SE462873B - Anordning foer beroeringsfri indirekt elektrisk maetning av vridmomentet i en axel - Google Patents
Anordning foer beroeringsfri indirekt elektrisk maetning av vridmomentet i en axelInfo
- Publication number
- SE462873B SE462873B SE8703836A SE8703836A SE462873B SE 462873 B SE462873 B SE 462873B SE 8703836 A SE8703836 A SE 8703836A SE 8703836 A SE8703836 A SE 8703836A SE 462873 B SE462873 B SE 462873B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- shaft
- layer
- magnetic
- sensor
- core
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/105—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving inductive means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S73/00—Measuring and testing
- Y10S73/02—Magnetostrictive
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
å4e2 873 ' 2 En principiellt liknande anordning som uppfinningen är känd genom DE-A-2 316 344, vid vilken ett skikt av icke-magne- tiskt material är anbragt på en mjukmagnetisk axel, varefter på detta skikt i sin tur är anbragt ett skikt med goda magneto- striktiva egenskaper. Det icke-magnetiska skiktet fyller därvid syftet att isolera axeln magnetiskt från det yttre skiktet ge- nom vilket hela magnetflödet skall ledas, vilket alstras av en växelströmsmatad magnetiseringsspole, varvid man detekterar en magnetflödesändring genom en detektorspole enligt transforma- torprincipen. Ehuru det här föreligger en isolering mellan det pålagda mätskiktet och axeln, medför den instabila grundmagne- tiseringen hos axeln vid dynamisk belastning fortfarande upp- komsten av felaktigheter hos mätresultaten då magnetfältet hos den magnetiserade axeln också sprider sig in i mätskiktet.
Föreliggande uppfinning syftar till att åstadkomma en sådan utformning av en anordning av det inledningsvis- kända slaget, att man också vid permanent drift under höga mekaniska växelbelastningar och under fysikaliskt och kemiskt svåra mil- jöbetingelser skall tillförlitligt och långtidsstabilt erhålla felfria mätsignaler.
Detta uppnås nu enligt uppfinningen i huvudsak genom att det andra skiktet är anordnat på ett direkt på axeln an- bragt högpermeabelt och icke magnetostriktivt samt amorft tred- je skikt, att den likaså i den magnetiska kretsen liggande kär- nan till givaren består av icke-magnetostriktiv amorf metall och att det av magnetfältsalstraren alstrade magnetfältet är ett stationärt fält, som överlagras det av den magnetiserade spolen alstrade växelfältet, varvid en ändring av magnetflödet åstadkommer en ändring av den dynamiska permeabiliteten u(H) = = dB/dH hos kärnan över den icke-linjära funktionen B = f(H) för magnetiseringskurvan och till följd av induktiviteten i spolen, samt omvandlas till en torsionsanalog elektrisk signal i utvärderingskretsen.
Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig 1 är en schematisk vy av uppbyggnaden av anordningen, fig 2 är en schematisk vy av en . 462.875 annan uppbyggnad av anordningen och fig 3 är en sidovy tagen längs linjen III-III i fig 2.
Funktionsprincipen hos anordningen grundar sig på den kända Matteucci-effekten. Om man torderar en i ett magnetiskt längsriktat fält befintlig mjukmagnetisk stav så ändrar sig dess magnetísering. Med hänvisning till fig 1 innefattar anord- ningen dels ett givarsystem 1 och dels på den mjukmagnetiska axeln 2, nämligen nñtobjektet, anordnade skikt 2.1, 2.2 och 2.3.
Givarsystemet 1 består speciellt av en U-formig och i axelns 2 längdriktning gående magnetfältsalstrare 1.1, bildad av ett U-formígt mjukmagnetiskt ok 1.1.1 med vid dess mot axeln vända skänkeländar anordnade permanentmagneter 1.1.2 och 1.1.3 samt en givare 1.2, som uppvisar en inuti oket 1.1.1 liggande U-formig kärna 1.2.1 av en icke magnetostriktiv amorf metall, vars skänkeländar likaså ligger vända mot axeln och vars liv uppbär en spole 1.2.2 med elektriska anslutningar 1.2.3, som är förbundna med en utvärderingskrets 3. Såväl permanentmagneterna som skänkeländarna av kärnan är anordnade på litet avstånd från axeln. Axeln 2 uppbär i funktionsområdet för givarsystemet 1, som alltså sträcker sig i axelns längdriktning utåt förbi per- manentmagneterna, påförda skikt, varvid direkt på axeln 2 är fast anordnat ett högpermeabelt, icke magnetostriktivt, amorft tredje skikt 2.3, på vilket i sin tur är fast anordnat ett kraftigt icke-magnetiskt andra skikt 2.2 och på detta sedan ett kraftigt mjuktmagnetiskt, magnetostriktivt och amorft första skikt 2.1. Givetvis omger dessa skikt axeln runt hela dennas omkrets.
Det tredje skiktet 2.3 tjänar syftet att kortsluta grundmagnetismen i axeln 2 inom funktionsområdet för givarsys- temen så att det av grundmagnetismen resulterande magnetflödet QK kan sträcka sig endast inuti axeln och det tredje skiktet 2.3.
Det andra skiktet 2.2 tjänar till magnetisk frånkopp- ling av det tredje skiktet 2.3 från det första skiktet 2.1, me- (462 873 ' 4 dan det första skiktet 2.1 utgör det egentliga mätskiktet.
Såsom framgår av fig 1 alstras av magnetfältsalstraren 1.1 skiktet 2.1 axelns längdriktning. Om nu axeln 2 - och med denna även skik- ett stationärt magnetiskt fält som införs i. det första (flöde ø) så att det magnetiska kretsloppet sluts i ten - vrids eller torderas ändras i skiktet 2.1 dettas magneti- vilket medför en ändring av magnetflödet Q. 1.2.1 kretsloppet medför en ändring av magnetflödet Q också en änd- seringstillstånd, Då. givarens 1.2 kärna likaså ligger i. det magnetiska ring av magnetflödet øs i givarens kärna, nämligen i följande avseende: Spolen 1.2.2 till givaren matas från en spännings- källa 3.1 till utvärderingskretsen 3 med en konstant frekvens, exempelvis från en oscillator med 100 kHz, varigenom i givaren alstras ett bestämt växelströmfält och givarens kärna inregle- ras till mättning. Detta växelfält överlagras en del av det så att en ändring magnetflödet ø - nämligen med stationära fältet hos magnetfältsalstraren, av det av det stationära fältet resulterande också framkallar en ändring av magnetflödet øs avseende på den stationära magnetfältsandelen - i kärnan. Denna ändring av magnetflödet øs åstadkommer i kärnan 1.1.1 via den f(H) ändring av dennas dynamiska permeabilitet u(H) = dB/dH och till icke-linjära funktionen B = för magnetiseringskurvan en följd härav en ändring av induktansen L i spolen 1.2.2, vilket i ett signalbehandlingssteg 3.2 hos utvärderingskretsen 3, ex- empelvis en enkel oscillatorförsedd elektronikkrets, bearbetas på sådant sätt att man uppnår ett diagram över den elektriska spänningen eller frekvensen som funktion av torsionen. är 1.2 diametralt belägen givare 1.2' Till skillnad från utföringsexemplet enligt fig 1 vid utföringsexemplet enligt fig 2 och 3 utöver givaren också anordnad en ytterligare, på axeln 2, varvid bägge givarna via sina anslutningar är för- bundna med utvärderingskretsen 3. I denna sistnämnda adderas då de av givaren alstrade signalerna elektroniskt. Genom dessa åt- gärder kan man eliminera svängningarna hos axeln i vertikal riktning och härav resulterande magnetflödesändringar medan den nyttiga signalen fördubblas. g 462 373 Då såsom särskilt framgår av fig 3 givarna är belägna diametralt mittemot varandra och anordnade i vertikal led in- verkar icke små svängningar av axeln i horisontell riktning på de av givarna alstrade signalerna då luftspalten mellan givarna och axeln förblir tillnärmelsevis konstant. Om givarna är upp- burna av en i vertikal riktning förskjutbar hållare 4 så är det beträffande de av givarna alstrade signalerna möjligt att ut- föra en nollutjämning.
Beträffande utformningen av givarna 1.2 och 1.2' skall påpekas att dessas knappast temperaturberoende induktiva mot- stånd kan väljas en multipel större än deras temperaturberoende ohmska motstånd, varvid för givarspolen företrädesvis används en koppartråd med en låg termisk motståndskoefficient, exempel- vis Thermosyn, varigenom eventuella temperaturberoende varia- tioner kan hållas mycket små.
Skikten 2.1 till 2.3 kan i det enklaste fallet med tre tunna folier med en tjocklek av ungefär 20-50 um förbindas med axeln och med varandra medelst limningsförfaranden eller genom explosionssvetsning. Det är emellertid också möjligt att me- delst olika kemiska eller fysikaliska förfaranden såsom påång- ning, påskjutning etc. eller elektrolytiska utfällningar eller kemiska avskiljningsreaktioner eller en kombination av kemiska beskicktpåföringsförfaranden och fysikaliska förfaranden åstad- komma den nämnda raden av skikt med deras specifika fysikaliska egenskaper.
Särskilt fördelaktigt visar sig vara ett kemiskt av- skiljningsförfarande ur nickel med. en bestämd andel fosfor, varvid genom reglering av fosforhalten skikt kan framställas som till sina magnetiska egenskaper ligger mellan kraftigt mjukmagnetiska och ända till kraftigt icke-magnetiska. Med det- ta förfarande blir det då möjligt att genom ändring av några få parametrar vid den kemiska avskiljningen anbringa alla tre skikten på axeln efter varandra. Genom den molekylära bindning- en mellan de enskilda skikten behöver icke förväntas någon änd- ring av de mekaniska och magnetiska egenskaperna vid stor dyna- misk belastning under mycket lång tid och man uppnår en hög
Claims (4)
1. Anordning för beröringsfri indirekt elektrisk mätning av vridmomentet i en axel och innefattande dels ett på kort av- stånd från axeln beläget givarsystem, som består av enïkformig magnetfältsalstrare och minst en givare, vilken uppvisar en kärna och en spole med elektriska anslutningar, samt en utvär- deringskrets, i vilken givaren är integrerad via anslutningar- na, och dels vid stället för givarsystemet på axeln anbragta skikt, varvid det av magnetfältsalstraren alstrade magnetiska längsriktade fältet för slutande av det elektriska kretsloppet är avsett att ledas i axelns längdriktning genom ett kraftigt mjukmagnetiskt, magnetostriktivt och amorft första skikt, vil- ket är anbragt på ett underliggande kraftigt icke-magnetiskt andra skikt, varjämte givaren är anordnad vid stället för det genom det första skiktet ledda längsriktade fältet och vid tor- dering av axeln detekterar en magnetiseringsändring i det förs- ta skiktet i form av en ändring av magnetflödet i sin kärna, k ä n n e t e c k n a d a v att det andra skiktet (2,2) är anordnat på ett direkt på axeln (2) anbragt högpermeabelt och § 462 373 icke magnetostriktivt samt amorft tredje skikt (2.3), att den likaså i den magnetiska kretsen liggande kärnan (1.2.1) till givaren (1,2) består av icke-magnetostriktiv amorf metall och att det av magnetfältsalstraren (1.1) alstrade magnetfältet är ett stationärt fält, som överlagras det av den magnetiserade spolen (1.2.2) alstrade växelfältet, varvid en ändring av mag- netflödet (øs) åstadkommer en ändring av den dynamiska permea- biliteten u(H) = dB/dH hos kärnan (1.2.1) över den icke-linjära funktionen B = f(H) för magnetiseringskurvan och till följd av induktansen (L) i spolen (1.2.2), som omvandlas till en tor- sionsanalog elektrisk signal i utvärderingskretsen (3,3.2).
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a d a v att på axeln (2) är anordnad en ytterligare givare (1.2'), vilken i vertikal riktning ligger diametralt mittemot givaren (1,2) och vilken via sina anslutningar likaså är inte- grerad i utvärderingskretsen (3).
3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k - n a d a v att de bägge givarna (1.2, 1.2') är uppburna av en i vertikal riktning förskjutbar hållare (4).
4. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a d a v att de tre skikten (2,1-2.3) är påförda på axeln medelst ett kemiskt avskiljningsförfarande av nickel och en an- del av en nætalloid - såsom fosfor - eller flera andelar av olika metalloider, varvid under avskiljníngsförfarandet fosfor- andelen eller andelarna av de andra metalloiderna är varierade från skikt till skikt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863635207 DE3635207A1 (de) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | Einrichtung zur beruehrungslosen indirekten elektrischen messung des drehmomentes an einer welle |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8703836D0 SE8703836D0 (sv) | 1987-10-05 |
SE8703836L SE8703836L (sv) | 1988-04-17 |
SE462873B true SE462873B (sv) | 1990-09-10 |
Family
ID=6311829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8703836A SE462873B (sv) | 1986-10-16 | 1987-10-05 | Anordning foer beroeringsfri indirekt elektrisk maetning av vridmomentet i en axel |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4805466A (sv) |
JP (1) | JPS63109338A (sv) |
CH (1) | CH675481A5 (sv) |
DE (1) | DE3635207A1 (sv) |
FR (1) | FR2605406B1 (sv) |
GB (1) | GB2196432B (sv) |
SE (1) | SE462873B (sv) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5022275A (en) * | 1988-06-15 | 1991-06-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Strain measuring device employing magnetostriction and having a magnetic shielding layer |
US5313845A (en) * | 1989-05-31 | 1994-05-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Strain detector |
US5195377A (en) * | 1990-04-17 | 1993-03-23 | Garshelis Ivan J | Magnetoelastic force transducer for sensing force applied to a ferromagnetic member using leakage flux measurement |
US5146790A (en) * | 1990-06-04 | 1992-09-15 | Allied-Signal Inc. | Torque sensor |
US5287735A (en) * | 1990-12-10 | 1994-02-22 | Sensortech L.P. | Engine misfire or roughness detection method and apparatus |
US5591925A (en) * | 1991-07-29 | 1997-01-07 | Garshelis; Ivan J. | Circularly magnetized non-contact power sensor and method for measuring torque and power using same |
US5351555A (en) * | 1991-07-29 | 1994-10-04 | Magnetoelastic Devices, Inc. | Circularly magnetized non-contact torque sensor and method for measuring torque using same |
US5520059A (en) * | 1991-07-29 | 1996-05-28 | Magnetoelastic Devices, Inc. | Circularly magnetized non-contact torque sensor and method for measuring torque using same |
DE4137647A1 (de) * | 1991-11-15 | 1993-05-19 | Danfoss As | Drehmoment-messeinrichtung |
DE4333199C2 (de) * | 1993-09-29 | 1995-08-31 | Daimler Benz Ag | Sensor zur berührungslosen Drehmomentmessung an einer Welle sowie Meßschicht für einen solchen Sensor |
US6145387A (en) * | 1997-10-21 | 2000-11-14 | Magna-Lastic Devices, Inc | Collarless circularly magnetized torque transducer and method for measuring torque using same |
GB9919065D0 (en) | 1999-08-12 | 1999-10-13 | Fast Technology Gmbh | Transducer Element |
GB0012226D0 (en) | 2000-05-19 | 2000-07-12 | Fast Technology Gmbh | Magnetic-based torque/speed sensor |
AU2002213899A1 (en) * | 2000-09-12 | 2002-03-26 | Fast Technology Ag. | Magnetic torque sensor system |
GB0028385D0 (en) * | 2000-11-21 | 2001-01-03 | Inertia Switch Ltd | Torque sensing apparatus and method |
US6912922B2 (en) | 2000-11-21 | 2005-07-05 | First Inertia Switch Limited | Torque sensing apparatus and method |
US6494102B2 (en) * | 2001-01-12 | 2002-12-17 | Trw Inc. | Magnetostrictive stress sensor |
GB0101981D0 (en) * | 2001-01-25 | 2001-03-14 | Fast Technology Ag | Portable magnetic transducer |
FR2879436B1 (fr) * | 2004-12-22 | 2007-03-09 | Ldr Medical | Prothese de disque intervertebral |
KR100692391B1 (ko) | 2005-03-03 | 2007-03-09 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 역대칭 자기장 구조를 이용하여 봉부재에서 굽힘 진동을 발생 및 측정할 수 있는 전자기 음향 변환기 |
US7363827B2 (en) * | 2005-10-21 | 2008-04-29 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Torque sensor system including an elliptically magnetized shaft |
US7469604B2 (en) * | 2005-10-21 | 2008-12-30 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Sensor system including a magnetized shaft |
US7886863B2 (en) * | 2009-02-12 | 2011-02-15 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Driveshaft assembly with torque sensor |
US20120249128A1 (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-04 | GM Global Technology Operations LLC | Magnetic sensor system |
EP2602595B1 (en) * | 2011-12-08 | 2016-03-02 | PolyResearch AG | Active mechanical force sensor |
US20150008912A1 (en) * | 2012-01-09 | 2015-01-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for detecting mechanical changes in a component by means of a magnetoelastic sensor |
CH706135A2 (de) * | 2012-02-23 | 2013-08-30 | Polycontact Ag | Verfahren und Messanordnung zur Messung von mechanischen Spannungen in ferromagnetischen Werkstücken. |
WO2015082835A1 (fr) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | Snecma | Dispositif de mesure de couple pour arbre de turbomachine |
US9476948B2 (en) | 2014-04-22 | 2016-10-25 | Gm Global Technology Operations, Llc | Automotive magnetic shield |
US9547049B2 (en) | 2014-04-22 | 2017-01-17 | Gm Global Technology Operations, Llc | Automotive magnetic shield |
DE102021115106A1 (de) | 2021-06-11 | 2022-12-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Drehmomentübertragungsvorrichtung |
DE102021115100A1 (de) | 2021-06-11 | 2022-12-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einer Drehmomentsensorvorrichtung |
WO2023079435A1 (en) * | 2021-11-02 | 2023-05-11 | LANDMAN, Werner | Sensor and sensing method |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5214985B2 (sv) * | 1972-04-03 | 1977-04-26 | ||
US4416161A (en) * | 1981-09-14 | 1983-11-22 | Rockwell International Corporation | Method and apparatus for measuring torque |
JPS59102129A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-13 | Nissan Motor Co Ltd | トルク検出装置 |
JPS59188968A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-26 | Kosuke Harada | 2層構造アモルファス磁性薄帯によるトルクセンサ |
DE3407917A1 (de) * | 1984-03-03 | 1985-09-05 | Vacuumschmelze Gmbh, 6450 Hanau | Verfahren zum messen einer mechanischen spannung an einer welle |
JPS6142180A (ja) * | 1984-08-02 | 1986-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トルクセンサ |
-
1986
- 1986-10-16 DE DE19863635207 patent/DE3635207A1/de active Granted
-
1987
- 1987-09-16 CH CH3562/87A patent/CH675481A5/de not_active IP Right Cessation
- 1987-09-24 GB GB8722484A patent/GB2196432B/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-05 SE SE8703836A patent/SE462873B/sv not_active IP Right Cessation
- 1987-10-14 FR FR878714197A patent/FR2605406B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-14 JP JP62257480A patent/JPS63109338A/ja active Granted
- 1987-10-15 US US07/108,442 patent/US4805466A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2196432A (en) | 1988-04-27 |
SE8703836L (sv) | 1988-04-17 |
FR2605406A1 (fr) | 1988-04-22 |
GB8722484D0 (en) | 1987-10-28 |
US4805466A (en) | 1989-02-21 |
JPH0565094B2 (sv) | 1993-09-17 |
CH675481A5 (sv) | 1990-09-28 |
SE8703836D0 (sv) | 1987-10-05 |
JPS63109338A (ja) | 1988-05-14 |
DE3635207A1 (de) | 1988-04-28 |
GB2196432B (en) | 1990-09-05 |
DE3635207C2 (sv) | 1988-07-21 |
FR2605406B1 (fr) | 1992-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE462873B (sv) | Anordning foer beroeringsfri indirekt elektrisk maetning av vridmomentet i en axel | |
US11585708B2 (en) | Load measuring method, load measuring device and load measuring arrangement | |
US5493921A (en) | Sensor for non-contact torque measurement on a shaft as well as a measurement layer for such a sensor | |
US4626781A (en) | Device for detecting the speed of rotation and/or an angle of rotation of a shaft | |
JPH08511348A (ja) | 磁気抵抗近接センサ | |
JP3549539B2 (ja) | 磁気弾性的な非接触型のトルクトランスデューサ | |
JPH01503403A (ja) | 機械的応力の無接触式測定装置 | |
US6871553B2 (en) | Integrating fluxgate for magnetostrictive torque sensors | |
KR920010551B1 (ko) | 왜곡측정방법 및 왜곡측정장치 | |
CN103140741A (zh) | 用于检测磁场的方法和设备 | |
JP3673413B2 (ja) | パルス信号発生装置 | |
US11927499B2 (en) | Load measuring arrangement, method for producing said arrangement and load measuring method which can be carried out with said arrangement | |
SE520176C2 (sv) | Förfarande och anordning för lägesdetektering med hjälp av en induktiv lägesgivare | |
CN113008419A (zh) | 一种磁电阻式集成应力传感器及其制备方法和应用 | |
JP3679907B2 (ja) | パルス信号発生装置 | |
CN104034463B (zh) | 一种高线性度分段激磁式扭矩传感器 | |
JP3673412B2 (ja) | パルス信号発生装置 | |
RU150181U1 (ru) | Магниторезистивный преобразователь | |
JP5128914B2 (ja) | 磁歪式トルクセンサ装置およびその計測値中点ずれ補償方法 | |
US20220199308A1 (en) | Device for Correcting an External Stress Overload Affecting a Ferromagnetic Component | |
JP3617604B2 (ja) | パルス信号発生装置 | |
Gilbert et al. | Linear hall-effect sensor ics | |
JPH0211022B2 (sv) | ||
Ktena et al. | Measurement system for a magnetostrictive torque sensor | |
JP2021131355A (ja) | 電流センサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8703836-0 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8703836-0 Format of ref document f/p: F |