FR2482360A3 - Manette de commande electrique sans contact - Google Patents
Manette de commande electrique sans contact Download PDFInfo
- Publication number
- FR2482360A3 FR2482360A3 FR8109412A FR8109412A FR2482360A3 FR 2482360 A3 FR2482360 A3 FR 2482360A3 FR 8109412 A FR8109412 A FR 8109412A FR 8109412 A FR8109412 A FR 8109412A FR 2482360 A3 FR2482360 A3 FR 2482360A3
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- core
- sensors
- field
- electromagnetic field
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- ORKBYCQJWQBPFG-WOMZHKBXSA-N (8r,9s,10r,13s,14s,17r)-13-ethyl-17-ethynyl-17-hydroxy-1,2,6,7,8,9,10,11,12,14,15,16-dodecahydrocyclopenta[a]phenanthren-3-one;(8r,9s,13s,14s,17r)-17-ethynyl-13-methyl-7,8,9,11,12,14,15,16-octahydro-6h-cyclopenta[a]phenanthrene-3,17-diol Chemical compound OC1=CC=C2[C@H]3CC[C@](C)([C@](CC4)(O)C#C)[C@@H]4[C@@H]3CCC2=C1.O=C1CC[C@@H]2[C@H]3CC[C@](CC)([C@](CC4)(O)C#C)[C@@H]4[C@@H]3CCC2=C1 ORKBYCQJWQBPFG-WOMZHKBXSA-N 0.000 claims 1
- 235000015107 ale Nutrition 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/22—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils
- G01D5/225—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the mutual induction between the two coils
- G01D5/2258—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the mutual induction between the two coils by a movable ferromagnetic element, e.g. core
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04722—Mounting of controlling member elastic, e.g. flexible shaft
- G05G2009/04725—Mounting of controlling member elastic, e.g. flexible shaft with coil spring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
- G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
- Relay Circuits (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Magnetic Treatment Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
L'INVENTION CONCERNE UNE MANETTE DE COMMANDE ELECTRIQUE SANS CONTACT. ELLE COMPREND UNE BOBINE DE CHAMP 1 DOTEE D'UN NOYAU 11 SERVANT A PRODUIRE UN CHAMP ELECTROMAGNETIQUE ALTERNATIF, DES CAPTEURS INDUCTIFS 5, 6, 7, 8 CONNECTES EN SERIE PAR COUPLE ANGULAIREMENT SEPARES LES UNS DES AUTRES ET POSSEDANT CHACUN UN NOYAU, ET UNE TIGE D'ACTIONNEMENT 11 SOUMISE A UN EFFORT ELASTIQUE 10 DIRIGE VERS UNE POSITION NEUTRE ET CONNECTEE A UN MOYEN DESTINE A ALTERER LE CHAMP ELECTROMAGNETIQUE ALTERNATIF. CE MOYEN EST FORME PAR LE NOYAU 11 DE LA BOBINE.
Description
1,,
L'invention concerne une manette de commande élec-
trique sans contact comprenant une bobine de champ dotée d'un noyau qui est destinée à produire un champ électromagnétique alternatif, des capteurs inductifs connectés en série par couple qui possèdent chacun un noyau et sont angulairement séparés les uns des autres, et une tige d'actionnement qui est soumise à un effort élastique dirigé vers une position neutre et qui est connectée à un moyen servant à altérer le champ électromagnétique alternatif. Une manette de commande du type mise en route est révélée par le brevet des
Etats-Unis d'Amérique n' 2 903 663.
Un inconvénient de la manette de commande de la technique antérieure est qu'il n'existe pas de relation linéaire entre le déplacement de l'élément d'actionnement et l'amplitude de la tension mesurée par les capteurs. Ceci est du au fait que,:dans un déplacement de l'élément d'actionnement le champ ne varie pas symétriquement par rapport aux capteurs. Un autreinconvénient de
la manette de commande de la technique antérieure est que sa struc-
ture est complexe. Si, comme cela est proposé dans le brevet cité, le moyen altérant le champ électromagnétique alternatif est conçu sous forme d'un induit pouvant être déplacé au-dessus des capteurs et de la bobine de champ de manière à laisser libre un entrefer, il faut assurer que l'entrefer se maintient avec précision pour pouvoir
obtenir une relation donnée entre le déplacement de la tige d'action-
nement et l'amplitude de la tension mesurée.
L'invention a pour objet de proposer une solution à
ce problème.
Selon l'invention, le -moyens qui altère le champ -
électromagnétique alternatif e s t formé par le noyau de la bobine
de champ. De cette manière, une-variation de champ est invarlable-
ment produite de manière symétrique au niveau des capteurs de façon qu'une augmentation de la tension d'un capteur d'un couple de capteurs soit proportionnelle à une diminution de la tension de l'autre capteur dudit couple. De plus, si l'on compare la phase de la tension de capteurs associés en couple avec la phase de la tension présente au niveau de la bobine, on obtient une indication du sens dans lequel les moyens faisant varier le champ ont été déplacés. La structure de la manette de commande de l'invention est simple, puisque le seul élément déplaçable est le noyau de la bobine de champ. Le point d'appui du noyau peut être placé dans la bobine de champ ou au-dessous de celle-ci. Les capteurs sont de preférence séparés d'une distance angulaire de 90 . Les noyaux des capteurs inductifs sont de préfé- rence ajustables. Ceci permet de régler facilement le dispositif
dans la position zéro.
La description suivante, conçue à titre d'illustration
de l'invention, vise k donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective de la manette de commande de l'invention, et - la figure 2 est une vue en coupe d'un autre mode de
réalisation.
La bobine 1 comprend des fils de connexion 2 et 3 qui sont reliés à une source de courant alternatif. Lorsque le courant passe, un champ électromagnétique s'établit dans la bobine 1. Un bâti 4 est doté de capteurs inductifs 5, 6, 7 et 8 angulairement séparés les uns des-autres de 90 et divisant le plan de mesure parallèle à la bobine 1 en quadrants. Une plaque de base 9 du bâti est dotée d'un noyau formé par une tige 11 qui est élastiquement sollicitée par un ressort 10 en direction de la position moyenne neutre. A l'extrémité supérieure de la bobine 11, se trouve un
bouton de commande 12. En-déplaçant le noyau métallique de la posi-
tion neutre par exemple à la position indiquée par les lignes en trait interrompu, le champ électromagnétique'varie dans un sens tel que, au niveau des capteurs 5 et 6, le champ devient plus fort et, au niveau des capteurs 7 et 8, il devient plus faible. Ainsi, la tension induite dans les capteurs varie également. La tension
est recueillie à l'aide des fils 13 et 14-du capteur 5 par exemple.
Lorsqu'on évalue les tensions de mesure des capteurs, on peut déduire à la fois le sens et l'amplitude du déplacement du
noyau 11.
La figure 2 présente un mode de réalisation qui diffère de celui de la figure 1 en ce qu'uncorps métallique 16 en forme de plaque est fixé à la tige déplaçable 15, si bien qu'on peut faire varier fondamentalement le champ électromagnétique de la même manière
que dans le mode de réalisation de la figure 1.
Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'ima-
giner, à partir du dispositif dont la description vient d'être
donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention.
Claims (3)
1. ÀManette de commande électrique sans contact comprenant
une bobine de champ (1) dotée d'un noyau (11) servant à produire un.
champ électromagnétique alternatif, des capteurs inductifs (5, 6, 7, 8) connectés en série par couple angulairement séparés les uns des autres et possédant chacun une âme, et une tige d'actionne-
ment (11) soumise à un effort élastique (10) dirigé vers une posi-
tion neutre et connectée à un moyen destiné à altérer le champ électromagnétique alternatif, caractérisée en ce que ledit moyen
est formé par le noyau (11) de la bobine de champ.
2. Manette de commande selonla revendication 1, caracté-
risée en ce que les capteurs sont séparés les uns des autres d'un
angle de 90 .
3. Manette selon la revendication 1 ou 2, caractérisée
en ce que les noyaux des capteurs inductifs sont réglables.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8002727A NL8002727A (nl) | 1980-05-12 | 1980-05-12 | Kontaktloze, elektrische besturingshandel. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2482360A3 true FR2482360A3 (fr) | 1981-11-13 |
FR2482360B3 FR2482360B3 (fr) | 1982-06-25 |
Family
ID=19835283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8109412A Granted FR2482360A3 (fr) | 1980-05-12 | 1981-05-12 | Manette de commande electrique sans contact |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4434412A (fr) |
EP (1) | EP0041281B1 (fr) |
JP (1) | JPS577501A (fr) |
AT (1) | ATE8534T1 (fr) |
AU (1) | AU545926B2 (fr) |
CA (1) | CA1165795A (fr) |
DE (2) | DE8112148U1 (fr) |
FR (1) | FR2482360A3 (fr) |
NL (1) | NL8002727A (fr) |
ZA (1) | ZA812518B (fr) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2127134A (en) * | 1982-08-13 | 1984-04-04 | Bally Mfg Corp | Interactive joystick |
US4685678A (en) * | 1982-08-13 | 1987-08-11 | Bally Manufacturing Corporation | Position transducer system for a joystick |
US4521119A (en) * | 1983-10-03 | 1985-06-04 | Theta Industries, Inc. | Constant load dilatometers |
US4514600A (en) * | 1983-11-14 | 1985-04-30 | North American Philips Corporation | Video game hand controller |
NL8401391A (nl) * | 1984-05-02 | 1985-12-02 | Inductive Control Syst | Kontaktloze elektrische besturingsinrichting. |
US4544803A (en) * | 1984-06-11 | 1985-10-01 | Ceramic Magnetics, Inc. | Positional transducer |
NL8500581A (nl) * | 1985-03-01 | 1986-10-01 | Ind En Handelmaatschappij Kopp | Besturingsmechanisme. |
US4723458A (en) * | 1986-08-29 | 1988-02-09 | N.V. Industrie-En Handelmaatschappi | Control mechanism |
NL8602697A (nl) * | 1986-10-27 | 1988-05-16 | Huka Bv Developments | Joystick. |
DE3743500C2 (de) * | 1987-12-22 | 1996-07-18 | Morgenstern Juergen | Elektromagnetische Einrichtung für Lagemessungen |
US4825157A (en) * | 1988-05-16 | 1989-04-25 | Mikan Peter J | Hall-effect controller |
US4910488A (en) * | 1989-07-17 | 1990-03-20 | Sarcos Group | Rotary variable differential transformer with eccentric rotor core |
US5421694A (en) * | 1993-05-20 | 1995-06-06 | Caterpillar Inc. | Non-contacting joystick |
US5576704A (en) * | 1994-12-01 | 1996-11-19 | Caterpillar Inc. | Capacitive joystick apparatus |
NZ304911A (en) * | 1995-03-28 | 1999-03-29 | Penny & Giles Controls Ltd Sub | Inductive joystick coil arrangement |
US20020149565A1 (en) * | 2000-02-02 | 2002-10-17 | Hidetoshi Sako | Lever type operating device |
US6892597B2 (en) | 2001-07-27 | 2005-05-17 | Pelco | Joystick |
EP1422492A1 (fr) * | 2002-11-22 | 2004-05-26 | Mecos Traxler AG | Dipositif pour mesurer sans contact des distances dans des directions multiples |
CN111958603B (zh) * | 2020-08-20 | 2021-06-01 | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 | 一种机械臂运动学参数分离测量装置及辨识方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2839733A (en) * | 1954-05-13 | 1958-06-17 | Gen Electric | Tracer head |
NL97629C (fr) * | 1955-05-03 | |||
US3934181A (en) * | 1972-12-17 | 1976-01-20 | Rosenthal Ben J | Solid state light responsive control system |
FR2311276A1 (fr) * | 1975-05-12 | 1976-12-10 | Ifelec | Dispositif de mesure de deplacement |
JPS54156963A (en) * | 1978-05-30 | 1979-12-11 | Ledex Inc | Manual operating device |
GB2040465B (en) * | 1979-01-17 | 1983-04-13 | Bideford Electronics Ltd | Lever operated control unit |
-
1980
- 1980-05-12 NL NL8002727A patent/NL8002727A/nl not_active Application Discontinuation
-
1981
- 1981-04-15 ZA ZA00812518A patent/ZA812518B/xx unknown
- 1981-04-16 AU AU69616/81A patent/AU545926B2/en not_active Expired
- 1981-04-17 US US06/255,292 patent/US4434412A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-04-23 DE DE19818112148U patent/DE8112148U1/de not_active Expired
- 1981-04-28 CA CA000376434A patent/CA1165795A/fr not_active Expired
- 1981-04-29 EP EP81200466A patent/EP0041281B1/fr not_active Expired
- 1981-04-29 AT AT81200466T patent/ATE8534T1/de not_active IP Right Cessation
- 1981-04-29 DE DE8181200466T patent/DE3164857D1/de not_active Expired
- 1981-05-09 JP JP7003881A patent/JPS577501A/ja active Pending
- 1981-05-12 FR FR8109412A patent/FR2482360A3/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA812518B (en) | 1982-04-28 |
EP0041281B1 (fr) | 1984-07-18 |
US4434412A (en) | 1984-02-28 |
EP0041281A2 (fr) | 1981-12-09 |
CA1165795A (fr) | 1984-04-17 |
ATE8534T1 (de) | 1984-08-15 |
AU6961681A (en) | 1981-11-19 |
FR2482360B3 (fr) | 1982-06-25 |
DE8112148U1 (de) | 1981-09-10 |
AU545926B2 (en) | 1985-08-08 |
NL8002727A (nl) | 1981-12-16 |
EP0041281A3 (en) | 1981-12-16 |
JPS577501A (en) | 1982-01-14 |
DE3164857D1 (en) | 1984-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2482360A3 (fr) | Manette de commande electrique sans contact | |
EP0156659B1 (fr) | Dispositif de mesure d'un courant électrique utilisant un solénoide régulier en forme de tore | |
FR2514492A1 (fr) | Appareil pour la determination de la position d'un corps mobile | |
JP4136308B2 (ja) | 磁気変位センサおよび磁束形成磁極片 | |
EP1790950A1 (fr) | Capteur magnetique de position pour un mobile ayant une course lineaire limitee | |
FR2847341A1 (fr) | Capteur de couple a bagues magnetiques | |
FR2542131A1 (fr) | Transformateur de mesure de courant | |
FR2605406A1 (fr) | Dispositif magnetique pour la mesure sans contact du couple sur un arbre | |
FR2506006A1 (fr) | Appareil pour determiner la position d'un corps mobile | |
FR2807162A1 (fr) | Sonde d'analyse de surface pour un microscope a force atomique et microscope a force atomique la comportant | |
FR2865803A1 (fr) | Capteur de pression comportant un diaphragme | |
FR2470387A1 (fr) | Transformateur de mesure pour la mesure d'un champ magnetique, en particulier engendre par un courant de mesure | |
FR2445957A1 (fr) | Impedancemetres a resistances de rectification integrees pour transducteur-extensometre | |
EP0742441A1 (fr) | Ampèremètre | |
JPH0810232B2 (ja) | 加速度センサ | |
FR2673719A1 (fr) | Capteur a jauge de contrainte. | |
FR2555735A1 (fr) | Dispositif pour la mesure electrique indirecte sans contact de petites courses | |
FR3051905A1 (fr) | Capteur pour mesurer une force de serrage appliquee sur un organe d'assemblage a vis | |
EP0014164B1 (fr) | Viscosimètre et viscosistat | |
JP4361933B2 (ja) | 結合部材 | |
FR2609798A3 (fr) | Circuit en pont pour la detection de l'attitude d'un vehicule | |
EP0389390B1 (fr) | Micromagnétomètre à poutre fléchissante | |
FR2716713A1 (fr) | Installation pour mesurer une course ou un angle. | |
FR2498370A1 (fr) | Dispositif reagissant a une pression, en particulier manostat ou thermostat | |
EP0303609B1 (fr) | Procede de compensation en temperature de la mesure realisee par un capteur magnetique |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TP | Transmission of property |