接、卸的过程中,钻杆由抱卡支撑着,同时,必须使抱卡的中心对准钻杆的中心。钻杆的中心一般是不发生变化的。而油缸在使抱卡向中间并拢的工程中,不能保证同步,也就是说,半抱卡是一先一后到达中心的。这就要求我们在抱卡的中心位置有一个定位装置,挡着先到的半抱卡,等着后到的半抱卡,并且最终使两个半抱卡的中心与钻杆的中心一致。以前的抱卡中,都是打定位销,这种结构不是特别合理,因为这种是硬连接,对油缸和半抱卡都有一定的损伤,同时当钻杆万一发生偏移时,就没办法再调整。同时,这种结构只能控制一个方向的定位,不能在纵、横两个方向上对抱卡的位置加以控制。
发明目的
为解决上述问题,本发明提供了一种控制抱卡中心定位的辅助纵装置,把两个半抱卡置于上滑架的滑道上,在滑道的两侧设置有横联动装置,再把上滑架置于下滑架轨道上,上滑架的移动由双活塞油缸控制,以实现抱卡纵联动,纵、横联动的调整促成抱卡中心定位。
为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案:
所述的控制抱卡中心定位的辅助纵、横联动装置,以半抱卡开、闭合的方向为横向,垂直于横向为纵向,先将两个半抱卡设置在上滑架中间的滑道上,在滑道的两侧对称设置有两套结构相同的横联动装置,每一横联动装置由螺母、导杆、弹簧、套、滑块、定位销构成,在上滑架滑道两侧各设计有两个耳板,耳板内穿入导杆,导杆外端由螺母固定、内端穿在套的阶梯孔中使套不能向抱卡中心方向移动,在耳座和套中间设置弹簧,两个套顶紧滑块,滑块中心配装定位销,定位销可沿上滑架中心横槽移动限位;由于半抱卡在上滑架滑道内只能横向移动,故在上滑架底面中心两侧的耳板上各联接有平行配置的双活塞油缸,各油缸的输出轴均与下滑架联接,下滑架设置在井口平台相对不动并在其上设有轨道,平行配置的双活塞油缸推动上滑架沿其轨道往复移动。
由于采用如上所述的辅助联动装置,本发明具有如下优越性:
1、抱卡中心定位控制准确,平稳。
2、在纵横两个方向上,都有控制的功能。
3、当钻杆偏离原来的中心位置时,抱卡中心也可以随着调整,
适应现场复杂的工况,适应能力更强。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明的横联动装置结构放大图;
图3是本发明的纵联动装置结构放大图;
图1、2、3中:1-螺母;2-导杆;3-弹簧;4-套;5-滑块;6-定位销;7-半抱卡;8-下滑架;9-双活塞油缸,10-上滑架,11-轨道;
具体实施方式
如图1、2、3所示:本发明的控制抱卡中心定位的辅助纵、横联动装置,以半抱卡(7)开、闭合的方向为横向,垂直于横向为纵向,先将两个半抱卡(7)设置在上滑架(10)中间的滑道上,在滑道的两侧对称设置有两套结构相同的横联动装置,每一横联动装置由螺母(1)、导杆(2)、弹簧(3)、套(4)、滑块(5)、定位销(6)构成,在上滑架(10)滑道两侧各设计有两个耳板(12),耳板(12)内穿入导杆(2),导杆(2)外端由螺母(1)固定、内端穿在套(4)的阶梯孔中使套(4)不能向抱卡中心方向移动,在耳座(12)和套(4)中间设置弹簧(3),两个套(4)顶紧滑块(5),滑块(5)中心配装定位销(6),定位销(6)可沿上滑架(10)中心横槽移动限位;由于半抱卡(7)在上滑架(10)滑道内只能横向移动,故在上滑架(10)底面中心两侧的耳板(12)上各联接有平行配置的双活塞油缸(9),各油缸(9)的输出轴均与下滑架(8)联接,下滑架(8)设置在井口平台相对不动并在其上设有轨道(11),平行配置的双活塞油缸(9)推动上滑架(10)沿其轨道(11)往复移动。
当抱卡工作时,先通过调整螺母(1),把定位销(6)调整到把抱卡的中心位置。两个半抱卡(7)移向中心位置的过程中不同步时,先到中心位置的半抱卡(7)被定位销(6)阻挡,当然,这时先到中心位置的半抱卡(7)也不会停止,继续移动,也推着定位销(6),也就是推着滑块(5),也就是推着套(4),也就是推着弹簧(3),向一侧移动,这时,定位销(6)就给继续向前移动的半抱卡(7)有一个附加的指向中心位置的力。当两个半抱卡(7)会合时,由于这个附加的向中心位置的力的作用,使偏离中心的半抱卡(7)重新回位,这就实现控制抱卡中心定位横向联动的目的。由于定位销是由受力不太大的弹簧(3)控制着的,是可以偏移中心位置的,所以抱卡中心在横向方向上是可以调整的,这样可以适应需要抱卡中心偏离原来横向中心位置的特殊要求。由于采用的是这种弹簧装置,所以定位时比较平稳,为了使抱卡受力比较均匀,抱卡两侧有两套这种装置。
平行配置的双活塞油缸(9)控制上滑架(10)往复移动,使上滑架(10)能够定位在保持原来安装时在下滑架(8)的轨道(11)上的位置,这就实现了控制抱卡中心定位纵联动的目的,通过油路,可以使上滑架(10)相对与下滑架(8)向纵向的两面再移动,这也就使得抱卡中心在纵向可以再调整,这样可以实现抱卡中心偏离原来纵向中心位置的特殊要求。
控制半抱卡开、合的油缸和纵向油缸(9)是通过一个特别设计的统一油路来控制,使抱卡中心定位,并且当钻杆万一发生偏移时,抱卡中心也可以随着调整。
Claims (1)
1.一种控制抱卡中心定位的辅助纵、横联动装置,以半抱卡开、闭合的方向为横向,垂直于横向为纵向,其特征在于:先将两个半抱卡(7)设置在上滑架(10)中间的滑道上,在滑道的两侧对称设置有两套结构相同的横联动装置,每一横联动装置由螺母(1)、导杆(2)、弹簧(3)、套(4)、滑块(5)、定位销(6)构成,在上滑架(10)滑道两侧各设计有两个耳板(12),耳板(12)内穿入导杆(2),导杆(2)外端由螺母(1)固定、内端穿在套(4)的阶梯孔中使套(4)不能向抱卡中心方向移动,在耳板(12)和套(4)中间设置弹簧(3),两个套(4)顶紧滑块(5),滑块(5)中心配装定位销(6),定位销(6)可沿上滑架(10)中心横槽移动限位;由于半抱卡(7)在上滑架(10)滑道内只能横向移动,故在上滑架(10)底面中心两侧的耳座上分别联接有平行配置的双活塞油缸(9),各油缸(9)的输出轴均与下滑架(8)联接,下滑架(8)设置在井口平台相对不动并在其上设有轨道(11),平行配置的双活塞油缸(9)推动上滑架(10)沿所述轨道(11)往复移动。
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JP特开平5-263579A 1993.10.12 |
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