FR2474578A1

FR2474578A1 - Electrically operated multiple panel folding-back door - uses electric motor jack to door panels in concertina disposition and has hydraulic locking mechanism

Info

Publication number: FR2474578A1
Application number: FR8001467A
Authority: FR
Inventors: Pierre Theodore Jean Ma Judlin
Original assignee: JUDLIN SA
Current assignee: JUDLIN SA
Priority date: 1980-01-24
Filing date: 1980-01-24
Publication date: 1981-07-31
Also published as: FR2474578B1

Abstract

The folding track door, for a shop or restaurant etc., has a series of panels hinged to one another in concertina fashion, the end one of which is hinged to a vertical frame. The movement of the door panels between the 'closed' and 'open' positions is effected via remote-controlled electric motors with a horizontal guide across the top of the door aperture guiding their alignment. The door also has a remote-controlled locking system cooperating with the free end door panel, to hold the door in the closed position. Pref. the door panels are opened and closed by an electric jack acting on the door panel hinged to the frame, with a second jack providing the locking system, the jacks controlled by electromagnetic valves.

Description

PORTE A VANTAUX ARTICULES
L'invention concerne la clôture transversale d'ouvertures telles que les couloirs d'accès-sorties du "métro".ARTICULATED LEAF DOOR
The invention relates to the transverse fence of openings such as the "metro" access-exit corridors.

Elle a pour objet une porte à plusieurs vantaux, dans laquelle les vantaux sont articulés les uns aux autres en accordéon, l'un des vantaux d'extrémité étant en outre articule sur une @ paroi verti- cale, fixe, de l'ouverture contrôlée par la porte, caractérisee en ce qu'elle comprend : des moyens moteurs pour déplacer sélectivement les vantaux entre deux positions, l'une "ouverte", dans laquelle ils sont repliés les uns contre les autres, et l'autre "déployée" dans laquelle il s'étendent suivant une ligne brisée de faible amplitude, des moyens de guidage de ces déplacements, des moyens de verrouillage assurant sélectivement, en agissant sur le vantail d'extrémité libre, soit, à partir de la position "déployée" des vantaux, l'alignement de ceux-ci dans une position de "fermeture" et leur maintien temporaire dans cette position, soit, la cessation du maintien temporaire des vantaux en position "de fermeture" et le retour desdits vantaux dans leur position "déployée", et des moyens de commande à distance dev moyens moteurs et des moyens de verrouillage précédents.It relates to a door with several leaves, in which the leaves are articulated to each other in an accordion, one of the end leaves being also articulated on a fixed vertical wall of the controlled opening. by the door, characterized in that it comprises: motor means for selectively moving the leaves between two positions, one "open", in which they are folded against each other, and the other "deployed" in which it extends along a broken line of small amplitude, means for guiding these movements, locking means ensuring selectively, by acting on the free end leaf, that is to say, from the "deployed" position of the leaves , the alignment of these in a "closed" position and their temporary maintenance in this position, ie, the cessation of the temporary maintenance of the leaves in the "closed" position and the return of said leaves in their "deployed" position, and means of co remote control of the above motor means and locking means.

En fait, cette porte peut être manoeuvrés aisément à distancie et d'une façon automatique, ce qui facilite le travail des personnels qui en sont chargé et préserve leur sécurité.In fact, this door can be operated easily from a distance and in an automatic manner, which facilitates the work of the personnel in charge and preserves their safety.

Jusqu'à présent, les clôtures connues nécessitaient des reservations en gros oeuvre et ne pouvaient comporter de portillons de service, ce qui n'est plus le cas pour la porte de l'invention.Until now, known fences required structural work reservations and could not include service gates, which is no longer the case for the door of the invention.

Suivant une caractéristique de l'invention les moyens de verrouillage comprennent d'une part un ensemble de mouvement, coopérant avec le vantail libre pour mouvoir sélectivement celui-ci entre ses positions "déployée" et "de fermeture" et un verrou à comman- de sélective pour immobiliser temporairement le vantail libre en position "de fermeture".According to a feature of the invention, the locking means comprise on the one hand a movement assembly, cooperating with the free leaf to selectively move the latter between its "deployed" and "closing" positions and a control lock. selective to temporarily immobilize the free leaf in the "closed" position.

D'après une autre caractéristique de l'invention la porte comprend des électrovannes et des contacts provoquant et contrôlant respec- tivement les manoeuvres des vérins et l'exécution de ces manoeuvres, électrovannes et contacts assurant l'exécution les uns d'un cycle de fermeture de la porte, les autres d'un cycle d'ouverture de celle-ci. According to another characteristic of the invention, the door comprises solenoid valves and contacts respectively provoking and controlling the actuations of the jacks and the execution of these maneuvers, solenoid valves and contacts ensuring the execution of one cycle of door closing, the others from a door opening cycle.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins arnexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schémnitque partielle de face d'une porte suivant l'invention, en position "fermée"
- la figure 2 est une vue schématique partielle de face de ~~ porte de la figure 1 en position ouverte, les vantaux étant effacés dans le montant "refoulement"
- la figure 3 est une vue schématique, en perspective de l'ensemble de la porte
- la figure 4 est une vue schématique, en perspective, d'une partie des vantavx de la porte des figures 1 et 3 et de leur dis- positif de triangulation
- la figure 5 est une vue de gauche de la porte de la figure 1, en position ouverte
- la figure 6 est une section longitudinale suivant VI de la figure 7
- la figure 7 est une vue schématique de dessus de la porte de le figure 1
- les figures 8 et b sont des vues schématiques illustrant la position du vantail libre et des éléments haut et bas du dispositif de verrouillage, en début de verrouillage de la porte
- les figures 10 et 11 sont des vues schématiques illustrant la position du vantail libre et des éléments haut et bas du dis- pcsitif de verrouillage, en in de verrouillage de la porte
-les figures 12 et 13 sont des vues schématiques illustrant la position du vantail libre et des éléments haut et bas du dispositif de verrouillage en début de verrouillage de la porte
- les figures 14 et 15 sont des vues schématiques illustrant la position du vantail libre et des élé-erts haut et bas du dispositif de verrouillage en fin de verrouillage de la porte.The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the appended drawings in which:
- Figure 1 is a partial diagrammatic front view of a door according to the invention, in the "closed" position
- Figure 2 is a partial schematic front view of ~~ door of Figure 1 in the open position, the leaves being deleted in the amount "delivery"
- Figure 3 is a schematic perspective view of the entire door
- Figure 4 is a schematic perspective view of part of the door vantavx of Figures 1 and 3 and their triangulation device
- Figure 5 is a left view of the door of Figure 1, in the open position
- Figure 6 is a longitudinal section along VI of Figure 7
- Figure 7 is a schematic top view of the door of Figure 1
- Figures 8 and b are schematic views illustrating the position of the free leaf and the top and bottom elements of the locking device, at the start of locking the door
- Figures 10 and 11 are schematic views illustrating the position of the free leaf and the top and bottom elements of the locking device, in locking the door
FIGS. 12 and 13 are schematic views illustrating the position of the free leaf and of the top and bottom elements of the locking device at the start of locking of the door
- Figures 14 and 15 are schematic views illustrating the position of the free leaf and elé-erts top and bottom of the locking device at the end of locking the door.

- la figure 16 est un schéma au circuit hydraulioue de la porte
La porte suivant l'invention, est représentée sur les figures 1 à
8, comprend essentiellement un encadrement fixe 1, lié aux parois
de l'ouverture à contrôler, une pluralité de vantaux 2, des moyens
moteurs 3 pour entraîner sélectivement les déplacements de ces vantaux dans le sens de l'ouverture et celui de la fermeture, des
moyens pour assurer le verrouillage temporaire de la porte en -po
sition de fermeture et des moyens de commande à distance des moyens moteurs et des moyens de verrouillage.- Figure 16 is a diagram of the hydraulic circuit of the door
The door according to the invention is shown in Figures 1 to
8, essentially comprises a fixed frame 1, linked to the walls
of the opening to be checked, a plurality of leaves 2, means
motors 3 for selectively driving the movements of these leaves in the opening and closing directions,
means for temporarily locking the door in -po
closing position and remote control means of the driving means and of the locking means.

L'encadrement fixe 1 est métallique. Il comprend deux montants verticaux l'un la côté battue, supportant les éléments constitu- ant les moyens de verrouillage, l'autre 1b c8té ouverture et te- foulement des vantaux 2, recevant lesdits vantaux en position d'ouverture et un bandeau horizontal 1 c s'appuyant sur lee deux montants verticaux la, lb. The fixed frame 1 is metallic. It comprises two vertical uprights, one on the battered side, supporting the elements constituting the locking means, the other 1b opening and tumbling the leaves 2, receiving said leaves in the open position and a horizontal strip 1 c based on the two vertical uprights la, lb.

Le bandeau 1c supporte un rail 4 de suspension et de roulement des vantaux 2, un vérin à câble 5 constituant les moyens moteurs pour entraîner les déplacements des vantaux 2, un rail de guidage pour 1' ergot 6 du disnositif d'ouverture, des contacts électri- aues de fin d'ouverture 7 et de proximité de fin de course à la fermeture 8.The strip 1c supports a rail 4 for hanging and rolling the leaves 2, a cable jack 5 constituting the motor means for driving the movements of the leaves 2, a guide rail for the lug 6 of the opening device, contacts electrics at the end of opening 7 and near the closing limit switch 8.

Les vantaux, ci au nombre de quatre, 2a, 2b, 2c, 2a, présentent des largeurs inégales, le premier 2a ayant la moitié de la largeur de chacun des trois autres. Le premier vantail est articulé au montant vertical 1b, les vantaux étant par ailleurs articulés entre eux. Les vantaux 2 sont suspendus par des galets à billes 9 dans le rail de suspension 4. De plus, ainsi que montré sur la figure 4, les vantaux sont reliés, suivant l'axe des roulements 9 (dans l'axe longitudianal de symétrie de chaque vantail) à un dispositif de triangulation 10 dont les branches permettent le contrôle de l'ouverture et de la fermeture des vantaux 2.Le vantail "libre" 2d est pourvu sur sa face supérieure, au voisinage de l'extrémité libre de celle-ci, d'un tenon 11 participant, comme il sera décrit plus loin, à la commande de verrouillage et de déverrouillage de la porte dans sa position de fermeture (figure 7)
Ce vantail libre est, comme représenté, constitué d'un cncadrement servant d'huisserie à un portillon de service 12 maintenu normalement fermé par une serrure 13. Les autres vantaux sont eux constitués chacun par une partie inférieure pleine surmontée d'une grille.The leaves, ci four in number, 2a, 2b, 2c, 2a, have unequal widths, the first 2a having half the width of each of the other three. The first leaf is articulated to the vertical upright 1b, the leaves being moreover hinged together. The leaves 2 are suspended by ball rollers 9 in the suspension rail 4. In addition, as shown in FIG. 4, the leaves are connected, along the axis of the bearings 9 (in the longitudinal axis of symmetry of each leaf) to a triangulation device 10, the branches of which allow the opening and closing of the leaves to be controlled 2. The "free" leaf 2d is provided on its upper face, in the vicinity of the free end thereof. ci, of a pin 11 participating, as will be described below, in the control for locking and unlocking the door in its closed position (FIG. 7)
This free leaf is, as shown, constituted by a frame serving as a frame for a service door 12 kept normally closed by a lock 13. The other leaves are each constituted by a solid lower part surmounted by a grid.

L'énergie permettant la commande successive des manoeuvres de cette porte et leur exécution est fournie par un fluide sous pres- sion. le circuit hydraulique est représenté sur la figure 1C. te circuit comprend
- une source de fluide sous pression 14, six électrovan@es 1 à 20.The energy allowing the successive control of the operations of this door and their execution is supplied by a pressurized fluid. the hydraulic circuit is shown in Figure 1C. the circuit includes
a source of pressurized fluid 14, six solenoid valves 1 to 20.

- trois vérins 5, 21 et 22, les deux derniers faisant partie du dispositif de verrouillage qui sera décrit plus loin
- deux vannes de sécurité usuelles
- un pressostat, en dérivation sur le circuit hydraulique principal, lequel pressostat 23 contrôle et interrompt les fonctions hydrauliques et électriques de la porte en cas de coincement de celle-ci, par l'augmentation de la pression de réglage, et due à la présence d'objets ou de personnes dans le champ d'ouverture (par exemple entre deu vantaux), ou dans le champ de fermeture (par exemple entre le dernier vantail et la battue), ou encore par l'apparition d'un dur mécanique.- three cylinders 5, 21 and 22, the last two being part of the locking device which will be described later
- two usual safety valves
- a pressure switch, bypassed on the main hydraulic circuit, which pressure switch 23 controls and interrupts the hydraulic and electrical functions of the door in the event of it jamming, by the increase in the adjustment pressure, and due to the presence objects or people in the opening field (for example between two leaves), or in the closing field (for example between the last leaf and the battue), or by the appearance of a hard mechanical.

e fonctionnement de la porte suivant l'invention peut être résumé corme suit
1) la porte étant supposée fermée et verrouillée, l'opérateur, situé à distance, appuie sur un bouton d'ouverture qui provoque :
- l'action de l'électrovanne 15 (figure 16) commandant le vérin 21 (de la position de la figure 11 à celle de la figure 13)le vérin 21 coopère avec la partie inférieure de l'extrémité libre du vantail libre 2b
- l'action de l'électrovanne 16 entraînant la rentrée de la tige du r-stor 22 (coopérant par la fourchette 24 avec le tenon l situé à la partie supérieure du vantail libre 2d) ce qui amène la fourchette 24 de la position de la figure 10 à celle de la figure 12, puis de la figure 14,ce qui commande la "cassure" des vantaux 2 entre eux
- l'action de l'électrovanne 17 commandant la translation du vérin 5, lequel par son mouvement va entraîner le déplacement des vantaux 2 dans le sens de l'ouverture (l'amorce de ce mouvement est montrée sur la figure 14 dans laquelle le vantail est figuré en traits interrompus dans sa position après qu'il ait été partiellement entraîné par le vérin 5 à tartir de sa position montrée en traits pleins. Ces mêmes positions sont également figurées sur la figure 1,)
- en fin d'ouverture la commande de fin de mouvement du vérin 5 par l'intermédiaire du contact 7.e operation of the door according to the invention can be summarized as follows
1) the door being assumed to be closed and locked, the operator, located at a distance, presses an opening button which causes:
the action of the solenoid valve 15 (FIG. 16) controlling the jack 21 (from the position of FIG. 11 to that of FIG. 13) the jack 21 cooperates with the lower part of the free end of the free leaf 2b
- the action of the solenoid valve 16 causing the re-entry of the rod of the r-stor 22 (cooperating by the fork 24 with the lug l located at the upper part of the free leaf 2d) which brings the fork 24 from the position of FIG. 10 to that of FIG. 12, then of FIG. 14, which controls the "break" of the leaves 2 between them
- the action of the solenoid valve 17 controlling the translation of the jack 5, which by its movement will cause the movement of the leaves 2 in the opening direction (the initiation of this movement is shown in FIG. 14 in which the leaf is shown in broken lines in its position after it has been partially driven by the jack 5 to spread from its position shown in solid lines. These same positions are also shown in FIG. 1,)
- at the end of opening the end of movement control of the jack 5 via the contact 7.

Pendant ces manoeuvres, le contrôle de la pression dans le circuit hydraulique est permanent, notamment par le pressostat 23 et les vannes de sécurité.During these maneuvers, the pressure in the hydraulic circuit is constantly monitored, in particular by the pressure switch 23 and the safety valves.

Au cas où des objets seraient Pris en "sandwich" entre le fond du montant vertical 1b et les vantaux, pendant le mouvement d'ouverture, des plastrons de sécurité 25-26 articulés sur ce mentant ;b commandent l'arrêt du déplacement des vantaux par l'intermédiaire de contacts électriques 27-28 associés à ces plastrons et insérés dans le circuit d'alimentation électrique de la porte, ce oui com- mande l'arrêt du mouvement en cours. Eventuellement, l'alimentation hydraulique peut être maintenue par un relais temporisé pouvant assurer la poursuite du mouvement d'ouverture en cas de déga- gement des objets provoquant le blocage de la torte.Si aucun dé- gagement n'est réalisé pendant ucr durée prédéterminée, la pression serait ultérieurement interrompue, ainsi,de ce fait, que le mouvement en cours.In the event that objects are sandwiched between the bottom of the vertical upright 1b and the leaves, during the opening movement, safety faceplates 25-26 articulated on this lying element; b control the movement of the leaves by means of electrical contacts 27-28 associated with these faceplates and inserted in the electrical supply circuit of the door, this yes commands the stopping of the movement in progress. Optionally, the hydraulic supply can be maintained by a timed relay which can ensure the continuation of the opening movement in the event of release of the objects causing the blocking of the chuck. If no clearance is made for a predetermined duration , the pressure would be subsequently interrupted, thus, as a result, that the movement in progress.

Un dispositif de signalisation permet éventuellement d'avertir localement un responsable.A signaling device may be used to locally notify a manager.

2) La porte étant supposée ouverte, l'opérateur, situé à distance, appuie sur un bouton de fermeture, ce qui provoque :
- l'action de l'électrovanne la qui commande le mouvement de translation du vérin 5, lequel par son mouvement assure le déploiement des vantaux en position de fermeture.L'extrémité libre du vantail libre 2d est amenée dans la position montrée sur les figures 14 et 15 en traits pleins
- 11 action de l'électrovanne 20 entratne alors celle du piston 22 qui en agissant sur la fourchette 24 provoque les déplace- ments du vantail 2d dela position montrée sur les figures 14-15 à celle des figures 8-9, puis à celle des figures 10-11. la cassure de la porte est ainsI supprimée et le vantail 2d appliqué sur son encadrement av niveau du montant vertical 1a
- l'action de l'électrovanne 15 oui commande le vérin 21 dot l'extrémité de la tige verrouille, cor me montré sur la figure 11, le vantail 2d dans sa position de fermeture, verrouillant ainsi l'ensemble de la porte dans cette position.2) The door being assumed to be open, the operator, located at a distance, presses a close button, which causes:
- The action of the solenoid valve which controls the translational movement of the jack 5, which by its movement ensures the deployment of the leaves in the closed position. The free end of the free leaf 2d is brought into the position shown in the figures 14 and 15 in solid lines
- 11 action of the solenoid valve 20 then causes that of the piston 22 which, by acting on the fork 24, causes the leaf 2d to move from the position shown in FIGS. 14-15 to that of FIGS. 8-9, then to that of figures 10-11. the door break is thus removed and the leaf 2d applied to its frame at the level of the vertical upright 1a
- the action of the solenoid valve 15 yes controls the jack 21 dot the end of the rod locks, horn shown in FIG. 11, the leaf 2d in its closed position, thus locking the whole of the door in this position.

l'actionnement des électrovannes 19 et 20 est respectivement provoué par le contact 8 de fin de course à la fermeture et un contact 29 commandé en fin de course de la fourchette 24 (figure 10) le contact 29 commande égale@ent l'arrêt du fonctionnement du vérin 5 qui commande les déplacements des vantaux.the actuation of the solenoid valves 19 and 20 is respectively caused by the contact 8 at the end of the travel on closing and a contact 29 controlled at the end of the travel of the fork 24 (FIG. 10), the contact 29 also controls the stop of the operation of the jack 5 which controls the movements of the leaves.

'i dans son mouvement de fermeture la porte rencontre une résistance anormale, le pressostat 23 (figure 16) provoque l'arrêt du mouvement de la porte. 'i in its closing movement the door meets an abnormal resistance, the pressure switch 23 (figure 16) causes the movement of the door to stop.

Là encore l'alimentation hydraulique peut être maintenue par un relaistemporisé pouvant permettre la poursuite du mouvement de fermeture en cas de dégagement des objets provoquant le blocage ae la porte. A l'issue d'un temps prédétermIné, la pression et le mouvement en cours de la. porte peuvent entre interrompus si le désagement des objets galants n'est pas réalisé.Here again, the hydraulic supply can be maintained by a timed relaist which can allow the closing movement to continue in the event of the release of objects causing blocking of the door. At the end of a predetermined time, the pressure and the movement in progress. door may be interrupted if the removal of gallant objects is not achieved.

Un dispositif complémentaire de signalisation permet éventuellement d'avertir localement un responsable.An additional signaling device may be used to locally notify a manager.

La comjrande électrique des électrovannes et des moyens de mise en pression du circuit hydraulique pouvant être interrompue accidentellement, on peut prévoir, d'une part, un pilotage manuel des
six électrovannes, d'autre part, une pompe à main 30 pour la mise en pression du circuit hydraulique. Since the electrical control of the solenoid valves and of the means for pressurizing the hydraulic circuit may be accidentally interrupted, provision may be made, on the one hand, for manual control of the
six solenoid valves, on the other hand, a hand pump 30 for pressurizing the hydraulic circuit.

les avantages de l'invention rsiOoeent notamment dans la conception de la porte, telle :
- qu'elle peut être installée dans.l'ouverture à contrôler, sans qu'il soit nécessaire de recourir à des travaux de gros oeuvre, son encadrement s'insérant dans 11 ouverture et l'un de ses montants la- téraux étant prévu pour recevoir les vantaux repliés en position d'ouverture,
- que le bandeau supportant les vantaux, est supporté par les seuls montants latéraux de l'encadrement,
- qu'elle maintient la possibilité d'un passage par un portillon de service dans le cas d'une défaillance accidentelle des mécanismes de commande de la porte ou d1un blocage de celle-ci,
- ou'on puisse, à distance, commander les manoeuvres de la porte par des moyens hydro-électriques et contrôler l'exécution de ces manoeuvres, tout en permettant une substitution éventuelle d'une com- mande manuelle aux moyens de commande hydro-électrioues dans le cas d'une défaillance de ceux-ci.the advantages of the invention rsiOoeent in particular in the design of the door, such as:
- that it can be installed in the opening to be checked, without the need for structural work, its frame fitting into the opening and one of its lateral uprights being provided to receive the folded leaves in the open position,
- that the strip supporting the leaves is supported by the only side uprights of the frame,
- that it maintains the possibility of passing through a service gate in the event of an accidental failure of the door control mechanisms or of a blockage thereof,
- or we can remotely control the door maneuvers by hydroelectric means and control the execution of these maneuvers, while allowing a possible substitution of a manual control for the hydroelectric control means in the event of their failure.

Bien entendu toutes variantes ou dispositifs équivalents aux dispositifs de l'invention tels oue décrits ci-dessus sont bien entendu compris dans le cadre de la présente invention. Of course, all variants or devices equivalent to the devices of the invention such as described above are of course included within the scope of the present invention.

Claims

1) Door with several leaves, in which the leaves are hinged to each other in an accordion, one of the end leaves being also articulated on a vertical, fixed wall, of the opening controlled by ls door, characterized in that it includes: motor means for selectively moving the leaves between two positions, one "open", in which they are folded one against the other, and the other "deployed" in which they extend along a broken line of small amplitude, means for guiding these displacements, locking means ensuring selectively, by acting on the free end leaf, that is, from the "deployed" position of the leaves, the alignment of these in a "closed" position and their temporary maintenance in this position, that is, the cessation of the temporary maintenance of the leaves in the "closed" position and the return of said leaves in their "deployed" position and remote control means previous drive means and locking means.

2) Door according to claim 1, characterized in that the locking means comprise, on the one hand, a movement assemblies, cooperating with the free leaf to selectively move the latter between its "deployed" and "closed" positions and a lock with selective control for temporarily immobilizing the free leaf in the "closed" position.

3) lock according to claim 2, characterized in that the movement assembly and the latch each comprise a jack con trEié one by the other in both directions.

4) Door according to claim 3, characterized in that the movement assembly comprises a fork, carried by the cylinder rod and cooperating in its movements in a direction perpendicular to the plane of the leaves in the closed position, with a tenon, carried by the upper face of the free leaf, in the vicinity of the free end thereof.

5) Door according to any one of claims 1 to 4, carat terized in that the guide means are constituted by a rail, carried by the upper wall of the opening controlled by the door, and to which the leaves are suspended.

6) Door according to claim 5, characterized in that the suspension points of the leaves are located along the longitudinal axis of symmetry of each of them.

7) Door according to any one of claims 1 to 6, characterized in that Q-I the motor means for the movement of the leaves comprise a cable jack and supply means with selective control of the jack to obtain the direction of movement desired leaves.

8) Door according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a triangulation system, articulated on the upper faces of the leaves, to form with these deformable parallelograms and thus control the angular displacements respective of said leaves.

9) Door according to 1 any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises solenoid valves and contacts causing and controlling respectively the actuations of the jacks and 11 execution of case maneuvers, electrovalves and tacts ensuring the execution , some, of a door closing cycle, others, of a door opening cycle.

10) Door according to claim 9, characterized in that the cylinders and the solenoid valves are connected to the same source of pressurized fluid.

11) Door according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises safety means for interrupting the course of the opening cycles and this closing of the door, either in the presence of a foreign body between the shutters, or between the first of these and the wall on which it is hinged, or between the free leaf and the corresponding wall.

12) Door according to any one of claims 5 to 11, characterized in that the leaves, metallic and formed at least partially by a grid, are contained in a also metallic frame comprising two vertical uprights, in one of which the leaves disappear in the open position, supporting an upper strip carrying the leaf suspension rail and the opening and closing control cylinder.