FR2605406A1 - Dispositif magnetique pour la mesure sans contact du couple sur un arbre - Google Patents
Dispositif magnetique pour la mesure sans contact du couple sur un arbre Download PDFInfo
- Publication number
- FR2605406A1 FR2605406A1 FR8714197A FR8714197A FR2605406A1 FR 2605406 A1 FR2605406 A1 FR 2605406A1 FR 8714197 A FR8714197 A FR 8714197A FR 8714197 A FR8714197 A FR 8714197A FR 2605406 A1 FR2605406 A1 FR 2605406A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- shaft
- layer
- magnetic
- variation
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/105—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving inductive means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S73/00—Measuring and testing
- Y10S73/02—Magnetostrictive
Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE MESURE ELECTRIQUE INDIRECTE SANS CONTACT DU COUPLE, SUR UN ARBRE, EN UTILISANT L'EFFET DE MATTEUCCI. L'ARBRE 2 EST PLACE DANS UN CHAMP LONGITUDINAL MAGNETIQUE INDUIT. LA VARIATION DE MAGNETISATION DANS L'ARBRE 2, SOUS L'EFFET D'UNE TORSION, N'EST PAS CAPTEE PAR UNE TECHNIQUE DE MESURE DANS L'ARBRE, MAIS AU NIVEAU D'UNE COUCHE DE MESURE 2.1 DISPOSEE SUR CET ARBRE. POUR EVITER DES EFFETS PERTURBATEURS DE MAGNETISATION DE BASE DE L'ARBRE 2 SUR LA COUCHE DE MESURE 2.1, IL EST PREVU SUR L'ARBRE 2 UNE AUTRE COUCHE 2.3 QUI COURT-CIRCUITE LE FLUX MAGNETIQUE RESULTANT DE LA MAGNETISATION DE BASE, LA COUCHE DE MESURE 2.1 ETANT DECOUPLEE MAGNETIQUEMENT DE LA COUCHE INTERIEURE 2.3 PAR UNE COUCHE FORTEMENT NON MAGNETIQUE 2.2.
Description
- 1 - La présente invention concerne un dispositif pour la mesure
électrique indirecte sans contact du couple sur un arbre: - comportant d'une part un système de captage placé à une légère distance de l'arbre,
se composant d'un générateur de champ magné-
tique en forme de U et d'au moins un capteur comportant un noyau et une bobine pourvue de bornes électriques, et un circuit de traitement dans lequel le capteur est intégré par l'intermédiaire des bornes, et - d'autre part, dans la zone du système de captage, des revêtements fixés sur l'arbre, et comprenant une première couche amorphe, à magnétostriction, à fort magnétisme doux qui canalise le champ longitudinal magnétique produit par le générateur de champ magnétique, en vue de la fermeture d'un circuit magnétique, dans la direction longitudinale de l'arbre, ladite première couche étant placée sur une seconde couche située en dessous et fortement non-magnétique, et - le capteur est disposé dans la zone du champ longitudinal canalisé par la première couche et, en cas de torsion de l'arbre, capte dans son noyau une variation de magnétisation dans la première couche sous
la forme d'une variation du flux magnétique; ainsi l'in-
vention concerne un dispositif à l'aide duquel il est possible de capter, sur un arbre en rotation, notamment à magnétisme doux, les tensions mécaniques proportionnelles
au couoleà transmettre.
Chaque matériau à magnétisme doux, par exemple
celui d'un arbre, possède, en fonction de ces pré-condition-
nements mécaniques, une magnétisation de base plus ou moins grande. Celleci varie entre autre sous l'effet d'une sollicitation mécanique et avec le vieillissement du -2- matériau. Si on captait, en utilisant "l'effet de Matteucci", selon lequel une barre ferromagnétique placée dans un champ longitudinal magnétique induit subit une variation de sa
magnétisation lors d'une torsion, ces variations de magné-
tisation à l'aide d'un système de captage de champ magné- tique correspondant, pour obtenir ainsi les informations concernant les tensions mécaniques engendrées dans l'arbre,
il faudrait analyser de façon relative lesdites informa-
tions en correspondance car celles-ci peuvent être ou bien sont influencées et falsifiées par la magnétisation de base
proprement dite et par la variation indéterminée de la ma-
gnétisation de base du matériau de l'arbre.
Il est connu un dispositif du type précité (DE-OS 23 16 344) dans lequel est déposée sur un arbre à
magnétisme doux une couche formée d'un matériau non magné-
tique, et sur celle-ci à nouveau une couche ayant de bonnes propriétés de magnétostriction. La couche non magnétique doit à cet égard remplir la fonction d'isoler l'arbre
magnétiquement de la couche extérieure au travers de la-
quelle doit passer tout le flux magnétique qui est produit
par une bobine de magnétisation alimentée en courant alter-
natif, une variation du flux magnétique étant captée par une bobine de détection opérant selon le principe du transformateur. Bien qu'il soit prévu dans ce cas une isolation entre la couche de mesure déposée et l'arbre, la magnétisation de base instable de l'arbre produit, lors
d'une sollicitation dynamique, encore toujours une falsi-
fication du résultat de mesure car le champ magnétique de l'arbre magnétisé pénètre également dans la couche de
mesure.
L'invention a pour but d'agencer un dispositif du type précité de telle sorte que, également en régime permanent et dans le cas d'une forte sollicitation alternative mécanique ainsi que dans des conditions d'environnement physiquement et chimiquement sévères, on obtienne des signaux de mesure non falsifiés, c'est-à-dire
corrects et stables en longue durée.
Ce problème est résolu conformément à l'inven- tion en ce que - la seconde couche est disposée sur une troisième couche amorphe non à magnétostriction, très perméable et disposée directement sur l'arbre, - le noyau, situé également dans le circuit magnétique, du capteur se compose d'un métal amorphe et non à magnétostriction,
- et en ce que le champ magnétique produit par le géné-
rateur de champ magnétique est un champ continu, qui est superposé au champ alternatif produit par la bobine excitée, - de sorte qu'une variation du flux magnétique produit une
variation de la perméabilité dynamique g (H)=dB/dH du no-
yau par l'intermédiaire 'de la fonction non linéaire B=f(H)
de la courbe de magnétisation et en conséquence de l'in-
ductance de la bobine,cette variation étant convertie dans le circuit de traitement en un signal électrique analogiqoe
de torsion.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la
description, donnée à titre d'exemple non limitatif,
en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement la structure du dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 représente schématiquement une variante du dispositif, et
- la figure 3 est une vue en élévation laté-
rale faite selon la ligne III-III de la figure 2.
Le principe de fonctionnement du dispositif est basé sur l'effet de Matteucci connu: si on soumet à une torsion une barre à magnétisme doux placée dans un champ longitudinal magnétique, sa magnétisation varie. En référence à la figure 1, le dispositif comporte d'une part un système de captage 1 et d'autre part des revêtements 2.1, 2.2. et 2.3 disposés sur l'arbre à magnétisme doux 2 - l'objet de mesure. Le système de captage 1 se compose notamment d'un générateur de champ magnétique 1.1, profilé en forme de U et s'étendant dans la direction longitudinale de l'arbre 2 - ce générateur étant constitué par un étrier 1.1 à magnétisme doux, en forme de U et comportant, aux extrémités des branches dirigées vers l'arbre, des aimants
permanents 1.1.2 et 1.1.3 - et d'un capteur 1.2, qui com-
porte un noyau 1.2.1. en forme de U, constitué d'un
métal amorphe non à magnétostriction et placé à l'inté-
rieur de l'étrier 1.1.1., les extrémités des branches de ce
noyau étant également dirigées vers l'arbre et son âme por-
tant une bobine 1.2.2 pourvue de bornes électriques 1.2.3, qui sont reliées à un circuit de traitement 3. Aussi bien les aimants permanents que les extrémités des branches du noyau sont placés à une légère distance de l'arbre. L'arbre 2 porte, dans la zone d'action du système de captage 1 - c'est-à-dire dans la direction longitudinale
de l'arbre un peu au-dessus des aimants permanents -
des revêtements, auquel cas il est prévu directement
sur l'arbre 2 une troisième couche amorphe 2.3 non à ma-
gnétostriction, fortement perméable, fixée en place et sur laquelle sont à nouveau fixées en place une seconde couche 2.2. fortement non magnétique et, sur celle-ci,
à nouveau une première couche amorphe 2.1, à magnéto-
striction et à fort magnétisme doux; évidement les cou-
ches entourent l'arbre sur toute sa périphérie.
La troisième couche 2.3 remplit la fonction de court-circuiter le magnétisme de base de l'arbre 2 dans la zone d'action du système de captage de telle sorte que le flux magnétique 0K résultant du magnétisme de base ne puisse passer qu'à l'intérieur de l'arbre et de la
troisième couche 2.3.
La seconde couche 2.2. sert au découplage magnétique de la troisième couche 2.3 et de la première couche 2.1 tandis que la première couche 2.1 représente
la couche de mesure proprement dite.
Comme le montre la figure 1, un champ magnétique continu est produit par le générateur de champ magnétique 1.1 et est introduit dans la première couche 2.1 (flux 0), de sorte que le circuit magnétique
est fermé dans la direction longitudinale de l'arbre.
Lorsque maintenant l'arbre 2 - et avec lui les couches -
est soumis à une torsion, sa condition de magnétisation est modifiée dans la couche 2.1, ce qui a pour conséquence une variation du flux magnétique 0. Du fait que le noyau 1.2.1 du capteur 1.2 est également placé dans le circuit
magnétique, une variation du flux magnétique 0 a égale-
ment pour conséquence une variation du flux magnétique 0s dans le noyau du capteur, et notamment de la façon suivante: la bobine 1.2.2 du capteur est alimentée par une source de tension 3.1 du circuit de traitement 3 avec une fréquence constante - par exemple la fréquence
de 100 kHz d'un oscillateur de sorte qu'un champ alterna-
tif déterminé est produit dans le capteur et que le
noyau du capteur est commuté dans la condition de satura-
tion. Ce champ alternatif est superposé à une partie du champ continu du générateur de champ magnétique de sorte qu'une variation du flux magnétique 0 résultant du champ continu produit également une variation du flux magnétique Os - et notamment en relation avec la proportion de champ continu - dans le noyau. Cette variation du flux magnétique Os produit dans le noyau 1.2.1, en relation avec la fonction non linéaire B = f (H)
de la courbe de magnétisation, une variation de sa per-
méabilité dynamique g (H) = dB/dH, et en conséquence une variation de l'inductance L de la bobine 1.2.2, qui peut être explicitée dans un étage de traitement de signaux 3.2 du circuit de traitement 3 - par exemple un simple circuit électronique à oscillateur - de telle sorte
qu'on obtienne une représentation d'une tension élec-
trique ou d'une fréquence en fonction de la torsion. A la différence de l'exemple de réalisation
de la figure 1, il est prévu, dans l'exemple de réalisa-
tion des figures 2 et 3, en plus du capteur 1.2, encore
un autre capteur 1.2' placé dans une position diamétra-
lement opposée sur l'arbre 2, les deux capteurs étant re-
liés au circuit de traitement 3 par l'intermédiaire de leurs bornes. Dans le circuit de traitement 3, les signaux engendrés par les capteurs sont maintenant additionnés électroniquement. Par ces moyens, il est possible d'éliminer des oscillations de l'arbre dans une direction verticale, avec les variations de flux magnétique
en résultant, tandis que le signal utile est doublé.
Du fait que - notamment comme le montre la figure 3 - les capteurs sont placés dans des positions diamétralement opposées et dans une direction verticale,
de petites oscillations de l'arbre dans une direction hori-
zontale n'ont plus d'influence sur les signaux engendrés par les capteurs car l'entrefer entre les capteurs
et l'arbre reste approximativement constant.
Quand les capteurs sont en outre maintenus par un support mobile par translation dans une direction verticale, il est possible d'obtenir un équilibrage de zéro en ce qui concerne les signaux engendrés par
les capteurs.
En ce qui concerne l'agencement des capteurs 1.2 et 1.2', il est à noter que leur résistance inductive, peu dépendante de la température, est choisie
supérieure d'un multiple à leur résistance ohmique dépen-
dante de la température, auquel cas on utilise pour la bobine de capteur de préférence un fil de cuivre ayant un
faible coefficient de résistance thermique -
par exemple du "Thermosyn" - ce qui permet de maintenir très faibles des variations éventuelles en fonction de la température. Les couches 2.1 à 2. 3 peuvent dans un cas
très simple, être formées par trois feuilles minces -
d'une épaisseur d'environ 20 à 50 Nm - qui sont reliées entre elles et avec l'arbre par une technique de collage ou par une technique de soudage par explosion. Il est cependant également possible de réaliser les couches successives précitées, avec des propriétés physiques spécifiques, par différents procédés chimiques ou physiques - comme une vaporisation, une pulvérisation cathodique, etc., ou des procédés de dépôt électrolytique
ou des réactions chimiques de dépôt - ou bien une combi-
naison d'un procédé chimique de dépôt et d'un procédé physique. Il semble particulièrement avantageux d'utiliser un procédé chimique de dépôt de nickel avec une certaine proportion de phosphore, auquel cas en agissant sur la proportion de phosphore, il est possible de réaliser des couches dont les propriétés magnétiques peuvent aller d'un
fort magnétisme doux jusqu'à une absence de magné-
tisme. Avec ce procédé, il est alors possible, en faisant varier quelques paramètres lors du processus de dépôt chimique, de déposer successivement les trois couches sur l'arbre. Du fait de l'imbriquement moléculaire
des différentes couches, il ne se produira aucune varia-
tion des propriétés mécaniques et magnétiques même dans le óas d'une forte sollicitation dynamique pendant une très
longue durée et on obtient une grande adhérence des cou-
ches sur l'arbre et les unes par rapport aux autres. En outre, ces couches ne présentent aucune tendance à la corrosion du fait de leur structure surfacique de sorte que, également pour cette raison les propriétés magnétique et mécaniques desdites couches sont très stables à long terme.
Grâce à l'invention, on crée ainsi un dispo-
sitif: - qui a une structure mécanique simple et robuste, - qui fonctionne d'une manière correcte et stable à long terme également en régime permanent sous une forte
sollicitation alternative mécanique et dans des condi-
tions d'environnement physiquement et chimiquement sévères, et - qui permet de traiter ultérieurement le signal engendré
par les capteurs dans un circuit électronique de traite-
ment de signaux d'une structure simple et peu coûteuse.
Claims (4)
1 - Dispositif pour la mesure électrique indirecte sans contact du couple sur un arbre, - comportant d'une part un système de captage placé à une légère distance de l'arbre, 5. se composant d'un générateur de champ magnétique en forme de U et d'au moins un capteur comportant un noyau et une bobine pourvue de bornes électriques, et un circuit de traitement dans lequel le capteur est intégré par l'intermédiaire des bornes, - et d'autre part, dans la zone du système de captage,
des revêtements disposés en positions fixes sur l'ar-
bre, et comprenant une première couche amorphe, à magnéto-
striction, à fort magnétisme doux qui canalise le champ longitudinal magnétique produit par le générateur de champ magnétique, en vue de la fermeture d'un circuit magnétique, dans la direction longitudinale de l'arbre, ladite première couche étant placée sur une seconde couche située en dessous et fortement non-magnétique, - et le capteur est disposé dans la zone du champ longitudinal canalisé par la première couche et, en cas de torsion de l'arbre, capte dans son noyau une variation de magnétisation dans la première couche sous la forme d'une variation du flux magnétique, - caractérisé en ce que:
- la seconde couche (2.2) est disposée sur une troi-
sième couche amorphe (2.3) non à magnétostriction, fortement perméable et disposée directement sur l'arbre (2), - le noyau (1.2.1), situé également dans le circuit magnétique, du capteur (1.2) se compose d'un métal amorphe et non à magnétostriction, - et en ce que le champ magnétique produit par le générateur de champ magnétique (1.1) est un champ continu,
qui est superposé au champ alternatif produit par la bo-
bine excitée (1.2.2), - de sorte qu'une variation du flux magnétique (Os) produit une variation de la perméabilité dynamique g (H)=dB/dH du noyau (1.2.1) par l'intermédiaire de la
fonction non linéaire B=f(H) de la courbe de magnétisa-
tion et en conséquence de l'inductance (L) de la bobine
(1.2.2), cette variation étant convertie dans le cir-
cuit de traitement (3.3.2) en un signal électrique de
torsion analogique.
2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu sur l'arbre (2) un autre capteur (1.2'), qui est placé dans une position diamétralement opposée par rapport au capteur (1.2) en direction verticale et qui est également intégré par l'intermédiaire de ses bornes dans le circuit de
traitement (3).
3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux capteurs (1.2, 1.2') sont maintenus par un support (4) pouvant être
déplacé en direction verticale.
4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les trois couches (2.1 à 2.3) sont déposées sur l'arbre par un procédé chimique de
dépôt de nickel et d'une proportion d'un métalloide -
comme du phosphore - ou de plusieurs proportions de diffé-
rents métalloides, auquel cas, pendant le procédé de dépôt, la proportion de phosphore ou la proportion des
autres métalloides est modifiée d'une couche à l'autre.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863635207 DE3635207A1 (de) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | Einrichtung zur beruehrungslosen indirekten elektrischen messung des drehmomentes an einer welle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2605406A1 true FR2605406A1 (fr) | 1988-04-22 |
| FR2605406B1 FR2605406B1 (fr) | 1992-01-31 |
Family
ID=6311829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR878714197A Expired - Fee Related FR2605406B1 (fr) | 1986-10-16 | 1987-10-14 | Dispositif magnetique pour la mesure sans contact du couple sur un arbre |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4805466A (fr) |
| JP (1) | JPS63109338A (fr) |
| CH (1) | CH675481A5 (fr) |
| DE (1) | DE3635207A1 (fr) |
| FR (1) | FR2605406B1 (fr) |
| GB (1) | GB2196432B (fr) |
| SE (1) | SE462873B (fr) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5022275A (en) * | 1988-06-15 | 1991-06-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Strain measuring device employing magnetostriction and having a magnetic shielding layer |
| US5313845A (en) * | 1989-05-31 | 1994-05-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Strain detector |
| US5195377A (en) * | 1990-04-17 | 1993-03-23 | Garshelis Ivan J | Magnetoelastic force transducer for sensing force applied to a ferromagnetic member using leakage flux measurement |
| US5146790A (en) * | 1990-06-04 | 1992-09-15 | Allied-Signal Inc. | Torque sensor |
| US5287735A (en) * | 1990-12-10 | 1994-02-22 | Sensortech L.P. | Engine misfire or roughness detection method and apparatus |
| US5351555A (en) * | 1991-07-29 | 1994-10-04 | Magnetoelastic Devices, Inc. | Circularly magnetized non-contact torque sensor and method for measuring torque using same |
| US5520059A (en) * | 1991-07-29 | 1996-05-28 | Magnetoelastic Devices, Inc. | Circularly magnetized non-contact torque sensor and method for measuring torque using same |
| US5591925A (en) * | 1991-07-29 | 1997-01-07 | Garshelis; Ivan J. | Circularly magnetized non-contact power sensor and method for measuring torque and power using same |
| DE4137647A1 (de) * | 1991-11-15 | 1993-05-19 | Danfoss As | Drehmoment-messeinrichtung |
| DE4333199C2 (de) * | 1993-09-29 | 1995-08-31 | Daimler Benz Ag | Sensor zur berührungslosen Drehmomentmessung an einer Welle sowie Meßschicht für einen solchen Sensor |
| US6145387A (en) | 1997-10-21 | 2000-11-14 | Magna-Lastic Devices, Inc | Collarless circularly magnetized torque transducer and method for measuring torque using same |
| GB9919065D0 (en) | 1999-08-12 | 1999-10-13 | Fast Technology Gmbh | Transducer Element |
| GB0012226D0 (en) * | 2000-05-19 | 2000-07-12 | Fast Technology Gmbh | Magnetic-based torque/speed sensor |
| AU2002213899A1 (en) * | 2000-09-12 | 2002-03-26 | Fast Technology Ag. | Magnetic torque sensor system |
| GB0028385D0 (en) * | 2000-11-21 | 2001-01-03 | Inertia Switch Ltd | Torque sensing apparatus and method |
| US6912922B2 (en) | 2000-11-21 | 2005-07-05 | First Inertia Switch Limited | Torque sensing apparatus and method |
| US6494102B2 (en) * | 2001-01-12 | 2002-12-17 | Trw Inc. | Magnetostrictive stress sensor |
| GB0101981D0 (en) * | 2001-01-25 | 2001-03-14 | Fast Technology Ag | Portable magnetic transducer |
| FR2879436B1 (fr) * | 2004-12-22 | 2007-03-09 | Ldr Medical | Prothese de disque intervertebral |
| KR100692391B1 (ko) | 2005-03-03 | 2007-03-09 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 역대칭 자기장 구조를 이용하여 봉부재에서 굽힘 진동을 발생 및 측정할 수 있는 전자기 음향 변환기 |
| US7363827B2 (en) * | 2005-10-21 | 2008-04-29 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Torque sensor system including an elliptically magnetized shaft |
| US7469604B2 (en) * | 2005-10-21 | 2008-12-30 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Sensor system including a magnetized shaft |
| US7886863B2 (en) * | 2009-02-12 | 2011-02-15 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Driveshaft assembly with torque sensor |
| US20120249128A1 (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-04 | GM Global Technology Operations LLC | Magnetic sensor system |
| EP2602595B1 (fr) * | 2011-12-08 | 2016-03-02 | PolyResearch AG | Capteur de force mécanique actif |
| WO2013104508A1 (fr) * | 2012-01-09 | 2013-07-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Procédé et dispositif de détermination de modifications mécaniques dans un composant au moyen d'un capteur magnétoélastique |
| CH706135A2 (de) * | 2012-02-23 | 2013-08-30 | Polycontact Ag | Verfahren und Messanordnung zur Messung von mechanischen Spannungen in ferromagnetischen Werkstücken. |
| US10168236B2 (en) * | 2013-12-03 | 2019-01-01 | Safran Aircraft Engines | Torque-measurement device for a turbomachine shaft |
| US9476948B2 (en) | 2014-04-22 | 2016-10-25 | Gm Global Technology Operations, Llc | Automotive magnetic shield |
| US9547049B2 (en) | 2014-04-22 | 2017-01-17 | Gm Global Technology Operations, Llc | Automotive magnetic shield |
| DE102021115106A1 (de) | 2021-06-11 | 2022-12-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Drehmomentübertragungsvorrichtung |
| DE102021115100A1 (de) | 2021-06-11 | 2022-12-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einer Drehmomentsensorvorrichtung |
| WO2023079435A1 (fr) * | 2021-11-02 | 2023-05-11 | LANDMAN, Werner | Capteur et procédé de détection |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0162957A1 (fr) * | 1984-03-03 | 1985-12-04 | Vacuumschmelze GmbH | Méthode pour mesurer une tension mécanique sur un arbre |
| JPS6142180A (ja) * | 1984-08-02 | 1986-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トルクセンサ |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5214985B2 (fr) * | 1972-04-03 | 1977-04-26 | ||
| US4416161A (en) * | 1981-09-14 | 1983-11-22 | Rockwell International Corporation | Method and apparatus for measuring torque |
| JPS59102129A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-13 | Nissan Motor Co Ltd | トルク検出装置 |
| JPS59188968A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-26 | Kosuke Harada | ２層構造アモルファス磁性薄帯によるトルクセンサ |
-
1986
- 1986-10-16 DE DE19863635207 patent/DE3635207A1/de active Granted
-
1987
- 1987-09-16 CH CH3562/87A patent/CH675481A5/de not_active IP Right Cessation
- 1987-09-24 GB GB8722484A patent/GB2196432B/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-05 SE SE8703836A patent/SE462873B/sv not_active IP Right Cessation
- 1987-10-14 FR FR878714197A patent/FR2605406B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-14 JP JP62257480A patent/JPS63109338A/ja active Granted
- 1987-10-15 US US07/108,442 patent/US4805466A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0162957A1 (fr) * | 1984-03-03 | 1985-12-04 | Vacuumschmelze GmbH | Méthode pour mesurer une tension mécanique sur un arbre |
| JPS6142180A (ja) * | 1984-08-02 | 1986-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トルクセンサ |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 10, no. 197 (E-148)[2253], 10 juillet 1986; & JP-A-61 42 180 (MATSUSHITA ELECTRIC IND. CO., LTD) 28-02-1986 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8722484D0 (en) | 1987-10-28 |
| JPH0565094B2 (fr) | 1993-09-17 |
| CH675481A5 (fr) | 1990-09-28 |
| SE8703836D0 (sv) | 1987-10-05 |
| GB2196432A (en) | 1988-04-27 |
| SE8703836L (sv) | 1988-04-17 |
| US4805466A (en) | 1989-02-21 |
| GB2196432B (en) | 1990-09-05 |
| DE3635207A1 (de) | 1988-04-28 |
| SE462873B (sv) | 1990-09-10 |
| DE3635207C2 (fr) | 1988-07-21 |
| JPS63109338A (ja) | 1988-05-14 |
| FR2605406B1 (fr) | 1992-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2605406A1 (fr) | Dispositif magnetique pour la mesure sans contact du couple sur un arbre | |
| US4523482A (en) | Lightweight torquemeter and torque-measuring method | |
| FR2557305A1 (fr) | Capteur de champ magnetique | |
| EP1947469B1 (fr) | Dispositif d'amplification magnétique comportant un capteur magnétique à sensibilité longitudinale | |
| FR2882818A1 (fr) | Capteur inductif de position angulaire | |
| Shin et al. | Strain sensitivity of highly magnetostrictive amorphous films for use in microstrain sensors | |
| FR2729790A1 (fr) | Magnetoresistance geante, procede de fabrication et application a un capteur magnetique | |
| US5105667A (en) | Strain measuring device employing magnetostriction and having a magnetic shielding layer | |
| FR2470387A1 (fr) | Transformateur de mesure pour la mesure d'un champ magnetique, en particulier engendre par un courant de mesure | |
| FR2806790A1 (fr) | Procede et dispositif de mesure non destructive de l'epaisseur de couches fines | |
| US4931729A (en) | Method and apparatus for measuring strain or fatigue | |
| EP2597480A1 (fr) | Capteur de champ magnétique | |
| EP1046021B1 (fr) | Capteur angulaire lineaire a magnetoresistances | |
| FR3041748A1 (fr) | Dispositif pour compenser des champs magnetiques parasites externes ou pour compenser l'influence d'un gradient de champ magnetique sur un capteur de champ magnetique | |
| FR2800915A1 (fr) | Composant magnetosensible notamment element de capteur muni de systemes a couches magnetoresistantes selon un montage en pont | |
| EP1052519B1 (fr) | Capteur magnétique réalisé sur un substrat semiconducteur | |
| JP3494018B2 (ja) | 磁界検出センサ | |
| FR2555735A1 (fr) | Dispositif pour la mesure electrique indirecte sans contact de petites courses | |
| FR2787197A1 (fr) | Capteur de champ magnetique a magnetoresistance geante | |
| EP2834658B1 (fr) | Procede et dispositif de mesure d'un champ magnetique et de la temperature d'un transducteur magneto-resistif | |
| CA2227032A1 (fr) | Capteur de position sans contact, a effet hall | |
| EP0441074B1 (fr) | Capteur inductif et dispositifs de mesure du déplacement d'un organ mobile | |
| FR2695479A1 (fr) | Capteur d'accélération. | |
| FR2659743A1 (fr) | Capteur d'acceleration a plusieurs composants. | |
| EP0324292A1 (fr) | Magnétomètre vectoriel continu à capteur capacitif magnétostrictif et gradientmètre comportant application de ce capteur |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |