FR2477089A1 - DRIVE DEVICE, PARTICULARLY FOR GARAGE PLATFORMS - Google Patents

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FR2477089A1 FR8103828A FR8103828A FR2477089A1 FR 2477089 A1 FR2477089 A1 FR 2477089A1 FR 8103828 A FR8103828 A FR 8103828A FR 8103828 A FR8103828 A FR 8103828A FR 2477089 A1 FR2477089 A1 FR 2477089A1
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Abstract

In front of a number of stationary parking spaces in a parking building, underground garage or the like there are provided parking slabs, which can be displaced on rails, in such a number that, by displacing one or more parking slabs, access can be gained to each parking space. A parking slab is connected, as a drive slab, to electric power and control lines and has a geared motor (10) for a toothed wheel (12) which is in engagement with a chain or rack (18) laid on the ground. All the parking slabs have electric plugs and sockets on mutually opposite sides and are supplied with electricity from the drive slab. All the parking slabs, with the exception of the outermost parking slab, have mechanical couplings which are prestressed resiliently in the closing position and which, when moved up to the neighbouring platform, engage automatically and, via a control pulse for the drive motor of the drive slab, can optionally be switched into the opening position.

Description

L'invention a trait à un dispositif d'entraînement destiné notaeeent à déplacer des palettes dans des entrepôts et plus particulièrement à propulser des plateformes de garage destinées à ranger des véhicules dans un garage, ces plateformes reposant sur des roulettes leur permettant de cir- aller sur une piste le long des emplacements de stockage des palettes ou de stationnement des véhicules, une de ces plate formes servant de tracteur pour d'autres plateformes dépourvues de moyen de traction.Cette plateforme tractrice est raccordée à des circuits d'alimentation électrique et de commande, et des connecteurs embrochables sont prévus à l'avant et à l'arrière des plateformes pour le racoordement, d'une plateforme à l'autre, des circuits électriques correspondant aux dispositifs de sécurité et aux Organes d'accouplement entre plateformes. The invention relates to a drive device intended in particular to move pallets in warehouses and more particularly to propel garage platforms intended for storing vehicles in a garage, these platforms resting on casters enabling them to circulate. on a track along the pallet storage or vehicle parking spaces, one of these platforms serving as a tractor for other platforms without traction means. This towing platform is connected to electrical supply and control, and plug-in connectors are provided on the front and rear of the platforms for connection, from one platform to another, of the electrical circuits corresponding to the safety devices and to the coupling members between platforms.

Des plateformes de ce genre sont utilisées dans des grands garages pour améliorer l'utilisation de l'espace disponible dans une allée desservant une rangée d'emplacements de stationnement, étant donne que cette allée présente habituellement, pour les manoeuvres des véhicules, une largeur bien plus grande que celle qui serait nécessaire si les véhicules pouvaient entre. tout droit sur ces emplacements et en sortir tout droit. Platforms of this kind are used in large garages to improve the use of the space available in an aisle serving a row of parking spaces, since this aisle usually has, for vehicle maneuvering, a width that is well larger than that which would be necessary if the vehicles could enter. straight on these pitches and come out straight.

La n'cbilité de ces plateformes permet d'assurer l'accès a une place de stationnement se trouvant derrière une de ces plateformes (Brevet allenand 12 70 784).The ncability of these platforms ensures access to a parking space located behind one of these platforms (Allenand patent 12 70 784).

Pour ménager dans le train de plateformes un intervalle ouvrant un accès à une place de stationnement, il existe la possibilité d'équiper chaque plateforme de moyens de propulsion individuels, permettant à l'utilisateur de mettre en action, a partir d'un poste central de commande, le mouvement de la plateforme qui se trouve en regard de l'esplacement dont on désire libérer l'accès. Ce déplacenent d'une plateforme entraîne les autres plateformes auxquelles elle est accouplée. Dans ce système connu, les moteurs sont installés dans une fosse entre les rails, ce qui entraine des coûts élevés pour la construction et l'exploitation du système, et rend difficile l'accès à ces monteurs pour leur entretien et pour les réparations. To provide an interval in the platform train opening access to a parking space, there is the possibility of equipping each platform with individual propulsion means, allowing the user to operate, from a central station. control, the movement of the platform which is opposite the space which we want to free access. This displacement of a platform drives the other platforms to which it is coupled. In this known system, the motors are installed in a pit between the rails, which entails high costs for the construction and operation of the system, and makes access to these assemblers difficult for their maintenance and for repairs.

Selon un autre systeme connu de propulsion individuelle des plateformes, une chaîne sans fin ou un cAle sans fin s 'étend le long de la piste des plateformes, et il est possible d'accoupler à ce câble la plate forme qu'on veut déplacer, en envoyant une impulsion à partir du poste Centrale de commande. tette disposition connue est coûteuse car chaque plateforme doit avoir un circuit électrique individuel, ce qui se fait par exemple au moyen d'un rail conducteur suspendu au plafond et d'une perche de contact installee sur chaque plateforme. According to another known system of individual propulsion of platforms, an endless chain or an endless cage extends along the track of the platforms, and it is possible to couple to this cable the platform that is to be moved, by sending an impulse from the central control station. tette known arrangement is expensive because each platform must have an individual electrical circuit, which is done for example by means of a conductor rail suspended from the ceiling and a contact pole installed on each platform.

En principe, il vaudrait mieux utiliser un rail conducteur encastré ai sol, mais ceci n'assure pas une sécurité suffisante et soulève des problèmes de corrosion en hiver, à cause de la présence d'humidité saline apportée par les véhicules. In principle, it would be better to use a recessed conductive rail on the ground, but this does not provide sufficient security and raises corrosion problems in winter, due to the presence of saline humidity brought by the vehicles.

Une autre solution connue consiste à utiliser une des plateformes pour tracter et/ou pousser les autres plateformes, dépourvues de moyens de propulsion. L'accouplement de ces dernières avec la plateforme tractrice se fait à l'aide de crochets qui sont enclenches ou décrochés au moyen de poussoirs installés au sol. A cet effet, lors de chaque manoeuvre, la plateforme motrice doit pousser toutes les autres jusqu'à une position prédéterminée, dans laquelle les plateformes se trouvent en regard des poussoirs de déverrouillage installés au sol. le crochet d'accouplement correspondant à l'accès à dégager est alors déverrouillé, puis le chariot tracteur entraine la rangée de plateformes qui lui sont encore accrochées. Another known solution consists in using one of the platforms to tow and / or push the other platforms, devoid of propulsion means. The latter are coupled with the towing platform by means of hooks which are engaged or detached by means of pushers installed on the ground. To this end, during each maneuver, the drive platform must push all the others to a predetermined position, in which the platforms are located opposite the release pushers installed on the ground. the coupling hook corresponding to the access to be released is then unlocked, then the tractor carriage drives the row of platforms which are still attached to it.

Etant donné que des prescriptions de sécurité mises en vigueur entretemps exigent que chaque plateforme de garage soit équipée à l'avant d'un dispositif de sécurité actionnant un interrupteur qui arrête l'installa- tion lorsque ce dispositif rencontre un cbstacle, ces prescriptions obligent à prévoir, quel que soit le rrode de propulsion, une alimentation électrique individuelle sur chaque plateforme, pour le fonctionnement de ce dispositif de sécurité. Since safety regulations in force in the meantime require that each garage platform be equipped at the front with a safety device actuating a switch which stops the installation when this device encounters an obstacle, these requirements oblige to whatever the propulsion mode, provide an individual power supply on each platform for the operation of this safety device.

Afin de tirer parti des avantages d'un système dans lequel une seule des plateformes constitue la plateforme motrice pour l'ensemble des autres, dépourvues de moyens de propulsion, tout en diminuant le coût des disposés tifs de sécurité nécessaires sur chaque plateforme, on a proposé d'équiper les plateformes, à l'avant et à l'arrière, de connecteurs électriques fsbrochables, pour relier, d'une plateforme à l'autre, puis aux suivantes, les circuits électriques correspondant aux dispositifs de sécurité installés sur diaune de ces plateformes. In order to take advantage of the advantages of a system in which only one of the platforms constitutes the driving platform for all the others, devoid of propulsion means, while reducing the cost of the safety devices required on each platform, proposed to equip the platforms, at the front and at the rear, with plug-in electrical connectors, to connect, from one platform to another, then to the following, the electrical circuits corresponding to the safety devices installed on the diaune of these platforms.

La présente invention a pour abjet d'étendre l'utilisation des cir cuits électriques pré-existants sur les plateformes, tels qu'ils viennent d'être décrits, aux fonctions de propulsion et de commande, et de réaliser ainsi une économie supplémentaire sur les colts de fabrication et d'installation du système de plateformes, par rapport aux réalisations antérieures. The object of the present invention is to extend the use of pre-existing electric circuits on platforms, as they have just been described, to the propulsion and control functions, and thus to achieve additional savings on colts of manufacturing and installation of the platform system, compared to previous achievements.

Dans le cas d'un système de propulsion du genre décrit ci-dessus, pouvant être utilisé i' seulement pour des platefonaes de garage, mais aussi, par exemple, pour des palettes pouvant être déplacées horizontale ment dans les allées d'un entrepont pour stoker et reprendre des fardeaux sur des rayonnages, en particulier lorsqu'il s'agit de fardeaux lourds, cet objectif est réalisé, selon la présente invention, par l'utilisation, pour la propulsion de la plateforme tractrice, d'un groupe moto-réducteur installé sur cette plateforme, ce groupe entraidant une roue dentée en prise avec une cremaillère fixée au sol parallèlement au sens de translation des plateformes, tandis que ladite plateforme motrice et chacune des autres plateformes, à l'exception de la dernière, sont pourvues d'organes mécaniques d'accouplement sollicités vers leur position enclenchée par des moyens élastiques, chacun de ces organes pouvant être dégagé sélec vivement par des moyens électriques mis en action par l'impulsion électrique commandant le moteur de propulsion de la plateforme motrice. In the case of a propulsion system of the kind described above, which can be used i 'only for garage platforms, but also, for example, for pallets which can be moved horizontally in the aisles of a between decks storing and picking up loads on shelves, in particular when it is heavy loads, this objective is achieved, according to the present invention, by the use, for the propulsion of the towing platform, of a power unit reducer installed on this platform, this group supporting a toothed wheel in engagement with a rack fixed to the ground parallel to the direction of translation of the platforms, while said driving platform and each of the other platforms, except the last, are provided with mechanical coupling members biased towards their position engaged by elastic means, each of these members being able to be released selectively by electrical means actuated by the impu Electric ion controlling the propulsion motor of the driving platform.

Etant donné que toutes les plateformes sont reliées aux circuits électriques d' almentation et de commande aboutissant à la plateforme motrice, par l'intermédiaire des connecteurs embrochables qui les relient entre elles jusqu a ladite plateforme motrice, il devient possible d'installer le moteur de traction directement sur cette plateforme motrice, ce qui permet d'éviter la nécessité d'installer ce moteur dans le sol du garage et d'éconaniser le coût de cette installation, tout en rendant ce moteur plus accessible pour les opérations d'entretien. Since all the platforms are connected to the electrical supply and control circuits leading to the drive platform, by means of plug-in connectors which connect them to said drive platform, it becomes possible to install the drive motor. traction directly on this drive platform, which avoids the need to install this engine in the garage floor and save the cost of this installation, while making this engine more accessible for maintenance operations.

En même temps, il devient possible, grâce à la disponibilité des circuits d'alimentation électrique, de prévoir sur les plate formes des organes mécaniques d'accouplement offrant une excellente sécurité de fonctionnement, ces organes étant sollicités par des ressorts vers leur position de verrouillage, ce qui assure automatiquement l'accouplement des plateformes lors de leur rencontre, tandis que des dispositifs électriques de déver- rouillage assurent efficacement leur décrochage sélectif aux endroits précis où l'on désire ménager une séparation entre deux plateformes adjacentes. At the same time, it becomes possible, thanks to the availability of electrical supply circuits, to provide on the platforms mechanical coupling members offering excellent operational safety, these members being biased by springs towards their locking position. , which automatically ensures the coupling of the platforms when they meet, while electrical unlocking devices effectively ensure their selective release at the precise places where it is desired to provide a separation between two adjacent platforms.

Selon une forme de réalisation de l'invention, la roue dentée installée sur la plateforme motrice et entraînée par le groupe moto-réducteur tourne sur un axe horizontal et la crémaillère avec laquelle engrène cette roue dentée est disposée dans un rail creux encastré dans le sol du garage. According to one embodiment of the invention, the gear wheel installed on the drive platform and driven by the geared motor group rotates on a horizontal axis and the rack with which the gear wheel meshes is arranged in a hollow rail embedded in the ground from the garage.

Cette disposition avantageuse par sa simplicité procure un acces facile à cette crémaillère tout en la protégeant vis-à-vis des véhicules circulant dans le garage. De manière avantageuse, ce rail creux, ouvert vers le haut, constitue en outre un appui latéral pour les roulettes de guidage des plateformes, ces roulettes etant montées sur des axes verticaux. Le rail creux pourra être constitué par exemple d'un profilé en U ouvert vers le hait, pouvant être fixé directement sur le sol du garage ou partiellement encastré dans le sol, de telle manière que les ailes de ce rail dé- passent legèrement au dessus du niveau du sol pour servir d'appui aux roulettes de guidage latéral des plateformes.This advantageous arrangement by its simplicity provides easy access to this rack while protecting it from vehicles traveling in the garage. Advantageously, this hollow rail, open upwards, further constitutes a lateral support for the guide rollers of the platforms, these rollers being mounted on vertical axes. The hollow rail could consist, for example, of a U-shaped profile open towards the roof, which can be fixed directly to the floor of the garage or partially embedded in the ground, so that the wings of this rail slightly protrude above from ground level to serve as support for the lateral guide rollers of the platforms.

La roue dentée entratriée par le moteur de la plateforme motrice peut venir en prise avec une crémaillère fixée à une des ailes du rail creux au au fond de ce rail. Selon une autre forme de réalisation, cette cré iiainère est remplacée par une chaîne à rouleaux disposée dans le rail creux, et la denture de la roue dentée est adaptée a cette chaine. The toothed wheel entered by the motor of the driving platform can come into engagement with a rack fixed to one of the wings of the hollow rail at the bottom of this rail. According to another embodiment, this creation is replaced by a roller chain arranged in the hollow rail, and the toothing of the toothed wheel is adapted to this chain.

Selon cette variante, la chaîne qui s'étend sur tout le parcours des plateformes est attachée au rail par ses deux extrémités et passe sur trois pignons dentés portés par la plateforme motrice de manière à former une boucle autour du pignon moteur situé au dessus des deux autres pignons, qui jouent le rôle de pignons de renvoi a angle droit. Cette disposition assure un bon engrdnement de la channe sur le pignon moteur, en permettant une certaine tolérance sur l'alignement vertical de ce pignon avec les rails aménagés au sol. According to this variant, the chain which extends over the entire path of the platforms is attached to the rail by its two ends and passes over three toothed pinions carried by the drive platform so as to form a loop around the motor pinion located above the two other gables, which act as right-angle return gears. This arrangement ensures good meshing of the chain on the drive pinion, allowing a certain tolerance on the vertical alignment of this pinion with the rails arranged on the ground.

Les organes mécaniques d'accouplement sont constitués de préférence d'un crochet pivotant sur un axe vertical et muni d'un chanfrein facilitant son accrochage. Ce crochet est sollicité en position de verrouillage par des moyens élastiques tels qu'un ressort. En regard de ce crochet se trouve un goujon vertical fixe sur le câté apposé de la plateforme voisine, sur lequel vient s'=rodler le crochet.  The mechanical coupling members preferably consist of a hook pivoting on a vertical axis and provided with a chamfer facilitating its attachment. This hook is biased in the locking position by elastic means such as a spring. Opposite this hook is a fixed vertical stud on the side affixed to the neighboring platform, on which the hook is seated.

Chaque crochet d'accouplement est relié par une articulation au Myau d'un électroaimmnt, lui-même articulé sur la plateforme. Ce crochet est en autre relié à un ressort de rappel. Ce ressort peut notamment être un ressort à boudin travaillant à la coopression entre une rondelle fixée a l'extrémité d'une tige articulée sur le bras du crochet et une surface d'appui située sur une trrrerse fixée à la plateforme. Un trou dans cette traverse constitue en outre un guidage pour la tige articulée sur laquelle est enfilé le ressort. Each coupling hook is connected by an articulation to the Myau of an electromagnet, itself articulated on the platform. This hook is also connected to a return spring. This spring may in particular be a coil spring working at the pressure between a washer fixed at the end of an articulated rod on the arm of the hook and a bearing surface located on a trrrerse fixed to the platform. A hole in this cross member also constitutes a guide for the articulated rod on which the spring is threaded.

La plateforme motrice pourra se trouver à l'extrémité d'une rangée de plateformes non motrices ou entre deux rangées de plate formes placées de part et d'autre. Dans ce dernier cas, la plateforme motrice est équipée de deux crochets d'accouplement, disposés de part et d'autre, avec leurs organes électriques de décrochage. Dans les deux cas, la plateforme la plus éloignée de la plateforme motrice est équipée seulement d'un goujon d'accouplement. The drive platform may be at the end of a row of non-drive platforms or between two rows of platforms placed on either side. In the latter case, the drive platform is equipped with two coupling hooks, arranged on either side, with their electrical release devices. In both cases, the platform furthest from the drive platform is equipped only with a coupling stud.

Des exemples de réalisation de l'invention seront décrits ci-après en se référant au dessin dans lequel la Fig. 1 est une vue latérale partielle de la plateforme motrice au voi-
sinage du groupe moto-réducteur et du pignon engrenant sur la
ne fixée au sol la Fig. 2 représente, vu de face, le système de guidage de la chaîne
autour du pignon moteur, et la Fig. 3 est une vue en plan des organes d'accouplement disposés sur
deux plateformes adjacentes.Examples of embodiments of the invention will be described below with reference to the drawing in which FIG. 1 is a partial side view of the driving platform on the way
sinage of the gear motor and the pinion meshing on the
fixed to the ground Fig. 2 shows, seen from the front, the chain guide system
around the drive pinion, and Fig. 3 is a plan view of the coupling members arranged on
two adjacent platforms.

Ls plateformes tractées, ainsi que la plateforme motrice, sont constituées chacune d'un plancher rigide prolongé à ses extrémités par deux rampes inclines pour faciliter la montée et la descente des vehi- cules sur ces plateformes. Ces plateformes sont équipées de roulettes à axe horizontal pour leur permettre de circuler sur au moins deux rails. The towed platforms, as well as the drive platform, each consist of a rigid floor extended at its ends by two inclined ramps to facilitate the ascent and descent of the vehicles on these platforms. These platforms are fitted with rollers with a horizontal axis to allow them to travel on at least two rails.

Un des rails est constitué d'un profilé an U, ouvert vers le haut, encastré dans le sol. Les ailes de ce profilé servent d'appui à des roulettes de guidage à axe vertical, et chaque plateforme est pourvue d'au moins deux paires de ces roulettes de guidage. La. plateforme motrice, servant à tracter ou a pousser les autres plateformes, se distingue des autres par la présence, sur un de ses bords, d'une perche servant à l'alimenta- dan électrique a partir d'une canalisation fixée au plafond, et d'un groupe moto réducteur 10 qui entraîne un pignon 12 engrenant sur une chaî- ne fixée au sol. Ce pignon tourne sur un axe vertical perpendiculaire aux rails sur lesquels circulent les plateformes.On voit sur la Fig. 2 deux pignons de renvoi 14 et 16 disposés au dessous du pignon 12, dans le plan vertical de ce dernier. Ces trois pignons sont situés dans le plan des articulations d'une chaine à rouleaux l8 ancrée par ses extrémités au sol du garage, et s'étendant dans un rail creux 20 sur toute la longueur du paroours des plateformes. Cette chaîne est de préférence fixée au rail par ses extrémités au moyen de tendeurs. One of the rails consists of a U-shaped profile, open upwards, embedded in the ground. The wings of this profile serve as support for guide rollers with a vertical axis, and each platform is provided with at least two pairs of these guide rollers. The motor platform, used to tow or push the other platforms, is distinguished from the others by the presence, on one of its edges, of a pole used for the electric supply from a pipe fixed to the ceiling. , and of a gear motor group 10 which drives a pinion 12 meshing on a chain fixed to the ground. This pinion rotates on a vertical axis perpendicular to the rails on which the platforms circulate. We see in Fig. 2 two return pinions 14 and 16 arranged below the pinion 12, in the vertical plane of the latter. These three pinions are located in the plane of the articulations of a roller chain 18 anchored by its ends to the floor of the garage, and extending in a hollow rail 20 over the entire length of the platform platform. This chain is preferably fixed to the rail by its ends by means of tensioners.

La Fig. 2 représente le passage de la chaine 18 sur les pignons de renvoi 14 et 16, a elle décrit un arc voisin de 900 de manière à former autour du pignon moteur 12 une boucle d'environ 1800. Le pignon 12 est entraîné par le groupe moto-réducteur 10 et propulse ainsi la plateforme motrice le long de la chaîne fixe 18. Fig. 2 represents the passage of the chain 18 on the return sprockets 14 and 16, a it describes an arc close to 900 so as to form around the drive sprocket 12 a loop of approximately 1800. The sprocket 12 is driven by the motorcycle group -reducer 10 and thus propels the drive platform along the fixed chain 18.

La Fig. 3 représente schématiquement, à la partie supérieure du dessin, le bord 30 d'une plateforne, vue en plan, auquel est fixe perpendiculairement un bras 32 sur lequel est soudé un goujon vertical 34. Le bras 32 se termine par une butée verticale 36. A la partie inférieure du dessin, on voit le bord 38 d'une autre plateforme arrivant au contact du bord 30 de la précédente.Sur ce bord 38 est fixé un bras 40 terminé par une butée verticale 42 destinée à venir au contact de la butée 36 de la première plateforme. le long du bord de la plateforme 38 est disposée une plaque-support horizontale 44 sur laquelle un crochet d'attelage 46 est articulé par l'intermédiaire d'un pivot vertical 48. le bec 50 du crochet d'attelage présente une portee biseautée 52 destinée à faciliter l'engage- ment du crochet sur le goujon 34 de la plateforme 30. Fig. 3 schematically represents, at the top of the drawing, the edge 30 of a platform, seen in plan, to which is fixed perpendicularly an arm 32 on which a vertical stud 34 is welded. The arm 32 ends with a vertical stop 36. At the bottom of the drawing, we see the edge 38 of another platform coming into contact with the edge 30 of the previous one. On this edge 38 is fixed an arm 40 terminated by a vertical stop 42 intended to come into contact with the stop 36 of the first platform. along the edge of the platform 38 is disposed a horizontal support plate 44 on which a coupling hook 46 is articulated by means of a vertical pivot 48. the spout 50 of the coupling hook has a bevelled bearing 52 intended to facilitate the engagement of the hook on the stud 34 of the platform 30.

Entre le bec 50 du crochet 46 et le pivot 48 de ce crochet, un pivot vertical 54 soudé sur le corps du crochet sert d'articulation à une tige 56 guidée dans une ouverture 58 du bras transversal 40, Cette tige 56 porte à son extrémité libre une rondelle fixe 60 servant de butée pour un ressort à boudin 62, travaillant à la cagression entre cette butée fixe 60 et une rondelle 64 qui coulisse librement sur la tige 56 en prenant appui sur le bras 40. le ressort 62 est précontraint de manière à rappeler constamment le crochet d'attelage 46 dans sa position normale de verrouillage, telle que représentée Fig. 3.Lorsque les deux plateformes 30 et 38 arrivent au contact l'une de l'autre, le biseau 52 du crochet 46 glisse sur le goujon 34 de la plateforme 30 de manière à écarter le bec 50 du crochet, qui revient ensuite s'engager derrière le goujon 34 saus l'action du ressort de rappel 62. Les butées 36 et 42 des deux plateformes sont alors au contact l'une de l'autre. Between the spout 50 of the hook 46 and the pivot 48 of this hook, a vertical pivot 54 welded to the body of the hook serves as an articulation for a rod 56 guided in an opening 58 of the transverse arm 40, This rod 56 carries at its end free a fixed washer 60 serving as a stop for a coil spring 62, working at the cagression between this fixed stop 60 and a washer 64 which slides freely on the rod 56 while resting on the arm 40. the spring 62 is prestressed so to constantly return the coupling hook 46 to its normal locking position, as shown in FIG. 3.When the two platforms 30 and 38 come into contact with each other, the bevel 52 of the hook 46 slides on the stud 34 of the platform 30 so as to move the spout 50 away from the hook, which then returns to engage behind the stud 34 on the action of the return spring 62. The stops 36 and 42 of the two platforms are then in contact with one another.

le crochet d'attelage 46 est relié d'autre part, au moyen d'un deuxième pivot vertical 70 soudé sur le bras de ce crochet, au noyau 68 d'un électro-aimant 66 articule sur la plaque-support horizontale 44 fixée au rebord de la plateforme 38. le noyau 66 coulisse dans le stator de l'électro-aimant en étant guidé par le boitier 72 de ce stator. Lorsque l'électro-aimant est excité, en synchronisme avec l'émission d'une impulsion de camnande pour la mise en route du moteur de traction 10 assurant la propulsion de la plateforme motrice, le crochet d'attelage 46 se dégage de manière à séparer la plateforme 38 de la plateforme 30, au cas où il aura été décidé, par l'intermédiaire d'un contacteur électrique sélecteur, d'écarter la plateforme 38.  the coupling hook 46 is connected on the other hand, by means of a second vertical pivot 70 welded to the arm of this hook, to the core 68 of an electromagnet 66 articulated on the horizontal support plate 44 fixed to the edge of the platform 38. the core 66 slides in the stator of the electromagnet while being guided by the housing 72 of this stator. When the electromagnet is energized, in synchronism with the emission of a control pulse to start the traction motor 10 ensuring the propulsion of the driving platform, the coupling hook 46 is released so as to separate the platform 38 from the platform 30, in the event that it has been decided, by means of an electrical selector switch, to remove the platform 38.

Claims (11)

R E V E N D I C A T I O N SR E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif d'entraînement pour des palettes mobiles dans des installa1. Drive device for mobile pallets in installations tions de stockage, en particulier pour des plateformes destinées à storage, in particular for platforms intended for ranger des véhicules dans un garage, ces plateformes reposant sur des store vehicles in a garage, these platforms resting on roulettes qui leur permettent de circuler sur une piste le long des casters which allow them to circulate on a track along the emplacements de stockage ou de garage, une de ces plateformes servant storage or garage locations, one of these platforms serving à entraider d'autres plateformes dépourvues de moyens de propulsion et to help other platforms lacking in propulsion and se raccordant à des circuits électriques d'alimentation et de commande, connecting to electrical supply and control circuits, tandis que des connecteurs embrochables sont prévus à l'avant et à while plug-in connectors are provided on the front and l'arrière de chaque plateforme pour le racoerdeent des circuits élec- the rear of each platform for the racoerdeent of electrical circuits triques d'alimentation des dispositifs de sécurité installés sur ces security devices installed on these plateformes et de cormande des organes d'attelage entre les plateformes, platforms and cormande of the coupling elements between the platforms, ce dispositif étant caractérisé en ce que this device being characterized in that la plateforme motrice est équipée, pour sa propulsion, d'un groupe the drive platform is equipped, for its propulsion, with a group mono-réducteur qui entraîne un pignon engrenant avec une crémaillère mono-reducer which drives a pinion meshing with a rack fixée au sol parallèlement au sens de translation des plateformes, et fixed to the ground parallel to the direction of translation of the platforms, and en ce que la plateforme motrice et chacune des autres plateformes, à in that the drive platform and each of the other platforms, to l'exception de la dernière d'une rangée, sont pourvues d'organes méca- with the exception of the last in a row, are fitted with mechanical niques d'attelage sollicités vers leur position enclenchée par des hitch pins urged towards their position engaged by moyens élastiques, chacun de ces organes pouvant être dégagé sélective- elastic means, each of these members being able to be released selectively- ment par des moyens électriques individuels mis an action par l'i$pul- by individual electrical means activated by the i $ pul- sion électrique oerrrtiandant le moteur de propulsion de la plateforme electric drive oerrrtiandant the propulsion engine of the platform motrice. motor. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé an ce que le pignon2. Device according to claim 1, characterized in that the pinion entraîné par le groupe moto-réducteur tourne sur un as horizontal et driven by the gear motor group turns on a horizontal ace and que la crémaillère fixe est disposée dans un rail creux, ouvert vers le that the fixed rack is placed in a hollow rail, open towards the haut et fixé au sol. high and fixed to the ground. rail. rail. montées sur des axes verticaux et prenant appui latéralement sur ce mounted on vertical axes and supported laterally on this tout en étant guidées le long de cette voie par d'autres roulettes while being guided along this path by other rollers dage des plateformes, sur laquelle celles-ci reposant par des roulettes dage platforms, on which these resting on casters ouvert vers le haut constitue an outre la voie de roulement et de gui open upwards constitutes in addition to the track and mistletoe 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en an ce que le rail creux  3. Device according to claim 2, characterized in that the hollow rail 4. Dispositif selon une des revendications précédentes, caracfisé en ce4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that que le pignon entrainé par le groupe moto-réducteur engrène avec une that the pinion driven by the geared motor unit meshes with a crémaillère disposée sur le rail de roulement des plateformes ou dans rack arranged on the running rails of the platforms or in ce rail. this rail. 5. Dispositif selon une des revendications 1 3, caractérisé en oe 5. Device according to one of claims 1 3, characterized in oe le pignon (12) entraîné par le groupe moto-réducteur (10) engrène avec the pinion (12) driven by the geared motor group (10) meshes with une chaine à rouleaux (18) disposée dans le rail creux (20). a roller chain (18) disposed in the hollow rail (20). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la chacune à 6. Device according to claim 5, characterized in that the each to rouleaux s'étendant sur tout le parcours des plateformes est attachée rollers extending over the entire course of the platforms is attached ail rail par ses deux extrémités entre lesquelles elle s'engage sur garlic rail by its two ends between which it engages trois pignons disposés sur la plateforme motrice dans le plan des three pinions arranged on the drive platform in the plane of articulations de ladite chaine, deux de ces pignons (14, 16) constitu articulations of said chain, two of these pinions (14, 16) constitute ant des renais d'angle entre lesquels la chaire décrit une boucle au ant corner rebounds between which the pulpit describes a loop at tour du pignon moteur (12) placé au dessus des pignons de renvoi. turn of the motor pinion (12) placed above the idler pinions. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes 7. Device according to claim 1, characterized in that the organs mécaniques d'attelage sur chaque plateforme comportent un crochet (46) coupling mechanisms on each platform have a hook (46) pivotant autour d'un axe vertical (48), ce crochet présentant un bec pivoting about a vertical axis (48), this hook having a spout (50) chanfreiné (52) pour faciliter son accrochage et étant sollicité (50) chamfered (52) to facilitate its attachment and being stressed en permanence verr sa position de verrouillage. permanently see its locking position. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque pla 8. Device according to claim 7, characterized in that each pla teforme porte un goujon d'attelage constitué par une tige verticale teforme wears a coupling stud consisting of a vertical rod (34) sur laquelle vient s'accrocher le bec du crochet d'attelage de la (34) on which the spout of the towing hook of the plateforme suivante. next platform. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bras du 9. Device according to claim 7, characterized in that the arm of the crochet d'attelage est relié par une articulation (70) au noyau cou towing hook is connected by a joint (70) to the neck core lissant (68) d'un électro-aimant dont le stator (66) est fixé à la smoothing (68) of an electromagnet whose stator (66) is fixed to the plateforne par une autre articulation. platform by another articulation. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bras du10. Device according to claim 9, characterized in that the arm of the crochet d'attelage est relié, par une articulation (54) disposée sur towing hook is connected by a joint (54) arranged on son coté opposé à l'électro-aimant, à une tige coulissante (56) en its side opposite to the electromagnet, to a sliding rod (56) in purée d'un ressort à boudin (62) travaillant à la compression en mashing of a coil spring (62) working in compression in étant précontraint entre une rondelle (60) fixée à l'extrémité libre being prestressed between a washer (60) fixed to the free end de cette tige et une autre rondelle (64) prenant appui contre un of this rod and another washer (64) bearing against a taquet (40) fixé à la plateforme et percé d'une ouverture (58) pour cleat (40) fixed to the platform and pierced with an opening (58) for le guidage de ladite tige coulissante. guiding said sliding rod. 11. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that que des plateformes dépourvus de moyens de propulsion sont attelées that platforms without means of propulsion are coupled de part et d'autre de la plateforne motrice et que celle-ci porte de on either side of the power platform and that it carries part et d'autre des organes électriques de jonction ainsi que des on either side of the electrical junction members as well as crochets d'attelage mécanique. mechanical coupling hooks.
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