FR2483373A1

FR2483373A1 - Horticultural growing pot enclosing strip - has handling mechanism which detaches while indexing strip and enclosed block forward

Info

Publication number: FR2483373A1
Application number: FR8110910A
Authority: FR
Inventors: Walter Boa; Peter Michael Grundon
Original assignee: National Research Development Corp UK
Current assignee: National Research Development Corp UK
Priority date: 1980-06-03
Filing date: 1981-06-02
Publication date: 1981-12-04
Also published as: FR2483373B1

Abstract

The handling mechanism is for a strip of material enclosing a block formed into a growing pot etc. A portion of the strip (18) enclosing the block (14) is detached from the remainder each time as the strip and the blocks are indexed forward. Indexing can be by two members (55,56) movable at right angles from outside against the strip and also in its lengthwise direction, being arranged to hinge in a horizontal plane. Their movement towards the strip can be arranged to actuate the detachment mechanism.

Description

La présente invention concerne un ensemble de transport et notamment mais non exclusivement, un ensemble destiné à un appareil de manipulation de mottes de culture, notamment ayant une plante et raccordées en chapelet. The present invention relates to a transport assembly and in particular but not exclusively, an assembly intended for an apparatus for handling clods, in particular having a plant and connected in a chain.

Dans le présent mémoire, le terme "chapelet" désigne une série de mottes de culture reliées les unes aux outres par un organe convenable, chaque motte étant normalement disposée afin que sa face supérieure permette la culture d'une plante et sa face inférieure permette le support de la motte. In the present specification, the term "rosary" designates a series of clods connected to one another by a suitable organ, each clod being normally arranged so that its upper face allows the cultivation of a plant and its lower face allows root ball support.

L'invention concerne un ensemble de transport qui comporte un arrangement de courroies dont deux au moins sont des courroies de transport destinées à serrer des côtés opposés de l'objet à transporter afin qu'un déplacement relatif de l'objet et des courroies soit découragé. A conveyor assembly includes an arrangement of belts, at least two of which are conveyor belts for tightening opposite sides of the object to be transported so that relative movement of the object and the belts is discouraged .

Dans le premier mode de réalisation, les courroies de serrage maintiennent suffisamment l'objet dans son ensemble pour le supporter. Ainsi, un dispositif supplémentaire de support n'est pas nécessaire. Par exemple, dans un tel mode de réalisation, l'ensemble comporte deux courroies plates de transport disposees latéralement et renforcées chacune par une paire correspondante de courroies de section ramassée, distantes latéralement et placées sur la longueur des courroies plates de transport. Le terme "plat" indique uniquement que la largeur de la courroie correspondante est bien supérieure à son épaisseur. I1 ne faut pas considérer que la surface de la courroie est obligatoirement lisse.Au contraire, le terme "ramassé" indique que les dimensions de la section de la courroie correspondante sont sensiblement les mêmes dans toutes les directions (c'est-à-dire que la courroie a une section nominalement circulaire) ou que les dimensions ne diffèrent pas beaucoup (par exemple dans le cas d'une section carrée, rectangulaire ou triangulaire, notamment dans laquelle la dimensicnmaximale de la section de la courroie ne dépasse pas 2 à 3 fois sa dimension minimale). In the first embodiment, the tightening straps sufficiently hold the object as a whole to support it. Thus, an additional support device is not necessary. For example, in such an embodiment, the assembly comprises two flat conveyor belts arranged laterally and each reinforced by a corresponding pair of belts of picked section, laterally distant and placed along the length of the flat conveyor belts. The term "flat" only indicates that the width of the corresponding belt is much greater than its thickness. It should not be considered that the surface of the belt is necessarily smooth. On the contrary, the term "picked up" indicates that the dimensions of the section of the corresponding belt are substantially the same in all directions (ie that the belt has a nominally circular section) or that the dimensions do not differ much (for example in the case of a square, rectangular or triangular section, in particular in which the maximum dimension of the section of the belt does not exceed 2 to 3 times its minimum dimension).

Il est avantageux que les courroies de section ramassée soient enfilées dans des ouvertures successives des régions marginales des courroies plates associées. It is advantageous for the belts of collected section to be threaded through successive openings in the marginal regions of the associated flat belts.

Le courroies passent avantageusement autour de deux rouleaux évasés et munis de gorges, à une première extrémité de l'ensemble, et de deux rouleaux à gorges à côtés parallèles, à l'autre extrémité de l'ensemble. The belts advantageously pass around two flared rollers fitted with grooves at one end of the assembly, and two grooved rollers with parallel sides at the other end of the assembly.

Dans des seconds modes de réalisation de l'invention, les courroies de transport destinées à serrer les côtés opposés de l'objet à transport ne serrent pas suffisamment celui-ci dans sa totalité pour qu'elles le supportent et un dispositif supplémentaire de support est donc nécessaire. In second embodiments of the invention, the conveyor belts intended to tighten the opposite sides of the object to be transported do not sufficiently tighten the whole so that they support it and an additional support device is therefore necessary.

Dans un tel mode de réalisation, les courroies de transport précitées comprennent deux courroies latérales destinées à serrer les côtés opposés de l'objet, et le dispositif de support forme une surface de support audessous de l'objet ainsi serré. In such an embodiment, the aforementioned conveyor belts comprise two lateral belts intended to clamp the opposite sides of the object, and the support device forms a support surface below the object thus tightened.

I1 est avantageux que le dispositif de support comprenne une courroie, des rouleaux ou des roues supplémentairesde transport ou une glissière ou toute combinaison spéciale de deux ou plusieurs de ces dispositifs. It is advantageous if the support device comprises a belt, rollers or additional transport wheels or a slide or any special combination of two or more of these devices.

I1 est commode que les deux courroies latérales précitées passent autour de deux roues évasées d'évacuation placées à la partie inférieure de l'ensemble et destinées à serrer et supporter l'objet à transporter lorsqu'il atteint l'extrémité d'évacuation de l'ensemble, l'objet n'étant relaché que lorsqu'il est dégagé du dispositif de support. I1 is convenient that the two aforementioned side belts pass around two flared evacuation wheels placed at the bottom of the assembly and intended to clamp and support the object to be transported when it reaches the evacuation end of the together, the object being released only when it is released from the support device.

Dans ce cas, il est avantageux que l'évasement des roues d'évacuation soit tel que l'objet à transporter soit relaché par les roues au point le plus bas du parcours de l'objet entre les roues ou à proximité de ce point. In this case, it is advantageous that the flaring of the evacuation wheels is such that the object to be transported is released by the wheels at the lowest point of the path of the object between the wheels or near this point.

Lorsque l'objet à transporter est déformable jusqu'à une dimension prédéterminée, les ensembles de transport précités du second mode de réalisation comportent avantageusement, en amont des courroies- de transport, un dispositif de mise à la dimension destiné à comprimer l'objet à transporter jusqu'à une largeur transversale prédéterminée qui est suffisamment supérieure à l'espacement latéral des courroies latérales pour que le serrage voulu par celles-ci soit facilité. L'expression "largeur transversale" désigne la largeur de l'objet mesurée transversalement à la direction de déplacement de l'objet lorsqu'il est repoussé le long des courroies de transport. When the object to be transported is deformable to a predetermined dimension, the aforementioned transport assemblies of the second embodiment advantageously include, upstream of the transport belts, a dimensioning device intended to compress the object to be transport up to a predetermined transverse width which is sufficiently greater than the lateral spacing of the lateral belts so that the tightening desired by them is facilitated. The expression "transverse width" designates the width of the object measured transversely to the direction of movement of the object when it is pushed along the conveyor belts.

Le dispositif de mise à la dimension peut avantageusement comporter un dispositif destiné à faire avancer l'objet à l'extrémité d'entree de l'ensemble de transport, ou peut faire partie d'un tel dispositif. The dimensioning device may advantageously include a device intended to advance the object to the entry end of the transport assembly, or may be part of such a device.

L'invention concerne aussi un appareil de manutention d'un chapelet de mottes de culture, comprenant un ensemble de transport selon l'invention. The invention also relates to an apparatus for handling a chain of cultivation clods, comprising a transport assembly according to the invention.

Elle concerne en particulier un appareil de manutention d'un chapelet du type décrit précédemment, comprenant un dispositif destine à séparer une partie entourant une motte d'extrémité du chapelet, et un ensemble de transport selon l'invention, destiné à transmettre la partie détachée du chapelet vers un emplacement de plantation de la motte. It relates in particular to a device for handling a rosary of the type described above, comprising a device intended to separate a part surrounding a root ball of the rosary, and a transport assembly according to the invention, intended to transmit the detached part from the rosary to a site for planting the root ball.

L'appareil comprend aussi avantageusement un dispositif d'avance du chapelet vers le dispositif de separa- tion afin que chaque opération successive de ce dispositif provoque la séparation d'une seule partie entourant une motte par rapport au reste du chapelet, et le dispositif d'avance constitue alors avantageusement le dispositif d'alimentation décrit précédemment. The apparatus also advantageously comprises a device for advancing the rosary towards the separation device so that each successive operation of this device causes the separation of a single part surrounding a root ball from the rest of the rosary, and the device for advance then advantageously constitutes the feed device described above.

I1 est commode que, lorsque l'ensemble de transport de l'appareil correspond au premier mode de réalisation précité, les courroies de transport soient destinées à se déplacer en direction sensiblement verticale vers le bas par rapport au châssis de l'appareil, avec de préférence une composante horizontale destinée à compenser le déplacement de l'appareil au-dessus du sol et à encourager la pénétration des mottes évacuées verticalement dans le sol. It is convenient that, when the transport assembly of the apparatus corresponds to the first embodiment mentioned above, the conveyor belts are intended to move in a substantially vertical direction downward relative to the chassis of the apparatus, with preferably a horizontal component intended to compensate for the movement of the device above the ground and to encourage the penetration of clods discharged vertically into the ground.

Lorsque l'ensemble de transport de l'appareil est réalisé selon le second mode de réalisation précité, l'ensemble fonctionne de préférence afin qulil donne aux parties détachées du chapelet une composante horizontale compensant le déplacement de l'appareil au-dessus du sol et favorisant la pénétration des mottes directement dans le sol en direction verticale. When the transport assembly of the apparatus is produced according to the aforementioned second embodiment, the assembly preferably operates so that it gives the detached parts of the rosary a horizontal component compensating for the displacement of the apparatus above the ground and favoring the penetration of clods directly into the soil in a vertical direction.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels
-la figure 1 est une perspective générale d'un appareil de manutention de chapelet de mottes de culture selon l'invention, représentant une cisaille et deux bras destinés.à faire avancer le chapelet vers la cisaille
- la figure 2a est une vue de dessous du mécanisme de saisie assurant le maintien du chapelet en position fixe lors du fonctionnement de la cisaille
- la figure 2b est une perspective du mécanisme d'entraînement des bras d'avance
- la figure 3 est une perspective d'un transplanteur comprenant un appareil de manutention de chapelet de mottes de culture, avec un ensemble de transport à courroies verticales selon l'invention ; ;
- la figure 4 est une élévation avec des parties arrachées d'une courroie de transport de l'ensemble de la figure 3 et des poulies sur lesquelles elle passe ;
- la figure 5 est une perspective schématique par tielle-représentant les dispositifs d'entraînement du transplanteur
- la figure 6 est une élévation latérale d'un ensemble de transport selon un second mode de réalisation de l'invention, représentant aussi le soc du transplanteur avec lequel l'ensemble coopère en pratique
- la figure 7 est une élévation latérale agrandie de l'extrémité d'évacuation du second ensemble, représentant plus clairement sa coopération avec le soc ;
- la figure 8 est une vue en plan du second mode de réalisation d'ensemble de transport ; et
- la figure 9 est une vue de bout, agrandie aussi, de l'extrémité d'évacuation du second ensemble et du soc du transplanteur.Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows, given with reference to the appended drawings in which
FIG. 1 is a general perspective of an apparatus for handling a string of cultivation clods according to the invention, showing a shear and two arms intended to advance the rosary towards the shears
- Figure 2a is a bottom view of the gripping mechanism ensuring the maintenance of the rosary in a fixed position during operation of the shears
- Figure 2b is a perspective of the drive mechanism of the feed arms
- Figure 3 is a perspective of a transplanter comprising an apparatus for handling chaplet of clods with a transport assembly with vertical belts according to the invention; ;
- Figure 4 is an elevation with parts cut away from a conveyor belt of the assembly of Figure 3 and pulleys over which it passes;
- Figure 5 is a schematic perspective by tielle-representing the drive devices of the transplanter
- Figure 6 is a side elevation of a transport assembly according to a second embodiment of the invention, also showing the share of the transplanter with which the assembly cooperates in practice
- Figure 7 is an enlarged side elevation of the discharge end of the second assembly, more clearly showing its cooperation with the share;
- Figure 8 is a plan view of the second embodiment of the transport assembly; and
- Figure 9 is an end view, also enlarged, of the discharge end of the second set and the share of the transplanter.

On se réfère d'abord à la figure 3 qui représente un transplanteur 10 comportant une machine 12 destinée à transplanter des mottes 14 (figure 1) de culture, portant des plantes, dans le sol, et un appareil 16 de manutention de mottes destiné à présenter les mottes individuelles placées verticalement d'un. chapelet 18 de telles mottes, à la machine Par raison de clarté, on n'a pas représenté les plantes. Reference is first made to FIG. 3 which represents a transplanter 10 comprising a machine 12 intended for transplanting clods 14 (FIG. 1) of culture, carrying plants, into the ground, and an apparatus 16 for handling clods intended for present the individual clods placed vertically by one. rosary 18 of such clods, by machine For reasons of clarity, the plants have not been represented.

L'appareil 16 a deux fonctions D'abord, il assure le serrage périodique du chapelet 18 et son'déplacement d'un pas vers l'avant, et ensuite il découpe les parties successives d'extrémité du chapelet qui entourent les mottes afin de les transmettre à la machine 12. The apparatus 16 has two functions First, it ensures the periodic tightening of the chain 18 and its movement of one step forward, and then it cuts the successive end portions of the chain which surround the clods in order to transmit them to the machine 12.

Les principaux éléments du mécanisme de transport de l'appareil 16 sont des barres 30 de serrage, des pinces 32, 33 et un rouleau 29 de guidage, entraîné constamment dans le sens anti-horaire (sur la figure 1) et formé de caoutchouc mousse, mais ayant une vitesse périphérique supérieure a celle qui est donnée au chapelet par le dispositif d'avance pendant son déplacement intermittent vers le dispositif de détachement ou séparation. The main elements of the transport mechanism of the apparatus 16 are clamping bars 30, clamps 32, 33 and a guide roller 29, constantly driven counterclockwise (in FIG. 1) and formed of foam rubber , but having a peripheral speed greater than that which is given to the chain by the advance device during its intermittent movement towards the detachment or separation device.

Les barres 30 de serrage de l'appareil 16 sont séparées d'un pas des mottes 14 du chapelet afin qu'elles puissent coopérer avec ce dernier de part et d'autre des parties 48 d'entretoise. Les barres 30 sont sous forme de galets fous portés par des supports 49 sur des premières parties 50 de deux organes télescopiques 52, 53 de support repoussés par un ressort interne. Les secondes parties 55 (de support) de ces organes sont articulées à une première extrémité sur un organe alternatif 37 d'entraînement afin qu'elles puissent pivoter autour d'axes 57, entre des positions d'ouverture et de fermeture par pivotement. Dans une variante non représentée, les axes 57 sont remplacés par un axe central unique sur lequel les deux organes de support sont montés par l'intermédiaire de pattes convenables dont ils sont munis. The clamping bars 30 of the device 16 are separated by a pitch from the clods 14 of the chain so that they can cooperate with the latter on either side of the spacer parts 48. The bars 30 are in the form of idle rollers carried by supports 49 on first parts 50 of two telescopic members 52, 53 of support pushed back by an internal spring. The second parts 55 (of support) of these members are articulated at a first end on an alternative drive member 37 so that they can pivot around axes 57, between positions of opening and closing by pivoting. In a variant not shown, the axes 57 are replaced by a single central axis on which the two support members are mounted by means of suitable tabs with which they are provided.

Les parties 50 de support portent les pinces 32, 33 aux extrémités qu'on peut appeler "internes". Les deux lames 110, 111 du dispositif de détachement ou de séparation à cisaille cependant, destinées à couper le chapelet afin de séparer la partie qui porte la motte d'extrémité, sont portées par les parties 55 près des pinces 32, 33 et des pattes élastiques 113, 114 de caoutchouc spongieux sont portées juste derrière les lames afin qu'ils maintiennent la partie de retenue de motte du chapelet en place pendant la séparation et juste après celle-ci. The support parts 50 carry the clamps 32, 33 at the ends which can be called "internal". The two blades 110, 111 of the detachment or separation device with shears, however, intended to cut the rosary in order to separate the part which carries the end plug, are carried by the parts 55 near the clamps 32, 33 and the legs elastic 113, 114 of spongy rubber are worn just behind the blades so that they keep the clod retaining part of the rosary in place during the separation and just after it.

A la moitié de leur longueur environ, les secondes parties (femelles) 55 des organes 52, 53 de support, portent des colliers 6L qui forment des articulations de ces organes sur un mécanisme 62 à genouillère. At about half their length, the second (female) parts 55 of the support members 52, 53 carry collars 6L which form joints of these members on a toggle mechanism 62.

Les deux éléments du mécanisme 62 sont reliés par un axe 66 qui passe dans une fente 68 (figure 2a) de l'organe d'entraînement afin qu'il coopère avec une encoche convenable 70 de retenue d'un bras 71 d'un levier coudé 72. The two elements of the mechanism 62 are connected by an axis 66 which passes through a slot 68 (FIG. 2a) of the drive member so that it cooperates with a suitable notch 70 for retaining an arm 71 of a lever angled 72.

Un ressort 75 de traction, placé entre l'organe menant 37 et, par l'intermédiaire d'un collier 75, l'axe 66, repousse ce dernier le long de la fente 68 à distance des parties 55. Par raison de clarté, le collier 75 n'est représenté qu'en traits mixtes sur la figure 2a.A traction spring 75, placed between the driving member 37 and, via a collar 75, the axis 66, pushes the latter along the slot 68 at a distance from the parts 55. For reasons of clarity, the collar 75 is only shown in dashed lines in FIG. 2a.

L'extrémité libre de l'autre bras 78 du levier 72 est repoussée dans l'autre sens par un second ressort 80 de traction, monté entre l'organe 37 et le milieu de ce bras. Ainsi, l'effet de ce second ressort est de maintenir l'encoche 70 en coopération avec l'axe 66 afin que le mécanisme à genouillère garde sa position allongée dans laquelle il maintient les bras 52, 53 en position ouverte. The free end of the other arm 78 of the lever 72 is pushed back in the other direction by a second traction spring 80, mounted between the member 37 and the middle of this arm. Thus, the effect of this second spring is to maintain the notch 70 in cooperation with the axis 66 so that the toggle mechanism keeps its extended position in which it maintains the arms 52, 53 in the open position.

Une butée 82 est réalisée de manière que, lorsqu'elle coopère avec la partie en saillie du bras 78, elle repousse le levier 72 dans le sens horaire (sur la figure 2a) et sépare l'encoche 70 de l'axe 66 si bien que celui-ci peut descendre vers l'autre extrémité de la fente 68 sous l'action du ressort 74 comme décrit dans la suite du présent mémoire. A stop 82 is made so that, when it cooperates with the projecting part of the arm 78, it pushes the lever 72 clockwise (in FIG. 2a) and separates the notch 70 from the axis 66 so well that it can descend to the other end of the slot 68 under the action of the spring 74 as described in the remainder of this specification.

Le mécanisme de reverrouillage comporte une bielle 116 (figure 2b) partant de l'axe 66 et portant un galet 118 qui coopère avec un bord d'un bras menant 120. The relocking mechanism comprises a connecting rod 116 (FIG. 2b) starting from the axis 66 and carrying a roller 118 which cooperates with an edge of a driving arm 120.

Ce bras 120 est monté sur une équerre 122 de support soudée à l'organe 37 afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe vertical 123 sur une plage angulaire limitée. This arm 120 is mounted on a support square 122 welded to the member 37 so that it can pivot around a vertical axis 123 over a limited angular range.

Le bras menant 120 est repoussé par un ressort 125 de traction en position de coopération avec une patte 127 soudée perpendiculairement à l'organe 37, d'un premier côté de l'axe 123. De l'autre côté de cet axe, le bras me- nant est relié à un levier alternatif 129. The driving arm 120 is pushed back by a tension spring 125 in the cooperation position with a lug 127 welded perpendicularly to the member 37, on one side of the axis 123. On the other side of this axis, the arm leading is connected to an alternating lever 129.

Le dispositif comporte en outre un amortisseur 64 destine à empêcher le rapprochement des organes 52, 53 avec une trop grande vitesse, et une butée 131 fixée à une plaque 92 de base qui est boulonnée sur la machine 12 et qui supporte d'une manière ou d'une autre les différents éléments constituant l'appareil 16. Cette plaque a une ouverture 94 dont les bords coopèrent avec quatre galets 96 sur lesquels est monté l'organe menant 37. The device further comprises a shock absorber 64 intended to prevent the approaching of the members 52, 53 with too high a speed, and a stop 131 fixed to a base plate 92 which is bolted to the machine 12 and which supports in a way or on the other, the different elements constituting the device 16. This plate has an opening 94 whose edges cooperate with four rollers 96 on which the driving member 37 is mounted.

Lorsqu'on considère le fonctionnement de l'appareil et de l'ensemble dont il fait partie, il est important de se rappeler que les butées 40 et 82, les cames 42 et la butée 131 sont fixées rigidement à cette plaque de base alors que les organes de support 52, 53, l'organe menant 37 et les différents éléments supportés par ces organes peuvent se déplacer librement, bien entendu dans la mesure permise par les butées 40, etc. When considering the operation of the device and of the assembly of which it is a part, it is important to remember that the stops 40 and 82, the cams 42 and the stop 131 are rigidly fixed to this base plate whereas the support members 52, 53, the driving member 37 and the various elements supported by these members can move freely, of course to the extent permitted by the stops 40, etc.

Il est aussi important de noter que les faces de travail des cames 42 ont une forme en V peu profond, le sommet du V étant destiné à coopérer avec les toucheaux 41 lorsque les organes de support prennent leur position totalement fermée. Il faut en outre noter que les faces des bras 39 destinées à coopérer avec les butées doivent être courbes comme représenté afin que tout pivotement de ces bras par rapport au trajet d'avance du chapelet, lors de la coopération avec les butées 40, ne provoque pas un déplacement longitudinal correspondant des organes 52, 53 de support parallèlement au trajet d'avance. It is also important to note that the working faces of the cams 42 have a shallow V shape, the top of the V being intended to cooperate with the touches 41 when the support members assume their fully closed position. It should also be noted that the faces of the arms 39 intended to cooperate with the stops must be curved as shown so that any pivoting of these arms relative to the path of advance of the chain, during cooperation with the stops 40, does not cause not a corresponding longitudinal movement of the support members 52, 53 parallel to the advance path.

On considère maintenant le fonctionnement de l'appareil 16, à partir du début de son cycle de fonctionnement, les organes 52, 53 de support étant maintenus en position ouverte par le mécanisme allongé 62 à genouillère et l'organe menant 37 se-déplaçant vers la droite (sur la figure 1) et aorochant de la fin de sa course. Dans ces conditions, l'extrémité 78 du levier 72 qui dépasse vient juste de coopérer avec la butée 82 et en conséquence, un déplacement supplémentaire de l'organe menant qui termine sa course déplace le levier 72 dans le sens horaire (sur la figure 2a) et libère l'encoche 70 de l'axe 66.De cette manière, le ressort 74 peut tirer l'axe 66 vers l'autre extrémité de la fente 68 et peut replier la genouillère 62 ; pendant cette opération, les organes 52, 53 de support se déplacent vers la position partiellement fermée dans laquelle les barres 30 se trouvent dans la partie de raccordement du chapelet juste derrière la motte avant 14. Le fait que des barres de serrage ne soient que partiellement en action à ce moment permet le réglage lon gitudinal du chapelet dans le cas d'un défaut d'alignement avec les barres 30. We now consider the operation of the device 16, from the start of its operating cycle, the support members 52, 53 being held in the open position by the elongated mechanism 62 with toggle and the driving member 37 moving towards the right (in Figure 1) and approaching the end of its stroke. Under these conditions, the end 78 of the lever 72 which protrudes has just cooperated with the stop 82 and consequently, an additional movement of the driving member which ends its stroke moves the lever 72 clockwise (in FIG. 2a ) and releases the notch 70 from the axis 66. In this way, the spring 74 can pull the axis 66 towards the other end of the slot 68 and can fold back the toggle joint 62; during this operation, the support members 52, 53 move to the partially closed position in which the bars 30 are in the connection part of the chain just behind the front ball 14. The fact that the clamping bars are only partially in action at this time allows the longitudinal adjustment of the chain in the event of a misalignment with the bars 30.

L'organe menant alternatif 37 commence alors sa course de retour en tirant le chapelet avec lui et, au moment opportun, les éléments 41 coopèrent avec les faces convergentes avant des-cames 42 et se déplacent le long de ces faces jusqu'au sommet des cames. A ce moment, les organes 52, 53, les barres 30 maintenant les pinces 37, 33 et les lames 110, 111 sont tous en fonctionnement. The reciprocating driving member 37 then begins its return stroke by pulling the rosary with it and, at the appropriate time, the elements 41 cooperate with the converging front faces of the cams 42 and move along these faces to the top of the cams. At this time, the members 52, 53, the bars 30 holding the clamps 37, 33 and the blades 110, 111 are all in operation.

La poursuite du déplacement du dispositif d'entrainement dans sa course fait coopérer les bras 39 avec les butées 40 si bien qu'un déplacement longitudinal supplémentaire des parties 50 est évité. En conséquence, les barres 30, et surtout les pinces 32, 33, bloquent les régions associées du chapelet qui ne peuvent plus avancer alors que les autres parties 55 des organes de support continuent à se déplacer avec l'organe menant 37 et à arracher la partie de chapelet qui entoure la motte d'extrémité lorsque, pour une raison quelconque, les lames 110, 111 n'ont pas coupé proprement cette partie. Continued movement of the drive device in its course causes the arms 39 to cooperate with the stops 40 so that an additional longitudinal movement of the parts 50 is avoided. Consequently, the bars 30, and especially the clamps 32, 33, block the associated regions of the chain which can no longer advance while the other parts 55 of the support members continue to move with the driving member 37 and tear off the part of the chain which surrounds the end ball when, for whatever reason, the blades 110, 111 have not cut this part cleanly.

La motte détachée est alors maintenue en place par les patins 113, 114 lorsque la poursuite du déplacement du levier 129 provoque la coopération du bord antérieur de l'organe 37 de support avec la butée 131. Dans ces conditions de coopération, le dispositif d'avance commence sa période de repos pendant laquelle le-déplacement du levier 129 dans le même sens fait tourner le bras menant 120 autour de l'axe 123 (malgré l'action antagoniste du ressort 125) et provoque l'ouverture de la genouillère et la libération de la partie du chapelet qui entoure la motte détachée.Cette dernière tombe sur une petite distance par l'ouverture 94 vers deux courroies 133 de transporteur de cette partie détachée en direction pratiquement verticale vers le bas afin qu'elle pénètre dans un sillon préalable ment formé par un soc classique 136, pendant l'avance de l'appareil Le relachement des blocs pendant la période de repos du dispositif d'avance permet aux mottes détachées de garder leur orientation verticale d'origine lorsqu'el- les tombent vers les courroies 133, et ces dernières maintiennent cette orientation jusqu'à l'évacuation. The detached clod is then held in place by the pads 113, 114 when the continued movement of the lever 129 causes the front edge of the support member 37 to cooperate with the stop 131. Under these conditions of cooperation, the advance begins its period of rest during which the movement of the lever 129 in the same direction rotates the driving arm 120 around the axis 123 (despite the antagonistic action of the spring 125) and causes the opening of the toggle and the release of the part of the rosary which surrounds the detached root ball. This falls over a short distance through the opening 94 towards two belts 133 of conveyor of this detached part in an almost vertical downward direction so that it enters a preliminary groove ment formed by a conventional coulter 136, during the advance of the device The loosening of the blocks during the rest period of the advance device allows the detached clods to keep their vertical orientation the original when they fall towards the belts 133, and the latter maintain this orientation until the evacuation.

Lorsque la roue du levier coudé continue à tourner, le sens de déplacement du levier coudé commande le début de la course de retour du dispositif d'avance lors que l'organe menant 120 est revenu au contact de la patte 127. Pendant cette course, les éléments 41 se déplacent autour de l'extérieur des cames 42 afin que l'appareil reprenne la position dans laquelle les pinces 32, 33 et les lames 110, 111 sont prêtes à se fermer derrière la nouvelle motte du chapelet afin que l'opération précitée recommence. When the wheel of the crank lever continues to rotate, the direction of movement of the crank lever controls the start of the return stroke of the advancing device when the driving member 120 has returned to contact with the tab 127. During this race, the elements 41 move around the outside of the cams 42 so that the device returns to the position in which the clamps 32, 33 and the blades 110, 111 are ready to close behind the new root ball of the rosary so that the operation above begins again.

Il faut évidemment noter que la distance maximale de séparation des bras 39 et des butées 40 doit être égale au pas des mottes du chapelet lorsque, à chaque cycle d'opérations, une partie entourant une seule motte d'extrémité doit être séparée du reste du chapelet. En effet, à chaque cycle d'opérations, c'est cette distance maximale qui détermine l'avance du chapelet. It should obviously be noted that the maximum separation distance of the arms 39 and the stops 40 must be equal to the pitch of the clods of the rosary when, at each cycle of operations, a part surrounding a single end clod must be separated from the rest of the rosary. Indeed, at each cycle of operations, it is this maximum distance which determines the advance of the rosary.

La construction des courroies 133 de transport apparaît clairement sur la figure 4 qui les représente sous forme d'une courroie 136 a base de caoutchouc, renforcéepar deux courroies 138, 139 de matière plastique, de section circulaire, enfilées successivement dans des ouvertures de la courroie 136 comme représenté sur la figure. Aux extrémités supérieures, les courroies passent autour de deux rouleaux évasés 141 et munis de flasques latéraux alors que, aux extrémités inférieures, elles passent sur deux rouleaux 142 à côtés parallèles comme indiqué sur cette figure 4. The construction of the conveyor belts 133 is clearly shown in FIG. 4 which represents them in the form of a rubber-based belt 136, reinforced by two plastic belts 138, 139, of circular section, threaded successively in openings of the belt 136 as shown in the figure. At the upper ends, the belts pass around two flared rollers 141 and provided with lateral flanges whereas, at the lower ends, they pass over two rollers 142 with parallel sides as shown in this FIG. 4.

Les deux jeux de rouleaux ont des gorges périphériques 143, 143' permettant le passage des courroies 138, 139 de section circulaire. La forme évasée des rouleaux menants 141 est choisie afin que les parties plates de courroie n'aient pas tendance à entourer les mottes.Pour la même raison, les courroies plates doivent être très flexibles, c'est-à-dire qu'un dispositif quelconque de blocage doit empêcher qu'elles s'affaissent sur les rouleaux menants. Dans le cas des courroies de la figure 4, ce blocage est assuré par les courroies 138 et 139. Les déformations localisées, dues à l'enfilage dans les ouvertures latérales des courroies plates, limitent à quelques millimètres la chute d'une motte quelconque pouvant glisser entre les deux courroies.Ainsi, l'espacement original des mottes est pratiquement préservé et la probabilité de détérioration des plantes par des blocs qui glissent est minimale.The two sets of rollers have peripheral grooves 143, 143 'allowing the passage of the belts 138, 139 of circular section. The flared shape of the driving rollers 141 is chosen so that the flat parts of the belt do not tend to surround the clods. For the same reason, the flat belts must be very flexible, i.e. a device any blockage must prevent them from sagging on the driving rollers. In the case of the belts of FIG. 4, this blocking is ensured by the belts 138 and 139. The localized deformations, due to the threading in the lateral openings of the flat belts, limit to a few millimeters the fall of any clod which can slide between the two belts, thus practically preserving the original spacing of the clods and the probability of damage to the plants by sliding blocks is minimal.

Les rouleaux 141 sont aussi représentés sur la figure 5 qui indique qu'ils sont entraînés par des réducteurs 145 alimentés par une transmission à chaîne et pignon 144 qui rejoint un arbre principal 146. La référence 147 désigne le moteur hydraulique qui entraîne cet arbre. Le moteur peut être alimenté par exemple par le circuit hydraulique externe-du tracteur utilisé pour le remorquage du transplanteur. The rollers 141 are also shown in FIG. 5 which indicates that they are driven by reducers 145 supplied by a chain and pinion transmission 144 which joins a main shaft 146. The reference 147 designates the hydraulic motor which drives this shaft. The engine can be supplied for example by the external hydraulic circuit of the tractor used for towing the transplanter.

Une soupape de réylage de débit est avantageusement incorpore au circuit hydraulique du moteur afin que la vitesse de celui-ci puisse varier à volonté. A flow reyling valve is advantageously incorporated in the hydraulic circuit of the engine so that the speed of the latter can vary at will.

L'arbre principal 146 entraine aussi le levier 129, décrit précédemment, alors que le rouleau 29 de guidage est entraîné par l'intermédiaire d'un réducteur 149 et d'une transmission à chaîne et pignon 150, par l'arbre d'entrée de l'un des deux réducteurs 145. The main shaft 146 also drives the lever 129, described above, while the guide roller 29 is driven via a reduction gear 149 and a chain and sprocket transmission 150, by the input shaft one of the two reducers 145.

On se réfère maintenant aux figures 6 à 9 qui representent un second mode de réalisation d'ensemble de transport 200 selon l'invention, comprenant une courroie plate 202 inclinée vers le bas et destinée à supporter les mottes individuelles, sous forme de chapelet, afin qu'elles soient transportées, et deux courroies latérales 204, 205 de section circulaire destinées à serrer les mottes et à les em- pêcher de glisser et de rouler jusqu'au-bas de la courroie de support. La référence 136 désigne un soc destiné à former un sillon pour la mise en place des mottes. Referring now to Figures 6 to 9 which show a second embodiment of the transport assembly 200 according to the invention, comprising a flat belt 202 inclined downward and intended to support the individual clods, in the form of a chain, in order that they are transported, and two lateral belts 204, 205 of circular section intended to tighten the clods and prevent them from sliding and rolling up to the bottom of the support belt. The reference 136 designates a ploughshare intended to form a groove for the establishment of clods.

L'espacement des courroies latérales est réglé à la valeur voulue par deux poulies 207, 208 d'emprise disposées à l'extrémité supérieure de l'ensemble, il est maintenu par trois paires de guides 209, 209' réparties le long de l'ensemble. Sur les figures, deux petites poulies de guidage vertical sont placées entre les poulies 207, 208 d'emprise et un tambour menant 213. Deux roues évasées 210, 211 d'évacuation, placées à l'extrémité inférieure de l'ensemble, augmentent la séparation des courroies latérales par rapport à la valeur fixée par les poulies 207, 208 et les courroies reviennent alors vers le tambour menant 213 entraîné de façon convenable à l'extrémité supérieure de l'ensemble. Ce tambour est utilisé pour l'entraînement de la courroie 202 qui, à l'extrémité inférieure, passe sur un rouleau fou 215 disposé par rapport aux roues 210, 211 d'évacuation de manière que ces dernières reçoivent les mottes de la courroie de support et les transmettent à distance de celle-ci avant de les relacher dans le sol. The spacing of the lateral belts is adjusted to the desired value by two pulleys 207, 208 of grip arranged at the upper end of the assembly, it is maintained by three pairs of guides 209, 209 'distributed along the together. In the figures, two small vertical guide pulleys are placed between the grab pulleys 207, 208 and a driving drum 213. Two flared wheels 210, 211 for evacuation, placed at the lower end of the assembly, increase the separation of the lateral belts with respect to the value fixed by the pulleys 207, 208 and the belts then return to the driving drum 213 suitably driven at the upper end of the assembly. This drum is used for driving the belt 202 which, at the lower end, passes over a idler roller 215 disposed with respect to the discharge wheels 210, 211 so that the latter receive the lumps of the support belt and transmit them away from it before releasing them into the ground.

La position de relachement des mottes dépend évidemment de l'évasement et des dimensions relatives des roues d'évacuation, celles-ci étant choisies de manière que les mottes soient relachées au point le plus bas de leur parcours entre les deux roues. Comme celles-ci serrent uniquement les régions supérieures des mottes qui par ailleurs ne sont bras supportées lors de leur parcours de la courroie 202 aux positions de relachement, les mottes peuvent pivoter sous l'action de la gravité en prenant une orientation sensiblement verticale avant d'être relachées comme décrit précédemment. The release position of the clods obviously depends on the flare and the relative dimensions of the evacuation wheels, these being chosen so that the clods are released at the lowest point of their path between the two wheels. As these only grip the upper regions of the clods which, moreover, are not arms supported during their travel from the belt 202 to the release positions, the clods can pivot under the action of gravity by taking a substantially vertical orientation before d 'be released as described above.

Dans un cas idéal, la composante horizontale du déplacement des mottes par les roues d'évacuation, au moment de la libération, est pratiquement égale et opposée à celle qui correspond à l'avance du transplanteur sur le sol si bien que l'orientation verticale des mottes au moment de leur libération est conservée pratiquement pendant leur chute dans le sillon formé par le soc 136. In an ideal case, the horizontal component of the displacement of the clods by the evacuation wheels, at the time of release, is practically equal and opposite to that which corresponds to the advance of the transplanter on the ground so that the vertical orientation clods at the time of their release is preserved practically during their fall in the furrow formed by the ploughshare 136.

Dans l'exemple particulier, lorsque l'ensemble est destiné à être incorporé à un transplanteur du type repré senté sur les figures précédentes, les patins élastiques 113, 114 écrasent des parties du chapelet qui entourent les mottes jusqlà une largeur constante de 36 mm, et l'espacement des courroies 2 04, 205 peut alors être réglé par les poules 207, 208 à 35 mm, les roues 210, 211 d'évacuation ayant un diamètre de 150 mm et étant évasées suivant un angle de 1670 afin que l'espace de serrage augmente de 35 à 37 mm l'endroit du relachement des mottes. In the particular example, when the assembly is intended to be incorporated into a transplanter of the type shown in the preceding figures, the elastic pads 113, 114 crush parts of the chain which surround the clods up to a constant width of 36 mm, and the spacing of the belts 20 04, 205 can then be adjusted by the hens 207, 208 to 35 mm, the discharge wheels 210, 211 having a diameter of 150 mm and being flared at an angle of 1670 so that the clamping space increases from 35 to 37 mm the location of the clods loosening.

I1 faut noter, à titre de clarification, que lorsque les rouleaux d'emprise fixent un espacement de 35 mm, les régions centrales des parties du chapelet sont serrées. It should be noted, for clarification, that when the grip rollers set a spacing of 35 mm, the central regions of the parts of the chain are tightened.

En conséquence, les régions d'extrémité s'écartent légère- ment, jusqu'à 37 mm dans le cas considéré. Ce sont ces par ties. élargies qui sont serrées par les roues d'évacuation avant la libération.As a result, the end regions deviate slightly, up to 37 mm in the case considered. These are the parts. widened which are clamped by the evacuation wheels before release.

I1 apparaît clairement que le transplanteur-repré senté précédemment doit subir de petites modifications lors qu'il doit comprendre l'ensemble de transport du second mode de réalisation à la place de celui du premier. Par exemple, l'arrangement à déplacement libre qui est alors superflu est avantageusement supprimé et les organes 52, 53 sont prolongés à cet effet. De manière analogue, le soc 136 est place plus à l'arrière que sur la figure 3, compte tenu du fat que l'ensemble de transport est alors incliné plutôt que vertical. It appears clearly that the transplanter-represented previously must undergo small modifications when it must understand the transport assembly of the second embodiment in place of that of the first. For example, the free movement arrangement which is then superfluous is advantageously eliminated and the members 52, 53 are extended for this purpose. Similarly, the ploughshare 136 is placed further back than in FIG. 3, taking into account the fact that the transport assembly is then inclined rather than vertical.

Par rapport au système (vertical) à deux courroies de la figure 3, le dessin d'ensemble de transport représenté sur les figures 6 à 9 présente l'avantage (pour un travail à l'extérieur) de permettre des vitesses plus grandes de plantation. Il n'y a pas non plus de limite à la dimension de la plante placée dans la motte alors que, dans le système à deux courroies, les plantes ne doivent pas être trop grandes sans risquer de continuer à être serrées par les courroies lorsque les mottes ont été relachées. Les mottes peuvent alors être basculées.Le système à deux courroies convient probablement mieux dans le cas du travail en serre lorsque les plantes sont invariablement suffisamment petites pour que les courroies fonctionnent de façon satisfaisante, la réalisation d'une machine peu encombrante (permise par la disposition verticale des courroies d'avance) étant plus importante queune vitesse élevée de plantation. Compared to the (vertical) two-belt system in Figure 3, the overall transport drawing shown in Figures 6 to 9 has the advantage (for working outdoors) of allowing higher planting speeds . There is also no limit to the size of the plant placed in the root ball whereas, in the two-belt system, the plants should not be too large without risking continuing to be tightened by the belts when the clods have been released. The clods can then be tilted. The two-belt system is probably best suited for greenhouse work when the plants are invariably small enough for the belts to function satisfactorily, making a space-saving machine (permitted by the vertical arrangement of the feed belts) being more important at a high planting speed.

Dans des variantes des arrangements décrits, la courroie plate de support du second mode de réalisation peut être remplacée par une ou plusieurs courroies de section ramassée ou par des rouleaux ou des roues de transporteur, ou par une glissière à faible coefficient de frottement (par exemple formée dBacier inoxydable) ou par toute combinaison convenable d'au moins deux de ces divers éléments, une courroie raccourcie de support pouvant par exemple alimenter une glissière. In variants of the arrangements described, the flat support belt of the second embodiment can be replaced by one or more belts of picked section or by rollers or conveyor wheels, or by a slide with low coefficient of friction (for example formed of stainless steel) or by any suitable combination of at least two of these various elements, a shortened support belt being able, for example, to feed a slide.

Enfin, il faut noter que, bien quson ait décrit une machine de plantation d'une seule ligne, les hommes du métier peuvent facilement réaliser une machine à plusieurs lignes de plantation, comprenant un certain nombre d'ensembles dont les éléments sont interconnectés ou qui sont montés individuellement sur un châssis commun. Dans tous les cas, la hauteur due travail des ensembles est réglée, collectivement ou individuellement selon le cas, par des paires de roues de pression qui tassent le sol, comme indiqué sur la figure 3, et qui ferment les sillons autour des mottes plantées lorsque la machine progresse le long des lignes formées. Evidemment, de telles roues sont de préférence ali gnées sur les roues de tracteur et réglables afin qu'elles permettent le réglage de l'espacement des lignes plantées. Finally, it should be noted that, although he has described a planting machine with a single line, those skilled in the art can easily make a machine with several planting lines, comprising a certain number of assemblies the elements of which are interconnected or which are mounted individually on a common chassis. In all cases, the working height of the assemblies is adjusted, collectively or individually as the case may be, by pairs of pressure wheels which compact the soil, as shown in Figure 3, and which close the furrows around the clods planted when the machine progresses along the lines formed. Obviously, such wheels are preferably aligned on the tractor wheels and adjustable so that they allow adjustment of the spacing of the planted lines.

Claims

1. Transport assembly, characterized in that it comprises an arrangement of belts, at least two of which form transport belts (133) intended to clamp opposite sides of the object to be transported so that it cannot move by compared to the belts.

2. Assembly according to claim 1, characterized in that the conveyor belts (133) are arranged so that they ensure sufficient tightening of the object for it to be supported.

3. An assembly according to claim 2, characterized in that it comprises two flat belts (136) for transportation, laterally distant, each reinforced by two belts (138, 139) laterally distant, of picked up section and arranged along the flat belts .

4. Assembly according to claim 3, characterized in that the belts (138, 139) of picked up section are threaded in successive openings of the marginal regions of the associated flat belts (136).

5. The assembly of claim 4, characterized in that the belts pass around two flared grooved rollers (141) placed at a first end of the assembly, and around two parallel grooved rollers (143), placed at the other end of the assembly.

6. Assembly according to claim 1, characterized in that the transport belts (204, 205) intended to clamp the opposite sides of the object to be transported do not tighten it sufficiently to support it in full, and the assembly includes an additional support device (202).

7. Assembly according to claim 6, characterized in that the transport belts (204, 205) comprise two lateral belts intended to tighten the opposite sides of the object, and the support device (202) forms a support surface under the object when it is tight.

8. Assembly according to claim 7, characterized in that the support device (202) comprises an element included in the group which comprises an additional transport belt, transport rollers, transport wheels, a slide, and combinations at least two of these.

9. An assembly according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the two lateral belts (204, 206) pass around two flared wheels (210, 211) for evacuation placed at the bottom of the assembly and intended to clamp and support the object to be transported when it reaches the discharge end of the assembly, and to release it only when it is released from the support device (202).

10. Assembly according to claim 9, characterized in that the flaring of the evacuation wheels (210, 211) is such that the object to be transported is released by the wheels at the lowest point of its course between the wheels or near this point.

11. Transport assembly according to any one of claims 6 to 10, intended for the transport of deformable objects up to a predetermined dimension, characterized in that it comprises, upstream of the transport belts, a setting device for dimension intended to compress the object to be transported until it has a predetermined width sufficiently greater than the lateral spacing of the lateral straps so that the desired tightening of the object by the lateral straps is facilitated.

12. An assembly according to claim 11, characterized in that the dimensioning device is part of a device for advancing the object at the input end of the transport assembly or constitutes such a device in advance.

13. Apparatus for handling a string of cultivation clods, characterized in that it comprises a transport assembly according to any one of the preceding claims.

14. Apparatus according to claim 13, characterized in that it comprises a device (110, 111) intended to separate the part of the chain which surrounds a root ball, and a transport assembly according to any one of claims 1 to 12 , so that the part of the rosary which surrounds the root ball and which is detached is transported to a location for planting the ball.

15. Apparatus according to claim 14, characterized in that it comprises an assembly according to claim 12 and the advance device advances the chain towards the device (110, 111) for separation so that each successive operation of this device separates the part of the rosary which surrounds a single root ball from the rest of the rosary.

16. Apparatus according to any one of claims 13 15, characterized in that it comprises an assembly according to any one of claims 2 to 5, and the belts (133) for transporting the assembly are intended to move in a substantially vertical downward direction relative to the chassis of the device.

17. Apparatus according to claim 16, characterized in that the conveyor belts (133) move with a horizontal component so that the movement of the apparatus above the ground is compensated and that the evacuated lumps tend to penetrate vertically in the ground.

18. Apparatus according to any one of claims 13 to 15, characterized in that it comprises an assembly according to any one of claims 6 to 12 and the transport assembly is intended to give the separate parts of the chain a movement having a horizontal component intended to compensate for the movement of the apparatus above the ground and to facilitate the penetration of clods into the ground in a vertical direction.