FR1449618A

FR1449618A - Stacker truck

Info

Publication number: FR1449618A
Application number: FR4824A
Authority: FR
Original assignee: ERNST WAGNER APPBAU FA
Current assignee: ERNST WAGNER APPBAU FA
Priority date: 1964-03-24
Filing date: 1965-02-09
Publication date: 1966-08-19
Also published as: DE1455201A1; GB1046510A

Description

Chariot gerbeur. Il est connu de disposer dans la travée d'un magasin comportant des rayonnages un chariot gerbeur, ou un appareil analogue qui coopère avec des rails prévus dans la travée afin d'éviter un basculement latéral du chariot. Sur la colonne du chariot sont montés de façon à pouvoir mon ter et descendre le support de charge et le poste du conducteur. Un chariot gerbeur de ce type est lié à chaque travée de sorte que pour chaque travée on a besoin d'un chariot gerbeur si l'on renonce aux boucles ou aux rails courbes, dont le coût est élevé, qui peuvent être posés en dehors des travées pour réunir celles-ci. Cette formule présente en dehors de grands frais d'ins tallation un autre inconvénient par le fait que pour disposer les marchandises du magasin sur chariots ou pour les enlever de ces chariots on a besoin d'un autre chariot gerbeur avec com mande de direction connu en soi. Stacker truck. It is known to have in the bay of a store comprising shelves a stacker truck, or a similar device that cooperates with rails provided in the bay to prevent lateral tilting of the carriage. On the carriage column are mounted so that you can lower and lower the load support and the driver's station. A stacker truck of this type is connected to each span so that for each bay a stacker truck is needed if the high-cost curved loops or rails that can be placed outside spans to gather these. This formula has, apart from high installation costs, another disadvantage in that for disposing of the goods from the magazine on trolleys or to remove them from these trolleys, it is necessary to have another stacker truck with known steering control. itself.

Le problème se pose donc de l'agencement d'un chariot gerbeur et des travées des rayonnages dans des conditions permettant de résoudre tou tes les difficultés qui se présentent avec un seul chariot gerbeur, et plus particulièrement de faire entrer un chariot gerbeur avec commande de direction dans les travées et de l'en faire sortir, le chariot étant assuré contre le basculement et facilement accessible pour le conducteur. La sécu rité contre le basculement dans les deux direc tions à envisager a une importance particulière car il peut s'agir d'une hauteur de levage ou d'une hauteur de rayonnage qui peut être par exemple de six mètres. Le conducteur doit aussi être libéré de la commande de direction dans les travées afin de pouvoir se consacrer entièrement à ses autres tâches. The problem therefore arises of the arrangement of a stacker truck and the shelving bays in conditions that make it possible to solve all the difficulties that arise with a single stacker truck, and more particularly to enter a stacker truck with control of steering in and out of the bays, the truck being secured against tipping and easily accessible to the driver. The safety against tilting in the two directions to be considered is of particular importance as it may be a lifting height or a rack height which may be, for example, six meters. The driver must also be released from the steering control in the bays in order to be able to devote himself entirely to his other tasks.

La solution suivant l'invention du problème pré cité pour un chariot gerbeur dont la colonne de levage supporte de façon à pouvoir monter et des cendre le support de charge et le poste de con ducteur, des galets du chariot coopérant avec des rails dans la travée, est caractérisée en ce que le chariot comporte sur chaque côté longitudinal au moins une saillie ou un galet, de préférence deux saillies ou galets écartés longitudinalement, desti nés à s'engager par-dessous dans les rails de la travée. Avec, en tout, quatre saillies ou galets on est sûr d'avoir la sécurité contre le basculement du chariot longitudinalement et transversalement. The solution according to the invention of the problem cited for a stacker truck whose lifting column supports so as to mount and ash the load support and the driver station, the rollers of the carriage cooperating with rails in the span , characterized in that the carriage comprises on each longitudinal side at least one projection or a roller, preferably two projections or rollers spaced longitudinally, intended to engage from below in the rails of the bay. With, in all, four projections or rollers one is sure to have the safety against tilting of the carriage longitudinally and transversely.

Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce qu'au moins une paire de galets s'engageant par-dessous est entraînée pour entraîner le chariot le long des rails. Dans le cas considéré il s'agit avantageusement de rails longitudinaux à section en U fixés au sol, les galets de guidage se trou vant dans la partie creuse des rails. Pour éviter une commande spéciale de ces galets on dispose les galets de guidage sur les axes des galets de roulement normaux du chariot; les galets de rou lement et les galets de guidage peuvent être d'un seul tenant. Suivant l'invention le diamètre des galets de guidage est plus petit que celui des galets de roulement du chariot ce qui donne comme avantage que l'ensemble du chariot peut très facilement s'engager en roulant dans les rails au sol d'une travée et que l'on a une vitesse de marche du chariot plus petite dans la travée à cause du diamètre plus petit des galets de gui dage. On notera à cet effet que lors<B>de</B> l'entrée dans les rails les galets de roulement du chariot se soulèvent un peu du sol. Dans les travées étroi tes des magasins ou rayonnages, il n'y a géné ralement pas de place pour le conducteur entre le chariot gerbeur et les rayonnages. Afin que le conducteur puisse monter sur le chariot ou en descendre même dans les travées on a disposé les organes d'entraînement et de commande du cha riot sur son châssis de telle façon qu'entre ces organes se trouve au milieu du chariot un espace libre s'étendant à partir d'une force du chariot jusqu'à la colonne de levage. Le coulisseau de levage du support de charge se trouve de l'autre côté de la colonne de levage donc en dehors du châssis du véhicule. Another feature of the invention is that at least one pair of under-engaging rollers is driven to drive the carriage along the rails. In the case in question, it is advantageous to use longitudinal rails with a U-section fixed to the ground, the guide rollers being located in the hollow part of the rails. To avoid special control of these rollers, the guide rollers are arranged on the axes of the normal rollers of the carriage; the rollers and guide rollers can be in one piece. According to the invention the diameter of the guide rollers is smaller than that of the rollers of the carriage which gives the advantage that the entire carriage can very easily engage rolling in the rails on the ground of a span and that the trolley has a smaller travel speed in the span because of the smaller diameter of the guide wheels. Note for this purpose that when <B> of </ B> the entrance in the rails the rollers of the truck lift a little soil. In narrow aisles of stores or shelves, there is usually no room for the driver between the stacker and the shelves. In order for the driver to be able to climb on the trolley or even down into the spans, the drive and control elements of the trolley have been placed on its chassis in such a way that there is a free space between these members in the middle of the trolley. extending from a force of the carriage to the lifting column. The lift slider of the load support is located on the other side of the lift column and therefore outside the vehicle frame.

Le poste de conducteur a une section en U et s'engage par le haut dans l'espace libre intermé- diaire mentionné ci-dessus, suivant le sens longi tudinal du chariot. A partir du poste de conduc teur la commande de direction du chariot peut être bloquée pour la marche en ligne droite. The driver station has a U-shaped section and engages at the top in the intermediate free space mentioned above, along the longitudinal direction of the carriage. From the driver station the truck steering control can be locked for straight-line operation.

Pour le levage du support de charge et du poste de conducteur il est prévu que le poste de conducteur n'est soulevé par le coulisseau de levage qu'après une certaine montée du support de charge. Ceci a l'avantage que le conducteur peut atteindre d'une façon plus commode à par tir de son poste les marchandises ou récipients se trouvant sur le support de charge. For lifting the load carrier and the driver's station it is expected that the driver's station is lifted by the lifting slide only after a certain rise of the load support. This has the advantage that the driver can reach in a more convenient way from his post the goods or containers on the load support.

L'agencement peut aussi être tel que les galets de roulement eux-mêmes s'engagent par-dessous dans les rails du sol. S'il s'agit dans ce cas d'un chariot avec trois galets de roulement on prévoit encore une paire de galets de plus petit diamè tre pour compléter l'engagement par-dessous dans les rails et assurer la sécurité contre le bascule- ment. The arrangement can also be such that the rollers themselves engage below in the rails of the ground. If it is in this case a carriage with three rollers is still provided a pair of rollers of smaller diameter to complete the commitment from below in the rails and ensure the safety against tilting .

Le dessin ci-contre représente divers modes de réalisation du chariot suivant l'invention La fig. 1 représente un chariot en vue latérale; La fig. 2 représente le chariot, vu de derrière, engagé dans une travée; La fig. 3 représente schématiquement l'engage ment du chariot dans les rails du sol; Les fig. 4 et 5 représentent un autre mode de réalisation, le chariot, qui se trouve dans une travée étant vu de derrière et de dessus, respec tivement. The drawing opposite represents various embodiments of the carriage according to the invention. FIG. 1 represents a carriage in side view; Fig. 2 represents the carriage, seen from behind, engaged in a span; Fig. 3 schematically shows the engagement of the carriage in the rails of the ground; Figs. 4 and 5 show another embodiment, the carriage, which is in a bay being viewed from behind and from above, respec tively.

Dans la travée ou passage A formé entre les rayonnages B d'un magasin sont prévus des rails longitudinaux 3 fixés au sol C et dont la section est en forme d'U dans le mode de réalisation des fig. 1 à 3 et en forme de cornière dans le mode de réalisation des fig. 4 et 5. Le chariot élévateur ou chariot gerbeur 1 comporte des roues ou galets de roulement 4, 4' dont le nombre peut être égal à trois ou quatre. Un galet, ou une paire de galets, est moteur. Le chariot comporte une colonne de levage verticale 6 le long de laquelle peut monter ou descendre le coulisseau de leva ge 7 à l'aide des galets 11, Il'. In the span or passage A formed between the shelves B of a magazine are provided longitudinal rails 3 fixed to the ground C and whose section is U-shaped in the embodiment of FIGS. 1 to 3 and in the form of an angle in the embodiment of FIGS. 4 and 5. The forklift or stacker truck 1 comprises wheels or rollers 4, 4 'whose number can be equal to three or four. A roller, or a pair of rollers, is motor. The carriage comprises a vertical lifting column 6 along which can raise or lower the lifting slide 7 with the rollers 11, 11 '.

Le coulisseau de levage 7 constitue le support de charge et est solidaire d'une plate-forme de chargement ou fourche de levage 12. On a repré senté au dessin une charge 13 disposée sur le support 12. The lifting slider 7 constitutes the load support and is integral with a loading platform or lifting fork 12. There is shown in the drawing a load 13 disposed on the support 12.

La superstructure 5 du véhicule, qui reçoit les batteries, les groupes hydrauliques, etc., est con çue de façon à réserver dans le sens longitudinal du véhicule un espace libre 20 qui va de l'extré mité arrière jusqu'à la colonne de levage 6. Dans cet espace 20 est engagé par le haut le poste de conducteur 8 à section en U. Le poste de conduc teur présente en haut par exemple des surfaces marginales 8' pouvant prendre appui sur la par tie 5 lorsque le poste est dans sa position basse. Le conducteur peut utiliser ces surfaces 8' pour déposer les marchandises 19. Le poste de con ducteur 8 comportant tous les moyens de service et de commande est guidé verticalement le long de la colonne de levage 6 à l'aide des galets 10, 10'. Le poste de conducteur est solidaire d'une butée 21 qui coopère avec une butée 9 du cou- lisseau de levage 7 de façon que lors de la mise en route du mouvement de levage le coulisseau de levage 7 monte d'abord seul jusqu'à ce que par contact des butées 9, 21 le poste de conduc teur 8 soit lui aussi entraîné vers le haut. The superstructure 5 of the vehicle, which receives the batteries, the hydraulic units, etc., is designed so as to reserve in the longitudinal direction of the vehicle a free space 20 which goes from the rear end to the lifting column. 6. In this space 20 is engaged from above the driver station 8 with a U-section. The driver station has at the top, for example, marginal surfaces 8 'which can bear on the part 5 when the station is in its position. low position. The driver can use these surfaces 8 'to deposit the goods 19. The driver station 8 comprising all the service and control means is guided vertically along the lifting column 6 by means of the rollers 10, 10' . The driver station is secured to a stop 21 which cooperates with an abutment 9 of the lifting sled 7 so that, when the lifting movement is started, the lifting slider 7 first ascends by contact of the stops 9, 21 the driver station 8 is also driven upwards.

Pour des raisons de sécurité on a prévu pour la translation, pour le levage et la descente une commande double; par exemple pour la marche on doit manoeuvrer en même temps au poste de conducteur la pédale 15 que l'on voit à la fig. 4 et le commutateur à main 16. Pour le mouvement de levage et le mouvement de descente on doit ma- naeuvrer en même temps le bouton-poussoir 17 et le levier de distributeur 18. Pour diriger le véhicule on a prévu un volant de direction 22. On peut accéder facilement au poste de conduc teur par l'extrémité arrière du chariot et on peut le quitter en suivant la direction de la flèche de la fig. 5. For safety reasons there is provision for the translation, for lifting and lowering a double control; for example, for walking, it is necessary to operate at the same time at the driver's station the pedal 15 that can be seen in FIG. 4 and the hand switch 16. For the lifting movement and the lowering movement, the push-button 17 and the distributor lever 18 must be actuated at the same time. A steering wheel 22 is provided to steer the vehicle. The conductor station is easily accessible from the rear end of the carriage and can be removed in the direction of the arrow in FIG. 5.

Pour éviter le basculement du chariot dans le sens longitudinal et dans le sens transversal on a prévu de chaque côté du chariot 1 les galets d'ap pui ou de guidage 2, 2'. Ceux-ci pénètrent dans l'ouverture des rails 3 de section en U (fig. 2). Les galets d'appui s'engagent donc par-dessous dans les rails 3 et empêchent ainsi le basculement. To avoid tilting of the carriage in the longitudinal direction and in the transverse direction there is provided on each side of the carriage 1 the support or guide rollers 2, 2 '. These penetrate into the opening of the rails 3 of section U (Figure 2). The support rollers therefore engage underneath in the rails 3 and thus prevent tilting.

On voit aux fig. 1 à 3 que les galets d'appui ont un diamètre plus petit que celui des galets de roulement 4, 4'. Une paire de galets d'appui est reliée au moteur d'entraînement ou à la paire correspondante de galets de roulement 4 ou 4' ou est d'un seul tenant avec cette paire. Le dia mètre plus petit des galets d'appui fait que le chariot se déplace dans la travée A avec une vitesse plus petite lorsque les galets d'appui repo sent en leur point bas sur les rails 3 comme il est représenté à la fig. 2. Les galets de roule ment 4 correspondants sont alors soulevés du sol. We see in figs. 1 to 3 that the support rollers have a diameter smaller than that of the rollers 4, 4 '. A pair of support rollers is connected to the drive motor or the corresponding pair of rollers 4 or 4 'or is integral with this pair. The smaller diameter of the support rollers causes the carriage to move in the span A with a smaller speed when the support rollers rest at their low point on the rails 3 as shown in FIG. 2. The corresponding rolling rollers 4 are then raised from the ground.

On voit à la fig. 3 à gauche que la partie creuse des rails 3 s'élargit en forme d'entonnoir à l'en trée de la travée A, la surface désignée par 3' à la fig. 3 à gauche du rail 3 s'étendant vers le bas jusqu'au sol C. Lorsqu'on engage le chariot dans la travée A, les galets d'appui 2' viennent alors dans la position de la fig. 3 à gauche en contact avec les surfaces d'appui 3' ce qui soulève un peu l'ensemble du chariot et les galets de roule ment 4, 4' quittent le sol comme on le voit à la fig. 3 à droite. La vitesse de marche du chariot diminue alors automatiquement. We see in fig. 3 on the left that the hollow portion of the rails 3 widens funnel-shaped at the entrance of the span A, the area designated 3 'in FIG. 3 to the left of the rail 3 extending down to the ground C. When the carriage is engaged in the span A, the support rollers 2 'then come into the position of FIG. 3 on the left in contact with the bearing surfaces 3 'which raises a little the entire carriage and rollers 4, 4' leave the ground as seen in FIG. 3 on the right. The walking speed of the truck then decreases automatically.

Pour assurer le guidage latéral on peut encore prévoir en supplément sur le chariot 1 des galets de guidage horizontaux 14 qui prennent appui par exemple sur le bord intérieur des rails 3. To ensure the lateral guidance it is also possible to provide in addition on the carriage 1 horizontal guide rollers 14 which bear for example on the inner edge of the rails 3.

Lorsque le conducteur se trouve à son poste 8 en position haute sa distance par rapport au sup port de charge ou par rapport aux marchandi- ses 13 qui s'y trouvent est plus petite qu'en posi tion descendue à cause du mode d'entraînement du poste de conducteur que l'on a décrit ci-dessus de sorte qu'il peut atteindre les marchandises- 13 d'une façon commode par le côté de la colonne 6. Il importe peu que le conducteur dépose les mar chandises sur les rayons ou qu'il les enlève de ceux-ci. When the driver is at his position 8 in the high position his distance from the load sup port or relative to the merchandise 13 therein is smaller than in the lowered position because of the drive mode. of the driver's station described above so that it can reach goods-13 conveniently from the side of column 6. It does not matter whether the driver deposits the goods on the shelves. or remove them from them.

Si l'on veut renoncer à une vitesse de marche plus petite dans les travées ou bien si l'on a pré vu une boîte de vitesses pour l'entraînement à vitesse variable des galets de roulement 4, 4' on peut alors avoir recours à l'agencement suivant les fig. 4 et 5. Les rails 3 ont dans ce cas une forme en cornière dans laquelle s'engagent par- dessous les galets de roulement 4. S'il s'agit d'un chariot à trois galets de roulement on prévoit alors d'autres galets d'appui 2 pour l'engagement par-dessous dans les rails 3. If we want to give up a smaller running speed in the spans or if we have seen a gearbox for the variable speed drive of the rollers 4, 4 'then we can resort to the arrangement according to FIGS. 4 and 5. In this case, the rails 3 have an angle shape in which the rollers 4 engage below the rollers. In the case of a carriage with three rollers, other support rollers 2 for engagement underneath in the rails 3.

Pour pouvoir desservir au moyen d'un seul cha riot avec commande de direction toutes les tra vées d'un magasin, il suffit de monter dans ceux- ci les rails 3. On peut donc munir des magasins existants de rails longitudinaux 3.In order to be able to serve all the travées of a store by means of a single truck with direction control, it is sufficient to fit the rails therein 3. It is therefore possible to provide existing stores with longitudinal rails 3.

Claims

SUMMARY The invention relates to a stacker truck comprising a load carrier and a driver station that can move up and down along a lifting column, the rollers of the carriage cooperating with the rails of the spans of a store, The carriage is remarkable in particular by the following features considered separately or in combinations. Each longitudinal side of the carriage comprises at least one projection or roller, preferably two projections or two rollers spaced apart by a certain amount in the longitudinal direction. the carriage to engage underneath in the longitudinal rails of the floor of the spans; At least one pair of rollers cooperating underneath with the rails is driving so as to drive the carriage on the rails; 3 The rollers and bearing rollers have the same axis, the rollers having a diameter smaller than the rollers of the truck; 4 At the entrance to the span, the rails have inclined access surfaces for the support rollers; A free space is provided for the driver's station in the longitudinal direction of the carriage, which space extends between a face of the carriage and the lifting column; 6 The driver's station has a U-shaped section to enter the space reserved for it and may be provided laterally with support surfaces for merchandise from the store; 7 The steering control can be locked, to ensure walking in a straight line.